Diseño de una red inalámbrica de sensores usando protocolo Zigbee para el sensado de una mesa sísmica

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Book Synopsis Diseño de una red inalámbrica de sensores usando protocolo Zigbee para el sensado de una mesa sísmica by : José Armando Berrocal Abensur

Download or read book Diseño de una red inalámbrica de sensores usando protocolo Zigbee para el sensado de una mesa sísmica written by José Armando Berrocal Abensur and published by . This book was released on 2012 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Diseño e implementación de una red de sensores inalámbrica en TinyOS

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Publisher : Editorial Academica Espanola
ISBN 13 : 9783659002809
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Book Synopsis Diseño e implementación de una red de sensores inalámbrica en TinyOS by : Alejandro Clemotte

Download or read book Diseño e implementación de una red de sensores inalámbrica en TinyOS written by Alejandro Clemotte and published by Editorial Academica Espanola. This book was released on 2014-08-22 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Este documento presenta el diseño, implementación y evaluación de una red de sensores inalámbricos a ser utilizada para la auscultación de sonidos del cuerpo humano. La red es flexible y escalable, los nodos de la red son de bajo consumo y de bajo mantenimiento. Como caso de estudio, se implementó un estetoscopio portátil e inalámbrico basado en sensores piezoeléctricos con dos nodos de red, utilizando como tecnología de soporte el estándar IEEE802.15.4 y el estándar ZigBee para la configuración de una red de área personal. Como soporte de la red de sensores inalámbricos se utiliza el sistema operativo TinyOS, desarrollado específicamente para este tipo de redes.

Diseño de una red de sensores inalámbrica con variables de red

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Book Synopsis Diseño de una red de sensores inalámbrica con variables de red by : Margarita Olaya Cabrera

Download or read book Diseño de una red de sensores inalámbrica con variables de red written by Margarita Olaya Cabrera and published by . This book was released on 2007 with total page 62 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: El propósito de este trabajo de tesis fue diseñar e implementar un algoritmo para intercambio de información mediante el método de variables de red entre dispositivos con tecnología Zigbee, optimizando y aportando interoperabilidad en el intercambio y procesamiento de información entre nodos de un sistema distribuido de microcontrola-dores y redes de sensores, planteando un modelo de referencia que permite proveer una infraestructura operativa para aplicaciones futuras sobre este tipo de sistemas. La implementación de la presente tesis se realizó con transceivers Chipcon CC2420 y microcontroladores C8051F121 de Silicon Labs. Se diseñó una red de sensores formada por cuatro nodos con la cual se realizaron pruebas de transmisión y recepción de mensajes, verificando la funcionalidad de los enlaces y funciones de las variables de red. El algoritmo se desarrolló en lenguaje ensamblador sin estar limitado a algún hardware específico.

ZigBee Wireless Sensor and Control Network

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Publisher : Pearson
ISBN 13 : 9780137134854
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Book Synopsis ZigBee Wireless Sensor and Control Network by : Ata Elahi

Download or read book ZigBee Wireless Sensor and Control Network written by Ata Elahi and published by Pearson. This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This title brings together all the knowledge professionals need to start building effective ZigBee solutions. A concise guide to ZigBee architecture, concepts, networking, and applications, this book thoroughly explains the entire ZigBee protocol stack and covers issues ranging from routing to security

Desarrollo de una red de sensores medioambientales con protocolo Zigbee[

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Book Synopsis Desarrollo de una red de sensores medioambientales con protocolo Zigbee[ by : Ana De Pablo Escolá

Download or read book Desarrollo de una red de sensores medioambientales con protocolo Zigbee[ written by Ana De Pablo Escolá and published by . This book was released on 2007 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Protocolos Para Redes Inalámbricas de Sensores

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Publisher : Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola
ISBN 13 : 9783847361671
Total Pages : 292 pages
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Book Synopsis Protocolos Para Redes Inalámbricas de Sensores by : Jimena Garbarino

