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Contribution A Letude Et A La Realisation Dun Systeme De Commande Decentralisee Dun Tour Industriel
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Book Synopsis Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de commande decentralisee d'un tour industriel by : Jean-Claude Carmona
Download or read book Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de commande decentralisee d'un tour industriel written by Jean-Claude Carmona and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de commande décentralisée d'un tour industriel by : Jean-Claude Carmona
Download or read book Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de commande décentralisée d'un tour industriel written by Jean-Claude Carmona and published by . This book was released on 1990 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce memoire a pour objet l'etude d'un systeme de commande d'un tour industriel, integre dans une architecture de commande partiellement decentralisee. Ce systeme integre les primitives fondamentales decrivant le tryptique fonctionnel action-decision-communication. L'auteur propose une modelisation de l'ensemble de la commande d'un tour industriel s'appuyant sur le concept de i-machines; ceci lui permet d'en specifier les caracteristiques fondamentales en etablissant une correspondance avec les niveaux hierarchiques de commande traites. Des algorithmes d'asservissement utilisant les techniques les plus recentes sont proposes. En ce qui concerne la coordination des axes, un generateur de mouvements coordonnes original est propose. Un premier generateur centralise permet de respecter fidelement les conditions de coupe. Des interpolateurs repartis localement au niveau de chaque axe permettent de lisser les deplacements tout en respectant les limitations dynamiques des axes. L'ensemble de ces resultats a conduit a la realisation complete d'unite d'execution constituant la structure materielle et logicielle du systeme de commande d'un tour prototype. Le systeme se compose d'une unite de decision-communication pouvant supporter les niveaux hierarchiques de commande les plus eleves et d'un ensemble d'unites locales d'axe tres performantes. Ce systeme prefigure la realisation prochaine d'architectures de commande totalement decentralisees permettant de mettre en uvre des parties operatives telles que machines outils et robots
Download or read book Comp Euro written by and published by . This book was released on 1993 with total page 568 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Intelligent Autonomous Systems by : Ulrich Rembold
Download or read book Intelligent Autonomous Systems written by Ulrich Rembold and published by IOS Press. This book was released on 1995 with total page 746 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This text presents the proceedings of a conference on intelligent autonomous systems. Papers contribute solutions to the task of designing autonomous systems that are capable of operating independently of a human in partially structured and unstructured environments. For specific application, these systems should also learn from their actions in order to improve and optimize planning and execution of new tasks.
Book Synopsis Computers in Design, Manufacturing, and Production by : Alain Croisier
Download or read book Computers in Design, Manufacturing, and Production written by Alain Croisier and published by . This book was released on 1993 with total page 562 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Proceedings of the 7th Annual European Computer Conference (CompEuro 93), held in Paris, May 1993. The papers are organized into four tracks, each track being divided into several homogeneous sessions: automated manufacturing systems (modeling, maintenance, production system design and control, planning and scheduling); CAD/CAM (automated process planning, CAD, simulation and structured documentation, object oriented approach); machine control (inspection and vision systems, robot and process controllers, design of control systems, real time, motion planning and process control); and integration (flexible manufacturing systems, manufacturing database, information system and EDI, industrial networks). No index. Annotation copyright by Book News, Inc., Portland, OR.
