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Contribution A Lintegration De Systemes De Commande De Machines Electriques
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Book Synopsis Contribution à l'intégration des systèmes de commande des machines électriques à courant alternatif by : Philippe Foussier
Download or read book Contribution à l'intégration des systèmes de commande des machines électriques à courant alternatif written by Philippe Foussier and published by . This book was released on 1998 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’intégration des systèmes de commande électriques n'a été l'objet que de travaux marginaux dont aucun n'a envisagé jusqu'à présent une approche systématique du problème. Actuellement, l'intégration de la commande fait appel la plupart du temps à un processeur spécialisé type micro conducteur ou DSP couplé parfois à un ASlC, dédié à la génération des impulsions MLI de commande de l'onduleur. Cette approche de conception est peu réactive face aux changements de spécification et ne permet pas de traiter certains problèmes que nous identifions dans cette thèse (vérification des modèles, exploration de l'espace des solutions, etc...). Pour résoudre ces problèmes, nous proposons d’utiliser une méthodologie de conception mixte matériel/logiciel qui consiste à développer ensemble le la partie matériel (ASIC) et la partie logiciel (processeur) du système intégré à partir d'un modèle de spécification commun. Comme notre approche se limite aux systèmes de commande, nous avons adapté certaines tâches de .conception pour traiter des problèmes spécifiques tell que la preuve formelle des propriétés mathématiques du système. A partir de cette méthode, nous pouvons alors flot de conception utilisant différents langages (VHDL, Grafcet, Script MA TLAB) et outils correspondants. Dans le cas du Grafcet, nous montrons qu'en modifiant ses règles de fonctionnement en se basant sur l'hypothèse de syncl1ronisme fort. il devient possible de modéliser les fonctionnel. En se basant sur un ensemble de règles et de techniques que nous définissons, on peut alors analyser les modèles Grafcet en vue de l'intégration. Pour montrer la validité de la démarche adoptée. Nous avons intégré, sous forme d'ASIC, un algorithme de contrôle vectoriel de moteur asynchrone. Au niveau de chaque étape de conception, les solutions aux différents problèmes sont exposées En particulier, nous proposons d’utiliser l’algorithme CORDIC pour calculer le plupart des fonctions mathématiques (p.e. les rotations). Finalement. I'ASIC a été prototypé avec un FPGA et connecté au banc d’essai (onduleur, moteur et charge). Grace aux mesures de courant, de tension et de couple, le système intégré a pu être validé.
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE SYSTEMES DE COMMANDE DE MACHINES ELECTRIQUES by : FABRICE.. AUBEPART