Download or read book Protocolos Para Redes Inalámbricas de Sensores written by Jimena Garbarino and published by Ewe Editorial Acad MIA Espa Ola. This book was released on 2012-04 with total page 292 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Una red inalambrica de sensores (Wireless Sensor Network) es una red de un gran numero de pequenos dispositivos o nodos capaces de medir diferentes variables del ambiente en el que se encuentran, y de procesar y comunicar la informacion de manera inalambrica. Medicina, agricultura y domotica son algunas de las numerosas areas de aplicacion de esta tecnologia. Dadas las limitaciones de energia que poseen los nodos, diferentes tecnicas para protocolos de red han sido estudiadas, con el objeto de mejorar la eficiencia en la tarea de encaminamiento. La conciencia de energia es una estrategia de maximizacion de la vida de la red que consiste en seleccionar rutas no optimas utilizando diferentes metricas de energia. Por otro lado, los protocolos de diseminacion proponen ahorrar energia por disminucion de las tareas de mantenimiento de la red, estableciando rutas en forma dinamica, utlizando estrategias para controlar el proceso de flooding o inundacion. En este trabajo se analizan los protocolos M-SPIN y SAMF, se disena un protocolo hibrido de diseminacion y conciencia de energia, exponiendo el modelo y resultados de simulacion obtenidos con la herramienta de codigo abierto Omnet++."

Diseño y desarrollo de una red Inalámbrica de sensores para la creación de smart cities y su integración en la infraestructura pública de iluminación

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Book Synopsis Diseño y desarrollo de una red Inalámbrica de sensores para la creación de smart cities y su integración en la infraestructura pública de iluminación by : Jordi Vilaseca Posa

Download or read book Diseño y desarrollo de una red Inalámbrica de sensores para la creación de smart cities y su integración en la infraestructura pública de iluminación written by Jordi Vilaseca Posa and published by . This book was released on 2012 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: [CASTELLÀ] Entre los principales objetivos de las smart cities figuran la mejora de la gestión de los recursos energéticos de la ciudad, la disminución de los niveles de contaminación y el aumento de la calidad de vida de la ciudadanía. Una de las tecnologías que permiten la recogida de datos para la consecución de estos objetivos son las redes inalámbricas de sensores (WSN, Wireless Sensor Networks). El hecho de que los nodos que forman estas redes se comuniquen vía radio y que puedan estar alimentados por baterías o por fuentes de alimentación renovables facilita su despliegue, ya que no es necesaria ninguna infraestructura previa. En este trabajo se ha diseñado y desarrollado una red inalámbrica de sensores para la creación de smart cities. Uno de los criterios que se han tenido en cuenta es que la red se pudiera integrar con una plataforma innovadora de gestión de energía de la ciudad. Esta plataforma integra distintos servicios embebidos (puntos de acceso WiFi, cámaras IP, sistemas de señalización digital, pantallas LED, mecanismos de medición inteligentes) en las luminarias de la infraestructura pública de iluminación. La conectividad con Internet se obtiene mediante una red de acceso BPL/PLC que se extiende a través del cableado eléctrico que une las distintas luminarias. La plataforma dispone de un centro de gestión remoto basado en tecnología cloud computing donde todos los datos, incluidos los de los sensores, son almacenados y analizados para la toma "inteligente" de decisiones. Las luminarias se presentan como una ubicación ideal para los nodos de una WSN, porque además de ofrecer protección frente a las condiciones de intemperie y de los actos vandálicos permiten que los nodos se puedan alimentar a través de la red eléctrica. Además, al disponer de acceso a Internet, se soluciona el problema que muchas veces supone el tener que dotar de conectividad IP al dispositivo gateway. La WSN resultante de este trabajo está basada en la plataforma comercial TelosB corriendo bajo el sistema operativo embebido TinyOS. Para la interconexión de estos dispositivos con los sensores que finalmente se ha decidido integrar, se ha utilizado la placa de conexiones auxiliar CBoard. En algunos casos, ha sido necesario diseñar e implementar circuitos adicionales para la conexión de los sensores con la placa auxiliar. Los sensores que se han elegido deberían permitir la implementación de diversos servicios relacionados con la gestión de los recursos de una ciudad. Los módulos software desarrollados permiten la lectura periódica de los sensores, el procesado de los datos adquiridos y su transmisión vía radio hasta un elemento gateway o sumidero. Las comunicaciones radio siguen el estándar IEEE 802.15.4 y se utiliza el protocolo de encaminamiento multisalto NST-AODV. Otras facilidades que se han incorporado al sistema son la agregación de datos y la reprogramación de nodos por el aire. El dispositivo gateway, que tiene conectividad IP, presenta la capacidad de encapsular los datos provenientes de los sensores en una estructura JSON y los puede transmitir, a través de Internet, a un centro de gestión remoto.