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de supervision d'un tour industriel by : Jean-Michel Olive
Download or read book Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de supervision d'un tour industriel written by Jean-Michel Olive and published by . This book was released on 1990 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE A POUR OBJET L'ETUDE D'UN SYSTEME DE PROGRAMMATION DE TACHE ET DE CONDUITE D'UN TOUR INDUSTRIEL PAR LE BIAIS D'UN DIALOGUE HOMME-MACHINE ESSENTIELLEMENT GRAPHIQUE. CE SYSTEME INTEGRE EGALEMENT LES PRIMITIVES ASSURANT UNE RELATION DIRECTE AVEC UN SYSTEME DE COMMANDE A ARCHITECTURE PARTIELLEMENT DECENTRALISEE. A L'AIDE DU CONCEPT DE I-MACHINE (I-MACHINE DE RELATION ET DE CREATION) L'AUTEUR SPECIFIE LES CARACTERISTIQUES FONDAMENTALES DU SYSTEME DE PROGRAMMATION DE TACHE ET DE CONDUITE D'UN TOUR INDUSTRIEL. LA DESCRIPTION DE TACHES EST ENTIEREMENT GRAPHIQUE, NOTAMMENT GRACE A L'INTRODUCTION DE LA NOTION DE MACRO-TACHE QUI PERMET DE SPECIFIER L'OBJECTIF A ATTEINDRE. L'ENSEMBLE DE CES RESULTATS A CONDUIT A LA REALISATION D'UN LOGICIEL COMPLET DE PROGRAMMATION DE TACHE ET DE CONDUITE, INTEGRANT UN SYSTEME GRAPHIQUE INTERACTIF DE DIALOGUE HOMME-MACHINE
Download or read book Conference Publication written by and published by . This book was released on 1992 with total page 646 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author :Institution of Electrical Engineers. Computing & Control Division Publisher : ISBN 13 : Total Pages :364 pages Book Rating :4.:/5 (318 download)
Book Synopsis First International Conference on Intelligent Systems Engineering by : Institution of Electrical Engineers. Computing & Control Division
Download or read book First International Conference on Intelligent Systems Engineering written by Institution of Electrical Engineers. Computing & Control Division and published by . This book was released on 1992 with total page 364 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la réalisation de la commande décentralisée d'un axe de robot industriel by : pierre michel
Download or read book Contribution à l'étude et à la réalisation de la commande décentralisée d'un axe de robot industriel written by pierre michel and published by . This book was released on 1988 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CONCEPTION D'UNE COMMANDE DECENTRALISEE EN ROBOTIQUE. ETUDE DE L'ARCHITECTURE DE COMMANDE. L'ORGANISATION DES DIFFERENTS NIVEAUX HIERARCHIQUES EST DETAILLEE EN PARTICULIER EN CE QUI CONCERNE LE CONVERTISSEUR DE PUISSANCE, LES ASSERVISSEMENTS ET LA COORDINATION DE MOUVEMENTS. NOTION D'AXE INTEGRE ET D'ACTIONNEUR INTELLIGENT
Book Synopsis Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de supervision d'un tour industriel by : Jean-Michel Olive
Download or read book Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de supervision d'un tour industriel written by Jean-Michel Olive and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la mise en oeuvre de la décentralisation de la décision pour la commande de systèmes flexibles de fabrication by : Alain Ferrarini
Download or read book Contribution à l'étude et à la mise en oeuvre de la décentralisation de la décision pour la commande de systèmes flexibles de fabrication written by Alain Ferrarini and published by . This book was released on 1994 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous développons les principes d'une commande totalement décentralisée de Système Automatisé de Production. Le système décentralisé est constitué par un ensemble d'entités de commande autonomes. Chaque machine-outil (ou robot) composant le SAP se voit attribuer une entité de commande. Chacune est dotée de toutes les capacités de Perception, Communication, Décision et Action lui permettant de s'intégrer dans l'ensemble du système pour l'exécution des tâches de fabrication. Chaque entité a donc une capacité d'autonomie totale au sein du système. L'autonomie de décision de chaque entité de commande permet la réalisation de la coordination décentralisée. Cette coordination est basée sur la notion d'objectifs à réaliser, et introduit la notion d'événements pour cadencer la coopération entre entités. Notre domaine d'application étant les systèmes d'assemblage, le produit est un élément déterminant. La coordination résulte donc de l'interaction entre l'ensemble des machines et les produits. L'autonomie d'action indispensable aux entités est rendue possible par l'attachement au produit lui-même de la connaissance nécessaire à son élaboration. Les entités utilisent alors cette connaissance pour accomplir leurs fonctions de fabrication. La commande est ainsi guidée par le produit qui devient le vecteur de coordination. Nous avons adapté au contexte des SAP les notions de Décision Réflexe et de Décision Réfléchie habituelles en robotique, ce qui nous a permis de définir la répartition structurelle des fonctions de décision. Pour intégrer le SAP dans le système général de l'entreprise nous avons défini une entité spécialisée chargée des fonctions de dialogue avec l'Homme, et d'interface avec les fonctions de Gestion de Production qui se situent au niveau de l'atelier ou de l'usine. Une maquette de démonstration basée sur un exemple industriel réellement rencontré vient valider nos concepts. Elle est conçue comme le noyau d'un outil d'aide à l'analyse et au développement de systèmes de commande de SAP.