Download or read book CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE SYSTEMES DE COMMANDE DE MACHINES ELECTRIQUES written by FABRICE.. AUBEPART and published by . This book was released on 1999 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES RECENTS PROGRES DE LA MICRO-ELECTRONIQUE, NOTAMMENT DANS LE CAS DES PROCESSEURS NUMERIQUES ET DES COMPOSANTS DE PUISSANCE, SONT A L'ORIGINE DU FORT DEVELOPPEMENT DES CHAINES D'ENTRAINEMENT INDUSTRIELLES A BASE DE MACHINES ALTERNATIVES. TOUTEFOIS, UN GRAND NOMBRE DE TRAVAUX DE RECHERCHE DANS LE DOMAINE DES CHAINES D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUES CONCERNENT PRINCIPALEMENT LA STRATEGIE DE COMMANDE ET SON IMPLANTATION A PARTIR DE PROCESSEURS STANDARDS OU DEDIES (MICROPROCESSEUR, MICROCONTROLEUR, DSP). QUANT A L'INTEGRATION DE LA COMMANDE DANS UN ASIC (APPLICATION SPECIFIC INTEGRATED CIRCUIT), ELLE EST ENCORE PEU DEVELOPPEE. LES ASICS PRESENTENT POURTANT DE NOMBREUX AVANTAGES DONT CELUI DE PERMETTRE L'INTEGRATION GLOBALE DU SYSTEME DE COMMANDE (COMMANDE NUMERIQUE ET INTERFACES ANALOGIQUES) DANS UNE MEME PUCE DE SILICIUM. AINSI, L'ASIC PERMETTRA UNE AUGMENTATION DE LA FIABILITE DE LA COMMANDE ET DES PUISSANCES MASSIQUE ET VOLUMIQUE, UNE DIMINUTION DE LA SENSIBILITE ELECTROMAGNETIQUE. DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE L'ETUDE D'INTEGRATION SUR ASIC NUMERIQUE CMOS D'UNE COMMANDE VECTORIELLE PARTICULIERE DE MACHINE ASYNCHRONE, LA COMMANDE DIRECTE DU COUPLE OU DTC. AFIN D'ETUDIER LES DIFFERENTES CARACTERISTIQUES DE LA COMMANDE CHOISIE AINSI QUE L'ADAPTATION DE SON ALGORITHME AU NUMERIQUE ET L'ETUDE D'ARCHITECTURES POUR SON INTEGRATION, UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DESCENDANTE SPECIFIQUE A ETE ELABOREE. CELLE-CI A NECESSITE LA MISE EN PLACE D'UN ENVIRONNEMENT DE SIMULATION MIXTE (ANALOGIQUE-NUMERIQUE) QUI A PERMIS D'ETUDIER ET DE VALIDER LES DESCRIPTIONS VHDL CARACTERISANT LES MODELES SUCCESSIFS DE LA COMMANDE. LE PLACEMENT-ROUTAGE D'UNE DES ARCHITECTURES ETUDIEES A ETE CONCU EN TECHNOLOGIE CMOS 0,8 M. LES CARACTERISTIQUES ESTIMEES DU CIRCUIT INTEGRE AINSI REALISE PERMETTENT D'ENVISAGER LA CONCEPTION D'UN ASIC MIXTE REGROUPANT L'ALGORITHME DE COMMANDE AINSI QUE CERTAINS ELEMENTS D'INTERFACE ANALOGIQUES (CAPTEURS DE COURANT, CAN, DRIVER, ELECTRONIQUE D'ACQUISITION ET DE MISE EN FORME).
Book Synopsis Contribution à l'intégration d'algorithmes de commande des machines électriques à courant alternatif by : Mourad Fathallah
Download or read book Contribution à l'intégration d'algorithmes de commande des machines électriques à courant alternatif written by Mourad Fathallah and published by . This book was released on 2001 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de thèse porte sur l'intégration d'algorithmes de commande des machines électriques à courant alternatif. Deux types de commande : une de type scalaire et une de type vectoriel ont été particulièrement étudiés et implantés avec deux stratégies différentes. D'abord, une commande vectorielle a été complètement câblée dans un circuit ASIC, puis une implantation mixte employant un circuit ASIC d'un côté et un processeur numérique (un DSP) de l'autre a été réalisée. Les architectures à structure modulaire qui ont été mis en œuvre comportent deo; unités fonctionnelles réutilisables. La mise en place de ces architectures a été rendue possible à l'aide de l'emploi d'une méthodologie de conception dite mixte. Une interface de simulation numérique/analogique de l'ensemble du système de commande et de la chaîne d'entraînement a, par ailleurs. été mise en place et testée sous l'environnement SPW. Enfin, pour introduire l'intégration du système de commande ainsi réalisée à l'aspect système proprement dit où la puissance doit cohabiter avec les circuits de contrôle, une ouverture vers cet approche environnementale a été développée à travers des mesure CEM.
