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Contribution A La Stabilisation Globale De Certains Systemes Non Lineaires
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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA STABILISATION GLOBALE DE CERTAINS SYSTEMES NON LINEAIRES by : MOHAMED.. OUMOUN
Download or read book CONTRIBUTION A LA STABILISATION GLOBALE DE CERTAINS SYSTEMES NON LINEAIRES written by MOHAMED.. OUMOUN and published by . This book was released on 1995 with total page 68 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE ON S'INTERESSE AU PROBLEME DE LA STABILISATION, PAR RETOUR D'ETAT, DE CERTAINS SYSTEMES NON LINEAIRES. DANS LA PREMIERE PARTIE, ON EFFECTUE UNE CLASSIFICATION DE STABILISATION PAR FEEDBACK CONTINU ET PAR FEEDBACK HOMOGENE DE DEGRE ZERO D'UNE CLASSE DE SYSTEMES BILINEAIRES EN DIMENSION TROIS. LA SECONDE PARTIE EST CONSACREE A L'ETUDE DES SYSTEMES HOMOGENES DE DEGRE IMPAIR: UNE CONDITION NECESSAIRE ET SUFFISANTE EST DEMONTREE POUR LE PROBLEME DE STABILISATION PAR FEEDBACK CONTINU ET HOMOGENE DE MEME DEGRE D'HOMOGENEITE QUE LE CHAMP DE VECTEURS. PAR AILLEURS ON PROPOSE UN OBSERVATEUR POUR CES SYSTEMES LORSQUE LA SORTIE EST LINEAIRE. DANS LA DERNIERE PARTIE, ON DONNE UNE VERSION STOCHASTIQUE DU THEOREME DE JURDJEVIC-QUINN ET DU THEOREME D'ARSTEIN
Book Synopsis Contribution à la stabilisation et stabilité des systèmes non linéaires by : Samuel Bowong Tsakou
Download or read book Contribution à la stabilisation et stabilité des systèmes non linéaires written by Samuel Bowong Tsakou and published by . This book was released on 2003 with total page 103 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la stabilisation et la stabilité globale des systèmes dynamiques non linéaires. Elle comporte deux parties relativement indépendantes. La première partie (chapitre 2 à 4) traite du problème de la stabilisation asympotique globale de points d'équilibres ou de trajectoires par les méthodes de Lyapunov de certaines classes de systèmes non linéaires commandés. Le chapitre 2 est consacré à la stabilisation d'un pendule en rotation et d'un système de lévitation magnétique par les techniques du type Lyapunov et du principe de séparation. Le chapitre 3 propose une extension de la technique d'ajout d'intégrateur ou Backstepping pour la stabilisation globale d'une classe de systèmes non autonomes par des commandes bornées. Le chapitre 4 présente un résultat théorique portant sur la technique d'ajout d'intégration ou forwarding pour la stabilisation de trajectoires des systèmes non linéaires ayant la structure feedforward et un résultat sur la stabilisation uniforme asymptotique d'une trajectoire périodique du système mécanique dit pendule-chariot.
