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Etude Et Conception Dun Prototype De Robot Mobile Pour Un Secteurde Service
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Book Synopsis Étude et conception d'un prototype de robot mobile pour un secteurde service by : Chhaya Ponn
Download or read book Étude et conception d'un prototype de robot mobile pour un secteurde service written by Chhaya Ponn and published by . This book was released on 2019 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Ce travail est effectué dans le cadre d'un projet d'innovation et de développement, concrétisant un partenariat entre la Faculté d'ingénierie de l'Université de Moncton (UdeM), et l'entreprise Missing Link Technologies Ltd. (MLT), Moncton. Le travail de rercheche mandaté par l'entreprise MLT est celui de développer un prototype de robot mobile, pour la télégestion et la supervision automatisée de ses infrastructures de télécommunications et de ses centres de données situés à Moncton. L'approche adoptée n'est pas de constuire un robot mobile, vue leur disponibilité en modèles variés à des prix abordables, mais plutôt celle d'utiliser une plateforme robotique commerciale de base, et d'augmenter ses capacités par l'installation de composants/capteurs pour la conditionner aux tâche de la missionstipulée."--Extrait du sommaire.
Book Synopsis Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes by : Mariano Sans
Download or read book Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes written by Mariano Sans and published by . This book was released on 1986 with total page 302 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Robots mobiles : état de l'art. Prototype de robot mobile à pattes. Modélisation de la dynamique de tout système mécanique articulé. Élements de commande pour le déplacement.
Book Synopsis Etude et réalisation d'un robot mobile commandé a distance by : Saidi Hamza
Download or read book Etude et réalisation d'un robot mobile commandé a distance written by Saidi Hamza and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012-07 with total page 100 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La robotique fait rever et ce domaine en perpetuelle evolution, de nouvelles decouvertes sont faits pour rendre ces machines plus agiles, plus rapides voire plus intelligentes. Leur utilisation se repand au quotidien, on nous promet un monde de robots pour demain, certains disent meme une revolution robotique. Avec l'evolution des technologies, les robots gagnent petit a petit des aptitudes a realiser des gestes de plus en plus complexes. Ces developpements conduisent a des machines hautement perfectionnees qui peuvent realiser des taches de plus en plus sophistiquees, mais trop souvent, la difficulte a mettre ces robots augmente avec la complexite du systeme Notre projet consiste a la realisation et la commande d'un robot mobile supporteur d'une camera . Notre objectif est de faire en premier lieu la realisation de la carte de commande et ensuite la realisation d'une application ( interface avec c++ builder ) pour commande ce robot mobile et recevoir des image de la camera"
Book Synopsis Etude et réalisation d'un robot mobile pour la navigation extérieure by : Jean-Marie Munier
Download or read book Etude et réalisation d'un robot mobile pour la navigation extérieure written by Jean-Marie Munier and published by . This book was released on 1997 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans ce mémoire, concernent l'étude et la réalisation d'un robot mobile autonome qui est conçu en tant que plate-forme expérimentale. Les différentes étapes ainsi que les différents éléments constitutifs pour mener à bien sa réalisation y sont décrits précisément. Le but de cette réalisation est d'utiliser le robot Romane comme support technologique pour développer et vade expérimentalement les recherches menées en robotique mobile. Nous décrivons les différents aspects technologiques liés aux nombreux capteurs avec leurs fonctionnalités, les problèmes qu'ils induisent et les solutions retenues orientées à la robotique mobile. La motorisation et les sources d'énergie, font également l'objet d'un développement argumenté. Les problèmes de sécurité sont analysés et des solutions sont proposées dans le dernier chapitre pour répondre aux cas les plus critiques. (rupture de communications, présence d'obstacles, dysfonctionnements matériel, etc ) La conception informatique est basée sur une architecture de type V.M.E ; elle apporte une grande souplesse en possibilités d'ouverture et d'évolution. Cette plate-forme a été conçue pour pouvoir s'adapter aux évolutions technologiques les plus récentes afin qu'elle puisse en permanence remplir son rôle de support de recherches innovatrices
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la réalisation d'un robot mobile by : Mehdi Mechri
