Contribution a la modelisation et a l'analyse des systemes a evenements discrets par reseaux de Petri generalises et colores

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Book Synopsis Contribution a la modelisation et a l'analyse des systemes a evenements discrets par reseaux de Petri generalises et colores by : Jean-Yves Morel (auteur d'une thèse d'automatique).)

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Contribution à la modélisation et à l'analyse de systèmes à événements discre généralisés et colorés

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Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l'analyse de systèmes à événements discre généralisés et colorés by : Jean-Yves Morel

Download or read book Contribution à la modélisation et à l'analyse de systèmes à événements discre généralisés et colorés written by Jean-Yves Morel and published by . This book was released on 1996 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes a événements discrets sont caractérises par un espace d'état discret et par une dynamique régie par l'occurrence d'événements asynchrones. Cette thèse traite de leur étude par réseaux de pétri, le seul formalisme (mathématique et graphique) permettant à la fois leur spécification fonctionnelle, leur modélisation et leur évaluation. Le modèle d'un système complexe est souvent un réseau de pétri (rdp) de grande taille qu'il est difficile d'analyser. Il peut toutefois être obtenu en composant des rdp connus de telle façon que les propriétés locales restent valables globalement. Apres un rappel des techniques de composition de rdp généralises et des conditions de conservation des propriétés d'invariance, on définit des rdp de base pour en déduire une technique d'analyse par décomposition. Cette méthode est ensuite étendue aux rdp colores, une extension concise et générale mais d'analyse habituellement délicate, et sa simplicité est soulignée par plusieurs exemples (notamment celui d'un système flexible de production). Enfin, on décrit une nouvelle voie pour prendre en compte les aléas dans la modélisation. Elle permet d'éviter l'énumération exhaustive des défaillances possibles (dont les procédures de reprise doivent être intégrées au rdp modélisant le fonctionnement normal) et de se passer d'un systeme de surveillance externe au modèle, ou au moins de les simplifier. Tout le problème de la reprise revient a déterminer les états successifs du système, c'est-a-dire a définir une séquence ; c'est pourquoi on introduit une représentation des rdp colores fondée sur une structure algébrique de l'ensemble des couleurs. Celle-ci simplifie beaucoup la modélisation de problèmes de séquencèrent et autorise des modifications dynamiques de séquence.

Etude de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+)

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Book Synopsis Etude de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+) by : Mehdi Lhommeau

Download or read book Etude de systèmes à événements discrets dans l'algèbre (max,+) written by Mehdi Lhommeau and published by . This book was released on 2003 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes dynamiques à événements discrets mettant en jeu des phénomènes de synchronisation peuvent être modélisés par des équations linéaires dans les algèbres de type (max,+). Cette propriété a motivé l'élaboration de ce que l'on appelle communément la théorie des systèmes linéaires dans les dioïdes. Cette théorie présente de nombreuses analogies avec la théorie conventionnelle des systèmes linéaires continus et permet notamment d'aborder des problèmes de commandes. La première contribution concerne l'analyse de la robustesse de lois de commandes pour des systèmes (max,+)-linéaires. L'objectif est de caractériser l'ensemble des systèmes préservant les performances recherchées lors de la synthèse. Autrement dit, nous cherchons à caractériser les marges de variations ou dérives du système admissibles vis à vis des critères de performances imposés. Ensuite, le problème de commande robuste est considéré. Cette fois nous supposons connue, sous forme d'intervalles, ('amplitude de variation des paramètres du système à commander et nous cherchons l'en-semble des correcteurs permettant d'atteindre un objectif donné. Au préalable est introduit un dioïde d'intervalles, qui permet de modéliser les systèmes incertains sous forme de matrices d'intervalles in-cluant l'ensemble des comportements possibles du système. La synthèse de contrôleurs présentée dans le cas déterministe s'étend alors naturellement au contexte incertain. La dernière partie de ce mémoire traite du problème de commande en présence de perturbations. En se conformant à la littérature sur les systèmes continus conventionnels, nous montrons que ce problème présente de fortes analogies avec le problème classique du rejet de perturbations. Il est notamment montré qu'il est possible de synthétiser des contrôleurs optimaux préservant l'état du système dans le noyau de la matrice de sortie.

Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples

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Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples by : Abdellah El Moudni

Download or read book Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples written by Abdellah El Moudni and published by . This book was released on 1985 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: On présente un contribution à l'étude des systèmes discrets dans les domaines de la modélisation et la réduction de dimensionnalité par des méthodes d'élimination d'une part, et par découplage des dynamiques lorsque les systèmes discrets sont multi-échelle de temps d'autre part. La détermination des lois de commande quasi-optimale est développée sous deux approches utilisant respectivement la matrice de Riccati perturbée et la décomposition temporelle du système global.

Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples

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Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples by : Abdellah El Moudni

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CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA SYNTHESE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES PAR L'APPLICATION DES PERTURBATIONS SINGULIERES

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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA SYNTHESE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES PAR L'APPLICATION DES PERTURBATIONS SINGULIERES by : RACHID.. BOUYEKHF

Download or read book CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA SYNTHESE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES PAR L'APPLICATION DES PERTURBATIONS SINGULIERES written by RACHID.. BOUYEKHF and published by . This book was released on 1998 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL DEVELOPPE LA METHODE DES PERTURBATIONS SINGULIERES POUR LES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES. EN PARTICULIER, NOUS AVONS MIS EN EVIDENCE UNE FORME CANONIQUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET SINGULIEREMENT PERTURBES. NOUS AVONS DONNE UNE METHODE DE DECOUPLAGE ADAPTEE A CES SYSTEMES ET NOUS AVONS MONTRE UN THEOREME D'APPROXIMATION ANALOGUE AU THEOREME DE TIKHONOV. DE MEME, UNE ETUDE DE LA STABILITE DE TELS SYSTEMES A ETE DONNEE. NOUS AVONS NOTAMMENT PROPOSE UNE APPROCHE BASEE SUR LA SECONDE METHODE DE LYAPUNOV QUI A PERMIS D'ENONCER DES THEOREMES DE STABILITE ASYMPTOTIQUE ET EXPONENTIELLE. DANS LA PARTIE DE LA SYNTHESE, NOUS AVONS ETUDIE DANS UN PREMIER TEMPS L'INVARIANCE DE LA COMMANDABILITE ET DE LA STABILISABILITE DU SYSTEME RAPIDE PAR RAPPORT A LA COMMANDE LENTE. CETTE ETUDE AVAIT POUR BUT D'UTILISER LA NOTION DE LA COMMANDE COMPOSITE POUR LE SYSTEME GLOBAL. ELLE A AINSI PERMIS L'ELABORATION D'UNE COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT STABILISANTE DU SYSTEME SINGULIEREMENT PERTURBE. NOUS AVONS AUSSI ETUDIE LA COMMANDE OPTIMALE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES SINGULIEREMENT PERTURBES. AINSI, NOUS AVONS PROPOSE UNE METHODE DE COMMANDE COMPOSITE OPTIMALE QUI PERMET AU CRITERE DU SYSTEME INITIAL DE CONVERGER VERS LE CRITERE OPTIMAL DU SYSTEME LENT PLUS FACILE A RESOUDRE. ENFIN, PLUSIEURS EXEMPLES ONT ETE ETUDIES AFIN DE TESTER LES OUTILS SPECIFIQUES QUE NOUS AVONS DEVELOPPE POUR CES SYSTEMES.

Contribution à la synthèse des contrôleurs des systèmes à événements discrets partiellement observables

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Book Synopsis Contribution à la synthèse des contrôleurs des systèmes à événements discrets partiellement observables by : Zied Achour