Book Synopsis Contribution au développement d'un processeur dédié à la commande de machines électriques by : Idir Habi
Download or read book Contribution au développement d'un processeur dédié à la commande de machines électriques written by Idir Habi and published by . This book was released on 1987 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la commande robuste des systèmes électromécaniques par la méthode du modèle de comportement by : Bogdan Vulturescu
Download or read book Contribution à la commande robuste des systèmes électromécaniques par la méthode du modèle de comportement written by Bogdan Vulturescu and published by . This book was released on 2002 with total page 137 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes à plusieurs machines électriques et convertisseurs statiques occupent une part importante dans le domaine des entraînements, que ce soit dans les transports, les processus industriels ou même les services. Ces systèmes qui partagent une ressource électrique, mécanique ou d'une autre nature, sont désignés systèmes multimachines multiconvertisseurs (SMM). Outre le problème classique de robustesse inhérent à la commande des actionneurs électriques, les SMM posent des problèmes de gestion énergétique, problèmes induits par les divers couplages qui les caractérisent. L'objectif de cette thèse est une étude de la commande à modèle de comportement (CMC) en vue de son application aux SMM, dans l'objectif d'apporter une solution aux problèmes de robustesse et de couplage. Dans un premier temps, l'analyse de la CMC est présentée. Cette commande exploite l'écart entre un processus et son modèle considéré linéaire stationnaire, afin de modifier les actions du processus réel et le " forcer " ainsi à suivre un comportement défini. Les performances de robustesse sont mises en évidence en simulation (machine à courant continu et machine asynchrone) et expérimentalement (machine à courant continu). De plus, une extension de la CMC pour gérer deux boucles imbriquées est proposée, ainsi qu'une stratégie spécifique de limitation. Dans un deuxième temps, la CMC est appliquée aux SMM. L'étude porte sur un couplage aval de type mécanique. Trois nouvelles structures de commande, basées sur la CMC sont analysées en plus de deux structures classiques (commande moyenne et maître-esclave). Une de ces nouvelles structures est enfin appliquée à la commande d'un métro automatique pour résoudre des problèmes de répartition énergétique mécanique et de patinage.
Book Synopsis Contribution à la commande des systèmes multimachines multiconvertisseurs by : Joseph Pierquin
Download or read book Contribution à la commande des systèmes multimachines multiconvertisseurs written by Joseph Pierquin and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes comportant plusieurs machines électriques et/ou plusieurs convertisseurs statiques occupent une place de plus en plus importante parmi les systèmes électromécaniques. Ces systèmes sont appelés Systèmes Multimachines Multiconvertisseurs (SMM). Les SMM se caractérisent par la mise en commun de ressources physiques entre plusieurs éléments de la chaîne de conversion d'énergie; d'où des couplages dont la gestion pose problème. La complexité de tels systèmes nécessite une répresentation synthétique que l'utilisation d'outils classiques de modélisation ne permet pas toujours d'obtenir. Un formalisme spécifique de modélisation de systèmes électromécaniques est alors présenté : basé sur une représentation causale des échanges énergétiques entre les différents éléments de conversion, appelé Représentation Énergétique Macroscopique (REM). Une extension de ce formalisme à la caractérisation et la commande des SMM est ensuite proposée. Le SMM faisant l'objet de cette thèse est un véhicule électrique. Ce système possède deux couplages (électrique et mécanique) induits par l'utilisation d'une structure de puissance particulière : la traction des deux roues motrices est assurée par deux machines asynchrones triphasées alimentées par un onduleur possédant quatre bras. Les problèmes posés par le couplage mécanique sont liés au caractère non-linéaire du contact roue-route; une solution à ces problèmes est obtenue en utilisant une structure de commande à modèle bien adaptée aux systèmes non-linéaires : la commande à modèle de comportement. Une commande vectorielle dans le repère naturel de la machine asynchrone est ensuite proposée pour résoudre le couplage électrique : appliquée expérimentalement d'abord à un système monomachine, puis son extension à l'ensemble onduleur quatre bras - machines asynchrones est envisagée dans un second temps.
