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Contribution A Letude Dun Dispositif Electronique De Commande Dun Moteur Asynchrone A Vitesse Variable
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Book Synopsis Contribution à l'étude d'un dispositif électronique de commande d'un moteur asynchrone à vitesse variable by : César Curie
Download or read book Contribution à l'étude d'un dispositif électronique de commande d'un moteur asynchrone à vitesse variable written by César Curie and published by . This book was released on 1963 with total page 299 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude des moteurs diphasés à induction à vitesse variable by : Jean-Luc Mertz
Download or read book Contribution à l'étude des moteurs diphasés à induction à vitesse variable written by Jean-Luc Mertz and published by . This book was released on 1979 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE D'UN ENTRAINEMENT ASYNCHRONE A MOTEUR DIPHASE ALIMENTE PAR UN CONVERTISSEUR IMPULSIONNEL, CONSTITUE PAR UN ENSEMBLE REDRESSEUR-HACHEUR. COMMANDE DE LA VITESSE. ANALYSE DE LA COMMUTATION. SYNTHESE DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE. COMPARAISON AVEC LES MONTAGES CLASSIQUES
Book Synopsis Contribution à la détermination des pertes électromagnétiques d'un moteur asynchrone alimenté par un onduleur MLI by : Youcef Mohamed-Ali
Download or read book Contribution à la détermination des pertes électromagnétiques d'un moteur asynchrone alimenté par un onduleur MLI written by Youcef Mohamed-Ali and published by . This book was released on 1993 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème du calcul des pertes dans un moteur asynchrone et tout particulièrement, la recherche des moyens pour les réduire restent actuellement mal maîtrisés pour les moteurs à faible et moyenne puissances. L'objectif de ce travail est l'étude des pertes électromagnétiques statoriques supplémentaires introduites par une alimentation MLI. Le premier chapitre est relatif aux pertes dans un moteur. Il permet également de montrer que les expressions traditionnelles conduisent à des résultats erronés par rapport aux mesures expérimentales. L'approche que nous avons proposée est basée sur des considérations thermiques mais le moteur est en fonctionnement normal dans son ambiance naturelle. Nous ne nous intéressons pour l'instant qu'aux pertes fer statoriques. Le principe de cette approche est lié à la comparaison entre l'échauffement en alimentation MLI et celui que l'on aurait avec une alimentation sinusoïdale dans les mêmes conditions. Cette méthode nécessite d'équiper le moteur asynchrone de thermocouples. L'alimentation MLI correspond à un modèle du commerce. Les résultats obtenus nous ont permis de définir un critère simple permettant de quantifier les pertes supplémentaires, en régimes linéaire ou saturé, introduites par la modulation de largeur d'impulsion. Ainsi l'augmentation des pertes statoriques pour une forme d'onde donnée est liée directement à un taux de distorsion que nous avons défini sans avoir besoin de la largeur et du nombre de créneaux de la forme d'onde de la tension d'alimentation. Le peu de connaissances que nous avions sur l'alimentation MLI utilisée et dans le but d'exploiter au mieux les possibilités, nous a conduit à identifier son fonctionnement à partir des caractéristiques externes. Cette partie nous a permis de montrer les difficultés de modélisation des pertes de l'onduleur.
