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Contribution A Lstimation De Letat Et Des Parametres Des Systemes Singuliers Application Au Diagnostic
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Book Synopsis Contribution a l'estimation de l'etat et des parametres des systemes singuliers. Application au diagnostic by : Mohamed Boutayeb
Download or read book Contribution a l'estimation de l'etat et des parametres des systemes singuliers. Application au diagnostic written by Mohamed Boutayeb and published by . This book was released on 1992 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'STIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES DES SYSTEMES SINGULIERS. APPLICATION AU DIAGNOSTIC by : MOHAMED.. BOUTAYEB
Download or read book CONTRIBUTION A L'STIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES DES SYSTEMES SINGULIERS. APPLICATION AU DIAGNOSTIC written by MOHAMED.. BOUTAYEB and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE CONSTITUE UNE CONTRIBUTION A L'ESTIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES DES SYSTEMES SINGULIERS. DANS LA PREMIERE PARTIE, UN RAPPEL SUR LES DIFFERENTS ALGORITHMES D'ESTIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES DES SYSTEMES STANDARD AVEC UNE EXTENSION AU CAS DES MESURES BIAISEES EST ABORDEE. LA PARTIE DEUX EST CONSACREE AUX PROPRIETES STRUCTURELLES DES SYSTEMES SINGULIERS CARRES. UNE GENERALISATION DANS LE CAS RECTANGULAIRE EST ETABLIE, ENSUITE, EN ALGORITHME RECURRENT D'ESTIMATION DE L'ETAT ET DES DEFAUTS DANS LE CAS DES SYSTEMES STANDARD PAR L'APPROCHE DES SYSTEMES SINGULIERS EST PRESENTEE. LES CONDITIONS DE CONVERGENCE ET DE STABILITE DU FILTRE SONT ENONCEES. DANS LA DEUXIEME PARTIE DE CE MEMOIRE, L'ALGORITHME DE TYPE BOOTSTRAP D'ESTIMATION DE L'ETAT ET DES PARAMETRES EST ETENDU AU CAS SINGULIER EN UTILISANT LE FILTRE DE KALMAN GENERALISE ET DE NOUVELLES FORMES CANONIQUES
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ESTIMATION DE L'ETAT DES SYSTEMES SINGULIERS. APPLICATION A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES DYNAMIQUES by : Michel Zasadzinski
Download or read book CONTRIBUTION A L'ESTIMATION DE L'ETAT DES SYSTEMES SINGULIERS. APPLICATION A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES DYNAMIQUES written by Michel Zasadzinski and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE EST CONSACRE A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES ET AUX SYSTEMES SINGULIERS LINEAIRES DISCRETS. LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES STATIQUES LINEAIRES EST ABORDEE DANS LA PREMIERE PARTIE. L'ETAT DE CES SYSTEMES EST ESTIME AU SENS DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE, LA VARIANCE DES ERREURS DE MESURES ETANT SOIT CONNUE, SOIT INCONNUE ET DIAGONALE. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ETUDE DES SYSTEMES SINGULIERS DYNAMIQUES DONT LE NOMBRE DE VARIABLES EST SUPERIEUR OU EGAL AU NOMBRE D'EQUATIONS. CES SYSTEMES ETANT LINEAIRES ET DISCRETS, DEUX CAS SONT CONSIDERES: AVEC OU SANS BRUIT DE SYSTEME. L'ETAT DE CES SYSTEMES EST ESTIME, D'UNE MANIERE RECURRENTE, AU SENS DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE. LA CONVERGENCE DE CES ALGORITHMES EST ETUDIEE. LORSQU'IL N'Y A PAS DE BRUIT DE SYSTEME, L'ALGORITHME D'ESTIMATION EST FACTORISE. LORSQU'IL Y A UN BRUIT DE SYSTEME, L'ALGORITHME D'ESTIMATION CORRESPOND A UNE GENERALISATION DU FILTRE DE KALMAN ET EST ETENDUE AUX SYSTEMES A PARAMETRES VARIABLES. DANS LA DERNIERE PARTIE, LES ALGORITHMES D'ESTIMATION SONT UTILISES POUR DES SYSTEMES DECRITS PAR DES EQUATIONS DE BILAN DYNAMIQUES LINEAIRES ET POUR ESTIMER SIMULTANEMENT LES VARIABLES D'ETAT ET LES ENTREES DES SYSTEMES D'ETAT STANDARD
