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Diseno Y Desarrollo De Un Sistema De Control Para Una Maquina De Balanceo Dinamico Utilizando Analisis De Vibraciones
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Book Synopsis Diseño y desarrollo de un sistema de control para una máquina de balanceo dinámico utilizando análisis de vibraciones by : Diana Xiomara Moreno Rodríguez
Download or read book Diseño y desarrollo de un sistema de control para una máquina de balanceo dinámico utilizando análisis de vibraciones written by Diana Xiomara Moreno Rodríguez and published by . This book was released on 2015 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Introducción: El proyecto que se muestra a continuación, consiste en el diseño e implementación de un sistema de control e interfaz grá#x1C;co portatil diseñado e implementado para la Máquina de Balanceo Veb Thuringer Industriewerk Ravenstein modelo AM100 del Laboratorio de Máquinas y Herramientas de la Universidad Tecnológica de Pereira. Actualmente la Máquina de Balanceo Dinámico es de naturaleza manual y funciona con un sistema de adquisición obsoleto que le permite al operario realizar el proceso de balanceo a los elementos rotativos que así lo requieren (la mayoría de ellos provenientes de empresas de la región que solicitan servicios de balanceo por parte de la universidad), lo que lleva a presentar rrores en los resultados #x1C;nales del proceso debido a que el desarrollo de la labor requiere demasiada intervención humana generando errores en la localización del desbalance.
Book Synopsis Apuntes de sistemas de control by : Ramón Pedro Ñeco García
Download or read book Apuntes de sistemas de control written by Ramón Pedro Ñeco García and published by Editorial Club Universitario. This book was released on 2013-02-28 with total page 404 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Este libro nace con la pretensión de ofrecer una introducción a la teoría clásica de control contínuo y discreto de sistemas. Puede ser util como libro de texto en asignaturas de distintas ingenierías e ingenierías técnicas (industrial, telecomunicaciones, informática, etc.), aunque también puede usarse para introducirse en el apasionante tema de control automático a ingenieros en ejercicio. El texto guía al lector con el objetivo de que llegue a conocer los conceptos básicos del control automático de sistemas, dividiendo la materia tratada en cuatro partes: La primera parte se dedica al análisis de sistemas contínuos realimentados, centrándose en el análisis en régimen permanente y las técnicas clásicas de análisis dinámico. Esta parte proporciona la base necesaria para abordar el diseño de sistemas contínuos de control. En la segunda parte se estudian las técnicas clásicas de diseño de sistemas contínuos de control, tanto en el dominio temporal como en el dominio frecuencial. La tercera parte comienza el análisis de los sistemas digitales o discretos de control (control por computador). Algunos aspectos tratados son el estudio de la estabilidad, análisis dinámico, en régimen permanente y frecuencial de sistemas discretos realimentados. En la cuarta parte se describen las técnicas de diseño de sistemas discretos de control, técnicas que permiten el desarrollo del sistema de control automático utilizando un computador.
Book Synopsis Desarrollo del sistema de control para una máquina automatizada de ventas con énfasis en el análisis y diseño del software by : Carlos Mario Isaza Ocampo
Download or read book Desarrollo del sistema de control para una máquina automatizada de ventas con énfasis en el análisis y diseño del software written by Carlos Mario Isaza Ocampo and published by . This book was released on 2009 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Resumen: En este proyecto se presenta el análisis y diseño de un sistema de control en tiempo real para una máquina automatizada de ventas o máquinas expendedoras automáticas, también llamadas máquinas vending. Estas máquinas proporcionan una gran diversidad de productos a los consumidores sin tener la necesidad que una persona se encargue de cobrar por cada uno de los artículos que se ofrezcan. Además, son utilizadas por muchos empresarios y microempresarios en la expansión de su mercado de venta de productos a otras áreas fuera de su lugar de residencia. Muchas veces son lugares que frecuentemente no presentan gran demanda de venta de productos, espacios donde puede ser muy alto el costo por arrendamiento de un local y pagar una mano de obra solo para un cierto tiempo de uso, sitios (tales como estadios, coliseos, lugares turísticos, etc.) donde surgen eventos temporales o incluso en cualquier lugar donde el empresario quiera que sus productos lleguen de una manera viable a sus clientes, además algunos lugares donde la privacidad del usuario lo requiere. El proceso de ingeniería en el desarrollo del sistema de control de estas máquinas es esencial tanto a nivel de actualizaciones futuras de hardware (lo cual siempre se debe tener en cuenta) como en software, para su mejor estabilidad, desempeño y la vida amplia del producto.
Book Synopsis Control automático aplicado. Prácticas de laboratorio by : Christian G. Quintero M.