Book Synopsis Commande à structure variable appliquée à un moteur asynchrone by : Daniela Mitzova
Download or read book Commande à structure variable appliquée à un moteur asynchrone written by Daniela Mitzova and published by . This book was released on 1994 with total page 217 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE DEFINIT DES LOIS DE COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE APPLIQUEES A UN MOTEUR ASYNCHRONE. LA COMMANDE A STRUCTURE VARIABLE (CSV) EST UNE COMMANDE NON LINEAIRE QUI POSSEDE LA PROPRIETE DE ROBUSTESSE. ELLE EST BASEE SUR LA COMMUTATION DES FONCTIONS DE VARIABLES D'ETAT, UTILISEES POUR CREER UNE VARIETE OU HYPERSURFACE DE GLISSEMENT, DONT LE BUT EST DE FORCER LA DYNAMIQUE DU SYSTEME A CORRESPONDRE AVEC CELLE DEFINIE PAR L'EQUATION DE L'HYPERSURFACE. QUAND L'ETAT EST MAINTENU SUR CETTE HYPERSURFACE, LE SYSTEME SE TROUVE EN REGIME GLISSANT ET IL EST INSENSIBLE AUX VARIATIONS DES PARAMETRES DU PROCESSUS, AUX ERREURS DE MODELISATION ET A CERTAINES PERTURBATIONS. L'ETUDE PRESENTEE CONCERNE L'ASSERVISSEMENT DE FLUX, DE COUPLE, DE VITESSE ET DE POSITION D'UN MOTEUR ASYNCHRONE DONT LE MODELE DE COMMANDE EST ISSU DE LA METHODE DE COMMANDE VECTORIELLE PAR CHAMP ORIENTE. LES REPONSES DU SYSTEME AVEC LA CSV SONT COMPAREES A CELLES OBTENUES AVEC UNE COMMANDE DE TYPE PROPORTIONNEL-INTEGRAL CLASSIQUE ET AMELIOREE PAR PREDICTION ET COMMANDE MIXTE BOUCLE OUVERTE BOUCLE FERMEE, CECI POUR DIFFERENTES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT: POUR DIVERSES CONSIGNES DE VITESSE, DE POSITIONS ET DE CHARGE, EN PRESENCE DE PERTURBATIONS PROVOQUEES PAR DES VARIATIONS PARAMETRIQUES TYPIQUES, PAR LES TEMPS MORTS DE L'ONDULEUR ET PAR LES DEFAUTS DES CAPTEURS. TOUS LES ESSAIS SONT EFFECTUES EN SIMULATION NUMERIQUE A L'AIDE DU LOGICIEL POSTMAC EN VUE D'UNE FUTURE REALISATION. POSTMAC EST ELABORE AU LABORATOIRE D'ELECTROTECHNIQUE ET ELECTRONIQUE INDUSTRIELLE DE L'ENSEEIHT
Book Synopsis Contribution à l'étude d'un moteur asynchrone alimenté à fréquence variable à l'aide d'un convertisseur statique à thyristors by : Philippe Graff
Download or read book Contribution à l'étude d'un moteur asynchrone alimenté à fréquence variable à l'aide d'un convertisseur statique à thyristors written by Philippe Graff and published by . This book was released on 1969 with total page 334 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans un premier temps d'étude il convient de connaître les réactions d'une machine classique à ce nouveau genre d'alimentation, étant bien entendu que le but final de l'étude sera, dans un second temps, la mise au point d'une machine, peut être différente dans sa réalisation, mais parfaitement adaptée à cette alimentation. Nous nous proposons donc ici de considérer une machine asynchrone classique et d'étudier ses différents modes de fonctionnement quand on l'alimente à travers un système de commutation statique. On peut alors conduire l'étude de deux façons différentes selon qu'on considère que la structure de la machine est fixée (donc qu'on ne modifiera pas le nombre de phases statoriques) et qu'on fait varier la fréquence de l'alimentation ou selon qu'on se fixe le mode d'alimentation et qu'on modifie la structure de la machine en faisant varier le nombre de ses phases. Nous avons fait ces deux types d'étude, mais nous avons mis l'accent sur la deuxième partie, c'est-à-dire qu'on s'est plutôt attaché à étudier les performances comparées d'une machine dont on modifiait la structure dans le sens d'une multiplication de ses phases statoriques. Néanmoins, pour chacune de ces structures nous avons étudié les réactions de la machine alimentée à des fréquences différentes. On se propose d'atteindre deux objectifs : étudier un moteur asynchrone alimenté à fréquence variable (variation de vitesse) ; multiplier le nombre de phases d'alimentation du moteur de façon à se rapprocher d'une machine à commutation.