Download or read book Contribution à l'étude et à la réalisation d'un robot mobile written by Mehdi Mechri and published by . This book was released on 1986 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire décrit le matériel et le logiciel constituant un robot mobile dépourvu de mémoire de son environnement. Ce robot est prévu pour accomplir les taches suivantes: déplacement le long d'un couloir avec contournement d'obstacle; déplacement entre rangées d'arbres; suivi d'une cible mobile. Le robot découvre son environnement grâce a un capteur telemetrique ultrasonore qui le renseigne sur la présence d'obstacles dans son voisinage. Cette thèse présente essentiellement: les systèmes telemetriques; le capteur ultrasonore réalise au cours de notre travail; le processeur central assurant la gestion du robot; les algorithmes de guidage; les résultats de la simulation; le comportement du robot dans un environnement réel
Book Synopsis Conception électronique et informatique d'un robot mobile pour usage dans un environnement domiciliaire by : Richard Cloutier
Download or read book Conception électronique et informatique d'un robot mobile pour usage dans un environnement domiciliaire written by Richard Cloutier and published by . This book was released on 2007 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un robot mobile permet d'étendre les sens et les capacités d'action des humains dans des environnements variés. Un de ces environnements est le domicile, où le robot peut agir pour rendre des services aux occupants, directement ou à distance via une interface de communication. C'est dans ce cadre que le travail présenté dans ce mémoire se situe. Spécifiquement, pour la conception électronique et informatique de plate-forme mobile téléopérée, dans une optique de prestation de soins à domicile en télésanté. Aucune plate-forme de ce type n'existe sur le marché, et notre étude vise à mettre en évidence et répondre aux défis d'intégration sous-jacents à une telle conception. Ce mémoire vient étudier le choix des capteurs, leurs interfaces (énergétique et informatique) et leur disposition sur la plate-forme, la localisation de la plate-forme dans son environnement (par odométrie, balises infrarouges NorthStar et repérage laser), la planification de trajectoires, l'architecture logicielle ainsi que la prise de décision embarquée sur le robot versus sa téléopération à distance. Nos résultats illustrent les performances du système conçu et ses fonctionnalités, servant de première preuve de concept pour une telle plate-forme. Le design électrique du robot ainsi que le choix de ses composantes nous permettent d'obtenir une autonomie énergétique de trois heures. L'ajout de capteurs de proximité permettent au robot de se déplacer de façon sécuritaire dans un environnement réel. Le logiciel CARMEN est le système de localisation étudié qui donne la meilleure estimation au niveau de la position du robot dans l'environnement. Le robot est également capable de générer et de suivre un trajet de manière autonome dans l'environnement d'opération en utilisant une représentation cartographique construite au préalable. Des tests en laboratoire ont permis de valider le fonctionnement général du prototype tant au niveau de la prise de décision autonome que celui de l'exécution de commandes de téléopération. Ce prototype s'avère donc être un excellent point de départ sur lequel des améliorations pourront être apportées quant à l'évitement d'obstacles et la reprise de trajectoire, pour la tenue de tests dans de vrais domiciles.
Book Synopsis Étude et réalisation d'un système de programmation et de commande de robot mobile autonome by : Elkébir Badi
Download or read book Étude et réalisation d'un système de programmation et de commande de robot mobile autonome written by Elkébir Badi and published by . This book was released on 1989 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente deux systèmes importants pour les robots mobiles. Un premier système de commande est d'abord détaillé L’étude et la réalisation de l'architecture matérielle en constitue une première partie. Une étude des trajectoires et des mouvements correspondants en constitue une seconde partie. Une étude de l'asservissement optimise ensuite le suivi par le robot des trajectoires imposées. Cette étude est effectuée dans le cas discret. Le lissage des trajectoires pour obtenir un mouvement continu est effectué par l'utilisation de clothoïdes. Ce système de commande est organisé autour d'un noyau de primitives de déplacements, d'informations et de sécurité. Les performances du système sont testées sur un robot mobile réel mithra de type a (projedt MITHRA/EUREKA). Le second système traite de la programmation du robot mobile autonome. Trois modes de programmation sont mises au point: 1) l'apprentissage, relevé direct de la trajectoire suivi par le robot (moteurs débrayés) poussé par un opérateur; 2) la modélisation topologique, transformation du domaine d’évolution du robot mobile en un graphe de points d'emplacements stratégiques, le suivi d'une trajectoire par le robot revient à la recherche du chemin correspondant dans un graphe; 3) la méthode mixte, coopération des deux modes précédents pour accomplir une mission donnée Les sorties de ces trois modes sont transformées par un générateur de mouvements en primitives exécutables par le système de commande.