Book Synopsis Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems by : Amal Choukchou-Braham
Download or read book Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems written by Amal Choukchou-Braham and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-11-18 with total page 148 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This monograph provides readers with tools for the analysis, and control of systems with fewer control inputs than degrees of freedom to be controlled, i.e., underactuated systems. The text deals with the consequences of a lack of a general theory that would allow methodical treatment of such systems and the ad hoc approach to control design that often results, imposing a level of organization whenever the latter is lacking. The authors take as their starting point the construction of a graphical characterization or control flow diagram reflecting the transmission of generalized forces through the degrees of freedom. Underactuated systems are classified according to the three main structures by which this is found to happen—chain, tree, and isolated vertex—and control design procedures proposed. The procedure is applied to several well-known examples of underactuated systems: acrobot; pendubot; Tora system; ball and beam; inertia wheel; and robotic arm with elastic joint. The text is illustrated with MATLABsup®/sup/Simulink® simulations that demonstrate the effectiveness of the methods detailed./ppReaders interested in aircraft, vehicle control or various forms of walking robot will be able to learn from iUnderactuated Mechanical Systems
Book Synopsis AICA by : International Association for Analog Computation
Download or read book AICA written by International Association for Analog Computation and published by . This book was released on 1973 with total page 810 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires by : Hamid Jghima
Download or read book Contribution à la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires written by Hamid Jghima and published by . This book was released on 1996 with total page 94 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST UNE CONTRIBUTION AUX PROBLEMES DE LA STABILITE AU SENS DE LAGRANGE ET DE LA STABILISATION PAR RETOUR D'ETAT DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE CONCERNE ESSENTIELLEMENT LES SYSTEMES HOMOGENES. UN PREMIER RESULTAT CONCERNE LA STABILITE AU SENS DE LAGRANGE D'UNE CLASSE DE SYSTEMES QUADRATIQUE TRIDIMENSIONNELS. PLUS PRECISEMENT, ON ETUDIE LES CHAMPS DEFINIS SUR LES CYLINDRES. DANS LA DEUXIEME PARTIE DE CE TRAVAIL, NOUS PRESENTONS UNE CONDITION NECESSAIRE ET SUFFISANTE POUR LA STABILISATION, PAR UNE LOI DE COMMANDE AU MOINS CONTINUE, DES SYSTEMES POLYNOMIAUX HOMOGENES PAR RAPPORT A UNE DILATATION. DANS LE CAS D'UNE DILATATION STANDARD, NOUS PROPOSONS EXPLICITEMENT UN FEEDBACK STABILISANT POLYNOMIAL. FINALEMENT, LES DERNIERS TYPES DE RESULTATS CONCERNENT LE PROBLEME DE LA STABILISATION PAR FEEDBACK DYNAMIQUE. NOUS DONNONS UNE NOUVELLE DEMONSTRATION D'UN RESULTAT BIEN CONNU DANS LA THEORIE DE LA STABILISATION DIT LEMME DES INTEGRATEURS. CETTE NOUVELLE APPROCHE PERMET DE DONNER EXPLICITEMENT LE FEEDBACK STABILISANT POUR LE SYSTEME AUGMENTE, DANS DES SITUATIONS OU L'ANCIENNE METHODE MONTRE SEULEMENT L'EXISTENCE. DE PLUS, LE FEEDBACK PROPOSE EST PLUS REGULIER
Book Synopsis Bulletin of the Belgian Mathematical Society, Simon Stevin by :
Download or read book Bulletin of the Belgian Mathematical Society, Simon Stevin written by and published by . This book was released on 2000 with total page 670 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Sur la stabilisation globale de systèmes non linéaires par retour d'état régulier by : Rachid Outbib
Download or read book Sur la stabilisation globale de systèmes non linéaires par retour d'état régulier written by Rachid Outbib and published by . This book was released on 1994 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse regroupe certains résultats sur la stabilisation des systèmes non linéaires par retour d'état régulier. Elle se compose de quatre parties. La première partie représente un rappel des résultats classiques sur la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires. La deuxième partie propose une forme simple et générale d'un résultat concernant les systèmes affinés en contrôles à dérivé dissipative (méthode de Jurdjevic-Quinn). Une série d'exemples théoriques et pratiques est traitée. La troisième partie présente un principe de réduction pour la stabilisation des systèmes non linéaires : le résultat représente une généralisation du lemme classique des intégrateurs. Pour illustrer l'apport de cette technique, plusieurs exemples de la littérature sont traités. La dernière partie est consacrée à l'étude de la stabilisation des équations de la vitesse angulaire d'un corps rigide