Book Synopsis Etude et réalisation d'un dispositif à vitesse variable pour moteur asynchrone à cage alimenté par un convertisseur statique de fréquence à tension imposée by : Marcel Charnier
Download or read book Etude et réalisation d'un dispositif à vitesse variable pour moteur asynchrone à cage alimenté par un convertisseur statique de fréquence à tension imposée written by Marcel Charnier and published by . This book was released on 1975 with total page 68 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l’étude de la transmission de données par courants porteurs en ligne dans une association convertisseur - machine by : Christophe Konaté
Download or read book Contribution à l’étude de la transmission de données par courants porteurs en ligne dans une association convertisseur - machine written by Christophe Konaté and published by . This book was released on 2009 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse traite de l’application de la technologie des courants porteurs en ligne (CPL) dans le milieu industriel notamment dans celui de la commande des machines électriques tournantes. La modélisation fréquentielle du canal de transmission par une approche bifilaire est présentée pour les cas domestique et industriel. La modulation par déplacement de fréquences (MDF) est étudiée et analysée pour une application d’asservissement de vitesse d’un moteur asynchrone. Dans ce type d’application une boucle de retour est nécessaire pour transmettre, en temps réel, certaines variables du moteur à l’organe de commande de l’onduleur.Des résultats expérimentaux validant l’utilisation d’un câble de puissance, alimenté par un onduleur à modulation de largeur d’impulsions, comme support de communication sont présentés
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la modélisation d'un moteur à reluctance variable à double saillance de type pas-à-pas by : Yamina Sofiane
Download or read book Contribution à l'étude et à la modélisation d'un moteur à reluctance variable à double saillance de type pas-à-pas written by Yamina Sofiane and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine à réluctance variable à double saillance (MRV-DS) a largement été utilisée dans le domaine du positionnement incrémental. Avec les derniers progrès en électronique de puissance et de commande, le domaine d'utilisation de la MRV-DS tend à se diversifier avec des applications en fonctionnement synchrone à très grande vitesses. Quel que soit le fonctionnement envisagé, pas-à-pas ou synchrone, il est nécessaire d'élaborer un modèle de la machine pour pouvoir prédéterminer ses performances. Le mémoire de thèse est consacré à la modélisation et à l' étude de la MRV-DS dans son environnement de commande. Un modèle analytique classique est d'abord utilisé pour étudier le fonctionnement du moteur et dégager les aspects essentiels de son fonctionnement électromécanique. Il est également utilisé pour étudier le système commandé.
Book Synopsis Contribution à l'étude du moteur asynchrone en régime variable by : Hak Lay Hy
Download or read book Contribution à l'étude du moteur asynchrone en régime variable written by Hak Lay Hy and published by . This book was released on 1976 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'étude expérimentale du démarrage d'un moteur asynchrone alimenté par le réseau met en évidence des phénomènes transitoires importants.
Book Synopsis Contribution à l'étude et la commande numérique de l’ensemble cycloconvertisseur triphasé-machine asynchrone à double alimentation by : Mohamed Machmoum
Download or read book Contribution à l'étude et la commande numérique de l’ensemble cycloconvertisseur triphasé-machine asynchrone à double alimentation written by Mohamed Machmoum and published by . This book was released on 1989 with total page 181 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire nous présentons l'étude d'une machine asynchrone à double alimentation (M.A.D.A.) et l'adaptation de la commande par microprocesseur d'un cycloconvertisseur triphasé à ce type de machine. Nous présentons le cycloconvertisseur utilisé et le rôle du microprocesseur dans la réalisation de sa commande. Des essais sont effectués sur une machine asynchrone classique pour