Diseño de un sistema de seguridad basado en una red actuador - sensor Zigbee con soporte en la WLAN de un edificio de departamentos

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Book Synopsis Diseño de un sistema de seguridad basado en una red actuador - sensor Zigbee con soporte en la WLAN de un edificio de departamentos by : Roberto Iberico Acosta

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Building Wireless Sensor Networks

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Book Synopsis Building Wireless Sensor Networks by : Robert Faludi

Download or read book Building Wireless Sensor Networks written by Robert Faludi and published by . This book was released on 2010 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Decomposition-based Approaches for the Design of Energy Efficient Wireless Sensor Networks

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Book Synopsis Decomposition-based Approaches for the Design of Energy Efficient Wireless Sensor Networks by : Fabián Andrés Castaño Giraldo

Download or read book Decomposition-based Approaches for the Design of Energy Efficient Wireless Sensor Networks written by Fabián Andrés Castaño Giraldo and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La gestión del uso de la energía constituye una preocupación mayor en el diseño de redes de sensores inalámbricos. Los sensores son aprovisionados de energía desde una batería externa con una capacidad de almacenamiento limitada. De esta forma, el tiempo durante el cual los sensores pueden monitorear una zona y transmitir las señales percibidas a través de comunicaciones inalámbricas se encuentra limitado por dicha batería que, en muchos casos, puede ser irreemplazable. Adicionalmente, muchas aplicaciones requieren del uso de sensores en emplazamientos de difícil acceso u hostiles en los cuales no es posible su ubicación manual y su posición podría ser considerada como aleatoria (p.ej. lanzados desde un helicóptero, un "dron" ó un avión). Consecuentemente, su posición no se conoce a priori y es necesario el uso de estrategias para utilizar eficientemente su energía. En ésta tesis se explora el uso de la técnica de generación de columnas para optimizar el uso de la energía en dichas redes. Varios modelos concernientes al uso de la energía y las condiciones de operación de las redes son consideradas y adaptadas de tal forma que su optimización se puede llevar a cabo usando generación de columnas. De esta forma, es posible tomar ventaja de la naturalidad con la que ésta puede usarse para representar éstas situaciones. En ésta tesis, varias mejoras son propuestas con el fin de tomar máxima ventaja de la generación de columnas y mantener su eficiencia. Algunas estrategias híbridas que combinan la generación de columnas con (meta- ) heurísticas y métodos exactos son propuestas. Los experimentos computacionales confirman la eficacia de los métodos y proveen cotas superiores que pueden ser usadas para evaluar el rendimiento de otros métodos centralizados y distribuidos. Finalmente, algunas direcciones de investigación son dilucidadas sobre la base de éste método como estrategia para atacar problemas más realistas que consideren las características de las redes de sensores inalámbricos del futuro.

Diseño y prueba de un prototipo para la evaluación de la tecnología de comunicación Sigfox-Internet of Things para un dispositivo wearable

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Book Synopsis Diseño y prueba de un prototipo para la evaluación de la tecnología de comunicación Sigfox-Internet of Things para un dispositivo wearable by : Borja Abad Trenado

