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Author : Daniel REPUSSARD
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 4 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Etude et réalisation d'une machine synchrone excitée par aimants permanents written by Daniel REPUSSARD and published by . This book was released on 1983 with total page 4 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : André Kiener
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 145 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Étude et réalisation d'une machine synchrone à aimants permanents samarium-cobalt written by André Kiener and published by . This book was released on 1981 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE ANALYTIQUE D'UNE MACHINE SYNCHRONE MAGNETOELECTRIQUE A ENTREFER AXIAL. DESCRIPTION D'UN PROTOTYPE DE 10 KW TOURNANT A 6000 TOURS/MINUTE. VERIFICATION EXPERIMENTALE. MISE EN EVIDENCE DE L'INFLUENCE IMPORTANTE DE DIVERSES PERTES
Author : Azeddine Kaddouri
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 204 pages
Book Rating : 4.:/5 (113 download)
Download or read book Étude d'une machine synchrone à aimants permanents sans encoches written by Azeddine Kaddouri and published by . This book was released on 1993 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Jean-Francois Llibre
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 250 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Étude d'une structure de machine synchrone cylindrique vernier à aimants permanents written by Jean-Francois Llibre and published by . This book was released on 1997 with total page 250 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE SONT RELATIFS A L'ETUDE D'UNE MACHINE CYLINDRIQUE VERNIER A AIMANTS PERMANENTS. IL S'AGIT D'UNE NOUVELLE STRUCTURE D'ACTIONNEUR SYNCHRONE POUR DES APPLICATIONS SPECIFIQUES DE FORT COUPLE A BASSE VITESSE. ELLE EST CARACTERISEE PAR UN INDUIT DE MACHINE CLASSIQUE COMPORTANT UN BOBINAGE POLYPHASE REPARTI DANS LES ENCOCHES ET UN ROTOR CONSTITUE D'UNE ALTERNANCE D'AIMANTS SANS PIECES FERRO-MAGNETIQUES. CHAQUE POLE DE BOBINAGE EXCITE UNE SERIE DE MOTIFS COMPOSES DE PLOTS STATORIQUES ET D'AIMANTS ROTORIQUES. LA DIMENSION DU MOTIFS EST FAIBLE DEVANT LA DIMENSION DES POLES. LE PROTOTYPE EST CONSTRUIT A PARTIR DU STATOR D'UNE MACHINE ASYNCHRONE MODIFIE. A L'AIDE D'UN LOGICIEL DE CALCUL DE CHAMP PAR ELEMENTS FINIS, UNE ETUDE PARAMETRIQUE DE LA STRUCTURE DE DEPART EST EFFECTUEE. CELLE-CI NOUS PERMET D'OBTENIR LES CARACTERISTIQUES DIMENSIONNELLES ET ELECTROMAGNETIQUES DE LA MACHINE OPTIMALE DU POINT DE VUE DE LA PRODUCTION DE COUPLE UTILE. NOUS AVONS MIS EN EVIDENCE L'EXISTENCE DE COUPLAGES ENTRE DIFFERENTS HARMONIQUES DU CHAMP CREE PAR LES COURANTS ET DU CHAMP DU AUX AIMANTS. LES PERFORMANCES THEORIQUES SIMULEES DU PROTOTYPE SONT LES SUIVANTES : EFFORT MOTEUR RAMENE A LA SURFACE D'ENTREFER DE 1,8 N/CM#2 ET COUPLE MASSIQUE OPTIMISE D'ENVIRON 2 NM/KG (MASSE DES PARTIES UTILES), LE PROTOTYPE UTILISANT DES AIMANTS NEODYME FER BORE A LIANT PLASTIQUE. LES ESSAIS DU PROTOTYPE ONT MONTRE QUE LA FEM EST SINUSOIDALE ET QUE SON COMPORTEMENT S'APPARENTE A CELUI D'UNE MACHINE SYNCHRONE A POLES LISSES. L'ALIMENTATION DE LA MACHINE EST EFFECTUEE PAR UN ONDULEUR DE TENSION A MLI COMMANDE EN COURANT SINUSOIDAL. DES PERFORMANCES PROCHES DE CELLES PREVUES ONT ETE ATTEINTES VALIDANT L'ETUDE THEORIQUE.
