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Developpement Dun Systeme Opto Electronique De Vision 3 D Pour Letablissement En Temps Reel De Cartes De Distances
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Book Synopsis DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME OPTO-ELECTRONIQUE DE VISION 3-D POUR L'ETABLISSEMENT EN TEMPS REEL DE CARTES DE DISTANCES by : Vincent Oksenhendler
Download or read book DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME OPTO-ELECTRONIQUE DE VISION 3-D POUR L'ETABLISSEMENT EN TEMPS REEL DE CARTES DE DISTANCES written by Vincent Oksenhendler and published by . This book was released on 1997 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, EST PRESENTE UN CAPTEUR DE VISION 3-D DONT L'OBJECTIF EST DE PERMETTRE L'ASSISTANCE A LA CONDUITE DE VEHICULE. CELA ENTRAINE UN CERTAIN NOMBRE DE CONTRAINTES TELLES QUE LA FIABILITE, LA RAPIDITE ET L'AUTO-ADAPTATIVITE. AINSI, LE CAPTEUR QUE NOUS AVONS DEVELOPPE EST FONDE SUR LA STEREOVISION PASSIVE ET LA MISE EN CORRESPONDANCE DE CONTOURS VERTICAUX. L'UTILISATION D'UNE CONFIGURATION SPECIFIQUE DES CAMERAS NOUS PERMET DE LIMITER L'ESPACE DE RECHERCHE DES PRIMITIVES STEREOCORRESPONDANTES AUX LIGNES IMAGES DE MEME NUMERO. LA REALISATION D'UN TEL CAPTEUR NOUS A AMENE A DEVELOPPER TOUT PARTICULIEREMENT 3 PARTIES DE CE DERNIER. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE LA REALISATION D'UN DETECTEUR DE CONTOUR MONODIMENSIONNEL RAPIDE, AUTO-ADAPTATIF, DE RESOLUTION SUB-PIXEL ET QUI EST FONDE SUR LE SEUILLAGE DES DECLIVITES ETENDUES. LES RESULTATS OBTENUS SUR DES SCENES REELLES ET SYNTHETIQUES MONTRENT QUE CELUI-CI PEUT ETRE UTILISE AFIN DE REALISER UN CAPTEUR DE PRECISION. LA SECONDE PARTIE EST CONSTITUEE PAR UN PROCESSUS DE CORRECTION ET D'ETIQUETAGE DES CONTOURS 3-D OBTENUS A LA SUITE DE LA MISE EN CORRESPONDANCE. CE TRAITEMENT EXPLOITE LA CONTINUITE DE LA DISPARITE LE LONG DES CONTOURS PERMETTANT AINSI DE RECTIFIER LA MAJORITE DES POINTS 3-D ISSUS DE MAUVAIS APPARIEMENTS. LA DERNIERE PARTIE PORTE SUR L'IMPLEMENTATION PARALLELE DU PROCESSUS DE STEREOVISION SUR 3 DSP TMS320C31 HEBERGES DANS UN SYSTEME DE TRAITEMENT D'IMAGING TECHNOLOGY 150/40.
Book Synopsis A Few Steps Towards 3D Active Vision by : Thierry Vieville
Download or read book A Few Steps Towards 3D Active Vision written by Thierry Vieville and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: T. Viéville: A Few Steps Towards 3D Active Vision appears as Vol. 33 in the Springer Series in Information Sciences. A specific problem in the field of active vision is analyzed, namely how suitable is it to explicitly use 3D visual cues in a reactive visual task? The author has collected a set of studies on this subject and has used these experimental and theoretical developments to propose a synthetic view on the problem, completed by some specific experiments. With this book scientists and graduate students will have a complete set of methods, algorithms, and experiments to introduce 3D visual cues in active visual perception mechanisms, e.g. autocalibration of visual sensors on robotic heads and mobile robots. Analogies with biological visual systems provide an easy introduction to this subject.