Book Synopsis Une contribution à l'observation et à l'estimation des systèmes linéaires by : Yang Tian
Download or read book Une contribution à l'observation et à l'estimation des systèmes linéaires written by Yang Tian and published by . This book was released on 2010 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est dédié à l'étude de la synthèse de l'estimation d'état en temps fini par une approche algébrique (les techniques développées au sein de l'équipe ALIEN) pour les systèmes linéaires à paramètres invariant dans le temps (LTI) sujets à des perturbations extérieures inconnues, les systèmes linéaires à paramètres variant dans le temps (LTV) et les systèmes linéaires à commutation en temps continu (SLC). Pour les systèmes LTI et LTV, une expression formelle de l'état en fonction des intégrales itérées des sorties et de l'entrée a été donnée. Pour les systèmes linéaires à commutation, en combinant les résultats de l'estimation d'état pour les systèmes LTI et de la détection de l'instant de commutation en temps réel présentée dans le chapitre 4, nous donnons la démarche principale de l'estimation en temps réel du mode courant et l'état continu du système. Pour ce faire, on applique certains outils mathématiques : la transformation de Laplace, les outils issus du calcul opérationnel et la théorie des distributions.
Book Synopsis Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles by : Rodolfo Orjuela
Download or read book Contribution à l'estimation d'état et au diagnostic des systèmes représentés par des multimodèles written by Rodolfo Orjuela and published by . This book was released on 2008 with total page 234 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nombreux sont les problèmes classiquement rencontrés dans les sciences de l'ingénieur dont la résolution fait appel à l'estimation d'état d'un système par le biais d'un observateur. La synthèse d'un observateur n'est envisageable qu'à la condition de disposer d'un modèle à la fois exploitable et représentatif du comportement dynamique du système. Or, la modélisation du système et la synthèse de l'observateur deviennent des tâches difficiles à accomplir dès lors que le comportement dynamique du système doit être représenté par un modèle de nature non linéaire. Face à ces difficultés, l'approche multimodèle peut être mise à profit. Les travaux présentés dans cette thèse portent sur les problèmes soulevés par l'identification, l'estimation d'état et le diagnostic de systèmes non linéaires représentés à l'aide d'un multimodèle découplé. Ce dernier, composé de sous-modèles qui peuvent être de dimensions différentes, est doté d'un haut degré de généralité et de flexibilité et s'adapte particulièrement bien à la modélisation des systèmes complexes à structure variable. Cette caractéristique le démarque des approches multimodèles plus conventionnelles qui ont recours à des sous-modèles de même dimension. Après une brève introduction à l'approche multimodèle, le problème de l'estimation paramétrique du multimodèle découplé est abordé. Puis sont présentés des algorithmes de synthèse d'observateurs d'état robustes vis-à-vis des perturbations, des incertitudes paramétriques et des entrées inconnues affectant le système. Ces algorithmes sont élaborés à partir de trois types d'observateurs dits à gain proportionnel, à gain proportionnel-intégral et à gain multi-intégral. Enfin, les différentes phases d'identification, de synthèse d'observateurs et de génération d'indicateurs de défauts sont illustrées au moyen d'un exemple académique de diagnostic du fonctionnement d'un bioréacteur.