valider les diverses options de commande présentées. L’étude théorique développée, nous permet de comparer entre elles l'alimentation rotorique en tension et en courant de la M.A.D.A. les performances et les particularités d'un tel dispositif sont mis en évidence, ainsi que l'influence des divers paramètres de commande sur la conversion d'énergie électromécanique. L’utilisation de la représentation vectorielle permet un traitement analytique aisé de la M.A.D.A. en régime permanent. Nous montrons la faisabilité d'une commande numérique de la M.A.D.A. alimentée en tension, puis en courant après régulation des courants de sortie du cycloconvertisseur. Nous présentons les différents résultats expérimentaux qui mettent en évidence les divers modes de fonctionnement possibles du système. Ils sont comparés ensuite aux résultats théoriques
Book Synopsis La machine asynchrone à vitesse variable by : Hubert Razik
Download or read book La machine asynchrone à vitesse variable written by Hubert Razik and published by . This book was released on 2006 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine asynchrone à vitesse variable, ouvrage en deux volumes, présente le moteur asynchrone, son modèle et son comportement en régime statique ou dynamique, dans son contexte environnemental. Il rassemble la modélisation et l'étude des différentes composantes d'un actionneur électrique : asservissements, organes de mesure, commande numérique et chaînes de puissance [...] Ce deuxième volume étudie l'aspect variation de vitesse du moteur, les notions de la logique floue puis la mesure des signaux et leurs traitements. La commande vectorielle ainsi que diverses stratégies (telles que DTC, FOC, SVM, etc.) sont également présentées. Enfin, l'ouvrage explique les éléments relatifs à la détection d'un défaut d'ordre électrique ou mécanique [source : 4ème de couverture]
Book Synopsis Contribution a l'étude de la machine asynchrone destinée a la motorisation d'un mobile avec source d'énergie embarquée by : BENOIT.. DEROUANE
Download or read book Contribution a l'étude de la machine asynchrone destinée a la motorisation d'un mobile avec source d'énergie embarquée written by BENOIT.. DEROUANE and published by . This book was released on 1995 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine asynchrone par ses qualités intrinsèques est bien adaptée à la motorisation de véhicules (robustesse, faible cout,). Cette application présente un certain nombre de particularités: l'énergie embarquée impose une optimisation énergétique et ces machines sont appelées a travailler dans une large zone a puissance constante pour éviter l'utilisation d'une boite de vitesse. Le fonctionnement doit donc s'effectuer a flux variable. L'étude se propose d'analyser les performances de différentes stratégies de commande, tant en régime établi, qu'en régime dynamique sur des critères au préalable parfaitement définis. Les stratégies de commande proposées se décomposent en deux types: la composante de magnétisation est variable de façon à optimiser soit le rapport couple/courant consomme, soit le rendement. La composante de magnétisation est maximale, imposée soit par le niveau de saturation dans la machine dans la zone a couple constant, soit par la tension disponible dans la zone puissance constante. L'application de ces deux types de commande en courant peut être envisagée uniquement durant les phases de régime statique (contrôle scalaire), mais aussi durant les régimes dynamiques (contrôle vectoriel). Les performances du contrôle scalaire sont étudiées lors de la variation des paramètres de la machine (variation des résistances due a l'échauffement, saturation) et sous une tension d'alimentation réduite. Cette étude s'appuie sur une modélisation fine de la machine asynchrone en statique et en dynamique incluant la saturation, les pertes fer, une alimentation en tension de forme d'onde quelconque et la prise en compte des limitations apportées par le convertisseur (source de tension asservie en courant). Un prototype spécifique de 700 w a été calcule sous des contraintes énergétiques. Il a permis de valider l'ensemble des modèles et les résultats des simulations.