Book Synopsis Liquid Crystal Shutters for Stereoscopic Vision and 3D Dual View Application by : Vinicius Nunes Henrique Silva
Download or read book Liquid Crystal Shutters for Stereoscopic Vision and 3D Dual View Application written by Vinicius Nunes Henrique Silva and published by . This book was released on 2013 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, les principaux objectifs étaient d'améliorer les obturateurs à cristaux liquides et la vision stéréoscopique pour développer l'application 3D Dual View. La qualité du système de vision 3D basée sur les lunettes actives est directement liée à la performance des obturateurs à cristaux liquides. Ainsi, les efforts ont été concentrés dans l'organisation des molécules de cristaux liquides entre les substrats et dans le cristal liquide lui-même. Nous avons étudié les obturateurs en utilisant différentes configurations de cristal liquide nématique et cristaux liquides ferroélectriques (smectique), avec et sans polymère. En outre, les échantillons ferroélectriques ont été analysés en utilisant un polarimètre de Mueller faite par UBO (Université de Bretagne Occidentale). La deuxième partie a été le développement de la 3D View Dual. Il s'agit d'un système de vision stéréoscopique basé sur un mélange de solution 3D active et passive pour afficher une image 3D que peut être vu simultanément par deux spectateurs, mais à partir de perspectives différentes. Pour permettre deux points de vue différents d'une scène ou d'un objet en trois dimensions, le système doit multiplexer quatre images, une paire pour former l'image 3D dans une perspective et l'autre paire pour le deuxième spectateur dans un autre point de vue. Nous décrivons les différentes techniques de multiplexage et démultiplexage des flux vidéo en tenant compte des aspects physiologiques, le marché, la qualité de l'image et de la diaphonie. La diaphonie entre les images conduites à un effet appelé ghosting, que le spectateur voit une image à faible intensité de l'autre spectateur. Ensuite, nous avons caractérisé également l'effet fantôme et proposé un algorithme pour compenser cela
Book Synopsis A Few Steps Towards 3D Active Vision by : Thierry Vieville
Download or read book A Few Steps Towards 3D Active Vision written by Thierry Vieville and published by . This book was released on 1997-11-06 with total page 260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis SYSTEME DE VISION STEREOSCOPIQUE A BASE DE RETINES ELECTRONIQUES VLSI CMOS by : BOGDAN.. ARION
Download or read book SYSTEME DE VISION STEREOSCOPIQUE A BASE DE RETINES ELECTRONIQUES VLSI CMOS written by BOGDAN.. ARION and published by . This book was released on 1996 with total page 193 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA VISION ARTIFICIELLE 3D EST UN ATOUT MAJEUR POUR LA VOITURE DE DEMAIN. POUR LES FUTURS VEHICULES INTELLIGENTS EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEMENT COMPLEXE ET FORTEMENT DYNAMIQUE, LES SYSTEMES EMBARQUES TEMPS REEL POUR LA DETECTION D'OBSTACLES CONSTITUENT A L'HEURE ACTUELLE L'UN DES SUJETS LES PLUS CHAUDS DE LA RECHERCHE APPLIQUEE. CETTE THESE PROPOSE UNE SOLUTION COMPLETE DE TYPE STEREOVISION PASSIVE POUR CE PROBLEME, DE LA MISE AU POINT D'UN ALGORITHME DE STEREOVISION (BASE SUR LES TRAVAUX DU CHERCHEUR AMERICAIN DAVID MARR) ET JUSQU'A SON IMPLANTATION MATERIELLE SOUS LA FORME D'UN ENSEMBLE DE DEUX CIRCUITS INTEGRES ANALOGIQUES VLSI CMOS SPECIFIQUES. AU NIVEAU ALGORITHMIQUE, IL S'AGIT D'UNE APPROCHE DE TYPE MISE EN CORRESPONDANCE DE PRIMITIVES STEREOSCOPIQUES BASEES SUR L'EXTRACTION D'EXTREMA LOCAUX (MIN ET MAX) APRES UN FILTRAGE SPATIO-TEMPOREL (LAPLACIEN DE GAUSS) DES IMAGES ACQUISES. L'ADAPTATION DE CE FILTRE A LA DISPARITE MAXIMALE RECHERCHEE PERMET EN OUTRE LA LOCALITE DES TRAITEMENTS D'APPARIEMENT. CET ALGORITHME, VALIDE TOUT D'ABORD PAR DE NOMBREUSES SIMULATIONS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES PRISES SUR L'AUTOROUTE, A ETE ENSUITE INTEGRE SOUS LA FORME D'UN SYSTEME MONOLITHIQUE ANALOGIQUE VLSI CMOS DE TYPE RETINE ELECTRONIQUE, DE DIMENSIONS 8MMX3MM DANS UNE TECHNOLOGIE CMOS DOUBLE POLY MIETEC 2,4UM SOUS CADENCE. CETTE SOLUTION CELLULAIRE, ALLIANT ACQUISITION ET TRAITEMENT D'IMAGES SUR UN MEME SUPPORT EST LA MIEUX ADAPTEE EN TERME DE VITESSE, TOUT EN RESPECTANT LES CONTRAINTES IMPOSEES PAR L'APPLICATION: ROBUSTESSE, FAIBLE CONSOMMATION, BAS PRIX, ETC UN DEMONSTRATEUR PORTABLE BASE SUR DEUX RETINES DE 128 PIXELS MUNIES DE L'OPTIQUE NECESSAIRE, RELIE A UNE CARTE-GENERATEUR DE VECTEURS DE TEST, A ETE MIS AU POINT ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS PROUVENT LA VALIDITE ET LA FAISABILITE DU CONCEPT. LA CADENCE DE 400 IMAGES/SECONDE OBSERVEE POUR DES FORMATS EQUIVALENTS 256X256 PIXELS EST L'UNE DES PLUS ELEVEES DU MONDE A L'HEURE ACTUELLE. CETTE REALISATION A FAIT L'OBJET D'UN BREVET DE LA PART DE NOTRE PARTENAIRE INDUSTRIEL, LE GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET DU CNRS
Book Synopsis Contribution à la conception et réalisation d'un capteur de vision 3D intégré by : Anthony Kolar