Book Synopsis Contribution à la conception et la modélisation de machines électriques by : Abdelmounaïm Tounzi
Download or read book Contribution à la conception et la modélisation de machines électriques written by Abdelmounaïm Tounzi and published by . This book was released on 2004 with total page 18 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La conception, l'étude ou la commande de machines électriques fait appel à différents modèles mathématiques. L'approche analytique, largement utilisée, est assujettie à des hypothèses simplificatrices. Au travers de différents travaux, nous avons montré ses limites pour décrire des fonctionnements spécifiques. L'approche numérique, basée sur la méthode des éléments finis, permet d'éviter une grande partie des hypothèses simplificatrices et d'aboutir à des résultats plus précis. En 2D, nous l'avons utilisée, pour différentes études, soit en tant qu'outil d'investigation, soit pour la quantification des performances de systèmes électromécaniques complets. Pour cela, nous avons tenu compte des circuits électriques extérieurs (dipôles ou convertisseurs statiques), de l'équation mécanique et de diverses boucles de commande du système. Dans ce dernier cas, le choix du pas de calcul à utiliser est délicat. Nous nous sommes inspirés des dispositifs réels pour effectuer ce choix. Enfin, des effets tridimensionnels, tels les inductances de têtes de bobines ou les inclinaisons, ont été introduits dans le modèle 2D par le biais de dipôles ou de calculs supplémentaires. Dans le domaine de la conversion électromécanique, hormis quelques exceptions, les structures à réluctance variable sont souvent négligées alors qu'elles se déclinent suivant plusieurs topologies et pourraient s'insérer dans le cadre d'applications spécifiques.
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE D'AXE EN PRESENCE DE CONTRAINTES SUR L'ETAT ET LA COMMANDE by : DALAL.. ASBER ARBACH
Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE D'AXE EN PRESENCE DE CONTRAINTES SUR L'ETAT ET LA COMMANDE written by DALAL.. ASBER ARBACH and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONSTITUE UNE CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SYSTEMES LINEAIRES SOUMIS A DES CONTRAINTES SUR L'ETAT ET/OU SUR LA COMMANDE. LES CONCEPTS D'ENSEMBLE POSITIVEMENT INVARIANT, D'ENSEMBLE ATTEIGNABLE ET D'ENSEMBLE INVARIANT SONT EXPLOITES LORS DE LA SYNTHESE DE RETOUR D'ETAT VARIABLE ET RETOUR D'ETAT CONSTANT AFIN DE RESOUDRE LE PROBLEME DE REGULATION ET DE POURSUITE. UNE APPLICATION CONCERNE LA COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES
Download or read book Neural Networks written by Gérard Dreyfus and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2005-11-25 with total page 509 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Neural networks represent a powerful data processing technique that has reached maturity and broad application. When clearly understood and appropriately used, they are a mandatory component in the toolbox of any engineer who wants make the best use of the available data, in order to build models, make predictions, mine data, recognize shapes or signals, etc. Ranging from theoretical foundations to real-life applications, this book is intended to provide engineers and researchers with clear methodologies for taking advantage of neural networks in industrial, financial or banking applications, many instances of which are presented in the book. For the benefit of readers wishing to gain deeper knowledge of the topics, the book features appendices that provide theoretical details for greater insight, and algorithmic details for efficient programming and implementation. The chapters have been written by experts and edited to present a coherent and comprehensive, yet not redundant, practically oriented introduction.
Book Synopsis Mise en oeuvre de la méthode B ; Traité RTA, série Informatique et Systèmes d'Information by : BOULANGER Jean-Louis
Download or read book Mise en oeuvre de la méthode B ; Traité RTA, série Informatique et Systèmes d'Information written by BOULANGER Jean-Louis and published by Lavoisier. This book was released on 2013-04-01 with total page 434 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La mise en place d’un logiciel sans défaut reste primordiale pour plusieurs domaines qui requièrent des applications dites de sécurité comme les transports. La réalisation d’un modèle formel est l’approche la plus efficace pour atteindre l'objectif du zéro défaut, que ce soit en termes de temps ou de maîtrise de la complexité. Ce modèle permet d’analyser et de vérifier le comportement d’un logiciel. Cet ouvrage présente la méthode B, une méthode formelle s’appuyant sur la preuve de propriétés qui, sur la base d’une spécification et de la notion de raffinement, permet d’aller jusqu’à la production automatique de code. Différents outils découlant de cette méthode ainsi que des exemples concrets d’utilisations industrielles de différentes tailles sont aussi exposés dans des domaines tels que l’avionique ou les systèmes manufacturiers.