Book Synopsis Etude et réalisation d'un prototype de robot de positionnement de sondes pour des applications médicales by : Xavier Therond
Download or read book Etude et réalisation d'un prototype de robot de positionnement de sondes pour des applications médicales written by Xavier Therond and published by . This book was released on 1996 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONCEPTION, MODELISATION ET COMMANDES DYNAMIQUES D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME MODULAIRE. APPLICATION A UN ENVIRONNEMENT NON CONTRAINT by : PASCAL.. RUAUX
Download or read book CONCEPTION, MODELISATION ET COMMANDES DYNAMIQUES D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME MODULAIRE. APPLICATION A UN ENVIRONNEMENT NON CONTRAINT written by PASCAL.. RUAUX and published by . This book was released on 1998 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ETUDE DE LA CONCEPTION, DE LA REALISATION, DE LA MODELISATION ET DE LA COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE A ROUES AUTONOME MODULAIRE. APRES AVOIR EFFECTUE QUELQUES RAPPELS SUR LES DIFFICULTES RENCONTREES LORS DE L'ETUDE DE CE TYPE DE STRUCTURE, SONT PRESENTES ENTRE AUTRES LES AVANTAGES ET LES INCONVENIENTS D'UNE MODELISATION DYNAMIQUE. D'AUTRE PART LE TYPE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE A REALISER EST EXPLICITE ET LES COMMANDES PERMETTANT DE SUIVRE CES TRAJECTOIRES Y SONT EGALEMENT EXPOSEES. L'ELABORATION DU MODELE DYNAMIQUE DU ROBOT MOBILE ROMAIN (ROBOT MOBILE AUTONOME INSTRUMENTE) EST PRESENTEE EN EXPRIMANT LE CHOIX DU FORMALISME RETENU. L'ETUDE PORTE SUR DEUX LOIS DE COMMANDES DYNAMIQUES POUR CE VEHICULE. LA PREMIERE CONSISTE EN UNE COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT LINEARISANT, LA SECONDE EN UNE COMMANDE PAR MODE GLISSANT. CES DEUX LOIS DE COMMANDES FONT L'OBJET DE SIMULATIONS SUR DES TRAJECTOIRES SIGNIFICATIVES. LES RESULTATS OBTENUS SONT DONNES ET ANALYSES. LA ROBUSTESSE DE CES LOIS DEVANT L'IMPRECISION DU MODELE EST PRESENTEE. APRES AVOIR DECRIT LES DIFFERENTES PHASES DE CONCEPTION DU ROBOT MOBILE ROMAIN, LES ASPECTS MECANIQUE, ELECTRONIQUE ET INFORMATIQUE SONT ABORDES EN TRAITANT NOTAMMENT DES DIFFERENTES TOPOLOGIES INFORMATIQUES MATERIELLES. LES CARACTERISTIQUES PRINCIPALES DE CE ROBOT SONT : UNE VITESSE DE 3 M/S, UNE DIRECTION ACTIVE, UNE ARCHITECTURE INFORMATIQUE OUVERTE BASEE SUR LE BUS CAN (CONTROL AREA NETWORK), UN SYSTEME TEMPS REEL OS9000. PLUSIEURS EXPERIMENTATIONS SONT EFFECTUEES AFIN DE VALIDER LES ETUDES THEORIQUES ELABOREES PRECEDEMMENT ET CONFIRMER LE BIEN FONDE DE LA CONCEPTION. LES TRAJECTOIRES DEJA SIMULEES SONT REPRISES ET PERMETTENT D'ENTERINER PRATIQUEMENT LES LOIS DE COMMANDES DYNAMIQUES. DES CONCLUSIONS ET DES SUITES A CE TRAVAIL SONT ENVISAGEES A LA FIN DU MEMOIRE.
