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Contribution A Letude Et A La Mise En Oeuvre De La Decentralisation De La Decision Pour La Commande De Systemes Flexibles De Fabrication
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Book Synopsis Contribution a l'etude et a la mise en oeuvre de la decentralisation de la decision pour la commande de systemes flexibles de fabrication by : Alain Ferrarini
Download or read book Contribution a l'etude et a la mise en oeuvre de la decentralisation de la decision pour la commande de systemes flexibles de fabrication written by Alain Ferrarini and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la mise en oeuvre de la décentralisation de la décision pour la commande de systèmes flexibles de fabrication by : Alain Ferrarini
Download or read book Contribution à l'étude et à la mise en oeuvre de la décentralisation de la décision pour la commande de systèmes flexibles de fabrication written by Alain Ferrarini and published by . This book was released on 1994 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous développons les principes d'une commande totalement décentralisée de Système Automatisé de Production. Le système décentralisé est constitué par un ensemble d'entités de commande autonomes. Chaque machine-outil (ou robot) composant le SAP se voit attribuer une entité de commande. Chacune est dotée de toutes les capacités de Perception, Communication, Décision et Action lui permettant de s'intégrer dans l'ensemble du système pour l'exécution des tâches de fabrication. Chaque entité a donc une capacité d'autonomie totale au sein du système. L'autonomie de décision de chaque entité de commande permet la réalisation de la coordination décentralisée. Cette coordination est basée sur la notion d'objectifs à réaliser, et introduit la notion d'événements pour cadencer la coopération entre entités. Notre domaine d'application étant les systèmes d'assemblage, le produit est un élément déterminant. La coordination résulte donc de l'interaction entre l'ensemble des machines et les produits. L'autonomie d'action indispensable aux entités est rendue possible par l'attachement au produit lui-même de la connaissance nécessaire à son élaboration. Les entités utilisent alors cette connaissance pour accomplir leurs fonctions de fabrication. La commande est ainsi guidée par le produit qui devient le vecteur de coordination. Nous avons adapté au contexte des SAP les notions de Décision Réflexe et de Décision Réfléchie habituelles en robotique, ce qui nous a permis de définir la répartition structurelle des fonctions de décision. Pour intégrer le SAP dans le système général de l'entreprise nous avons défini une entité spécialisée chargée des fonctions de dialogue avec l'Homme, et d'interface avec les fonctions de Gestion de Production qui se situent au niveau de l'atelier ou de l'usine. Une maquette de démonstration basée sur un exemple industriel réellement rencontré vient valider nos concepts. Elle est conçue comme le noyau d'un outil d'aide à l'analyse et au développement de systèmes de commande de SAP.
Book Synopsis Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering ’98 by : Jean-Louis Batoz
Download or read book Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering ’98 written by Jean-Louis Batoz and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-12-14 with total page 667 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume contains the selected manuscripts of the papers presented at the Second IDMME Conference on "Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering", held in Compiegne, France, at the University of Technology of Compiegne, May 27-29, 1998. The purpose of the Conference was to present and discuss topics dealing with the optimization of product design and manufacturing processes with particular attention to (1) the analysis and optimum design of mechanical parts and mechanisms (2) the modeling of forming processes (3) the development of computer aided manufacturing tools (4) the methodological aspects of integrated design and manufacturing in adapted technical and human environments. The initiative of the conference and the organization thereof is mainly due to the efforts of the french PRIMECA group (Pool of Computer ResoUfces for Mechanics). The international Institution for Production Engineering Research (C.I.R.P.) was helpful to attract international participants. The conference brought together three hundred and twenty worldwide participants.
Book Synopsis Enterprise Engineering and Integration: Building International Consensus by : Kurt Kosanke
Download or read book Enterprise Engineering and Integration: Building International Consensus written by Kurt Kosanke and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 650 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ICEIMT '97 is the second International Conference on Enterprise Integration and Modeling Technology. Like the first, it is the main event of a European-US initiative on building consensus in enterprise engineering and integration - supported in Europe by Esprit and in the USA by DOC/NIST. These proceedings contain papers presented at the conference and at five international workshops preceding the conference. The workshops addressed integration issues related to people and organization, metrics and standardization, applications, fundamentals and principles, and users and vendors. The conference papers present points of view of users, vendors, and researchers, the current state of research and development worldwide, and the needs to be identified and summarized in project proposals.