Download or read book Diseño y prueba de un prototipo para la evaluación de la tecnología de comunicación Sigfox-Internet of Things para un dispositivo wearable written by Borja Abad Trenado and published by . This book was released on 2015 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Desde la Universidad Politécnica de Catalunya, dentro del centro específico de investigación del CETpD, se ha desarrollado recientemente un sistema de detección de caídas para personas mayores y dependientes llamado FATE (FAll deTector for the Elderly). Este sistema ha sido probado bajo el proyecto europeo, también llamado FATE, en más 200 personas de 3 países distintos: España, Italia e Irlanda. El sistema se basa en un dispositivo sensor que la persona mayor lleva en la cintura y que detecta la caída de la persona mediante un acelerómetro triaxial. Cuando se produce esta incidencia fuera de casa, el dispositivo sensor envía una señal de alarma vía Bluetooth a un teléfono móvil, que el paciente lleva consigo, el cual realiza un aviso a un servicio de emergencia pre-configurado y envía un SMS con la última posición GPS detectada. El sistema FATE incluye también una red inalámbrica de radio-frecuencia ZigBee instalada en el domicilio del usuario que permite al equipo desvincularse del dispositivo móvil cuando el paciente está en casa, ya que el móvil puede estar alejado del alcance Bluetooth del dispositivo sensor. De esta manera, cuando el sensor detecta una caída en casa, envía la señal de alarma mediante ZigBee a la estación principal. En este sistema FATE destacan dos inconvenientes: la dependencia entre el sensor y el dispositivo móvil y la obligación de instalar una red ZigBee en el domicilio del usuario. En este trabajo de final de grado (TFG) se propone resolver estos inconvenientes mediante la identificación de las tecnologías M2M que permitan eliminar la dependencia que tiene el detector de caídas de otros dispositivos (elementos ZigBee y teléfono móvil) y su evaluación mediante el empleo de la misma en el desarrollo de un detector de caídas simulado. Para resolver la problemática creada entre ambas redes y eliminar la dependencia de dispositivos externos, en este TFG he realizado un estudio de las diferentes tecnologías de comunicación M2M disponibles en la actualidad, obteniendo como resultado que la mejor opción consiste en integrar la nueva tecnología Sigfox en el dispositivo. Esta red permite enviar directamente a los servidores de emergencias, la ubicación y la detección de caída del usuario, sin necesidad de dispositivos externos y sin utilizar el sistema Bluetooth, ni la comunicación ZigBee, desde cualquier ubicación, ya sea interior o exterior. Con esta nueva red obtendríamos una comunicación más fiable y segura, una mayor simplicidad en la atención prestada y un menor coste del equipo. Por otro lado, estas modificaciones permitirían reducir su tamaño y su peso, dado que la tecnología a utilizar es de última generación e integra nuevos sistemas con menores dimensiones: un acelerómetro triaxial y un GPS, ambos de gran precisión. De esta forma obtendríamos un solo equipo portable, dentro y fuera de la vivienda del usuario, con mayor capacidad de comunicación ininterrumpida, mejorando así su uso y sus capacidades diarias. Tras identificar la mejor tecnología, se ha elaborado un estudio de mercado de los distintos módulos que implementan Sigfox y que ha dado como resultado la elección del módulo td1204, por sus prestaciones y adecuación a las necesidades del proyecto. A continuación, se ha procedido a la adquisición de una placa de evaluación y al estudio de su documentación, tras lo cual se han realizado las pruebas de funcionamiento necesarias para conocer en profundidad dicho módulo. En el siguiente paso, se ha conectado el módulo Sigfox a un microcontrolador para simular el comportamiento de un detector de caídas. Para ello, se han empleado las USART y el pulsador del microcontrolador. El comportamiento simulado ha dado como resultado, la creación de una librería que controle el conjunto de elementos (módulos Sigfox, USART's, timers). Por último, se ha realizado una comparativa de consumos energéticos entre la comunicación Bluetooth, la conexión GPRS y la red Sigfox, siendo esta última la más eficiente. Como ensayo final, se ha evaluado el envío constante con diversas pruebas de una hora, de la posición GPS y el estado del sistema a los servidores desde distintas ubicaciones, sin perder ningún paquete, quedando probado que la integración de la red Sigfox mejoraría las prestaciones del equipo y ofrecería una mayor versatilidad que el anterior sistema de comunicaciones.

Desarrollo de una red de sensores inalámbrica para la monitorización de la actividad física

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Book Synopsis Desarrollo de una red de sensores inalámbrica para la monitorización de la actividad física by : Enric Carbonell Fages