Book Synopsis Innovate Bristol by : Sven Boermeester
Download or read book Innovate Bristol written by Sven Boermeester and published by . This book was released on 2019-12 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Innovate Bristol highlights and celebrates those companies and individuals that are actively working at building a better tomorrow for all. Innovation Ecosystems thrive through the involvement and support of companies and individuals from all industries, which is why the Innovate series not only focuses on the innovators but also those people whom the Innovation Ecosystem, would not be able to thrive without.
Book Synopsis Culture and Human-Robot Interaction in Militarized Spaces by : Dr Julie Carpenter
Download or read book Culture and Human-Robot Interaction in Militarized Spaces written by Dr Julie Carpenter and published by Ashgate Publishing, Ltd.. This book was released on 2016-01-28 with total page 253 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Explosive Ordnance Disposal (EOD) personnel are some of the most highly trained people in the military, with a job description that spans defusing unexploded ordnance to protecting VIP’s and state dignitaries. EOD are also one of the first military groups to work with robots every day. These robots have become an increasingly important tool in EOD work, enabling people to work at safer distances in many dangerous situations. Based on exploratory research investigating interactions between EOD personnel and the robots they use, this study richly describes the nuances of these reciprocal influences, especially those related to operator emotion associated with the robots. In particular, this book examines the activities, processes and contexts that influence or constrain everyday EOD human-robot interactions, what human factors are shaping the (robotic) technology and how people and culture are being changed by using it. The findings from this research have implications for future personnel training, and the refinement of robot design considerations for many fields that rely on critical small group communication and decision-making skills.
Author :Elizabeth Anne Kinsella Publisher :Springer Science & Business Media ISBN 13 :9460917313 Total Pages :181 pages Book Rating :4.4/5 (69 download)
Book Synopsis Phronesis as Professional Knowledge by : Elizabeth Anne Kinsella
Download or read book Phronesis as Professional Knowledge written by Elizabeth Anne Kinsella and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-07-30 with total page 181 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Phronesis is the Aristotelian notion of practical wisdom. In this collected series, phronesis is explored as an alternate way of considering professional knowledge. In the present context dominated by technical rationalities and instrumentalist approaches, a re-examination of the concept of phronesis offers a fundamental re-visioning of the educational aims in professional schools and continuing professional education programs. This book originated from a conversation amongst an interdisciplinary group of scholars from education, health, philosophy, and sociology, who share concerns that something of fundamental importance – of moral signi?cance – is missing from the vision of what it means to be a professional. The contributors consider the ways in which phronesis offers a generative possibility for reconsidering the professional knowledge of practitioners. The question at the centre of this inquiry is: “If we take phronesis seriously as an organising framework for professional knowledge, what are the implications for professional education and practice?” A multiplicity of understandings emerge as to what is meant by phronesis and how it might be reinterpreted, understood, applied, and extended in a world radically different to that of the progenitor of the term, Aristotle. For those concerned with professional life this is a conversation not to be missed.
Book Synopsis The Patient Will See You Now by : Eric Topol
Download or read book The Patient Will See You Now written by Eric Topol and published by Basic Books. This book was released on 2016-10-25 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The essential guide by one of America's leading doctors to how digital technology enables all of us to take charge of our health A trip to the doctor is almost a guarantee of misery. You'll make an appointment months in advance. You'll probably wait for several hours until you hear "the doctor will see you now"-but only for fifteen minutes! Then you'll wait even longer for lab tests, the results of which you'll likely never see, unless they indicate further (and more invasive) tests, most of which will probably prove unnecessary (much like physicals themselves). And your bill will be astronomical. In The Patient Will See You Now, Eric Topol, one of the nation's top physicians, shows why medicine does not have to be that way. Instead, you could use your smartphone to get rapid test results from one drop of blood, monitor your vital signs both day and night, and use an artificially intelligent algorithm to receive a diagnosis without having to see a doctor, all at a small fraction of the cost imposed by our modern healthcare system. The change is powered by what Topol calls medicine's "Gutenberg moment." Much as the printing press took learning out of the hands of a priestly class, the mobile internet is doing the same for medicine, giving us unprecedented control over our healthcare. With smartphones in hand, we are no longer beholden to an impersonal and paternalistic system in which "doctor knows best." Medicine has been digitized, Topol argues; now it will be democratized. Computers will replace physicians for many diagnostic tasks, citizen science will give rise to citizen medicine, and enormous data sets will give us new means to attack conditions that have long been incurable. Massive, open, online medicine, where diagnostics are done by Facebook-like comparisons of medical profiles, will enable real-time, real-world research on massive populations. There's no doubt the path forward will be complicated: the medical establishment will resist these changes, and digitized medicine inevitably raises serious issues surrounding privacy. Nevertheless, the result-better, cheaper, and more human health care-will be worth it. Provocative and engrossing, The Patient Will See You Now is essential reading for anyone who thinks they deserve better health care. That is, for all of us.