Download or read book Control of Industrial Systems written by and published by . This book was released on 1997 with total page 660 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'amélioration de la réactivité dans les systèmes de production notamment par la mise en oeuvre des concepts de décentralisation des fonctions de décision by : Pascale Baillet
Download or read book Contribution à l'amélioration de la réactivité dans les systèmes de production notamment par la mise en oeuvre des concepts de décentralisation des fonctions de décision written by Pascale Baillet and published by . This book was released on 1994 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ACTUELLEMENT, LES ENTREPRISES EVOLUENT DANS UN ENVIRONNEMENT PARTICULIEREMENT INCERTAIN. CETTE INCERTITUDE SE TRADUIT, ENTRE AUTRES, PAR L'ACCROISSEMENT DU NOMBRE DE PERTURBATIONS QUE SUBIT LE SYSTEME DE PRODUCTION. LE RACCOURCISSEMENT DU TEMPS DE REACTION EST UN MOYEN POUR PALLIER CES PERTURBATIONS. SA MISE EN PLACE DOIT PERMETTRE DE DONNER UNE REPONSE SATISFAISANTE FACE A UNE PERTURBATION, DANS UN DELAI CORRECT PAR RAPPORT A LA DYNAMIQUE DE L'ENVIRONNEMENT DU SYSTEME CONCERNE. NOUS NOUS SOMMES CONCENTRES SUR L'ETUDE DU SYSTEME DE DECISION EN GESTION DE PRODUCTION ET SUR L'ORDONNANCEMENT EN PARTICULIER. UN SYSTEME DE DECISION EST COMPOSE DE CENTRES DE DECISION INTERRELIES. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS AVONS VOULU DONNER UNE PLUS GRANDE AUTONOMIE AUX CENTRES DE DECISION. LE CONCEPT DE BASE UTILISE POUR CELA EST LA DECENTRALISATION DE LA DECISION. NOUS L'AVONS APPLIQUE EN NOUS APPUYANT SUR LES CONCEPTS MULTI-AGENTS. NOUS AVONS ALORS VU COMMENT LES CENTRES DE DECISION D'UN MEME NIVEAU DE DECISION POUVAIENT COOPERER POUR COMPENSER UNE PERTURBATION. DANS UN DEUXIEME TEMPS, AU SEIN MEME DU CENTRE DE DECISION D'ORDONNANCEMENT, NOUS AVONS PROPOSE, GRACE A UNE CLASSIFICATION DES PERTURBATIONS, DES TRAITEMENTS EN FONCTION DE LEUR IMPACT. CETTE PROPOSITION PERMET D'AMELIORER LA ROBUSTESSE DU PLAN DE FABRICATION. NOUS AVONS VU ENSUITE DANS QUELLE MESURE L'ENSEMBLE DES CONCEPTS MIS EN RELIEF AU NIVEAU DE L'ORDONNANCEMENT EST GENERALISABLE A TOUS LES NIVEAUX DU SYSTEME DE DECISION. IL A ALORS ETE NECESSAIRE D'ETUDIER COMMENT FIABILISER LES RELATIONS ENTRE LES NIVEAUX DE DECISION. UNE MAQUETTE LOGICIELLE ILLUSTRE ET VALIDE LES POINTS PRINCIPAUX DE NOTRE PROPOSITION POUR L'ORDONNANCEMENT. EN PARTICULIER, NOUS AVONS PROPOSE L'ARCHITECTURE D'UN CENTRE DE DECISION TYPE AINSI QU'UNE INTERFACE DE DIALOGUE ENTRE LES CENTRES DE DECISION
Book Synopsis Contribution à l'étude des systèmes dynamiques interconnectés by : José Claudio Geromel
Download or read book Contribution à l'étude des systèmes dynamiques interconnectés written by José Claudio Geromel and published by . This book was released on 1979 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude des systèmes dynamiques interconnectés by : José Claudio Geromel
Download or read book Contribution à l'étude des systèmes dynamiques interconnectés written by José Claudio Geromel and published by . This book was released on 1979 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude de la commande adaptative décentralisée des systèmes interconnectés by : Ahmed Benhammou
Download or read book Contribution à l'étude de la commande adaptative décentralisée des systèmes interconnectés written by Ahmed Benhammou and published by . This book was released on 1988 with total page 238 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ANALYSE ET SYNTHESE D'UNE COMMANDE DECENTRALISEE ADAPTATIVE DES SYSTEMES LINEAIRES, CONSTITUES PAR UN ENSEMBLE DE SOUS-SYSTEMES INTERCONNECTES. L'ADAPTATION CONSIDERE EST DE TYPE INDIRECT (OU EXPLICITE)
Book Synopsis Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de commande decentralisee d'un tour industriel by : Jean-Claude Carmona
Download or read book Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de commande decentralisee d'un tour industriel written by Jean-Claude Carmona and published by . This book was released on 1990 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DE L'AIDE A LA DECISION DANS LA GESTION DES SYSTEMES COMPLEXES by : Dominique Breuil