Download or read book Contribution à la conception et réalisation d'un capteur de vision 3D intégré written by Anthony Kolar and published by . This book was released on 2009 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La nécessité d'avoir des systèmes capables de percevoir le relief est apparue dès le début de la photographie. Cette nécessité a conduit à la réalisation des dispositifs macroscopiques qui avaient tous comme point commun la perception du relief de l'environnement humain. Ces systèmes utilisent diverses méthodes de reconstruction: stéréoscopie passive ou active, temps de vols, etc. Les avancées technologiques laissent entrevoir la possibilité de réaliser des systèmes intégrés de vision en trois dimensions sur puce. Cela ouvre de nouveaux champs applicatifs, comme la vision précise en trois dimensions in vivo dans le corps humain lors d'examen de type endoscopique. A ce jour peu de travaux tendent à concevoir un capteur intégré polyvalent malgré les avantages évidents pour ces nouvelles applications. Jusque là, la principale restriction était due à la taille, à la vitesse de fonctionnement ou à la consommation des appareils. Pour répondre aux besoins d'applications émergentes telles que l'endoscopie 3D, le projet Cyclope a été lancé. Il s'agit d'une action de recherche au sein de laquelle est étudiée la conception d’un capteur de vision 3D intégré temps-réel avec des capacités de communication sans fil basées sur la stéréoscopie active. Ce capteur est alors capable de fournir une représentation texturée en trois dimensions d'une scène. Cette thèse traite de l'analyse des solutions envisageables pour la réalisation d'une instrumentation d'acquisition et de projection du motif et de sa mise en oeuvre. La principale contrainte de notre application consiste en l'acquisition quasi simultanée de la texture de l'image dans le spectre du visible et du motif projeté. Ayant opté pour un laser pulsé dont sa longueur d'onde est dans le proche infrarouge, pour ne pas dénaturer la scène, plusieurs solutions étaient possibles. Malheureusement, aucune d'entre elles n'étaient pleinement satisfaisante. Dans ce contexte, j'ai opté pour une approche d'acquisition énergétique et temporelle basée sur l'existence d'un gap énergétique entre la scène et le motif projeté à cette longueur d'onde. Un démonstrateur macroscopique a été réalisé afin de valider notre approche et d'estimer ces performances. L'ensemble est composé d'une caméra CMOS dotée de CAN 8 bits externe, d'un projecteur de motif infrarouge générant une matrice de 49 points, d'une carte FPGA Xilinx Virtex2Pro et d'un module de communication sans fil ZIGBEE. Sur le FPGA est mis en oeuvre les architectures de contrôle et de synchronisation, de pré-traitements, de reconstruction et de communication. Les performances du systèmes ont été évaluées selon trois axes distincts: les performances de la séparation motif/arrière plan pour différentes conditions d'utilisation, l'impact de la méthode sur la précision de la reconstruction et enfin l'estimation de la consommation énergétique globale du système pour plusieurs cibles.
Book Synopsis Government Reports Announcements & Index by :
Download or read book Government Reports Announcements & Index written by and published by . This book was released on 1989 with total page 1052 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis X-Ray and Neutron Reflectivity: Principles and Applications by : Jean Daillant
Download or read book X-Ray and Neutron Reflectivity: Principles and Applications written by Jean Daillant and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2003-07-01 with total page 347 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The reflection of and neutrons from surfaces has existed as an x-rays exp- imental for almost it is in the last technique fifty Nevertheless, only years. decade that these methods have become as of enormously popular probes This the surfaces and interfaces. to be due to of several appears convergence of intense different circumstances. These include the more n- availability be measured orders tron and sources that can over (so reflectivity x-ray many of and the much weaker surface diffuse can now also be magnitude scattering of thin films and studied in some the detail); growing importance multil- basic the realization of the ers in both and technology research; important which in the of surfaces and and role roughness plays properties interfaces; the of statistical models to characterize the of finally development topology its and its characterization from on roughness, dependence growth processes The of and to surface scattering experiments. ability x-rays neutro4s study four five orders of in scale of surfaces over to magnitude length regardless their and also their to ability probe environment, temperature, pressure, etc. , makes these the choice for buried interfaces often probes preferred obtaining information about the microstructure of often in statistical a global surfaces, the local This is manner to complementary imaging microscopy techniques, of such studies in the literature witnessed the veritable by explosion published the last few Thus these lectures will useful for over a resource years.