Download or read book Control automático aplicado. Prácticas de laboratorio written by Christian G. Quintero M. and published by Universidad del Norte. This book was released on 2011 with total page 103 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Este texto se constituye en una herramienta complementaria para un curso básico de Control Automático, pues mediante una serie de ejercicios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis, selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño de sistemas lineales de control, modelado matemático, diagramas de bloques, funciones de transferencia, representación en el espacio de estados, análisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta en frecuencia, diseño de controladores y compensadores. Además, el desarrollo de las prácticas de laboratorio permitirá a los estudiantes afianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computacionales MATLAB y SIMULINK.
Book Synopsis Desarrollo de un sistema de monitoreo y análisis de vibraciones para máquinas rotatorias con desalineamiento by : Nicolás octavio Palma Ovalle
Download or read book Desarrollo de un sistema de monitoreo y análisis de vibraciones para máquinas rotatorias con desalineamiento written by Nicolás octavio Palma Ovalle and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Diseño y supervisión en la construcción de un módulo para el estudio de vibraciones generadas por fallas en rodamientos de bolas by : Daniel Alejandro Bravo Salazar
Download or read book Diseño y supervisión en la construcción de un módulo para el estudio de vibraciones generadas por fallas en rodamientos de bolas written by Daniel Alejandro Bravo Salazar and published by . This book was released on 2012 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Resumen: En busca de aumentar el rendimiento mecánico de las máquinas se emplean diferentes elementos que ayudan a mejorar la movilidad interna de estas. Los rodamientos son un ejemplo de estos, que alargan la vida útil de las piezas rotacionales dando una mayor durabilidad y control de la temperatura en los puntos de fricción. Dado que son puntos en constante movimiento y sujetos a muchas cargas, su falla se convierte en un elemento clave en las paradas de mantenimiento de una máquina. El análisis de vibraciones es ampliamente utilizado para predecir fallas y tomar decisiones sobre el destino de alguna parte de una máquina. Las fallas que pueden ocurrir en cualquier momento, pero por medio del análisis vibratorio se pueden encontrar indicadores que permitan determinar la fuente de una parte en deterioro y predecir cuándo podría fallar. Todas las partes que conforman una máquina pueden aportar a que se presente una falla en ella. Asimismo, cada parte vibra de una manera característica que la permite, por medio de su espectro vibratorio particular, distinguirla y diferenciar sus defectos para ubicar el origen de lo que podría ser una falla. El análisis de vibraciones mecánicas es una de las técnicas de mantenimiento preventivo más utilizada debido a costos inferiores en relación con las otras técnicas, no son necesarias paradas en el proceso de producción y buenos resultados en el diagnóstico de fallas en máquinas rotativas. El análisis de vibraciones es un método en continuo desarrollo, el cual podría aportar una mayor información al técnico encargado del mantenimiento de la planta industrial sin la necesidad de que este posea una amplia experiencia en este campo. El mantenimiento ha evolucionado y con este, se ha incrementado el uso de instrumentos electrónicos de medición...
Book Synopsis Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones en un equipo rotativo de Buencafé liofilizado de Colombia (estudio de caso). by : Diego Mauricio Gutiérrez Giraldo
Download or read book Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones en un equipo rotativo de Buencafé liofilizado de Colombia (estudio de caso). written by Diego Mauricio Gutiérrez Giraldo and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Resumen: El proyecto se basa en el aprovechamiento de un sensor-transmisor de vibración, el cual, se instala en un equipo rotativo utilizado en el proceso de elaboración de café soluble, específicamente en la etapa de clarificación. Este sensor mide la cantidad de vibración generada en la máquina "clarificadora" y mediante una señal análoga (4 mA a 20 mA), (sensor tipo acelerómetro) la transmite al PLC de control. El sistema permite la captura y toma de datos en tiempo real, la variable es medida en velocidad de vibración [mm/s]. La información generada en el controlador es registrada y graficada en un PC de supervisión de proceso SCADA. Los datos almacenados son analizados mediante las normas ISO 2372, ISO 10816 y la carta de Rathbone, las cuales ayudan a conocer el estado y funcionamiento del equipo que permiten recomendar un mantenimiento basado en condición. La implementación de este proyecto entrega como resultado una amplia documentación en el estudio de las vibraciones mecánicas, el diseño y construcción mecánico, eléctrico y electrónico de un sistema de monitoreo de vibraciones y la introducción al mantenimiento predictivo.