Book Synopsis Social Media in Industrial China by : Xinyuan Wang
Download or read book Social Media in Industrial China written by Xinyuan Wang and published by UCL Press. This book was released on 2016-09-13 with total page 238 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Life outside the mobile phone is unbearable.’ Lily, 19, factory worker. Described as the biggest migration in human history, an estimated 250 million Chinese people have left their villages in recent decades to live and work in urban areas. Xinyuan Wang spent 15 months living among a community of these migrants in a small factory town in southeast China to track their use of social media. It was here she witnessed a second migration taking place: a movement from offline to online. As Wang argues, this is not simply a convenient analogy but represents the convergence of two phenomena as profound and consequential as each other, where the online world now provides a home for the migrant workers who feel otherwise ‘homeless’. Wang’s fascinating study explores the full range of preconceptions commonly held about Chinese people – their relationship with education, with family, with politics, with ‘home’ – and argues why, for this vast population, it is time to reassess what we think we know about contemporary China and the evolving role of social media.
Book Synopsis Innovation and Scaling for Impact by : Christian Seelos
Download or read book Innovation and Scaling for Impact written by Christian Seelos and published by Stanford University Press. This book was released on 2017-01-04 with total page 257 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Innovation and Scaling for Impact forces us to reassess how social sector organizations create value. Drawing on a decade of research, Christian Seelos and Johanna Mair transcend widely held misconceptions, getting to the core of what a sound impact strategy entails in the nonprofit world. They reveal an overlooked nexus between investments that might not pan out (innovation) and expansion based on existing strengths (scaling). In the process, it becomes clear that managing this tension is a difficult balancing act that fundamentally defines an organization and its impact. The authors examine innovation pathologies that can derail organizations by thwarting their efforts to juggle these imperatives. Then, through four rich case studies, they detail innovation archetypes that effectively sidestep these pathologies and blend innovation with scaling. Readers will come away with conceptual models to drive progress in the social sector and tools for defining the future of their organizations.
Download or read book Mining The Sky written by John Lewis and published by Addison Wesley Publishing Company. This book was released on 1996-10 with total page 382 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Sometime in the future the author predicts that either humans, and/or robotic vehicles will exploit mineral resources outside the planet Earth. This is an apocalyptic vision for anyone with an interest in the future of our species
Book Synopsis Social Startup Success by : Kathleen Kelly Janus
Download or read book Social Startup Success written by Kathleen Kelly Janus and published by Da Capo Lifelong Books. This book was released on 2018-01-16 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: With business advice from an expert entrepreneur, learn how to identify and leverage the key factors that will bring sustainability and success to your startup. Kathleen Kelly Janus, a lecturer at the Stanford University Program on Social Entrepreneurship and the founder of the successful social enterprise Spark, set out to investigate what makes a startup succeed or fail. She surveyed more than 200 high-performing social entrepreneurs and interviewed dozens of founders. Social Startup Success shares her findings for the legions of entrepreneurs working for social good, revealing how the best organizations get over the revenue hump. How do social ventures scale to over $2 million, Janus's clear benchmark for a social enterprise's sustainability? Janus, tapping into strong connections to the Silicon Valley world where many of these ventures are started or and/or funded, reveals insights from key figures such as DonorsChoose founder Charles Best, charity:water's Scott Harrison, Reshma Saujani of Girls Who Code and many others. Social Startup Success will be social entrepreneurship's essential playbook; the first definitive guide to solving the problem of scale.