Author : Karim Benghezal
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 119 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Contribution à l'étude d'actionneurs synchrones à aimants permanents written by Karim Benghezal and published by . This book was released on 1991 with total page 119 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: APRES UNE PRESENTATION GENERALE DES ACTIONS ELECTRIQUES, LE COUPLE DU A L'ENCOCHAGE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS EST ETUDIE. LES EFFETS DE PLUSIEURS PARAMETRES DONT DEPENDENT LE COUPLE D'ENCOCHAGE SONT ANALYSES (EN PARTICULIER LA LARGEUR DES POLES ET L'EPAISSEUR DE L'ENTREFER). POUR REDUIRE CE COUPLE PARASITE, DIFFERENTES STRUCTURES DE MOTEURS, PLUS OU MOINS FACILES A REALISER INDUSTRIELLEMENT SONT EXPOSEES. PARMI CES SOLUTIONS, UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS A ENCOCHES INCLINEES EST PLUS PARTICULIEREMENT ETUDIEE. PUIS LA MODELISATION PERMETTANT D'OBTENIR LES GRANDEURS EXTERNES (FEM, COUPLE, ...) DE CE TYPE DE MACHINE EST REALISEE A L'AIDE D'UN LOGICIEL DE SIMULATION 2D DE TYPE ELEMENTS FINIS. ENFIN UNE STRUCTURE DE MOTEUR SANS PIECE POLAIRE A DIRECTION D'AIMANTATION VARIABLE PERMETTANT DE REDUIRE LE COUPLE D'ENCOCHE TOUT EN CONSERVANT DES PROPRIETES GLOBALES INTERESSANTES EST ETUDIE
Author : Karim Slimani
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 132 pages
Book Rating : 4.:/5 (113 download)
Download or read book Étude, conception et réalisation d'un système d'entraînement pour une machine synchrone à aimants permanents written by Karim Slimani and published by . This book was released on 1992 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Christine Berenger
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 268 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contribution à l'étude et à l'optimisation d'une machine synchrone autopilotée à aimants permanents et à enroulements dans l'entrefer written by Christine Berenger and published by . This book was released on 1989 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous présentons dans ce mémoire, l'étude complète d'une nouvelle structure de machines synchrones autopilotées, à aimants permanents, où les enroulements sont logés dans l'entrefer. L'intérêt de cette machine réside dans la diminution de l'inductance de fuites donc de la force électromotrice induite dans les bobines pendant la commutation des phases, ce qui facilite la commutation. Un avantage supplémentaire est l'automatisation possible de la production. La géométrie particulière de cette structure autorise une détermination analytique complète de toutes les grandeurs caractéristiques. Ceci autorise une optimisation relativement rapide du couple en fonction de différents paramètres : épaisseur des aimants, épaisseur des enroulements, angle d'ouverture des aimants. À partir du modèle des aimants et des enroulements, nous calculons les potentiels vecteurs crées par l'ensemble des sources, sous forme de leurs développements en série. Nous déduisons de cette étude les grandeurs caractéristiques de la machine (couple, fem, pertes, inductances). L’optimisation du couple est effectuée, en fonction des paramètres cités ci-dessus. A partir des résultats de cette étude, un prototype a été construit. Nous présentons dans le dernier chapitre, les essais réalises sur ce prototype
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Author : Azeddine Kaddouri
Publisher : National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada
ISBN 13 : 9780612568372
Total Pages : 382 pages
Book Rating : 4.5/5 (683 download)
Download or read book Étude d'une commande non-linéaire adaptative d'une machine synchrone à aimants permanents [microforme] written by Azeddine Kaddouri and published by National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada. This book was released on 2000 with total page 382 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Abdel Hamid Ben Ahmed
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 260 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contribution à la conception des machines synchrones à aimants permanents et à bobinage global written by Abdel Hamid Ben Ahmed and published by . This book was released on 1994 with total page 260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous nous intéressons dans cet ouvrage aux machines dites à bobinage global excitées par aimants permanents. L'échelle globale (enroulement induit) y est dissociée de l'échelle dentaire. Cette topologie permet des structures à hautes puissances massiques ou à faible coût. Les quelques travaux réalisés sur ce type de machines (poly entrefer) ne prennent en compte aucune limitation physique. De plus, ces études se limitent uniquement à deux motifs dentaires. Le travail présenté tente de répondre principalement aux questions: quelles sont les géométries et les performances optimales des deux motifs précitées ? Existe-t-il d'autres configurations plus performantes ? Quelles sont les limites de validité d'une modélisation cellulaire dans le cas d'une structure mono-entrefer ? Afin de répondre à ces questions, plusieurs étapes sont nécessaires: définition d'autres configurations originales dentaires. Elaboration d'une modélisation simple par cellule dentaire, et d'un formalisme identique dans tous les cas des configurations étudiées. Calcul et analyse systématique de l'influence des paramètres géométriques sur ces caractéristiques intrinsèques. Optimisation et comparaison des différents motifs fondamentaux. Vérification expérimentale de la modélisation cellulaire