Book Synopsis Análisis, selección y diseño de un sistema de control de velocidades para una máquina Nelson by : Sergio Alejandro Gongora Mendez
Download or read book Análisis, selección y diseño de un sistema de control de velocidades para una máquina Nelson written by Sergio Alejandro Gongora Mendez and published by . This book was released on 1991 with total page 71 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Control de movimiento en manufactura. Automatización CNC fundamentos de diseño y modelamiento experimental by : Ernesto Córdoba
Download or read book Control de movimiento en manufactura. Automatización CNC fundamentos de diseño y modelamiento experimental written by Ernesto Córdoba and published by Universidad Nacional de Colombia. This book was released on 2013-01-01 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La presente obra recopila el trabajo realizado durante dos décadas en el tema de control de movimiento aplicado a la manufactura automatizada, desarrollado por semilleros de investigación, estudiantes de pregrado, de maestría, de doctorado y profesores de diversos programas académicos. Este trabajo cuenta con el respaldo de empresas como Warner Industrial, Movitec Avanzada, National Instruments, Control de Movimiento e Imocom, las cuales apoyan al Grupo de Investigación en Nuevas Tecnologías de Diseño y Manufactura Automatización (DIMA-UN) de la Universidad Nacional de Colombia. Control de movimiento en manufactura. Automatización CNC, fundamentos de diseño y modelamiento experimental está dirigido a la comunidad académica e industrial dedicada al desarrollo de software CAM y al diseño de controladores robustos de movimiento para máquinas y robots en laboratorios y en plantas productivas, y a la manufactura flexible automatizada, con crecientes exigencias de productividad, calidad y fiabilidad de desempeño. Esta publicación es útil para postgrados en automatización industrial y procesos de manufactura, y para pregrados de mecatrónica, mecánica eléctrica, sistemas y electrónica.
Book Synopsis Sistemas de control continuos y discretos by : VALDIVIA MIRANDA, CARLOS
Download or read book Sistemas de control continuos y discretos written by VALDIVIA MIRANDA, CARLOS and published by Ediciones Paraninfo, S.A.. This book was released on 2012-01-01 with total page 410 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: El objetivo principal de esta obra es presentar al lector —profesores, alumnos y profesionales de la Ingeniería— un enfoque completo del análisis y el diseño de los sistemas de control, de tiempo tanto continuo como discreto. Los conceptos son expuestos con diversos ejemplos y supuestos prácticos. Con esta base, el libro elude extenderse en la teoría para centrarse principalmente en el planteamiento y la solución de problemas. En el libro se abarca desde el modelado de sistemas -físicos hasta el diseño, el ajuste y la implementación de reguladores. Cada paso es, además, complementado con el manejo de la principal herramienta software de simulación y de asistencia en el diseño de sistemas continuos y discretos de control (Matlab® /Simulink ®). Por este motivo, se presenta como un perfecto manual de referencia tanto para profesores y alumnos como para profesionales de la Ingeniería dedicados al estudio de los sistemas de control continuos y discretos.
Book Synopsis Modelado y control neuroborroso de sistemas complejos by : Agustín Gajate Martín
Download or read book Modelado y control neuroborroso de sistemas complejos written by Agustín Gajate Martín and published by . This book was released on 2010 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Este trabajo presenta una metodología para el diseño y la implementación de un sistema de control inteligente y de un sistema de monitorización inteligente. Esta metodología se aplica con éxito a procesos de gran complejidad. Para ello, se propone un procedimiento basado en el modelado neuroborroso del proceso en cuestión. Los modelos se obtienen a través de un proceso de identificación en el cual se utilizan datos entrada-salida representativos del sistema a estudiar. Una vez se han obtenido los modelos que describen la dinámica del proceso, éstos se utilizan como base de los propios sistemas de monitorización y control. Para el caso del diseño e implementación de sistemas de control neuroborroso se propone un procedimiento para obtener un modelo neuroborroso de la dinámica del proceso (dinámica directa) y un modelo neuroborroso de su dinámica inversa. Estos modelos son utilizados según el paradigma del control por modelo interno para efectuar en último término el control del proceso complejo. De este modo, se diseña e implementa un sistema de control neuroborroso basado en el paradigma del control por modelo interno, para el control de la fuerza de corte en un proceso de