Download or read book Desarrollo de una red de sensores inalámbrica para la monitorización de la actividad física written by Enric Carbonell Fages and published by . This book was released on 2015 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un auge en el sector tecnológico en estos últi mos años ha permitido la fabricación de dispositivos embebidos cada vez más pequeños, ligeros, de baja potencia y posiblemente el factor más importante, de bajo coste . Con ellos ha llegado la aparición de una de las tecnologías más prometedoras actualment e, las redes de sensores inalámbricas o WSN (Wireless Sensor Network) . C onsisten en intercambiar información entre dispositivos a partir de l os sensores incorporados en ello s sin necesidad de una estructura fija . Es claro pues que tienen un potencial incal culable ya que sus aplicaciones pueden abarcar la gran mayoría de sectores. En este proyecto se q u i er e realizar una aplicación con la intención de poder monitorizar actividades físicas para que el usuario o una tercera persona puedan tener información d e ellas. Esto abarca todo tipo de actividades ya sea ejercicios de brazos, piernas, correr, saltar, etc. La a plicación s e puede considerar dentro del concep to de las WBAN (Wireless Body Area Network), es decir, aplicaciones desarrolladas a partir de WSN p ara tener conocimiento de nuestro cuerpo. Para poder desarrollarla se han utilizado 4 motas ligadas al cuerpo (muñeca, pecho, muslo y tobillo) enviando datos y una adicional recibiéndolos , funcionando como una arquitectura de cliente - servidor. La función de las motas cliente radica en tomar valores del acelerómetro que lleva incorporado y enviar los al servidor o nodo - sink . Este gestionará los datos recibidos y los enviará a la unidad principal para poder analizarlos. Con el desarrollo de este proyecto se quiere dar una visión general de las redes de sensores inalámbricas llevándola a la realidad con una aplicación para monitorizar la actividad física . También se pretende dar a conocer sus principales componentes profundizando con la mota empleada en este p royecto , la Z1 de Zolertia. Por otra parte también se verán los sistemas operativos con los que trabajan las motas. Uno de ellos es el sistema operativo Contiki utilizado en el proyecto con su simulador de redes Cooja. Finalmente también se ver án los difer entes protocolos que implementa dicho sistema operativo, que han sido utilizados para la transmisión de datos. Estos juegan un papel importantísimo para el correcto funcionamiento de la aplicación. Por último, se representarán y se analizaran todos los dat os recogidos por los dispositivos ligados al cuerpo.

Desarrollo de una red de sensores mediante protocolo Zigbee para monitorización de la contaminación ambiental

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Book Synopsis Desarrollo de una red de sensores mediante protocolo Zigbee para monitorización de la contaminación ambiental by : Raúl Carrillo del Hoyo

Download or read book Desarrollo de una red de sensores mediante protocolo Zigbee para monitorización de la contaminación ambiental written by Raúl Carrillo del Hoyo and published by . This book was released on 2012 with total page 103 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Simulación e implementación de una red de sensores inalámbrica multisalto para la medición de consumo energético en un edificio

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Book Synopsis Simulación e implementación de una red de sensores inalámbrica multisalto para la medición de consumo energético en un edificio by : Jose Manuel Linares Arenas

Download or read book Simulación e implementación de una red de sensores inalámbrica multisalto para la medición de consumo energético en un edificio written by Jose Manuel Linares Arenas and published by . This book was released on 2014 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: [CASTELLÀ] En los últimos años han tomado especial relevancia en el ámbito de las I+D+I, las redes inalámbricas de sensores WSN (Wireless Sensor Networks), donde pequeños dispositivos compactos y económicos llamados nodos-sensores, tienen la capacidad de sensar, detectar y suministrar datos a otros sistemas. Las WSN se están aplicando en muchos ambientes y con distintos propósitos. Estas redes están compuestas por nodos-sensores de bajo costo y bajo consumo que cooperan entre sí, los cuales se comunican inalámbricamente y están especialmente diseñadas para redes con pérdidas y recursos limitados de memoria. En este proyecto se propone implementar y simular una red inalámbrica de sensores multisalto en el edificio B4 del PMT (Parque Mediterráneo de la Tecnología) de Castelldefels, en el cual reside el centro de investigación CTTC (Centro Tecnológico de Telecomunicaciones de Catalunya). Para poder llevar a cabo el escenario, se ha desarrollado una aplicación que permite a los nodos comunicarse entre ellos, la cual medirá las condiciones climáticas de cada estancia, el estado de la batería del propio sensor y el consumo eléctrico en tiempo real de los splits del aire acondicionado del edificio. Dado el corto alcance de estas redes y procurando cubrir todo el área de la construcción, se han estudiado e implementado protocolos de comunicaciones multisalto. Esta red estará constituida de varios nodos "senders" los cuales se encargarán de realizar las medidas y transmitir la información recolectada a un nodo central llamado "sink" para su procesamiento. Los senders también actúan como relays de tal modo que se forma una red mesh. El sink estará conectado a un PC al cual le enviará por serial todos los datos recolectados. Con este TFC, se propone evaluar los diferentes tipos de sensores y sistemas operativos que existen en la actualidad dando especial importancia a las motas Z1 de Zolertia, con el sistema operativo Contiki que aún no se ha desarrollado) para dichas motas, con su simulador Cooja, y a su vez los algoritmos y protocolos de comunicación eficientes que este sistema operativo implementa, que permitan a los nodos recolectar, procesar y trasmitir los datos sobre la red. Los parámetros principales que se desean caracterizar del escenario son las pérdidas ocasionadas en la transmisión y posteriormente la latencia experimentada por los paquetes dentro de la red.