Download or read book Contribution à la synthèse des contrôleurs des systèmes à événements discrets partiellement observables written by Zied Achour and published by . This book was released on 2005 with total page 106 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, nous proposons des méthodes de synthèse des lois de commande pour les systèmes à événements discrets partiellement observables. Selon le modèle utilisé, nous avons apporté deux types de contributions. Une première contribution se situe au niveau de l'extension de la synthèse de la commande basée sur des modèles réseaux de Petri et la théorie des régions en intégrant la contrainte d'observabilité des événements. La deuxième contribution intéressante concerne le développement d'une méthode formelle de synthèse de la commande à partir d'un Grafcet de commande du procédé en s'appuyant sur une nouvelle interprétation de la théorie des régions. Pour les modèles du procédé exprimés en réseaux de Petri, nous proposons deux approches de synthèse de la commande des SED en présence d'événements incontrôlables et/ou inobservables. Ces approches permettent de résoudre le problème des états interdits caractérisé par un ensemble de Contraintes Généralisées d'Exclusion Mutuelles (CGEM) en exploitant les propriétés structurelles des graphes d'événements. L'exploitation des propriétés structurelles des graphes d'événements nous a permis de synthétiser une loi de commande pour le problème d'états interdits avec la contrainte d'observabilité des événements. Pour cette approche, nous nous intéressons aux cas où les CGEM concernent une ou plusieurs places du modèle du procédé. La deuxième approche traite du cas des problèmes des transitions d'états interdites (PTEI). L'approche de synthèse développée intègre la notion de réversibilité avec les contraintes d'incontrôlabilité et d'inobservabilité des événements. L'approche proposée détermine un contrôleur RdP maximum permissif, quand il existe. Les conditions nécessaires pour l'existence du contrôleur RdP pour les SED partiellement observables sont établies. La deuxième contribution proposée par cette thèse concerne l'utilisation de la théorie des régions pour synthétiser un superviseur à partir des modèles de commande du procédé SED exprimés en GRAFCET. Les spécifications traitées sont du type état interdit et en intégrant l'aspect réversibilité du procédé. Pour ce faire, une nouvelle interprétation de la théorie des régions a été développée et permet de déterminer formellement un ensemble de variables de contrôle à intégrer aux modèles de commande du procédé exprimés en GRAFCET.

Contributions à la synthèse de commande des systèmes à évènements discrets

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Book Synopsis Contributions à la synthèse de commande des systèmes à évènements discrets by : Maen Atli

Download or read book Contributions à la synthèse de commande des systèmes à évènements discrets written by Maen Atli and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un Système de production peut être représenté par les systèmes à événements discrets. En dehors de la planification (où les gens travaillent avec des ratios de produits fabriqués par semaine ou par jour), la modélisation pourrait être basée sur les concepts d'événement et d'activités. Un événement correspond à un changement d'état. Une activité est une boîte noire d'encapsulation de ce qui se passe entre deux événements. En utilisant les réseaux de Petri (RdP), les événements sont représentés par les transitions, et les activités par les lieux. Notre travail propose une synthèse de commande par supervision pour les systèmes d'événements discrets modélisés par une classe de réseaux de Petri appelé graphe d'événements. L'objective de cette thèse est de concevoir un superviseur capable d'aider à améliorer la performance de système et de protéger le système en respectant des spécifications données par le fabricant ou le client selon les besoins et les conditions de travail. Pour modéliser ces spécifications, nous avons proposé un nouveau modèle mathématique de contrainte, appelé Contrainte d'Exclusion de Marquage (CEM). La deuxième contribution principale de ma thèse est de synthétiser une technique efficace et simple pour construire un superviseur qui impose le système de respecter des contraintes en évitant l'ensemble des états interdits modélisé par CEM. Nous avons également développé cette synthèse pour résoudre le problème d'existence des événements incontrôlables et des événements inobservables. Parfois, afin d'étudier les aspects liés à la performance, nous devons prendre le temps en considération. Donc, nous avons résolu aussi le problème des événements temporisé en utilisant RdP temporisés soumis à CEM.

CONTRIBUTION A LA COMMANDE DE SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR RESEAUX DE PETRI

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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE DE SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR RESEAUX DE PETRI by : Alain Godon

Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE DE SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS PAR RESEAUX DE PETRI written by Alain Godon and published by . This book was released on 1996 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS SONT CARACTERISES PAR UN ESPACE D'ETAT DISCRET ET PAR UNE DYNAMIQUE REGIE PAR L'OCCURRENCE D'EVENEMENTS ASYNCHRONES. CETTE THESE TRAITE DE LA COMMANDE DE TELS SYSTEMES A L'AIDE DE RESEAUX DE PETRI. ON S'INTERESSE TOUT D'ABORD A LA MODELISATION DU SYSTEME PAR UN RESEAU DE PETRI COLORE, FORMALISME MATHEMATIQUE ET GRAPHIQUE, PUISSANT ET CONCIS, NOTAMMENT PAR RAPPORT AU MODELE AUTOMATE. AUCUNE CLASSE PARTICULIERE N'EST SPECIFIEE (GRAPHE D'EVENEMENTS OU GRAPHE D'ETATS), BIEN QUE L'ON RESTREIGNE LES FONCTIONS PORTEES PAR LES ARCS A IDENTITE. ON CONSIDERE ENSUITE LES SPECIFICATIONS DU FONCTIONNEMENT SOUHAITE, HIERARCHISEES EN DEUX TYPES DE CONTRAINTES : LES PREMIERES DEFINISSENT UN FONCTIONNEMENT MINIMAL SOUS FORME DE MARQUAGES INTERDITS OU DE SEQUENCES INTERDITES ; LES SECONDES CONCERNENT LES PERFORMANCES ATTENDUES, EXPRIMEES COMME DES PROPRIETES COMPORTEMENTALES DES RESEAUX DE PETRI (VIVACITE, CONSISTANCE, REVERSIBILITE, ). ON PRESENTE ALORS DEUX ALGORITHMES PERMETTANT, D'UNE PART, DE SYNTHETISER SOUS FORME D'UN RESEAU DE PETRI SYNCHRONISE UN SUPERVISEUR LE PLUS PERMISSIF POSSIBLE, D'AUTRE PART, D'INTEGRER CE SUPERVISEUR AU MODELE DU SYSTEME, A L'AIDE D'ARCS INHIBITEURS. LA SECONDE PARTIE DE NOTRE TRAVAIL EST DEDIEE A LA REALISATION D'UN ATELIER LOGICIEL SUPPORTANT LES DIVERS FORMALISMES ISSUS DES RESEAUX DE PETRI (RESEAUX GENERALISES, COLORES, A FILES, CONTINUS, HYBRIDES, ), ET DONT L'ARCHITECTURE ENTIEREMENT OUVERTE ET MODULAIRE PERMET A CHAQUE UTILISATEUR D'INTEGRER SES PROPRES FONCTIONS. DANS LE CADRE DE LA COMMANDE DES SYSTEMES, CET ATELIER PROPOSE DIVERSES METHODES DE COMMANDE EFFECTIVE DE PROCESSUS : APPROCHE COMPILEE OU INTERPRETEE, COMMANDE CENTRALISEE OU MODULAIRE.

Synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets par GRAFCET

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Book Synopsis Synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets par GRAFCET by : Constant Ndjab Hagbebell