Book Synopsis Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires by : Qiaochu Li
Download or read book Contribution à la planification d'expériences, à l'estimation et au diagnostic actif de systèmes dynamiques non linéaires written by Qiaochu Li and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail de thèse, nous nous focalisons sur le problème de l'intégration d'incertitude à erreurs bornées pour les systèmes dynamiques, dont les entrées et les états initiaux doivent être optimaux afin de réaliser certaines fonctionnalités.Le document comporte 5 chapitres: le premier est une introduction présentant le panorama du travail. Le deuxième chapitre présente les outils de base de l'analyse par intervalle. Le chapitre 3 est dédié à l'estimation d'états et de paramètres. Nous décrivons d'abord une procédure pour résoudre un système d'équations différentielles ordinaires avec l'aide de cet outil. Ainsi, une estimation des états à partir des conditions initiales peut être faite. Les systèmes différentiels considérés dépendent de paramètres qui doivent être estimés. Ce problème inverse pourra être résolu via l'inversion ensembliste. L'approche par intervalle est une procédure déterministe naturelle sans incertitude, tous les résultats obtenus sont garantis. Néanmoins, cette approche n'est pas toujours efficace, ceci est dû au fait que certaines opérations ensemblistes conduisent à des temps de calcul important. Nous présentons quelques techniques, par cela, nous nous plaçons dans un contexte à erreurs bornées permettant d'accélérer cette procédure. Celles-ci utilisent des contracteurs ciblés qui permettent ainsi une réduction de ce temps. Ces algorithmes ont été testés et ont montré leur efficacité sur plusieurs applications: des modèles pharmacocinétiques et un modèle du vol longitudinal d'avion en atmosphère au repos.Le chapitre 4 présente la recherche d'entrées optimales dans le cadre analyse par intervalle, ce qui est une approche originale. Nous avons construit plusieurs critères nouveaux permettant cette recherche. Certains sont intuitifs, d'autres ont nécessité un développement théorique. Ces critères ont été utilisés pour la recherche d'états initiaux optimaux. Des comparaisons ont été faites sur plusieurs applications et l'efficacité de certains critères a été mise en évidence.Dans le chapitre 5, nous appliquons les approches présentées précédemment au diagnostic via l'estimation de paramètres. Nous avons développé un processus complet pour le diagnostic et aussi formulé un processus pour le diagnostic actif avec une application en aéronautique. Le dernier chapitre résume les travaux réalisés dans cette thèse et essaye de donner des perspectives à la recherche.Les algorithmes proposés dans ce travail ont été développés en C++ et utilisent l'environnement du calcul ensembliste.
Book Synopsis Contribution à l'estimation de paramètres statistiques et structuraux de systèmes linéaires stochastiques by : Ahmed Amer
Download or read book Contribution à l'estimation de paramètres statistiques et structuraux de systèmes linéaires stochastiques written by Ahmed Amer and published by . This book was released on 1989 with total page 322 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Une méthode d'identification des éléments des covariances de bruit de système et d'observation est effectuée. Nous nous sommes rendus compte d'éviter autant que possible les inconvénients de certaines méthodes ; notamment la divergence éventuelle et la dégradation du comportement de filtre faute de contrôle du pas de correction. C'est ainsi que notre méthode d'identification est achevée à partir des variations incrémentales permettant de contrôler en permanence le pas de correction de sorte qu'une fonction cout quadratique d'erreur soit minimisée. durant l'analyse d'erreur et de sensibilité d'un système stochastique. Quelques fois il est perçu que certaines composantes de la sortie du processus sont très faiblement atteintes ou parfaitement mesurées. Ceci nous oblige de trouver une solution pour tel problème, à savoir, le problème de filtrage singulier d'autre moyen que le filtre de Kalman car celui-ci ne peut plus être utilisé à