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DE L'AIDE A LA DECISION DANS LA GESTION DES SYSTEMES COMPLEXES written by Dominique Breuil and published by . This book was released on 1978 with total page 102 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE DECENTRALISEE DE SYSTEMES COMPLEXES ET MISE EN OEUVRE NUMERIQUE by : HISHAM.. ABOU KANDIL
Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE DECENTRALISEE DE SYSTEMES COMPLEXES ET MISE EN OEUVRE NUMERIQUE written by HISHAM.. ABOU KANDIL and published by . This book was released on 1981 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE DES PROBLEMES POSES PAR LA MISE EN OEUVRE CONCRETE D'UNE NOUVELLE METHODE DE DECOMPOSITION-COORDINATION PROPOSEE RECEMMENT, ET ALGORITHMES CORRESPONDANTS. RAPPEL DE CETTE METHODE. ELABORATION DE STRUCTURES DE COMMANDE TOTALEMENT DECENTRALISEES A PARTIR DES GRANDEURS MESURABLES LOCALEMENT. SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE POUR LES SYSTEMES AVEC RETARDS ET NON LINEAIRES. COMMANDE DES PROCESSUS EN TEMPS REEL
Book Synopsis Apport de la simulation en ligne dans l'aide à la décision pour le pilotage des systèmes de production by : Olivier Cardin
Download or read book Apport de la simulation en ligne dans l'aide à la décision pour le pilotage des systèmes de production written by Olivier Cardin and published by . This book was released on 2007 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur l’apport de la simulation en ligne dans le pilotage des systèmes de production. Au fil des ans, ces systèmes deviennent de plus en plus compliqués et requièrent une capacité d’analyse toujours plus grande de la part de son pilote. Plusieurs études ont démontré que l’aide la plus précieuse qu’une entité décisionnelle pouvait obtenir pour optimiser ses décisions était un outil lui permettant de prévoir la conséquence de ses décisions. En effet, c’est cet aspect de la prise de décision qui est rendu particulièrement hasardeux par l’augmentation de la complexité des systèmes. L’objet de cette thèse est d’étudier comment la simulation de flux, après avoir été un outil d’aide à la conception d’unité de production, peut devenir un outil d’aide à la décision dans le cadre du pilotage de cette unité. La première partie présente le contexte de nos travaux. Après avoir resitué le pilotage des systèmes de production, nous présentons les principes et les outils de la simulation du flux. Enfin, nous présentons un état de l’art concernant la simulation en ligne, en remarquant qu’il s’agit d’un domaine encore relativement peu exploré par la communauté de la recherche sur les systèmes de production. La seconde partie de nos travaux portent sur l’intégration des outils de simulation dans l’architecture de commande. Dans un premier temps, nous étudions la place relative de l’humain et de la machine au niveau de la prise de décision. Les outils de simulation classique permettent depuis longtemps déjà de prévoir la conséquence de décisions portant sur un terme long relativement à la dynamique du système. Lorsque l’horizon se restreint, l’état initial des simulations est problématique : de par son influence grandissante sur les résultats, il est nécessaire d’assurer une équivalence de plus en plus stricte avec l’état du système de production au moment du début des simulations. C’est pourquoi, dans la deuxième partie de ce chapitre, nous montrons sur un exemple l’importance de l’initialisation dans une simulation en ligne pour la prise de décision. La troisième partie de nos travaux porte sur la résolution de ce problème par l’introduction dans l’architecture de commande d’un observateur, également réalisé par simulation, en communication constante avec les organes de commande du système. Au moment où la simulation se lance, elle s’initialise sur l’état de l’observateur, qui est considéré comme étant une bonne approximation de l’état actuel réel du système. La dernière partie présente une validation sous la forme d’une application complète des concepts et de l’architecture proposés sur un système de production flexible, actuellement en production dans le cadre de l’Institut Universitaire de Technologie de Nantes.