Author : Fabrice Locment
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 134 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Conception et modélisation d'une machine synchrone à 7 phases à aimants permanents et flux axial written by Fabrice Locment and published by . This book was released on 2006 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Pour les entraînements à vitesse variable, la machine électrique n'étant plus directement couplée au réseau triphasé, le choix du nombre de phases peut être reconsidéré. On s'intéresse dans la thèse à la conception d'entraînements comportant des machines synchrones à aimants permanents à pôles lisses et non saturées mais à plus de trois phases. L'objectif est d'examiner simultanément les contraintes liées à la machine et à l'ensemble onduleur de tension/commande dans le but de réaliser un ensemble polyphasé performant. Les travaux développés dans cette étude explorent la possibilité spécifique des machines polyphasées de posséder des harmoniques spatiaux de force magnétomotrice et de force électromotrice tout en présentant des couples pulsatoires de très faible amplitude tant en mode normal que dégradé avec une ou deux phases non alimentées. Dans le chapitre II, pour une structure de bobinage imposée, nous examinons lors de la conception d'une machine à 7 phases à flux axial à double rotor l'effet d'une modulation des forces électromotrices en jouant sur la nature et la distribution des aimants permanents sur les rotors. Dans le chapitre III, une comparaison entre résultats expérimentaux et résultats obtenus par approches analytique et numérique (calcul 3D) est effectuée. Elle permet de valider l'approche analytique multiharmoniques et met en exergue l'apport du calcul numérique. Dans le chapitre IV, une structure de commande est élaborée par inversion causale et une commande vectorielle est décrite et implantée expérimentalement pour un fonctionnement en mode normal ou dégradé.
Author : Ludovic Sicot
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (116 download)
Download or read book CONTRIBUTION A L'INTRODUCTION DE LIMITATION DANS LES LOIS DE COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS written by Ludovic Sicot and published by . This book was released on 1997 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT ESSENTIEL DE CE TRAVAIL EST L'INTRODUCTION DES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES (LIMITATIONS DE COURANTS ET DE TENSIONS NOTAMMENT) DANS LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE LA COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES, LA PREMIERE PARTIE DU TRAVAIL EST CONSACREE A UNE ETUDE THEORIQUE GENERALE DES DIFFERENTES METHODES SOIT CLASSIQUES (PI, RST, IP) SOIT PLUS INNOVANTES (PIP, LQ) UTILISABLES POUR LA COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. ENSUITE LA MANIERE D'Y INTRODUIRE LES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES EST ETUDIEE. CERTAINES SOLUTIONS ORIGINALES COMME LA LIMITATION DU COURANT DANS L'ESPACE D'ETAT (LIMITATION DIRECTE ET INDIRECTE) SONT PRESENTEES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA VALIDATION EXPERIMENTALE DES ETUDES PRECEDENTES ET COMPREND DEUX ETAPES: LA PREMIERE ETAPE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU, CE QUI PERMET DE DEBROUSSAILLER UN CERTAIN NOMBRE DE PROBLEMES DE MISE EN PLACE TECHNIQUE DES COMMANDES. LES ALGORITHMES AINSI TESTES SONT ENSUITE TRANSPOSES A LA COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. LA DERNIERE PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A L'EXTENSION A LA COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE DE LA MACHINE SYNCHRONE. CETTE COMMANDE FAIT APPEL A UN OBSERVATEUR D'ETAT ET DE PERTURBATIONS
Author : Adel Guitouni
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 316 pages
Book Rating : 4.:/5 (113 download)
Download or read book Étude par simulation et réalisation d'un asservissement numérique de la vitesse d'une machine synchrone à aimants permanents autopilotée written by Adel Guitouni and published by . This book was released on 1993 with total page 316 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Didier Lebouc