taladrado (proceso electromecánico complejo) a través de la modificación de la velocidad de avance de la herramienta. Por otro lado, para el caso de la monitorización neuroborrosa de sistemas complejos, se plantea un procedimiento para obtener un modelo neuroborroso mediante el cuál se relacionan parámetros del proceso medidos directamente a través de sensores con otra serie de fenómenos de difícil medición on-line. De este modo, el sistema de monitorización se implementa sobre la base del modelo neuroborroso obtenido. El procedimiento propuesto para el desarrollo del sistema de monitorización neuroborrosa se ha aplicado a la monitorización del desgaste de la herramienta de corte en un proceso de torneado (proceso físico-mecánico complejo). Mediante la información obtenida a través de los sensores de fuerzas de corte, de aceleración (vibraciones), de emisión acústica y utilizando el propio tiempo de operación se ha desarrollado un modelo neuroborroso para la estimación del desgaste del flanco de la herramienta de corte. Tanto en el diseño del sistema de monitorización como en el diseño e implementación del sistema de control se han utilizado estrategias de modelado neuroborroso distintas: una estrategia inductiva y otra transductiva. A través de la estrategia inductiva se han obtenido modelos globales que representan toda la dinámica del proceso. Por contra, a través de las estrategias transductivas se han obtenido modelos locales de la situación particular a estudiar. Las estrategias utilizadas han sido ANFIS, TNFIS y TWNFI-i. El empleo de modelos neuroborrosos (transductivos e inductivos) para el diseño de sistemas de control y monitorización de procesos de mecanizado tiene su origen en la propia naturaleza de estos procesos, es decir, su complejidad. El comportamiento no-lineal y la existencia de ciertas incertidumbres de difícil modelado que se dan tanto en procesos de taladrado como en procesos de torneado abren las puertas a la utilización de estas técnicas. La ventaja del método propuesto es que elimina la necesidad de disponer de un modelo matemático exacto del proceso complejo para el diseño/ajuste del sistema de control y/o monitorización. Los resultados obtenidos con los sistemas de modelado, control y monitorización neuroborrosos han sido muy positivos, y se han sustentado en experimentos reales desarrollados en entornos industriales. Además, desde el punto de vista técnico, se han obtenido importantes ventajas tales como el aumento en la tasa de arranque de material, el aprovechamiento efectivo de la vida útil de la herramienta de corte, un aumento de la seguridad para el proceso (operario, máquina y pieza) y, en general, una disminución de los tiempos de parada debidos a la rotura de la herramienta de corte.
Book Synopsis Diseño y Construcción de un Banco para el Análisis de las Vibraciones Autoexcitadas by :
Download or read book Diseño y Construcción de un Banco para el Análisis de las Vibraciones Autoexcitadas written by and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: El área de vibraciones reviste gran importancia dentro de las materias de aplicación, debido a que muchos de los problemas en Ingeniería Mecánica se pueden prevenir, predecir y corregir. En el campo de vibraciones, los sistemas auoexcitados son de gran utilidad para el diseño de estructuras y maquinas. Las vibraciones autoexcitadas pueden ocurrir si el sistema tiene acceso a una reserva externa de energía con excepción de las vibraciones forzadas donde el ritmo de la excitación es establecido, aquí el sistema autoexcitado determina el ritmo de la transferencia de energía dentro del sistema. El sistema se autoexcita. Toma tanta energía como necesita para mantener la vibración. Estos sistemas son llamados sistemas autónomos. Si más energía por ciclo fluye dentro del sistema que la energía que es disipada debido a la fricción, entonces la vibración inestable puede ocurrir conduciendo a un fuerte incremento de las amplitudes. Esto se debe evitar bajo cualquier condición. Esto puede también ocurrir si hay una interacción de una estructura con un líquido como en el caso de un ala del aeroplano la cual tiende a vibraciones inestables al alcanzar una velocidad crítica. Este fenómeno se llama "alboroto del ala". Generalmente, esta velocidad está más allá de la velocidad a la cual viaja el aeroplano, pero tiene que ser comprobada para cada prototipo nuevo. Otro buen ejemplo del peligro de las vibraciones autoexcitadas es la destrucción del Puente Tacoma en los 40?s en E.E.U.U. por la interacción de una estructura con un fluido. Otros ejemplos son vibraciones inestables de la turbo maquinaria que son provocadas por la fricción en los frenos. También el movimiento inestable del carretón de los vehículos de riel a una velocidad muy elevada pertenece al grupo de vibraciones autoexcitadas.