cause des matrices mal-conditionnées et problèmes de calculs. C'est dans cet esprit qu'une partie de notre travail s'est consacrée pour la conception d'un observateur à un ordre réduit pour des systèmes stochastiques ayant des mesures singulières de bruit. Enfin, le problème des systèmes stochastiques dont les propriétés statistiques sont plus ou moins connues mais qui manquent d'information concernant ses paramètres structuraux a été abordé. C'est évident, dans telle situation, qu'il nous faut un identifieur-observeur adaptif pour estimer les paramètres structuraux du système et en même temps en reconstruire le vecteur d'état. c'est ce qui a été effectué dans la dernière partie de la thèse
Book Synopsis Estimation d'état des systèmes linéaires à paramètres variants by : Gabriela Iuliana Bara
Download or read book Estimation d'état des systèmes linéaires à paramètres variants written by Gabriela Iuliana Bara and published by . This book was released on 2001 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La reconstruction, partielle ou entière, de l'état d'un système à l'aide d'un observateur est une étape importante qui intervient dans les domaines de la commande, du diagnostic et de la surveillance des systèmes. Notre travail de recherche porte sur l'estimation d'état de systèmes linéaires à paramètres variants dans le temps (LPV). Lorsque nous souhaitons élaborer une stratégie d'estimation d'état pour des systèmes LPV, l'utilisation d'observateurs linéaires à temps invariant n'est pas appropriée et les résultats de synthèse correspondant sont trop pessimistes. Afin de réduire ce conservatisme, notre travail est centré sur la synthèse d'observateurs de type LPV. En effet, en plus des signaux de mesure, ce type d'observateur tire profit d'une information supplémentaire sur la dynamique du processus à savoir les paramètres du système supposés mesurables. Dans cette thèse, nous avons privilégié plus particulièrement deux types d'approche: La première approche fait partie des méthodes par séquencement de gain et plus particulièrement des méthodes de séquencement de gain par une technique à base d'interpolation. La deuxième approche fait partie des techniques LPV. Les solutions que nous avons proposées dans le cadre de ces deux approches utilisent le concept de fonctions de Lyapunov dépendant des paramètres pour étudier la stabilité de l'erreur d'estimation. Cette notion nous a permis de disposer de degrés de liberté supplémentaires pour la synthèse d'observateurs LPV. Les conditions de synthèse d'observateurs sont formulées comme un problème de résolution d'inégalités matricielles linéaires (LMI) sous contrainte de rang ou comme un problème LMI. En effet, l'utilisation d'une technique de découplage permet de réduire la complexité du problème de synthèse à un problème de faisabilité LMI. Par ailleurs, l'application du concept de multi-convexité nous a permis de ramener le nombre infini d'inégalités matricielles à un nombre fini.
Book Synopsis CONTRIBUTION AU DIAGNOSTIC DES SYSTEMES LINEAIRES INVARIANTS A ENTREES INCONNUES APPLICATION A UN PROCEDE HYDRAULIQUE by : BESMA.. GADDOUNA
Download or read book CONTRIBUTION AU DIAGNOSTIC DES SYSTEMES LINEAIRES INVARIANTS A ENTREES INCONNUES APPLICATION A UN PROCEDE HYDRAULIQUE written by BESMA.. GADDOUNA and published by . This book was released on 1995 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DE CE MEMOIRE DE THESE EST LE DIAGNOSTIC DE L'ETAT DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES INVARIANTS AFFECTES DE PERTURBATIONS. DANS LE PREMIER CHAPITRE NOUS AVONS PRESENTE DES METHODES DE RECONSTRUCTION COMPLETE ET PARTIELLE D'ETAT DES SYSTEMES REGULIERS LINEAIRES MONO ET MULTI-SORTIES. NOUS AVONS MONTRE QUE LES OBSERVATEURS D'ORDRE COMPLET ET D'ORDRE REDUIT, COMPRENANT LES OBSERVATEURS PREDICTEURS, CORRECTEURS ET INTEGRAUX, SONT TOUS ISSUS D'UNE STRUCTURE GENERALE QUE NOUS AVONS APPELEE OBSERVATEUR GENERALISE. AU COURS DU DEUXIEME CHAPITRE, NOUS AVONS DEVELOPPE DES METHODES DE RECONSTRUCTION D'ETAT DES SYSTEMES LINEAIRES AFFECTES DE PERTURBATIONS SUR LA COMMANDE ET LA SORTIE. DANS LE CAS OU CES PERTURBATIONS AFFECTENT LA COMMANDE DU SYSTEME, APPELE AINSI