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 122 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Contribution à l'étude des machines synchrones à aimants permanents written by Didier Lebouc and published by . This book was released on 1984 with total page 122 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL QUI FAIT SUITE A LA REALISATION AU LEG D'UN PROTOTYPE DE MACHINE SYNCHRONE DISCOIDE A AIMANTS TERRES RARES, EST CONSACRE A L'ETUDE DETAILLEE DE CE TYPE DE MACHINE. UNE SYNTHESE CONCERNANT LES DIFFERENTES CONFIGURATIONS POSSIBLES DE MACHINES A AIMANTS JUSTIFIE LES CHOIX STRUCTURELS EFFECTUES. UNE ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DU PROTOTYPE DEMONTRE LA VALIDITE DE CES CHOIX ET MET EN EVIDENCE LA NECESSITE DE DIMINUER LES PERTES A VIDE. POUR CE FAIRE UNE ETUDE EXPERIMENTALE DE PERTES FER EN ONDE D'INDUCTION TRAPEZOIDALE ET UN CALCUL PAR ELEMENTS FINIS DES PERTES PAR COURANTS INDUITS DANS LES CONDUCTEURS STATORIQUES ONT ETE DEVELOPPES
Author : Sami Hlioui
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 171 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Étude d'une machine synchrone à double excitation written by Sami Hlioui and published by . This book was released on 2008 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de la motorisation électrique des véhicules dits « propres » (tels que les véhicules hybrides) où le cahier des charges est difficile à satisfaire, une dizaine d’équipes dans le monde prospectent des topologies de machines synchrones qui permettraient de combiner la souplesse de fonctionnement de la machine synchrone à excitation bobinée aux avantages de la machine synchrone à aimants permanents. Parmi ces structures, nous trouvons la Machine Synchrone à Aimants Permanents à Concentration de Flux et à Double Excitation (MSAPConFDE) qui fait l’objet des travaux de recherche présentés dans cette thèse réalisée dans le cadre d’une coopération interuniversitaire entre le laboratoire SET de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard et le laboratoire SATIE de l’Ecole Normale Supérieure de Cachan. On s’est intéressé, en premier lieu, à l’étude par la méthode des éléments finis de cette structure. Les modèles prennent en compte l’aspect tridimensionnel de la MSAPConFDE, l’anisotropie du feuilletage et la saturation magnétique. Ils ont permis d’approfondir la compréhension des phénomènes qui régissent le fonctionnement d’une telle structure et d’analyser les différents trajets de flux. En second lieu, des modèles réluctants ont été établis. Les trajets de flux tridimensionnels, la saturation magnétique et les différents trajets de fuites ont été pris en compte. Finalement, ces modèles ont été exploités dans une démarche de pré-dimensionnement optimal basée sur l’algorithme génétique. Les résultats obtenus nous encouragent à enrichir l’outil de pré-dimensionnement par de nouveaux modèles de machines synchrones et par différents algorithmes d’optimisation.
Author : Ilhem Haouara
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (99 download)
Download or read book Contribution à l'étude, la modélisation et l'optimisation d'une machine à réluctance variable excitée par des aimants permanents written by Ilhem Haouara and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: De par leur principe de fonctionnement, les machines a reluctance variable (mrv) a double denture, peuvent constituer des solutions interessantes pour les entrainements necessitant des fonctionnements a fort couple et faible vitesse. Dans le cas de la conversion de l'energie eolienne en energie electrique, elles peuvent apporter une amelioration en supprimant le multiplicateur de vitesse. Apres avoir effectue une classification succincte des mrv, nous avons adopte pour cette application, une structure synchrone a double denture excitee par des aimants permanents inseres au rotor. Par la suite, en se basant sur les principes de dimensionnement des machines synchrones, nous avons propose une demarche pour effectuer son predimensionnement. Afin d'evaluer ses performances, nous avons effectue la modelisation de la machine en utilisant la methode des elements finis (mef) et le modele du circuit electrique equivalent. En plus de la mef, une approche analytique basee sur le calcul de la permeance d'entrefer et du potentiel scalaire magnetique est proposee pour identifier les parametres du modele du circuit electrique equivalent (inductances et f.e.m.). Apres sa validation, ce modele a ete retenu, pour etudier les performances de l'ensemble generatrice-redresseur a mli dans les conditions reelles de fonctionnement (frequence du convertisseur elevee). Enfin, nous avons aborde l'optimisation des parametres geometriques et magnetiques de la structure pour maximiser sa puissance. Pour cela, nous avons adopte la methode des plans d'experiences conjuguee au calcul de champs. Cette demarche permet de prendre en consideration les conditions reelles de fonctionnement (saturation et fonctionnement dynamique des aimants) ainsi que les interactions entre les differents parametres. L'interet de cette methode a ete mis en evidence. L'etude des performances d'un prototype optimise a montre une amelioration pour tous les modes de fonctionnement.