Book Synopsis Introducción a los sistemas de Control Digital by : Víctor Hugo Sauchelli
Download or read book Introducción a los sistemas de Control Digital written by Víctor Hugo Sauchelli and published by 978-987-9406-82-3. This book was released on 2021-03-31 with total page 138 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La Ingeniería del Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnológicos modernos. Los beneficios que se obtienen con un buen control pueden llegar a ser enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad, menor consumo de energía, minimización de desechos, mayores niveles de seguridad y reducción de la polución. No obstante lo anterior, la dificultad con el tema de control digital es que algunos de los aspectos más avanzados de la teoría requieren una base matemática grande. Se ha planteado, y con razón, que la teoría matemática de los sistemas es uno de los logros más significativos del siglo veinte. Sin embargo, su impacto práctico sólo se puede medir por los beneficios que trae en sus aplicaciones. Este libro, académico, intenta generar un equilibrio que pone un énfasis en el diseño teórico convencional y mediante técnicas con variables de estado, con la actividad real de aplicación de los controladores digitales y sistemas de control industriales, donde los beneficios de las teorías, o la ausencia de ellas, es más claramente percibida. En un típico problema industrial, uno debe investigar el comportamiento dinámico de aspectos térmicos y fluídicos, enfrentar los problemas que surgen de tasas de muestreo no uniformes en equipos con PLC's, integrar sistemas de instrumentación con redes y protocolos de telecomunicaciones, crear relaciones de confianza con los operadores de las plantas, investigar mecanismos de transferencia de comandos sin saltos para probar diseños en plantas potencialmente peligrosas, etc. En resumen, experimentamos entusiasmo y frustraciones diarias, retrocesos y progresos que surgen al introducir control avanzado en las industrias. Con la esperanza de contribuir a desarrollar en los lectores y en particular en los estudiantes de Sistemas de Control II de la Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales un conjunto de habilidades y actitudes, que si bien están ubicadas en un ambiente de teorías, los equiparán mejor para enfrentar los desafíos de los problemas de diseño del mundo real. UNIVERSITAS EDITORIAL CIENTÍFICA UNIVERSITARIA DE CÓRDOBAEste libro contiene el desarrollo de los siguientes temas: -1. Proceso de Señales Digitales-2. Transformadas Aplicadas a SLIT de Tiempo Discreto-3. Análisis y Diseño por Métodos Convencionales-4. Técnicas en Variables de Estado-A1. Representación de Señales Pasabanda-A2. Ecuaciones en diferencia (Eed)-A3. Expansión en Fracciones Simples (conocidas)-A4. Teorema de Cayley - Hamilton-A5. Introducción al Matlab para Sistema de Control-A6. Ejercicios para Control DigitalCon este libro usted podrá saber más sobre ingeniería/b>¡Compre este libro y conozca más sobre control digital!Física, ingeniería, estudios universitarios, teoría de comunicaciones, telecomunicaciones, ciencia, ciencias exactas, señales digitales, control digital.
Book Synopsis Diseño e implementación de un sistema de control para máquinas con imanes permanentes basado en módulo de evaluación DSP56F805EVM de motorola by : Roberto Hernán Moncada Gatica
Download or read book Diseño e implementación de un sistema de control para máquinas con imanes permanentes basado en módulo de evaluación DSP56F805EVM de motorola written by Roberto Hernán Moncada Gatica and published by . This book was released on 2006 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Mantenimiento predictivo mediante el análisis de vibraciones de máquinas by : José L. Pombo
Download or read book Mantenimiento predictivo mediante el análisis de vibraciones de máquinas written by José L. Pombo and published by . This book was released on 1978 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Diseño de un control difuso en VHDL para un péndulo invertido by :
Download or read book Diseño de un control difuso en VHDL para un péndulo invertido written by and published by . This book was released on 2006 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En el presente documento se describe el desarrollo de la construcción de un prototipo mecánico con una dinámica semejante a la de un péndulo invertido, así como el desarrollo de un control difuso programado en FPGA aplicado al sistema. El prototipo mecánico consta de un disco acanalado que gira sobre su eje, accionado por un motor de corriente directa, una esfera colocada sobre el sector superior del disco acanalado y un sensor de la posición angular de la esfera. El desarrollo de éste prototipo se basa en la idea de contar con un sistema mecánico que presente no linealidades e inestabilidad, que sea controlable y que ofrezca la oportunidad de desarrollar y experimentar con diversos sistemas de control. El objetivo del control difuso, desarrollado en VHDL y programado en FPGA, es mantener la esfera en la parte central superior del disco acanalado evitando que caiga hacia alguno de los extremos. En el documento se describe la construcción del prototipo, sus características físicas y el análisis de su dinámica, el desarrollo del control difuso, su programación y simulación, su trascripción a un lenguaje de descripción de hardware así como los resultados y conclusiones.
Book Synopsis Diseño e implementación de un algoritmo asíncrono de balanceo dinámico de carga en un sistema distribuido by : Jaime Herrero Sánchez
Download or read book Diseño e implementación de un algoritmo asíncrono de balanceo dinámico de carga en un sistema distribuido written by Jaime Herrero Sánchez and published by . This book was released on 2000 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