Book Synopsis Contribution au développement d'une chaîne de "contrôle-commande" à architecture totalement décentralisée by : Christian Arnaud
Download or read book Contribution au développement d'une chaîne de "contrôle-commande" à architecture totalement décentralisée written by Christian Arnaud and published by . This book was released on 1990 with total page 234 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE EST CONSACRE A L'ETUDE DU SYSTEME DE SUPERVISION D'UNE CHAINE DE CONTROLE-COMMANDE DECENTRALISEE (C.C.C.). DANS UNE PREMIERE PARTIE L'ETUDE D'UNE PARTITION OPERATIONNELLE DES SERVICES DE SUPERVISION ET D'UNE PARTITION INTRINSEQUE DES FONCTIONS DE SUPERVISION A PERMIS DE MODELISER LA PARTIE INFORMATIVE DES SYSTEMES DE SUPERVISION DES C.C.C. PAR DEUX I-MACHINES: I-MACHINE DE RELATION ET I-MACHINE DE CREATION. UNE DEUXIEME PARTIE DE CE MEMOIRE EST CONSACREE D'UNE PART A L'ETUDE DES FONCTIONS ASSURANT L'ORDONNANCEMENT, L'ORGANISATION, LA MISE A JOUR ET LA COHERENCE DES INFORMATIONS, ET D'AUTRE PART A L'ETUDE DES FONCTIONS D'ARCHIVE. DANS LE TROISIEME CHAPITRE NOUS ANALYSONS D'ABORD LES FONCTIONS D'UN DIALOGUE HOMME-MACHINE ERGONOMIQUE ET CONCIS ARTICULE AUTOUR DE QUATRE GRANDES CLASSES D'ACTION (VOIR, DEFINIR, EXECUTER, CONSERVER) ET ENSUITE LES FONCTIONS DE VISUALISATION (LISTE, BAR-GRAPHES, COURBES, SYNOPTIQUES ANIMES...). ENFIN AU COURS DU DERNIER CHAPITRE NOUS PRESENTONS UNE APPLICATION DE CES CONCEPTS A LA REALISATION D'UN SYSTEME DE SUPERVISION D'UNE C.C.C. QUI PERMET A LA FOIS UNE SUPERVISION MULTI-OPERATEUR ET UNE SUPERVISION EN DIFFERENTS LIEUX DE L'INSTALLATION
Download or read book Control of Industrial Systems written by and published by . This book was released on 1997 with total page 660 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude d'un système de supervision et de commande d'un procédé complexe comme un élément de base d'une organisation distribuée comprenant des machines et des hommes by : Ahmad Skaf
Download or read book Etude d'un système de supervision et de commande d'un procédé complexe comme un élément de base d'une organisation distribuée comprenant des machines et des hommes written by Ahmad Skaf and published by . This book was released on 2001 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à l'étude du système homme-machine, dont l'avènement est le postulat que l'homme est, d'une certaine manière, contraint de cohabiter avec un partenaire trop discipliné et trop algorithmique. L'homme et la machine sont côte à côte pour gérer et contrôler les systèmes que l'on utilise dans la vie de chaque jour, surtout des systèmes de grandes complexités, où l'état d'esprit "homme-machine" est bien clair. Les activités de l'homme, montrant son rôle et sa place, se matérialisent soit par l'accomplissement du travail que le système technique (machine) est incapable d'accomplir, soit par la surveillance, la récupération d'aléas venant du système technique. A partir de cela, la relation homme-machine devient plus qu'un partenariat, elle se transforme en couple (homme, machine) indissociable, dont la forme et l'organisation sont les garant du bon déroulement du processus de production. Ainsi, l'automatisation des processus industriels devient une sorte de réunion harmonieuse de deux entités pour le bien de tous. Par l'automatisation harmonieuse on entend concevoir des systèmes de plus en plus socio-technique, là où l'homme à sa vrai place. Notre travail s'articule autour d'une vision de conception adéquate des systèmes, homme-machine, qui répond aux exigences d'optimisation des performances de tels systèmes, car la prise en compte de l'élément humain dès l'étape de la conception renforce la stabilité et l'optimalité de toutes les fonctions du système. Cette vision est matérialisée par la proposition d'une méthodologie globale pour la conception et renforcée par une approche de spécification des actions. L'application de cette vision trouve sa place dans le cadre de l'étude de la conception et de la mise en oeuvre d'une cellule de désassemblage en tant qu'un système homme-machine coopératif. Dans ce cadre, deux aspects principaux ont été développés : le premier est le système d'aide à la supervision et à la surveillance, en montrant qu'une construction d'outil d'aide à la conduite passe par l'analyse de comportement décisionnel de l'homme et par la spécification technique et ergonomique des actions du système de supervision et de surveillance. Le deuxième aspect est l'étude du processus d'exécution des tâches robotisées ou partagées avec un robot. Ce travail se justifie par un certain besoin de connaître davantage et de connaître différemment dans un esprit de mieux faire.