Book Synopsis Diffusion in Materials - DIMAT 2011 by : Igor Bezverkhyy
Download or read book Diffusion in Materials - DIMAT 2011 written by Igor Bezverkhyy and published by Trans Tech Publications Ltd. This book was released on 2012-04-12 with total page 600 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The International Conference on Diffusion in Materials (DIMAT) is the benchmark conference series for diffusion in solids. DIMAT 2011 was organized by the University of Bourgogne in association with CNRS, Dijon (France). The conference showcased new results concerning theoretical tools as well as applied research approaches. Diffusion processes affect all types of materials: nanomaterials, materials for energy, metallurgy, glasses and ceramics, but each requires its own numerical tools. Volume is indexed by Thomson Reuters CPCI-S (WoS). This volume comprises most of the contributions presented at DIMAT 2011: 4 plenary lectures delivered by famous high-level scientists plus 88 contributions in the form of keynote lectures, talks and posters.
Book Synopsis Computers for Handicapped Persons by :
Download or read book Computers for Handicapped Persons written by and published by . This book was released on 1994 with total page 625 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Deviced! written by Doreen Dodgen-Magee and published by Rowman & Littlefield Publishers. This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Americans engage with screens for more than ten hours a day, changing our brains, our relationships, and our personal lives. Here, Dodgen-Magee illuminates the effects of device overuse, and offers wisdom gleaned from personal stories, research, and anecdotes from youth, paren...
Book Synopsis Enabling Environments by : Edward Steinfeld
Download or read book Enabling Environments written by Edward Steinfeld and published by Springer. This book was released on 2012-09-30 with total page 418 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: TItis volume is the first effort to compile representative work in the emerging research area on the relationship of disability and physical environment since Barrier-Free Environments, edited by Michael Bednar, was published in 1977. Since that time, disability rights legislation like the Americans, with Disabilities Act in the United States, the worldwide growth of the independent-living move ment, rapid deinstitutionalization, and the maturation of functional assessment methodology have all had their impact on this research area. The impact has been most noticeable in two ways-fostering the integration of environmental vari ables in rehabilitation research and practice, and changing paradigms for environ mental interventions. As the contributions in this volume demonstrate, the relationship of disabil ity and physical environment is no longer of interest primarily to designers and other professionals concerned with managing the resources of the built environ ment. The physical environment has always been recognized as an important variable affecting rehabilitation outcome. Until recently, however, concepts and tools were not available to measure its impact in clinical practic~ and outcomes research. In particular, lack of a theoretical foundation that integrated environ ment with the disablement process hampered development of both research and clinical methodology. Thus, the physical environment received little attention from the mainstream rehabilitation research community. However, this situation is changing rapidly.
Book Synopsis Universal Design Theory by : Hans Grabowski
Download or read book Universal Design Theory written by Hans Grabowski and published by . This book was released on 1998 with total page 369 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Scientific Canadian Mechanics' Magazine and Patent Office Record by : Canada. Patent Office
Download or read book Scientific Canadian Mechanics' Magazine and Patent Office Record written by Canada. Patent Office and published by . This book was released on 1966-03 with total page 1070 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Digitally Enhanced Mixed Signal Systems by : Chadi Jabbour
Download or read book Digitally Enhanced Mixed Signal Systems written by Chadi Jabbour and published by Materials, Circuits and Device. This book was released on 2019-05 with total page 379 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book discusses how digital enhancement can be used to address key challenges relevant to analog components in terms of shrinking CMOS technology, increasing user demand for higher flexibility and data traffic in communications networks, and the drive to reduce power consumption.
Book Synopsis Technology in Western Civilization: Technology in the twentieth century by : Melvin Kranzberg
Download or read book Technology in Western Civilization: Technology in the twentieth century written by Melvin Kranzberg and published by Oxford University Press, USA. This book was released on 1967 with total page 792 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A complete and well-planned account of the history of technology in Western civilization from pre-historic man to the present age of the computer.