Author : Mathieu Couderc
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 173 pages
Book Rating : 4.:/5 (758 download)
Download or read book Contribution à l'élaboration d'une méthodologie générale de conception des machines à aimants permanents à haute vitesse written by Mathieu Couderc and published by . This book was released on 2008 with total page 173 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente un modèle bien adapté à l'étude des machines synchrones à aimants hautes vitesses. La particularité de ce travail est la prise en compte par une conductivité superficielle des courants induits dans les parties conductrices au rotor. La première partie est sur le développement des systèmes électriques dans les aéronefs et plus spécialement dans les systèmes de conditionnement d'air. Puis, nous avons présenté la problématique de la haute vitesse pour des machines synchrones à aimants. Dans la deuxième partie, nous avons explicité le modèle électromagnétique, et nous l'avons validé à l'aide d'un logiciel à éléments finis. La troisième partie présente une évolution de ce modèle qui permet de prendre en compte une forme de courant et de distribution des conducteurs plus générique. Puis nous avons donné différents petits outils permettant de concevoir une machine. Dans la dernière partie, nous avons présenté les deux différents types de machine qui ont été conçu.
Author : ATEF.. GAYED
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 121 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS written by ATEF.. GAYED and published by . This book was released on 1996 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA COMMANDE VECTORIELLE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS EN INTEGRANT LE CONVERTISSEUR STATIQUE, LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES DIFFERENTES CONTRAINTES PHYSIQUES: ECHANTILLONNAGE, LIMITATIONS EN COURANT ET TENSION. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION GENERALE DE CE TYPE DE COMMANDE ET LA MISE EN EVIDENCE DE CES PRINCIPAUX AVANTAGES ET INCONVENIENTS. LA METHODE DE CHOIX DES SURFACES DE GLISSEMENT ET DU CALCUL DES GRANDEURS DE COMMANDE EST DEVELOPPEE. DES SOLUTIONS POUR REDUIRE LE PHENOMENE DE CHATTERING SONT DISCUTEES. LA DEUXIEME PARTIE CONCERNE LA MISE AU POINT PAR SIMULATION NUMERIQUE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT. UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION, DE LA REGULATION DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU PAR MODE DE GLISSEMENT EST ETABLIE, PUIS ETENDUE A UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. DEUX APPROCHES DISTINCTES SONT ETUDIEES. LA PREMIERE, DITE CONTINUE, IDEALISE LE SYSTEME MAIS FACILITE LA CONCEPTION DE LA COMMANDE. DANS CE CAS, EN PLUS DES LIMITATIONS EN TENSION, DEUX STRATEGIES DE LIMITATION DES COURANTS SONT ETUDIEES. LA DEUXIEME APPROCHE, DITE DISCRETE, PREND EN COMPTE LE CONVERTISSEUR STATIQUE ET L'ECHANTILLONNAGE. LES SIMULATIONS EFFECTUEES DANS LA TROISIEME PARTIE PRENNENT EN COMPTE LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES PERIODES D'ECHANTILLONNAGE ELECTRIQUE ET MECANIQUE. DEUX METHODES D'ESTIMATION DE LA VITESSE A PARTIR DE LA POSITION SONT TRAITEES: LA FENETRE BLOQUEE ET LA FENETRE GLISSANTE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE CETTE COMMANDE A PERMIS DE VALIDER LES RESULTATS OBTENUS. ENFIN NOUS EBAUCHONS UNE ETUDE DE LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT
