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Contribution A Letude Dun Actionneur Asynchrone A Controle Vectoriel Et De Ses Possibilites Dutilisation Dans Des Applications Embarquees
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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE A CONTROLE VECTORIEL ET DE SES POSSIBILITES D'UTILISATION DANS DES APPLICATIONS EMBARQUEES by : ETIENNE.. MILENT
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE A CONTROLE VECTORIEL ET DE SES POSSIBILITES D'UTILISATION DANS DES APPLICATIONS EMBARQUEES written by ETIENNE.. MILENT and published by . This book was released on 1992 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE MOTEUR ASYNCHRONE, ROBUSTE, BON MARCHE ET SANS ENTRETIEN, VOIT DEPUIS QUELQUES ANNEES SON CHAMP D'APPLICATION S'ELARGIR CONSIDERABLEMENT GRACE A LA TECHNIQUE DU CONTROLE VECTORIEL. CETTE COMMANDE LUI CONFERE UNE PRECISION ET DES QUALITES COMPARABLES A CELLES DES MOTEURS A COURANT CONTINU OU AUX MACHINES AUTOSYNCHRONES. POUR DES APPLICATIONS EMBARQUEES, LE POINT FAIBLE QUI APPARAIT DANS LES PROCEDES GENERALEMENT MIS EN UVRE EST LA NECESSITE DE MAINTENIR LE FLUX MAGNETIQUE DANS LA MACHINE, DONC D'Y CREER EN PERMANENCE UNE DISSIPATION DE CHALEUR ET SURTOUT DE CONSOMMER SANS DISCONTINUER DE L'ENERGIE A LA SOURCE. L'OBJECTIF DE CETTE ETUDE EST DE CONCILIER LES TECHNIQUES MODERNES DE CONTROLE VECTORIEL ET LES CONTRAINTES LIEES A L'ENERGIE EMBARQUEE, ET DE MONTRER AINSI LA FAISABILITE DE L'INTEGRATION D'ACTIONNEURS ASYNCHRONES, PRECIS ET RAPIDES, POUR CES APPLICATIONS. NOUS AVONS DONC DEVELOPPE UNE NOUVELLE STRATEGIE DE CONTROLE VECTORIEL A FLUX VARIABLE PERMETTANT, D'UNE PART, DE MAITRISER RAPIDEMENT LE COUPLE DELIVRE PAR L'ACTIVATEUR ET, D'AUTRE PART, DE MINIMISER LA CONSOMMATION D'ENERGIE ET, EN PARTICULIER, DE L'ANNULER LORSQUE LE MOTEUR N'EST PAS SOLLICITE. AFIN D'ILLUSTRER LES PERFORMANCES, NOUS AVONS REALISE UN ASSERVISSEMENT DE POSITION DESTINE A PILOTER L'ORIENTATION DES ROUES ARRIERES D'UN VEHICULE A QUATRE ROUES DIRECTRICES. LA DEFINITION, LA SIMULATION ET L'EXPERIMENTATION SUR MAQUETTE DU CONTROLE DE COUPLE SONT PRESENTEES DANS LE MEMOIRE, TANT EN STATIQUE QU'EN DYNAMIQUE, AINSI QUE LES PRINCIPES D'ELABORATION ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX DE L'ASSERVISSEMENT DE POSITION. LA CONCORDANCE ENTRE LES SIMULATIONS ET CES RESULTATS A PERMIS DE VALIDER LES STRATEGIES PROPOSEES. ON A AINSI MONTRE QUE LA NECESSITE D'ETRE AVARE SUR LA CONSOMMATION D'ENERGIE N'EST PAS INCOMPATIBLE AVEC LES PERFORMANCES DYNAMIQUES ELEVEES OFFERTES PAR LE CONTROLE VECTORIEL ET QUE L'UTILISATION DE CES TECHNIQUES MODERNES DANS LES APPLICATIONS EMBARQUEES EST TOUT A FAIT ENVISAGEABLE
Book Synopsis Contribution à l'étude d'un actionneur asynchrone à contrôle vectoriel et de ses possibilites d'utilisation dans des applications embarquées by : Etienne Milent
Download or read book Contribution à l'étude d'un actionneur asynchrone à contrôle vectoriel et de ses possibilites d'utilisation dans des applications embarquées written by Etienne Milent and published by . This book was released on 1992 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Fifth European Conference on Power Electronics and Applications: Drives I by :
Download or read book Fifth European Conference on Power Electronics and Applications: Drives I written by and published by . This book was released on 1993 with total page 544 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE by : Christophe Millet
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE written by Christophe Millet and published by . This book was released on 1997 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES COMMANDES D'AXE EN POSITION METTANT EN JEU DES ACTIONNEURS ASYNCHRONES SONT DES SOLUTIONS EXPERIMENTALES DE PLUS EN PLUS USITES. LA MACHINE ASYNCHRONE ASSOCIEE OU NON A UN CAPTEUR DE POSITION PEUT ETRE PILOTEE DE PLUSIEURS FACONS. LE CONTROLE VECTORIEL EST UNE DES METHODES QUI PERMET UN CONTROLE EN REGIME DYNAMIQUE ET LA MAITRISE DES REGIMES TRANSITOIRES. CE TRAVAIL REPREND L'ETUDE D'UNE COMMANDE VECTORIELLE MAIS AVEC UN ACTIONNEUR DE PUISSANCE REDUITE ET UN OUTIL DE COMMANDE SUFFISAMMENT PUISSANT POUR PALLIER A TOUS NOS PROBLEMES. UNE ETUDE DES DIFFERENTS LOIS DE COMMANDES EST AINSI REALISEE DANS LE BUT D'EN DEGAGER QUELQUES-UNES DES PRINCIPALES CARACTERISTIQUES. CETTE ANALYSE TERMINEE, AUX VUES DU MATERIEL EN PRESENCE, ACTIONNEUR ASYNCHRONE, CAPTEUR DE POSITION ET CARTE DE COMMANDE A BASE DE PROCESSEURS DE SIGNAUX, UNE COMMANDE VECTORIELLE INDIRECTE PAR LA METHODE DU FLUX ORIENTE EST RETENUE COMME SUPPORT DE CETTE ETUDE. L'IMPLANTATION D'UNE TELLE COMMANDE EST TRIBUTAIRE DE LA CONNAISSANCE D'UN CERTAIN NOMBRE DE PARAMETRES AINSI QUE DE LEURS POSSIBLES EVOLUTIONS. UNE APPROCHE ORIGINALE D'UNE IDENTIFICATION PARAMETRIQUE EST PRESENTEE. OUTRE UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES, LA DETERMINATION DES PARAMETRES MECANIQUES DE L'ACTIONNEUR AINSI QUE DU BANC COMPLET A ETE REALISEE. LE RECOUPEMENT DE MESURES FAITES A L'AIDE DE PLUSIEURS METHODES CLASSIQUES NOUS A FOURNI UN VECTEUR DE REFERENCE GLOBALEMENT SATISFAISANT. LA REALISATION EXPERIMENTALE DE CETTE COMMANDE S'EST APPUYE AUSSI BIEN SUR LES RESULTATS FOURNIS PAR LA SIMULATION QUE SUR DES CONCLUSIONS RELATIVES A CERTAINS PROBLEMES EXPERIMENTAUX RENCONTRES. C'EST AINSI QUE POUR PRENDRE EN COMPTE A UNE EVOLUTION NON LINEAIRE DE CERTAINS PARAMETRES, UNE LOI DE DECOUPLAGE NON LINEAIRE EN FONCTION DE LA PULSATION A ETE SYNTHETISEE. LES DIFFERENTES SOLUTIONS PROPOSEES S'IMPLANTENT AVEC UNE REELLE SOUPLESSE COMPTE TENU DU MATERIEL REELLEMENT CONVIVIAL A NOTRE DISPOSITION. CETTE CONVIVIALITE PERMET D'ENVISAGER DEUX APPROCHES : LA REALISATION D'ETUDE DE FAISABILITE POUR DES COMMANDES COMPLEXES ET LA DEGRADATION POSSIBLE DE CES COMMANDES POUR UNE IMPLANTATION SUR DES MATERIELS MOINS SOPHISTIQUES. LA SECONDE DIRECTION QUANT A ELLE, A ETE EXPLOREE AU TRAVERS DE LA MISE EN OEUVRE D'UNE COMMANDE D'UN ACTIONNEUR A COURANT CONTINU.
Book Synopsis Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique by : Kamel Jarray
Download or read book Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique written by Kamel Jarray and published by . This book was released on 2000 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL REALISE DANS LE CADRE DE CETTE THESE PRESENTE UNE COMMANDE VECTORIELLE NUMERIQUE PAR ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE D'UN ACTIONNEUR ASYNCHRONE AVEC ET SANS CAPTEUR MECANIQUE. L'ANALYSE DE L'EVOLUTION DES GRANDEURS CARACTERISTIQUES DE LA MACHINE NOUS A PERMIS D'ADOPTER LA COMMANDE PAR ORIENTATION DE FLUX STATORIQUE. LA SENSIBILITE DES ALGORITHMES DE COMMANDES (DIRECTE ET INDIRECTE) ET DE LA RECONSTITUTION DU FLUX STATORIQUE (PAR ESTIMATION OU PAR OBSERVATION) DEPENDENT ESSENTIELLEMENT DE LA VARIATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE. POUR AVOIR UNE COMMANDE PERFORMANTE, A L'ARRET ET A TRES BASSE VITESSE, UNE REACTUALISATION DES RESISTANCES STATORIQUE ET ROTORIQUE EST NECESSAIRE. LA PRESENTATION DE LA METHODE CORRESPONDANTE A ETE REALISEE. POUR LA COMMANDE VECTORIELLE SANS CAPTEUR MECANIQUE, LA VITESSE DE ROTATION EST DETERMINEE A PARTIR DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT. LA FREQUENCE DE GLISSEMENT EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE EN QUADRATURE. LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE EST ESTIMEE A PARTIR DU COURANT STATORIQUE MESURE ET DU COURANT DE REFERENCE DE L'AXE DIRECT. L'ESTIMATION DE LA VARIATION DE LA RESISTANCE ROTORIQUE, SUPPOSE QUE CELLE-CI VARIE LINEAIREMENT AVEC LA VARIATION DE LA RESISTANCE STATORIQUE. UN BANC D'ESSAI EXPERIMENTAL EQUIPE D'UNE CARTE DSPACE DS1102 A BASE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DE SIGNAL NUMERIQUE (DSP) TMS320C31 A ETE REALISE POUR VALIDER LES RESULTATS DE SIMULATION. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX MONTRENT LA QUALITE DES PERFORMANCES EN REGIME STATIQUE ET DYNAMIQUE DE L'ACTIONNEUR ASYNCHRONE ET CONFIRMENT LA VALIDITE DE LA METHODE PROPOSEE.
Book Synopsis Contribution a l'étude de la machine asynchrone destinée a la motorisation d'un mobile avec source d'énergie embarquée by : BENOIT.. DEROUANE
Download or read book Contribution a l'étude de la machine asynchrone destinée a la motorisation d'un mobile avec source d'énergie embarquée written by BENOIT.. DEROUANE and published by . This book was released on 1995 with total page 131 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine asynchrone par ses qualités intrinsèques est bien adaptée à la motorisation de véhicules (robustesse, faible cout,). Cette application présente un certain nombre de particularités: l'énergie embarquée impose une optimisation énergétique et ces machines sont appelées a travailler dans une large zone a puissance constante pour éviter l'utilisation d'une boite de vitesse. Le fonctionnement doit donc s'effectuer a flux variable. L'étude se propose d'analyser les performances de différentes stratégies de commande, tant en régime établi, qu'en régime dynamique sur des critères au préalable parfaitement définis. Les stratégies de commande proposées se décomposent en deux types: la composante de magnétisation est variable de façon à optimiser soit le rapport couple/courant consomme, soit le rendement. La composante de magnétisation est maximale, imposée soit par le niveau de saturation dans la machine dans la zone a couple constant, soit par la tension disponible dans la zone puissance constante. L'application de ces deux types de commande en courant peut être envisagée uniquement durant les phases de régime statique (contrôle scalaire), mais aussi durant les régimes dynamiques (contrôle vectoriel). Les performances du contrôle scalaire sont étudiées lors de la variation des paramètres de la machine (variation des résistances due a l'échauffement, saturation) et sous une tension d'alimentation réduite. Cette étude s'appuie sur une modélisation fine de la machine asynchrone en statique et en dynamique incluant la saturation, les pertes fer, une alimentation en tension de forme d'onde quelconque et la prise en compte des limitations apportées par le convertisseur (source de tension asservie en courant). Un prototype spécifique de 700 w a été calcule sous des contraintes énergétiques. Il a permis de valider l'ensemble des modèles et les résultats des simulations.
Book Synopsis Contribution à l'étude d'une commande en couple d'un actionneur asynchrone by : Jean-Claude FONTAINE
Download or read book Contribution à l'étude d'une commande en couple d'un actionneur asynchrone written by Jean-Claude FONTAINE and published by . This book was released on 1988 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution a l'etude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone by : Christophe Millet
Download or read book Contribution a l'etude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone written by Christophe Millet and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle par réseaux de perméances by : Claudie Delforge
Download or read book Modélisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle par réseaux de perméances written by Claudie Delforge and published by . This book was released on 1995 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La modélisation des systèmes électromagnétiques est envisagée dans ce travail par l'association de deux méthodes : la méthode des réseaux de perméances d'une part et la méthode bond-graph d'autre part. L'approche par les réseaux de perméances consiste à associer à un système un circuit magnétique équivalent comportant des sources (sources de force magnétomotrice et de dérivée de flux magnétique) et des perméances. Pour ce faire, une étude préalable par un logiciel de simulation par la méthode des éléments finis permet d'établir la topologie des tubes de flux auxquels seront associées les perméances du circuit magnétique équivalent et de calculer les valeurs de ces dernières. Les perméances sont par ailleurs variables en fonction du flux afin de prendre en compte la saturation magnétique. La technique bond-graph permet d'étudier par une même approche les parties électrique, magnétique et mécanique du système en assurant le couplage entre ces domaines. Cette méthode autorise le regroupement sur un schéma unique de l'ensemble des sous-systèmes liés à chaque discipline rencontrée au cours du problème. La méthode décrite est appliquée à la modélisation d'un moteur asynchrone à cage d'écureuil alimente par une source sinusoïdale ; les résultats obtenus sont dans un premier temps comparés aux résultats issus d'un calcul par éléments finis, ainsi qu'a ceux donnés par la modélisation analytique. Des essais expérimentaux viennent corroborer dans un deuxième temps ces résultats. Au vu des temps de calcul nécessaires, cette étude permet de placer la méthode des réseaux de perméances comme un bon compromis du point de vue rapidité d'exécution-précision des résultats par rapport aux méthodes classiques. La simulation de la commande vectorielle de la machine dans son environnement est ensuite envisagée. Ce type de commande est élaboré à partir d'un modèle simplifié de la machine, ne prenant pas en compte la non-linéarité des matériaux magnétiques. La méthode utilisée permet quant à elle la considération de cet effet. Le modèle proposé permet donc l'étude du comportement de la machine face à son environnement de commande et met donc notamment en évidence les disfonctionnements consécutifs à la saturation magnétique.
Book Synopsis Modélisation et réalisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle by : Betty Lemaire-Semail
Download or read book Modélisation et réalisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle written by Betty Lemaire-Semail and published by . This book was released on 1990 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La commande vectorielle ouvre la perspective d'utilisation des machines asynchrones dans un domaine avance de l'automatique: la robotique. En effet, cette commande aussi appelée commande en flux-oriente, autorise des performances dynamiques des asservissements de vitesse ou position comparables a celles d'une machine a courant continu. Mais la synthèse de l'asservissement fait appel a des estimateurs du flux dans la machine, qui dépendent des paramètres électriques. Pour déterminer ces paramètres, une méthode numérique d'identification par éléments finis s'avère très satisfaisante
Book Synopsis Contribution à l'étude d'un dispositif électronique de commande d'un moteur asynchrone à vitesse variable by : César Curie
Download or read book Contribution à l'étude d'un dispositif électronique de commande d'un moteur asynchrone à vitesse variable written by César Curie and published by . This book was released on 1963 with total page 299 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone by : Ai͏̈cha Abed
Download or read book Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone written by Ai͏̈cha Abed and published by . This book was released on 2002 with total page 148 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Utilisée dans la plupart des entraînements électriques, la machine asynchrone tend à supplanter la machine à courant continu ainsi que la machine synchrone en raison de ses nombreuses qualités, et principalement de son faible coût et de sa robustesse. Ainsi, une réflexion générale est engagée en matière de modélisation et de diagnostic des défauts stator/rotor. Plus particulièrement, nous proposons d'étudier les défauts rotoriques (ruptures des barres au rotor). En premier temps, nous développons deux modèles de la machine asynchrone pour la simulation des ruptures de barres rotoriques. Nous présentons dans la suite trois méthodes pour la détection de ce défaut. Le principe de la détection est basé sur l'analyse spectrale du courant statorique afin de suivre l'évolution des fréquences liées au défaut. Enfin, une étude du défaut en présence d'une commande vectorielle classique est présentée ouvrant une nouvelle voie vers un diagnostic dans le cas d'une vitesse variable. Une partie expérimentale a permis de vérifier l'exactitude des résultats théoriques et a montré l'efficacité des méthodes développées.