Book Synopsis Etude d'un système de supervision et de commande d'un procédé complexe comme un élément de base d'une organisation distribuée comprenant des machines et des hommes by : Ahmad Skaf
Download or read book Etude d'un système de supervision et de commande d'un procédé complexe comme un élément de base d'une organisation distribuée comprenant des machines et des hommes written by Ahmad Skaf and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à l'étude du système homme-machine, dont l'avènement est le postulat que l'homme est, d'une certaine manière, contraint de cohabiter avec un partenaire trop discipliné et trop algorithmique. L'homme et la machine sont côte à côte pour gérer et contrôler les systèmes que l'on utilise dans la vie de chaque jour, surtout des systèmes de grandes complexités, où l'état d'esprit "homme-machine" est bien clair. Les activités de l'homme, montrant son rôle et sa place, se matérialisent soit par l'accomplissement du travail que le système technique (machine) est incapable d'accomplir, soit par la surveillance, la récupération d'aléas venant du système technique. A partir de cela, la relation homme-machine devient plus qu'un partenariat, elle se transforme en couple (homme, machine) indissociable, dont la forme et l'organisation sont les garant du bon déroulement du processus de production. Ainsi, l'automatisation des processus industriels devient une sorte de réunion harmonieuse de deux entités pour le bien de tous. Par l'automatisation harmonieuse on entend concevoir des systèmes de plus en plus socio-technique, là où l'homme à sa vrai place. Notre travail s'articule autour d'une vision de conception adéquate des systèmes, homme-machine, qui répond aux exigences d'optimisation des performances de tels systèmes, car la prise en compte de l'élément humain dès l'étape de la conception renforce la stabilité et l'optimalité de toutes les fonctions du système. Cette vision est matérialisée par la proposition d'une méthodologie globale pour la conception et renforcée par une approche de spécification des actions. L'application de cette vision trouve sa place dans le cadre de l'étude de la conception et de la mise en oeuvre d'une cellule de désassemblage en tant qu'un système homme-machine coopératif. Dans ce cadre, deux aspects principaux ont été développés : le premier est le système d'aide à la supervision et à la surveillance, en montrant qu'une construction d'outil d'aide à la conduite passe par l'analyse de comportement décisionnel de l'homme et par la spécification technique et ergonomique des actions du système de supervision et de surveillance. Le deuxième aspect est l'étude du processus d'exécution des tâches robotisées ou partagées avec un robot. Ce travail se justifie par un certain besoin de connaître davantage et de connaître différemment dans un esprit de mieux faire.
Book Synopsis Mini and microcomputers and their applications by : M. H. Hamza
Download or read book Mini and microcomputers and their applications written by M. H. Hamza and published by Anaheim [Calif.] ; Calgary : Acta Press. This book was released on 1989 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution a l'etude et a la mise en oeuvre de la decentralisation de la decision pour la commande de systemes flexibles de fabrication by : Alain Ferrarini
Download or read book Contribution a l'etude et a la mise en oeuvre de la decentralisation de la decision pour la commande de systemes flexibles de fabrication written by Alain Ferrarini and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