SYSTEME A ENTREES INCONNUES, NOUS AVONS DEVELOPPE DEUX METHODES DE CALCUL DES MATRICES D'UN OBSERVATEUR DE LUENBERGER DESTINE A CE TYPE DE SYSTEME. LE TROISIEME CHAPITRE PRESENTE UNE ANALOGIE ENTRE UN SYSTEME SINGULIER A ENTREES INCONNUES ET UN SYSTEME REGULIER A ENTREES INCONNUES. CETTE ANALOGIE PERMET DE GENERALISER LA TECHNIQUE DE DETERMINATION DES MATRICES D'UN OBSERVATEUR A ENTREES INCONNUES (UIO), PRESENTEE DANS LE DEUXIEME CHAPITRE, A UN OBSERVATEUR DESTINE A LA RECONSTRUCTION D'ETAT D'UN SYSTEME SINGULIER CARRE. DANS LE CADRE DU DIAGNOSTIC DES SYSTEMES SINGULIERS, NOUS AVONS ETENDU LA METHODE DE GENERATION D'EQUATIONS DE PARITE A CE TYPE DE SYSTEME. DANS LE QUATRIEME CHAPITRE, NOUS AVONS APPLIQUE LA METHODE DE DETERMINATION DES MATRICES D'UN OBSERVATEUR UIO DANS LE BUT DE RECONSTRUIRE L'ETAT DU PROCEDE REEL ET D'EFFECTUER SON DIAGNOSTIC. L'OBSERVATEUR MIS EN UVRE POSSEDE LA QUALITE D'ETRE PEU SENSIBLE AUX PERTURBATIONS
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES STATIQUES ET DYNAMIQUES by : JEAN-YVES.. KELLER
Download or read book CONTRIBUTION A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES STATIQUES ET DYNAMIQUES written by JEAN-YVES.. KELLER and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE EST CONSACRE A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES STATIQUES ET DYNAMIQUES. LA PREMIERE PARTIE SUR L'EQUILIBRAGE DE BILANS DES SYSTEMES STATIQUES ISSUS DE LOIS DE CONSERVATION DE LA MATIERE ET DE L'ENERGIE. NOUS PROPOSONS D'ANALYSER L'OBSERVABILITE ET LA REDONDANCE DE CES SYSTEMES EN UTILISANT LES CYCLES DU RESEAU. NOUS DEVELOPPONS ENSUITE UN ESTIMATEUR OPTIMAL, AU SENS DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE, DE LA VARIANCE DES ERREURS DE MESURES. UNE UNIFICATION DES TECHNIQUES DE DETECTION DE DEFAUTS ACCIDENTELS EST PRESENTEE AINSI QU'UN ALGORITHME D'ESTIMATION DE L'ETAT DES SYSTEMES STATIQUES LINEAIRES EN PRESENCE DE DEFAUTS MULTIPLES. LE DERNIER CHAPITRE DE LA THESE PRESENTE UNE EXTENSION DE CES TECHNIQUES A L'EQUILIBRAGE DE BILANS DYNAMIQUES. L'ESTIMATION DE LA VARIANCE DES BRUITS DE MESURES EST ETUDIEE. LA TRANSPOSITION DU PROBLEME DE L'ESTIMATION DE L'ETAT DES SYSTEMES SINGULIERS EN PROBLEME D'EQUILIBRAGE DE BILANS PERMET L'OBTENTION D'UN ALGORITHME DE FILTRAGE GENERALISANT LE FILTRE DE KALMAN. L'ANALYSE DE LA SEQUENCE D'INNOVATION DE CE FILTRE PERMET LE TRAITEMENT DES DEFAUTS ACCIDENTELS. UNE APPLICATION DE CET ALGORITHME EST PROPOSEE DANS LE CADRE DES SYSTEMES DECRITS PAR DES LOIS DE CONSERVATION DYNAMIQUES. LE FILTRAGE ROBUSTE DES MESURES D'ENTREES-SORTIES EST ETUDIE POUR TERMINER
Book Synopsis Contribution au développement des techniques ensemblistes pour l'estimation de l'état et des entrées des systèmes à temps continu by : Ramatou Seydou Hassane
Download or read book Contribution au développement des techniques ensemblistes pour l'estimation de l'état et des entrées des systèmes à temps continu written by Ramatou Seydou Hassane and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite du problème d'observation et d'estimation des variables caractéristiques des systèmes dynamiques. Il s'agit d'une problématique fondamentale qui est au cœur de nombreux domaines relavant des sciences de l'ingénieur. Les travaux sont conduits dans un contexte ensembliste. Les techniques développées pour l'estimation de l'état et des variables d'entrées ont pour objectif final le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu. Une première approche conjugue les relations de parité et les différentiateurs à modes glissants pour l'estimation des entrées d'un système non linéaire. Les domaines des entrées compatibles avec les mesures sont alors reconstruits grâce à l'analyse par intervalles et aux techniques de satisfaction de contraintes. Il est montré que la relaxation des contraintes de stabilité/coopérativité pour la construction d'un observateur intervalle peut se faire grâce à des changements de base déterminés de différentes manières et pouvant être variants ou invariants dans le temps. Des simulations numériques illustrent les techniques proposées. Une application à un système aéronautique est également présentée à l'aide d'un jeu de données réelles.