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN ACTIONNEUR INTEGRE by : PIERRE.. BLAZEVIC
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN ACTIONNEUR INTEGRE written by PIERRE.. BLAZEVIC and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PRESENTE UNE ETUDE ET LA REALISATION D'UN ACTIONNEUR ELECTRIQUE DE STRUCTURE ORIGINALE. CET ACTIONNEUR COMPREND SIX MOTEURS A COURANT CONTINU PLACES EN COURONNE QUI ATTAQUENT UN REDUCTEUR A DEUX ETAGES. NOUS AVONS PLACE LE CAPTEUR DE POSITION EN SORTIE DU REDUCTEUR. POUR STABILISER L'ASSERVISSEMENT DE POSITION MALGRE LE JEU ENTRE LE MOTEUR ET LE CAPTEUR, NOUS AVONS UTILISE UN PROCEDE BREVETE QUI A DEJA FAIT L'OBJET D'UNE THESE: LA COMMANDE DIRECTE ASSISTEE. SON PRINCIPE EST SIMPLE: UN MOTEUR MAITRE DE FAIBLE PUISSANCE EST PLACE DIRECTEMENT SUR L'ARBRE DE SORTIE SOLIDAIREMENT AU CAPTEUR, LE COURANT DE CE MOTEUR FOURNIT UNE CONSIGNE AU MOTEUR ESCLAVE PLACE EN AMONT DU JEU. NOUS AVONS DONC MONTRE QUE CETTE COMMANDE ETAIT STABLE EN TENANT COMPTE DU JEU ET NOUS AVONS MIS EN EVIDENCE UNE CONDITION QUE DOIT VERIFIER LE COEFFICIENT DE COUPLAGE ENTRE LES MOTEURS MAITRE ET ESCLAVE. CETTE ETUDE EST VALIDEE PAR DES SIMULATIONS ET ILLUSTREE PAR UNE APPLICATION A UN PROCESSUS REEL
Book Synopsis Contribution à l'étude d'un moteur asynchrone alimenté à fréquence variable à l'aide d'un convertisseur statique à thyristors by : Philippe Graff
Download or read book Contribution à l'étude d'un moteur asynchrone alimenté à fréquence variable à l'aide d'un convertisseur statique à thyristors written by Philippe Graff and published by . This book was released on 1969 with total page 334 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans un premier temps d'étude il convient de connaître les réactions d'une machine classique à ce nouveau genre d'alimentation, étant bien entendu que le but final de l'étude sera, dans un second temps, la mise au point d'une machine, peut être différente dans sa réalisation, mais parfaitement adaptée à cette alimentation. Nous nous proposons donc ici de considérer une machine asynchrone classique et d'étudier ses différents modes de fonctionnement quand on l'alimente à travers un système de commutation statique. On peut alors conduire l'étude de deux façons différentes selon qu'on considère que la structure de la machine est fixée (donc qu'on ne modifiera pas le nombre de phases statoriques) et qu'on fait varier la fréquence de l'alimentation ou selon qu'on se fixe le mode d'alimentation et qu'on modifie la structure de la machine en faisant varier le nombre de ses phases. Nous avons fait ces deux types d'étude, mais nous avons mis l'accent sur la deuxième partie, c'est-à-dire qu'on s'est plutôt attaché à étudier les performances comparées d'une machine dont on modifiait la structure dans le sens d'une multiplication de ses phases statoriques. Néanmoins, pour chacune de ces structures nous avons étudié les réactions de la machine alimentée à des fréquences différentes. On se propose d'atteindre deux objectifs : étudier un moteur asynchrone alimenté à fréquence variable (variation de vitesse) ; multiplier le nombre de phases d'alimentation du moteur de façon à se rapprocher d'une machine à commutation.