Author : Publisher :Odile Jacob ISBN 13 :2738180795 Total Pages :433 pages Book Rating :4.7/5 (381 download)
Download or read book written by and published by Odile Jacob. This book was released on with total page 433 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Masters Abstracts International by :
Download or read book Masters Abstracts International written by and published by . This book was released on 1996 with total page 880 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Solar Photovoltaic System Applications by : Parimita Mohanty
Download or read book Solar Photovoltaic System Applications written by Parimita Mohanty and published by Springer. This book was released on 2015-10-30 with total page 191 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Presenting a complete guide for the planning, design and implementation of solar PV systems for off-grid applications, this book features analysis based on the authors’ own laboratory testing as well as their in the field experiences. Incorporating the latest developments in smart-digital and control technologies into the design criteria of the PV system, this book will also focus on how to integrate newer smart design approaches and techniques for improving the efficiency, reliability and flexibility of the entire system. The design and implementation of India’s first-of its-kind Smart Mini-Grid system (SMG) at TERI premises, which involves the integration of multiple renewable energy resources (including solar PV) through smart controllers for managing the load intelligently and effectively is presented as a key case study. Maximizing reader insights into the performance of different components of solar PV systems under different operating conditions, the book will be of interest to graduate students, researchers, PV designers, planners, and practitioners working in the area of solar PV design, implementation and assessment.
Book Synopsis Sensorless Vector and Direct Torque Control by : Peter Vas
Download or read book Sensorless Vector and Direct Torque Control written by Peter Vas and published by Oxford, [Eng.] ; New York : Oxford University Press. This book was released on 1998 with total page 804 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This is the first comprehensive book on sensorless high performance a.c. drives. It is essential reading for anyone interestred in acquiring a solid background on sensorless torque-controlled drives. It presents a detailed and unified treatment of sensorless vector-controlled and direct-torque controlled drive systems. It also discusses the applications of artificial intelligence to drives. Where possible, space vector theory is used and emphasis is laid on detailed mathematical and physical analysis. Sensorless drive schemes for different types of permanent magnet synchronous motors, synchronous reluctance motors, and induction motors are also presented. These include more than twenty vector drives e.g. five types of MRAS-based vector drives, and eleven types of direct-torque-controlled (DTC) drives, e.g. the ABB DTC drive. However, torque-controlled switched reluctance motor drives are also discussed due to their emerging importance. The book also covers various drive applications using artificial intelligence (fuzzy logic, neural networks, fuzzy-neural networks) and AI-based modelling of electrical machines. Finally, self-commissioning techniques are also discussed. This is a comprehensive thoroughly up-to-date, and self-contained book suitable for students at various levels, teachers, and industrial readership. Peter Vas is a Professor at the Department of Engineering at the University of Aberdeen, UK, where he is also the Head of the Intelligent Motion Control Group. His previous books published by Oxford University Press are extensively used worldwide.
Book Synopsis Digital Systems Design With Vhdl And Synthesis: An Integrated Approach by : Chang
Download or read book Digital Systems Design With Vhdl And Synthesis: An Integrated Approach written by Chang and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2007-01-10 with total page 526 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents an integrated approach to digital design principles, processes, and implementations to help the reader design increasingly complex systems within shorter design cycles. It also introduces digital design concepts, VHDL coding, VHDL simulation, synthesis commands, and strategies together. · VHDL and Digital Circuit Primitives· VHDL Simulation and Synthesis Environment and Design Process· Basic Combinational Circuits· Basic Binary Arithmetic Circuits· Basic Sequential Circuits· Registers· Clock and Reset Circuits· Dual-Port RAM, FIFO, and DRAM Modeling· A Design Case Study: Finite Impulse Response Filter ASIC Design· A Design Case Study: A Microprogram Controller Design· Error Detection and Correction· Fixed-Point Multiplication· Fixed-Point Division· Floating-Point Arithmetic
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Download or read book Silicon written by Paul Siffert and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-09 with total page 552 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: With topics ranging from epitaxy through lattice defects and doping to quantum computation, this book provides a personalized survey of the development and use of silicon, the basis for the revolutionary changes in our lives sometimes called "The Silicon Age." Beginning with the very first developments more than 50 years ago, this reports on all aspects of silicon and silicon technology up to its use in exciting new technologies, including a glance at possible future developments.