Book Synopsis Intégration de connaissances a priori pour l'estimation de paramètres physiques de modèles à temps continu by :
Download or read book Intégration de connaissances a priori pour l'estimation de paramètres physiques de modèles à temps continu written by and published by . This book was released on 2001 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire à pour thème l'identification boite grise de systèmes monovariables ou multivariables représentés sous forme d'état par des modèles à temps continu, non linéaires en les paramètres. Ses contributions sont doubles. Elles concernent d'une part, l'intégration de connaissances à priori pour estimer les paramètres physiques inconnus et leur intervalle d'incertitude. D'autre part, elles traitent de l'apport de cette estimation dans le cadre du diagnostic de systèmes incertains. Ce manuscrit comporte quatre parties. La première introduit la problématique de l'identification boite grise et présente un état de l'art du sujet ainsi qu'une sysntèse des méthodes étudiées. Les hypothèses et outils de travail sont énoncés. La deuxième présente la méthodologie retenue pour intégrer des connaissances à priori afin d'estimer des paramètres physiques. L'approche proposée repose sur une technique de régularisation par critère composite. Elle permet à la fois de pallier le problème de non identifiabilité globale et d'estimer des paramètres physiquement admissibles. Son interprétation dans le cadre de l'inférence bayesienne, est présentée. L'expression analytique de la matrice de covariance de l'estimateur est ensuite établie dans le cas asymptotique sous l'hypothèse de bruits de mesure blancs en tenant compte des informations à priori. Cette méthodologie est appliquée, dans la troisième partie, à l'estimation des paramètres physiques d'un système électromécanique d'enroulement-déroulement de bande. La dernière partie de ce manuscrit concerne le diagnostic des systèmes représentés par des modèles à temps continu incertains. Une nouvelle approche améliorant les performances de détection et localisation de défauts est proposée. Elle est plus intéressante si l'on considère un modèle boite grise, qui reflête les dépendances entre les paramètres physiques, plutôt qu'un modèle boite noire de comportement entrée-sortie identique.
Book Synopsis Contributions au diagnostic des défaillances de grands systèmes by : Gilles Zwingelstein
Download or read book Contributions au diagnostic des défaillances de grands systèmes written by Gilles Zwingelstein and published by . This book was released on 1977 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la détection et à l'estimation des défauts pour des systèmes linéaires à commutations by : Khaled Laboudi
Download or read book Contribution à la détection et à l'estimation des défauts pour des systèmes linéaires à commutations written by Khaled Laboudi and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de thèse traite de la problématique d'estimation des défauts et de l'étathybride pour une classe de systèmes linéaires à commutations. L'objectif est de développerune méthode afin de synthétiser un observateur et un estimateur dédiésrespectivement à l'estimation de l'état hybride et des défauts. Après la présentationd'un état de l'art sur les techniques d'estimation, de stabilité et de diagnosticpour les systèmes linéaires à commutations, la thèse est scindée en deux parties.La première partie propose une méthode d'estimation de l'état continu et desdéfauts dans le cas où l'état discret du système est connu. En se basant sur unetransformation de coordonnées qui découple un sous-ensemble de l'état du systèmedes défauts, nous avons synthétisé dans un premier temps un observateur hybridepour estimer l'état continu du système, et dans un second temps, un estimateurpermettant la reconstruction des défauts. L'estimateur de défauts proposé dépendde la dérivée de la sortie du système. Pour cette raison, un différenciateur robusteet exact basé sur des techniques des modes glissants est utilisé. Dans la secondepartie de ce mémoire, l'état discret du système est supposé inconnu. Une approchebasée sur des méthodes algébriques est proposée afin d'estimer les instants decommutation entre les différents sous-systèmes. Par la suite, l'estimation de l'étathybride (état continu et état discret) et des défauts est considérée dans le cas oùl'état discret du système est inconnu. Ce dernier est reconstruit en se basant surles instant de commutation estimé et sur une séquence de commutation connue.L'état continu du système est estimé en se basant sur une méthode de placementde pôles permettant d'améliorer les performances de la phase transitoire. Enfin, enexploitant des résultats trouvés dans la première partie, l'estimation des défautsest considérée en estimant la sortie du système avec un différenciateur algébrique.Ce différenciateur donne des résultats plus intéressants vis-à-vis du bruit par rapportau différenciateur basé sur les techniques des modes glissants utilisé dans lapremière partie.
Book Synopsis ESTIMATION DE L'ETAT DE SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS ET DE SYSTEMES NON LINEAIRES by : Gerhard Schreier
Download or read book ESTIMATION DE L'ETAT DE SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS ET DE SYSTEMES NON LINEAIRES written by Gerhard Schreier and published by . This book was released on 1997 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ETUDE DE LA STABILITE ET LA RECONSTRUCTION D'ETAT DES SYSTEMES SONT DEUX ETAPES INDISPENSABLES A L'AMELIORATION DES LOIS DE COMMANDE ; LA PRESENCE D'INCERTITUDE SUR LES PARAMETRES RENDENT CES DEUX PROBLEMES ENCORE PLUS DELICATS. LA STABILITE D'UN SYSTEME INCERTAIN EST GENERALEMENT ANALYSEE A L'AIDE DE LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV. NOUS AVONS ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEME LINEAIRE INCERTAIN EN UTILISANT L'EQUATION GENERALISEE DE LYAPUNOV POUR GARANTIR SIMULTANEMENT LA STABILITE ET LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DU SYSTEME. NOUS AVONS PROPOSE QUELQUES TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. EN UTILISANT L'OBSERVATEUR DE LUENBERGER ET L'OBSERVATEUR PROPORTIONNEL-INTEGRAL, NOUS REMARQUONS QUE LES ERREURS D'ESTIMATION D'ETAT NE CONVERGENT PAS FORCEMENT VERS ZERO. CES ERREURS PEUVENT ETRE BORNES PAR UN SEUIL DETERMINE PAR LA NORME H. NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT SANS ERREUR D'ESTIMATION BASEE SUR UN OBSERVATEUR DE LUENBERGER ETENDU. EN RECONSTRUISANT L'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE, L'ANALYSE DE LA STABILITE ET L'OBSERVABILITE NE DEPENDENT PAS SEULEMENT DE L'ETAT COMME DANS LE CAS LINEAIRE, ELLES DEPENDENT EN PLUS DE L'ENTREE. AINSI LA DEFINITION DE L'OBSERVABILITE UTILISEE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES N'EST PLUS SUFFISANTE POUR LA CONSTRUCTION D'UN OBSERVATEUR DE SYSTEME NON-LINEAIRE. LA TECHNIQUE D'OBSERVATEUR DE SYSTEMES NON-LINEAIRES PROPOSEE NECESSITE DES HYPOTHESES SUR LA NON-LINEARITE DE TYPE LIPSCHITZ. CETTE METHODE MENE SOUVENT A DES OBSERVATEURS A GRAND GAIN PERMETTANT DE MASQUER LES NON-LINEARITES DU SYSTEME. TOUT D'ABORD, NOUS AVONS DISCUTE LA STABILITE D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE AUTONOME. PUIS, NOUS AVONS PROPOSE DES REGULATEURS POUR DES SYSTEMES STABLES OU STABILISABLES. DANS CE CAS, LE GAIN DU REGULATEUR PEUT ETRE DETERMINE SOUS DEUX PERSPECTIVES DIFFERENTES : LA COMMANDE OPTIMALE DE LA PARTIE LINEAIRE OU L'OPTIMISATION DE LA CONSTANTE DE LIPSCHITZ LORSQUE LE SYSTEME DISPOSE DE DEGRES DE LIBERTE EN NOMBRE SUFFISANT. ENSUITE, NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE D'ESTIMATION D'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE OU LE GAIN DE L'OBSERVATEUR ET SA STABILITE SONT BASES SUR UNE EQUATION PARAMETREE DE LYAPUNOV. CETTE METHODE EST GENERALISEE POUR DES SYSTEMES NON-LINEAIRES SINGULIERS EN UTILISANT L'EQUATION DE LYAPUNOV AVEC UN SEUL PARAMETRE.