Book Synopsis Contribution à l'étude du réglage de vitesse d'un moteur asynchrone d'induction à partir des convertisseurs de fréquence dynamiques by : Medhi Miremadi
Download or read book Contribution à l'étude du réglage de vitesse d'un moteur asynchrone d'induction à partir des convertisseurs de fréquence dynamiques written by Medhi Miremadi and published by . This book was released on 1967 with total page 94 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE SYSTEMES DE COMMANDE DE MACHINES ELECTRIQUES by : FABRICE.. AUBEPART
Download or read book CONTRIBUTION A L'INTEGRATION DE SYSTEMES DE COMMANDE DE MACHINES ELECTRIQUES written by FABRICE.. AUBEPART and published by . This book was released on 1999 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES RECENTS PROGRES DE LA MICRO-ELECTRONIQUE, NOTAMMENT DANS LE CAS DES PROCESSEURS NUMERIQUES ET DES COMPOSANTS DE PUISSANCE, SONT A L'ORIGINE DU FORT DEVELOPPEMENT DES CHAINES D'ENTRAINEMENT INDUSTRIELLES A BASE DE MACHINES ALTERNATIVES. TOUTEFOIS, UN GRAND NOMBRE DE TRAVAUX DE RECHERCHE DANS LE DOMAINE DES CHAINES D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUES CONCERNENT PRINCIPALEMENT LA STRATEGIE DE COMMANDE ET SON IMPLANTATION A PARTIR DE PROCESSEURS STANDARDS OU DEDIES (MICROPROCESSEUR, MICROCONTROLEUR, DSP). QUANT A L'INTEGRATION DE LA COMMANDE DANS UN ASIC (APPLICATION SPECIFIC INTEGRATED CIRCUIT), ELLE EST ENCORE PEU DEVELOPPEE. LES ASICS PRESENTENT POURTANT DE NOMBREUX AVANTAGES DONT CELUI DE PERMETTRE L'INTEGRATION GLOBALE DU SYSTEME DE COMMANDE (COMMANDE NUMERIQUE ET INTERFACES ANALOGIQUES) DANS UNE MEME PUCE DE SILICIUM. AINSI, L'ASIC PERMETTRA UNE AUGMENTATION DE LA FIABILITE DE LA COMMANDE ET DES PUISSANCES MASSIQUE ET VOLUMIQUE, UNE DIMINUTION DE LA SENSIBILITE ELECTROMAGNETIQUE. DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR PRESENTE L'ETUDE D'INTEGRATION SUR ASIC NUMERIQUE CMOS D'UNE COMMANDE VECTORIELLE PARTICULIERE DE MACHINE ASYNCHRONE, LA COMMANDE DIRECTE DU COUPLE OU DTC. AFIN D'ETUDIER LES DIFFERENTES CARACTERISTIQUES DE LA COMMANDE CHOISIE AINSI QUE L'ADAPTATION DE SON ALGORITHME AU NUMERIQUE ET L'ETUDE D'ARCHITECTURES POUR SON INTEGRATION, UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION DESCENDANTE SPECIFIQUE A ETE ELABOREE. CELLE-CI A NECESSITE LA MISE EN PLACE D'UN ENVIRONNEMENT DE SIMULATION MIXTE (ANALOGIQUE-NUMERIQUE) QUI A PERMIS D'ETUDIER ET DE VALIDER LES DESCRIPTIONS VHDL CARACTERISANT LES MODELES SUCCESSIFS DE LA COMMANDE. LE PLACEMENT-ROUTAGE D'UNE DES ARCHITECTURES ETUDIEES A ETE CONCU EN TECHNOLOGIE CMOS 0,8 M. LES CARACTERISTIQUES ESTIMEES DU CIRCUIT INTEGRE AINSI REALISE PERMETTENT D'ENVISAGER LA CONCEPTION D'UN ASIC MIXTE REGROUPANT L'ALGORITHME DE COMMANDE AINSI QUE CERTAINS ELEMENTS D'INTERFACE ANALOGIQUES (CAPTEURS DE COURANT, CAN, DRIVER, ELECTRONIQUE D'ACQUISITION ET DE MISE EN FORME).
Book Synopsis Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone by : Ai͏̈cha Abed
Download or read book Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone written by Ai͏̈cha Abed and published by . This book was released on 2002 with total page 148 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Utilisée dans la plupart des entraînements électriques, la machine asynchrone tend à supplanter la machine à courant continu ainsi que la machine synchrone en raison de ses nombreuses qualités, et principalement de son faible coût et de sa robustesse. Ainsi, une réflexion générale est engagée en matière de modélisation et de diagnostic des défauts stator/rotor. Plus particulièrement, nous proposons d'étudier les défauts rotoriques (ruptures des barres au rotor). En premier temps, nous développons deux modèles de la machine asynchrone pour la simulation des ruptures de barres rotoriques. Nous présentons dans la suite trois méthodes pour la détection de ce défaut. Le principe de la détection est basé sur l'analyse spectrale du courant statorique afin de suivre l'évolution des fréquences liées au défaut. Enfin, une étude du défaut en présence d'une commande vectorielle classique est présentée ouvrant une nouvelle voie vers un diagnostic dans le cas d'une vitesse variable. Une partie expérimentale a permis de vérifier l'exactitude des résultats théoriques et a montré l'efficacité des méthodes développées.