Book Synopsis Les systèmes ouverts et fermés de décision by : Othmar Kaufmann
Download or read book Les systèmes ouverts et fermés de décision written by Othmar Kaufmann and published by . This book was released on 1970 with total page 23 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis La décentralisation coopérative by : Christel Boillot-Burg
Download or read book La décentralisation coopérative written by Christel Boillot-Burg and published by . This book was released on 2002 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude et mise en œuvre d'une architecture d'agents en réseau dans les systèmes dynamiques situés by : Jihad Reaidy
Download or read book Etude et mise en œuvre d'une architecture d'agents en réseau dans les systèmes dynamiques situés written by Jihad Reaidy and published by . This book was released on 2003 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de la thèse est de concevoir et développer de nouvelles approches pour la gestion des systèmes de production complexes, en incluant des notions telles que la grande variabilité des produits, les aspects dynamiques de la demande et la reconfiguration de produits ou de procédés. La mise en oeuvre de ces approches requiert la conception d'une architecture spécifique permettant de créer des agents autonomes, comunicants et doués d'intelligence. La structure de pilotage et de la conduite utilisée est non centralisée et hétérarchique ; elle intègre plusieurs concepts et mécanismes tels que l'auto-organisation, des protocoles de négociation à base de "coopétition" (coopération et compétition) et la théorie de jeux. En terme de mise en oeuvre, le pilotage du système de production distribué est effectué à travers l'allocation dynamique des ressources entre les agents "produits et ressources". Notre contribution concerne en premier lieu l'étude et l'analyse des structures de pilotage existantes des systèmes de production et la proposition d'approches décentralisées pour un pilotage auto-organisé entre les entités autonomes du système. En second lieu, l'apport concerne la conception de nouveaux protocoles de négociation pour l'allocation dynamique des ressources. Ces derniers sont fondés sur un nouveau concept de fonctionnement et de communication en temps réel nommé "Session de Demande", faisant appel à de nouveaux principes utilisés en économie, et basés sur la "coopétition" et la théorie des jeux. Enfin, et en dernier lieu, notre contribution a conduit à la réalisation d'un simulateur basé sur une architecture décentralisée de pilotage. Cet outil nous a permis de tester, valider, comparer et évaluer les performances des différents concepts développés dans cette thèse. Les protocoles de négociation développés ont fait émerger des solutions réactives stables et adaptables dans des environnements dynamiques situés.
Book Synopsis Contribution à la théorie de la commande des systèmes décentralisés by : JOSE EDUARDE R.. CURY
Download or read book Contribution à la théorie de la commande des systèmes décentralisés written by JOSE EDUARDE R.. CURY and published by . This book was released on 1983 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON ENVISAGE L'EXTENSION DE L'APPROCHE GEOMETRIQUE AUX SYSTEMES DECENTRALISES. L'ETUDE DU PROBLEME DU REJET DE PERTURBATION DANS LE CADRE DES SYSTEMES DECENTRALISES CONSTITUE LA PARTIE PRINCIPALE DES TRAVAUX PRESENTES. DE NOUVEAUX CONCEPTS GEOMETRIQUES SONT INTRODUITS LORS DE LA RESOLUTION DE CE PROBLEME DANS PLUSIEURS DE SES VERSIONS. CES CONCEPTS CORRESPONDENT A LA GENERALISATION AUX SYSTEMES DECENTRALISES DE CERTAINS CONCEPTS DE BASE DE L'APPROCHE GEOMETRIQUE. LEUR IMPORTANCE EST MISE EN EVIDENCE PAR LA GENERALISATION DU "PRINCIPE GENERAL DE SYNTHESE DES COMPENSATEURS" AUX SYSTEMES DECENTRALISES COMPOSES DE DEUX SOUS-SYSTEMES