Book Synopsis Commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires représentés par des modèles de Takagi-Sugeno by : Souad Bezzaoucha
Download or read book Commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires représentés par des modèles de Takagi-Sugeno written by Souad Bezzaoucha and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur la représentation T-S des systèmes non linéaires et les non-linéarités qui leur sont associées (saturation et paramètres variants dans le temps) pour la commande et le diagnostic. Ainsi, une nouvelle approche utilisant la transformation par secteurs non linéaires permet de ré-écrire le système sous forme polytopique en prenant en compte la présence de paramètres variants dans le temps. Cette forme polytopique est ensuite utile pour la synthèse d'observateurs assurant l'estimation simultanée de l'état et des paramètres du système. Une application au diagnostic est également considérée en comparant les valeurs des paramètres estimés en ligne avec leurs valeurs nominales supposées connues et représentatives du mode de fonctionnement non défaillant. Concernant la commande, la contrainte de saturation est représentée sous forme de modèle T-S et est intégrée au modèle du système. La synthèse de plusieurs lois de commande assurant la stabilité du système bouclé, en prenant en compte les limites de saturation est proposée. La poursuite de modèle de référence est également traitée avec la mise en évidence des conditions structurelles de poursuite pour les modèles non linéaires sous forme T-S. L'accent est mis sur les différents critères de choix de commande en fonction des buts recherchés.
Book Synopsis Estimation et diagnostic de systèmes non linéaires décrits par un modèle de Takagi-Sugeno by : Dalil Ichalal
Download or read book Estimation et diagnostic de systèmes non linéaires décrits par un modèle de Takagi-Sugeno written by Dalil Ichalal and published by . This book was released on 2009 with total page 250 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite le problème de l'estimation d'état, du diagnostic et de commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires représentés par un modèle de Takagi-Sugeno (T-S) à variables de prémisse non mesurables. De nombreux algorithmes pour la synthèse d'observateurs robustes vis-à-vis des perturbations, des imperfections de modélisation et des entrées inconnues sont présentés en se basant sur quatre types d'observateurs : les observateursproportionnels, les observateurs à entrées inconnues, les observateurs proportionnel intégral (PI) et multi-intégral (PMI). Par la suite, ces derniers sont utilisés pour le diagnostic de fautes affectant des systèmes non linéaires. Ceci est réalisé au moyen de trois stratégies. La première utilise l'observateur à entrée inconnue par découplage afin de rendre l'observateur insensible à certains défauts et permettre de détecter et d'isoler les défauts en construisant des bancs d'observateurs. En raison des conditions structurelles souvent insatisfaites, le découplage total des défauts de l'erreur d'estimation d'état n'est pas réalisable. Afin de s'affranchir de ces contraintes, la seconde stratégie utilise les observateurs PI et PMI pour estimer simultanément l'état et les défauts du système. La troisième stratégie qui utilise le formalisme H8 vise à concevoir un générateur de résidus minimisant l'influence des perturbations et maximisant l'influence des défauts. Un choix adéquat des paramètres du générateur de résidus permet la détection, la localisation et l'estimation des défauts. Enfin, une loi de commande tolérante aux défauts par poursuite de trajectoire d'un modèle de référence estproposée en exploitant les observateurs PI et PMI.