Book Synopsis Détermination indirecte du glissement du moteur asynchrone alimenté à tension et à fréquence variables by : Michèle Rombaut
Download or read book Détermination indirecte du glissement du moteur asynchrone alimenté à tension et à fréquence variables written by Michèle Rombaut and published by . This book was released on 1984 with total page 322 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Surtout dans les équipements à vitesse variable, la commande et la protection du moteur asynchrone triphasé demandent la connaissance de la grandeur caractérisant le mieux le fonctionnement de la machine, son glissement ou, ce qui revient au même, sa fréquence rotorique. Pour les moteurs à cage, la mesure du glissement nécessitait un capteur tachymétrique dont le cout et les inconvénients s'opposaient à l'automatisation de nombreux équipements. L'objets de cette thèse est de montrer comment on peut déterminer indirectement le glissement à partir des seules grandeurs statoriques : fréquence, tension, courant et déphasage. L'auteur rappelle d'abord les procédés de variation de vitesse du moteur asynchrone, les avantages de la commande à flux constant, et montre l'intérêt pour celle-ci de la connaissance de la fréquence rotorique. Un algorithme simple permet la détermination de cette fréquence à partir des grandeurs statoriques à condition d'avoir, dans une phase de reconnaissance préalable, relevé les paramètres caractéristiques de la machine. Mais ces paramètres varient : il est possible de prendre en compte ces variations par une utilisation judicieuse de l'algorithme. L'auteur présente ensuite l'équipement prototype réalisé qui nécessite l'emploi d'un microprocesseur : convertisseur, électronique de commande, régulation, interfacage avec le microprocesseur. Celui-ci guide l'utilisateur pendant la phase de reconnaissance, mémorise les informations recueillies. Ensuite, en fonctionnement normal, à partir de ces informations et des grandeurs mesurées, il calcule et affiche le glissement
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE A CONTROLE VECTORIEL ET DE SES POSSIBILITES D'UTILISATION DANS DES APPLICATIONS EMBARQUEES by : ETIENNE.. MILENT
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE A CONTROLE VECTORIEL ET DE SES POSSIBILITES D'UTILISATION DANS DES APPLICATIONS EMBARQUEES written by ETIENNE.. MILENT and published by . This book was released on 1992 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE MOTEUR ASYNCHRONE, ROBUSTE, BON MARCHE ET SANS ENTRETIEN, VOIT DEPUIS QUELQUES ANNEES SON CHAMP D'APPLICATION S'ELARGIR CONSIDERABLEMENT GRACE A LA TECHNIQUE DU CONTROLE VECTORIEL. CETTE COMMANDE LUI CONFERE UNE PRECISION ET DES QUALITES COMPARABLES A CELLES DES MOTEURS A COURANT CONTINU OU AUX MACHINES AUTOSYNCHRONES. POUR DES APPLICATIONS EMBARQUEES, LE POINT FAIBLE QUI APPARAIT DANS LES PROCEDES GENERALEMENT MIS EN UVRE EST LA NECESSITE DE MAINTENIR LE FLUX MAGNETIQUE DANS LA MACHINE, DONC D'Y CREER EN PERMANENCE UNE DISSIPATION DE CHALEUR ET SURTOUT DE CONSOMMER SANS DISCONTINUER DE L'ENERGIE A LA SOURCE. L'OBJECTIF DE CETTE ETUDE EST DE CONCILIER LES TECHNIQUES MODERNES DE CONTROLE VECTORIEL ET LES CONTRAINTES LIEES A L'ENERGIE EMBARQUEE, ET DE MONTRER AINSI LA FAISABILITE DE L'INTEGRATION D'ACTIONNEURS ASYNCHRONES, PRECIS ET RAPIDES, POUR CES APPLICATIONS. NOUS AVONS DONC DEVELOPPE UNE NOUVELLE STRATEGIE DE CONTROLE VECTORIEL A FLUX VARIABLE PERMETTANT, D'UNE PART, DE MAITRISER RAPIDEMENT LE COUPLE DELIVRE PAR L'ACTIVATEUR ET, D'AUTRE PART, DE MINIMISER LA CONSOMMATION D'ENERGIE ET, EN PARTICULIER, DE L'ANNULER LORSQUE LE MOTEUR N'EST PAS SOLLICITE. AFIN D'ILLUSTRER LES PERFORMANCES, NOUS AVONS REALISE UN ASSERVISSEMENT DE POSITION DESTINE A PILOTER L'ORIENTATION DES ROUES ARRIERES D'UN VEHICULE A QUATRE ROUES DIRECTRICES. LA DEFINITION, LA SIMULATION ET L'EXPERIMENTATION SUR MAQUETTE DU CONTROLE DE COUPLE SONT PRESENTEES DANS LE MEMOIRE, TANT EN STATIQUE QU'EN DYNAMIQUE, AINSI QUE LES PRINCIPES D'ELABORATION ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX DE L'ASSERVISSEMENT DE POSITION. LA CONCORDANCE ENTRE LES SIMULATIONS ET CES RESULTATS A PERMIS DE VALIDER LES STRATEGIES PROPOSEES. ON A AINSI MONTRE QUE LA NECESSITE D'ETRE AVARE SUR LA CONSOMMATION D'ENERGIE N'EST PAS INCOMPATIBLE AVEC LES PERFORMANCES DYNAMIQUES ELEVEES OFFERTES PAR LE CONTROLE VECTORIEL ET QUE L'UTILISATION DE CES TECHNIQUES MODERNES DANS LES APPLICATIONS EMBARQUEES EST TOUT A FAIT ENVISAGEABLE