Download or read book Synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets par GRAFCET written by Constant Ndjab Hagbebell and published by . This book was released on 1999 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA COMPLEXITE CROISSANTE DES SYSTEMES AUTOMATISES EXIGE DE PLUS EN PLUS DE DISPOSER DE MODELES ET D'OUTILS DE HAUT NIVEAU, PERMETTANT DE GARANTIR A PRIORI QU'UN PROCEDE COMMANDE RESPECTE UN COMPORTEMENT DESIRE. CE MEMOIRE PRESENTE UNE CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS (SED). LE TRAVAIL PRESENTE, CONSTITUE UNE DEMARCHE GLOBALE PERMETTANT LA SYNTHESE DE L'IMPLANTATION LA PLUS PERMISSIVE DE LA COMMANDE A PARTIR D'UNE SPECIFICATION GRAFCET, D'UN MODELE DU SYSTEME A COMMANDER ET D'UN ENSEMBLE DE CONTRAINTES A RESPECTER. CETTE DEMARCHE S'APPUIE SUR LA THEORIE DE SUPERVISION INTRODUITE PAR RAMADGE ET WONHAM, ET DONT L'OBJECTIF EST DE FORMALISER LA COMMANDE DES SED, EN UTILISANT DES LANGAGES FORMELS OU DES AUTOMATES. ELLE A DONNE LIEU A TROIS TYPES D'IMPLANTATION DE LA COMMANDE : - UNE IMPLANTATION PAR SYNTHESE HORS LIGNE DU COMPORTEMENT GLOBAL DE LA COMMANDE DANS UN ENVIRONNEMENT PC. - UNE IMPLANTATION PAR SYNTHESE EN LIGNE DANS UN ENVIRONNEMENT PC DE MANIERE A CALCULER LA COMMANDE PAR ANTICIPATION A QUELQUES PAS D'EVOLUTIONS FUTURES. - UNE IMPLANTATION HORS LIGNE SUR AUTOMATE PROGRAMMABLE. LE MEMOIRE EST STRUCTURE EN CINQ CHAPITRES : LE CHAPITRE 1 PRESENTE QUELQUES NOTIONS DE BASE RELATIVES AUX SED AINSI QUE LES FONDEMENTS DE LA THEORIE DE SUPERVISION SELON RAMADGE & WONHAM. ENSUITE, DIFFERENTES APPROCHES LIEES A L'IMPLANTATION D'UNE COMMANDE PAR SUPERVISION SONT PRESENTEES, AFIN DE SITUER LE POSITIONNEMENT DE NOS TRAVAUX. LE CHAPITRE 2 EXPOSE LES PROBLEMES LIES A L'IDENTIFICATION DU COMPORTEMENT EFFECTIF DU GRAFCET, AFIN DE JUSTIFIER DE LA NECESSITE DE L'ELABORATION D'UN MODELE EXPLICITE DE LA PARTIE OPERATIVE EN VUE DE LA SYNTHESE DE LA COMMANDE. LE CHAPITRE 3 PRESENTE NOTRE DEMARCHE DE SYNTHESE HORS LIGNE DE L'IMPLANTATION OPTIMALE D'UNE COMMANDE, A PARTIR D'UN GRAFCET DE SPECIFICATION, D'UN MODELE DE LA PARTIE OPERATIVE ET DES CONTRAINTES A RESPECTER. UNE EXTENSION DE CETTE DEMARCHE PERMETTANT D'EFFECTUER LA SYNTHESE EN LIGNE DE LA COMMANDE EN VUE DE REDUIRE L'EXPLOSION COMBINATOIRE EST EGALEMENT PRESENTEE DANS CE CHAPITRE. DANS LE CHAPITRE 4, NOUS DECRIVONS L'OUTIL INFORMATIQUE DEDIE A L'APPLICATION DE LA DEMARCHE. CET OUTIL EST STRUCTURE AUTOUR D'UN ENVIRONNEMENT DE GENERATION DE LA COMMANDE ET D'UN ENVIRONNEMENT D'EXECUTION. ENFIN LE CHAPITRE 5 PRESENTE UN EXEMPLE ILLUSTRANT L'APPLICATION DE LA DEMARCHE DE SYNTHESE D'UN GRAFCET. CET EXEMPLE EST RELATIF A UN POSTE DE MANUTENTION SERVANT AU STOCKAGE ET AU DESTOCKAGE DE PIECES.

Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés

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Book Synopsis Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés by : Alexandru Tiberiu Sava

Download or read book Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés written by Alexandru Tiberiu Sava and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche présentés dans cette thèse proposent une méthodologie de synthèse de la commande des systèmes à événements discrets temporisés permettant de calculer l'ensemble de toutes les lois de commande telles que le fonctionnement du système respecte les spécifications imposées par le cahier des charges. Notre approche associe la capacité de modélisation de l'outil réseau de Petri T-temporel à la puissance d'analyse des automates temporisés. Dans un premier temps, le système à commander est modélisé par un réseau de Petri T-temporel. Ensuite on construit l'automate temporisé qui modélise le comportement de ce réseau de Petri T-temporel. Les comportements non-désirés sont modélisés par des sommets interdits. La synthèse de la commande est basée sur des techniques d'analyse d'atteignabilité spécifiques aux automates temporisés. La méthode proposée consiste à calculer des nouvelles gardes des transitions de l'automate telles que les sommets interdits ne soient jamais atteints. L'approche de synthèse de la commande présenté dans cette thèse s'adresse aux systèmes à événements discrets temporisés modélisés par des réseaux de Petri T-temporels bornés avec des contraintes temporelles spécifiées par des nombres rationnels.

Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés

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Book Synopsis Sur la synthèse de la commande des systèmes à évènements discrets temporisés by : Alexandru Tiberiu Sava

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Contribution à l'analyse des systèmes discrets non linéaires décrits par un modèle récurrent

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Book Synopsis Contribution à l'analyse des systèmes discrets non linéaires décrits par un modèle récurrent by : Jean-Claude Angué

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Sur la modelisation et l'analyse des systemes complexes a evenements discrets par reseaux de Petri

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Book Synopsis Sur la modelisation et l'analyse des systemes complexes a evenements discrets par reseaux de Petri by : Mihaela Mares

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CONTRIBUTION A LA COMMANDE DE SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS TEMPORISES

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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE DE SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS TEMPORISES by : ALEXIA.. GOUIN

Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE DE SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS TEMPORISES written by ALEXIA.. GOUIN and published by . This book was released on 1999 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: RAMADGE ET WONHAM ONT INITIE UNE THEORIE PROPOSANT LA SYNTHESE AUTOMATIQUE DE SUPERVISEURS POUR LES S.E.D. CETTE THEORIE CONSIDERE L'ASPECT QUALITATIF DES ACTIONS (VIA L'ORDRE D'OCCURRENCE DES EVENEMENTS DANS LE MODELE), ET PERMET AU SUPERVISEUR D'INTERDIRE L'APPARITION DE CERTAINS EVENEMENTS (CONTROLABLES) DU PROCEDE. DES DEVELOPPEMENTS RECENTS S'INTERESSENT AUX ASPECTS QUANTITATIFS DES ACTIONS ET FONT GENERALEMENT INTERVENIR LE CONCEPT D'EVENEMENT FORCE. LA SUPERVISION DEVIENT ALORS COMMANDE SUPERVISEE PUISQUE LE SUPERVISEUR PEUT FORCER L'OCCURRENCE DE CERTAINS EVENEMENTS DU PROCEDE. LES DEUX ETUDES PROPOSEES DANS CE MEMOIRE UTILISENT LES AUTOMATES D'ALUR ET DILL. CE MODELE A ETE ADAPTE AFIN QUE LES LANGAGES MARQUES SOIENT UNIQUEMENT COMPOSES DE MOTS FINIS. LA PREMIERE ETUDE CONSISTE A REALISER LA COMMANDE SUPERVISEE DE SYSTEMES A EVENEMENTS DISCRETS TEMPORISES EN DETEMPORISANT LE MODELE. L'AUTOMATE TEMPORISE EST SUCCESSIVEMENT DECOMPOSE EN AUTOMATE DE REGIONS PUIS EN AUTOMATE DE TAU-REGIONS. DANS CE DERNIER MODELE, L'EVENEMENT TAU SYMBOLISANT L'ECOULEMENT DU TEMPS EST RENOMME TOCK LORSQU'IL EST INCONTROLABLE ET TACK LORSQU'IL EST CONTROLABLE. LA THEORIE CLASSIQUE DE LA SUPERVISION EST ALORS APPLIQUEE POUR DETERMINER LE SUPERVISEUR LE PLUS PERMISSIF. LA SECONDE ETUDE ABORDE LES PROBLEMES TEMPORELS QUI PEUVENT RESULTER DE LA COMPOSITION D'AUTOMATES TEMPORISES. CES PROBLEMES SONT QUALIFIES D'INCOHERENCES TEMPORELLES, ET UNE METHODE DE DETECTION DES INCOHERENCES PAR MANIPULATION D'INTERVALLES EST PROPOSEE. LA NOTION DE PERMISSIVITE EST ETENDUE POUR ETRE APPLIQUEE AUX SUPERVISEURS TEMPORISES. DEUX SORTES DE PERMISSIVITES SONT AINSI DEFINIES : LA PREMIERE EST RELATIVE A L'ACCESSIBILITE AUX LOCALITES ET LA SECONDE CONCERNE LE RESPECT DE L'INTEGRITE DES CONTRAINTES. UNE METHODOLOGIE DE SYNTHESE DE SUPERVISEUR, DANS LE CADRE SPECIFIQUE DU MODELE AUTOMATE TEMPORISE, EST EXPOSEE A TRAVERS UN ALGORITHME QUI S'INSPIRE DE CELUI ETABLI PAR KUMAR POUR LES AUTOMATES NON TEMPORISES.

Contribution a la commande des systemes a evenements discrets par reseaux de Petri

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Book Synopsis Contribution a la commande des systemes a evenements discrets par reseaux de Petri by : Alain Godon

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Contribution à l'analyse et à la commande de systèmes complexes à critères multiples

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Book Synopsis Contribution à l'analyse et à la commande de systèmes complexes à critères multiples by : Marcel Staroswiecki

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