Modelado Para Simulacion de Redes de Sensores Con Visualsense

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ISBN 13 : 9783659101199
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Book Synopsis Modelado Para Simulacion de Redes de Sensores Con Visualsense by : Rosello Victor

Download or read book Modelado Para Simulacion de Redes de Sensores Con Visualsense written by Rosello Victor and published by . This book was released on 2015-10-27 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Para tener redes de centenares o miles de nodos conectados entre si es hay que contar con herramientas que nos permitan planificar un despliegue adecuado. Para ello es necesario contar con modelos capaces de simular el comportamiento de las redes en un entorno virtual. En este trabajo se presenta una estrategia de modelado basado en modulos independientes creados con modelos visuales utilizando como ejemplo el protocolo ZigBee. Para ilustrar los resultados nos centraremos principalmente en control de acceso al medio y el rutado de paquetes en este tipo de redes."

Diseño de un sistema de sensado remoto del nivel de humedad en terrenos agrícolas ecológicos utilizando una red de sensores inalámbrica bajo el protocolo 802.15.4

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Book Synopsis Diseño de un sistema de sensado remoto del nivel de humedad en terrenos agrícolas ecológicos utilizando una red de sensores inalámbrica bajo el protocolo 802.15.4 by : Cynthia Lysbeth Hidalgo Fernández

Download or read book Diseño de un sistema de sensado remoto del nivel de humedad en terrenos agrícolas ecológicos utilizando una red de sensores inalámbrica bajo el protocolo 802.15.4 written by Cynthia Lysbeth Hidalgo Fernández and published by . This book was released on 2009 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Wireless Sensor Networks in the Future Internet of Things

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ISBN 13 : 9788449056710
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Book Synopsis Wireless Sensor Networks in the Future Internet of Things by : Marc Barceló Lladó

Download or read book Wireless Sensor Networks in the Future Internet of Things written by Marc Barceló Lladó and published by . This book was released on 2015 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Las redes de sensores inalámbricos están destinadas a revolucionar nuestra manera de vivir, trabajar y relacionarnos con el entorno. Aunque este tipo de redes ha estado en el foco de la investigación científica durante la última década, su rendimiento en implementaciones prácticas está todavía muy por detrás de los resultados teóricos. Esto es en gran parte debido a los problemas prácticos que aparecen en entornos reales. Como resultado, su uso está generalmente limitado a aplicaciones simples de monitorización del entorno. El objetivo de esta tesis es reducir el margen entre el potencial teórico y real de las redes de sensores inalámbricos y de esta manera incrementar su integración dentro de la sociedad. En concreto, la tesis se centra en los siguientes cuatro obstáculos: alta densidad de nodos, movilidad de nodos, tráfico heterogéneo e integración en el internet de las cosas. Primero, el objetivo es el de reducir las interferencias en despliegues de alta densidad de nodos. Para ello se propone un esquema práctico para realizar el enrutado, el control de potencia y la selección de canal, basado en el protocolo RPL (Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks). Esta solución permite reducir las colisiones entre paquetes y además mejorar el consumo energético de este tipo de redes. Segundo, se pretende mejorar la baja fiabilidad y robustez de las redes de sensores inalámbricos con nodos móviles. Con este objetivo se presenta un método que combina RPL con un sistema de enrutado que considera la posición de los nodos basado en el filtro de Kalman. Éste combina la eficiencia y fiabilidad de RPL permitiendo además manejar nodos móviles. Tercero, se estudian maneras de proporcionar la calidad de servicio necesaria a las redes de sensores con tráfico heterogéneo. Para ello se propone una estrategia multi árbol basada en la construcción de múltiples instancias RPL. Ésta construye diferentes topologías virtuales para cada función objetivo, y de esta manera es posible atender los requisitos de cada flujo de tráfico de manera independiente. Finalmente, se estudia la manera de integrar las redes de sensores inalámbricos dentro de la nube y el internet de las cosas. Con este objetivo se propone una formulación para coordinar la utilización de los recursos de la red de manera conjunta usando estrategias de virtualización y computación móvil en la nube. Esto permite reducir el consumo energético de la red, teniendo en cuenta las capacidades y limitaciones de cada nodo, satisfaciendo tanto los requisitos de los diferentes servicios como los de los usuarios.