Download or read book Applied Mechanics Reviews written by and published by . This book was released on 1966 with total page 712 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Non-linear Sampled-data Systems by : Pierre Vidal
Download or read book Non-linear Sampled-data Systems written by Pierre Vidal and published by Taylor & Francis Group. This book was released on 1969 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Stabilisation globale par retour d'état de certains systèmes non linéaires by : Mohamed Ali Hammami
Download or read book Stabilisation globale par retour d'état de certains systèmes non linéaires written by Mohamed Ali Hammami and published by . This book was released on 1994 with total page 116 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on étudie quelques problèmes de stabilisation par retour d'état pour certains systèmes non linéaires. On donne des conditions suffisantes pour stabiliser globalement des systèmes non linéaires en cascade. On considère en particulier une classe de systèmes partiellement linéaires pour lesquels un feedback presque régulier stabilisant est explicitement donne. Pour les systèmes de la forme x = ax + bu + f(x,u) avec une sortie linéaire y = cx, on montre que, sous des hypothèses sur la partie non linéaire, on peut les stabiliser par retour d'état estime par un observateur. On donne en particulier une généralisation d'un résultat de tsinias. Le dernier chapitre de la thèse consiste a étudier la stabilisabilité des systèmes non linéaires dans le plan de la forme x = p(x) + ubx ou p est un champ de vecteurs polynomial homogène de degré impair. Des conditions nécessaires et suffisantes pour stabiliser globalement sont données
Book Synopsis Three-Dimensional Elasticity by : Philippe G. Ciarlet
Download or read book Three-Dimensional Elasticity written by Philippe G. Ciarlet and published by Elsevier. This book was released on 1994-01-19 with total page 500 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume is a thorough introduction to contemporary research in elasticity, and may be used as a working textbook at the graduate level for courses in pure or applied mathematics or in continuum mechanics. It provides a thorough description (with emphasis on the nonlinear aspects) of the two competing mathematical models of three-dimensional elasticity, together with a mathematical analysis of these models. The book is as self-contained as possible.
Book Synopsis Global Solutions of the Relativistic Vlasov-Maxwell System of Plasma Physics by : E. Horst
Download or read book Global Solutions of the Relativistic Vlasov-Maxwell System of Plasma Physics written by E. Horst and published by . This book was released on 1990 with total page 78 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation by : Emmanuel Moulay
Download or read book Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation written by Emmanuel Moulay and published by . This book was released on 2005 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire concerne l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation de systèmes dynamiques non linéaires, décrits par des équations différentielles ordinaires ou des inclusions différentielles ordinaires ou des équations fonctionnelles retardées. Après un chapitre d'introduction avec quelques rappels sur la stabilité et la stabilisation des systèmes dynamiques, la première partie est consacrée à l'étude de la stabilitè en temps fini qui est un cas particulier de la stabilité asymptotique où les solutions d'un système atteignent en temps fini l'équilibre de ce système. Le travail prèsenté utilise les fonctions de Lyapunov pour obtenir des conditions de stabilité en temps fini. La deuxième partie de ce mémoire est consacrée à la stabilisation en utilisant les fonctions de Lyapunov contrôlées. Une large part est dédiée à la stabilisation en temps fini.
Book Synopsis Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires by : Woihida Aggoune
Download or read book Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires written by Woihida Aggoune and published by . This book was released on 1999 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est consacré à la stabilisation de systèmes non linéaires. L'étude se décompose en deux parties. La première partie est consacrée au problème de la stabilisation des systèmes non linéaires non réguliers. Nous nous sommes intéressés à des résultats classiques de stabilisation des systèmes non linéaires. Nous avons considéré un problème de stabilisation par retour d'état et un problème de stabilisation par ajout d'intégrateurs qui nécessitent la régularité des champs de vecteurs des systèmes considérés. Nous avons affaibli ces hypothèses de régularité en développant des résultats applicables aux systèmes non réguliers. La deuxième partie du mémoire concerne la stabilisation des systèmes différentiels fonctionnels de type retardé. Nous avons tout d'abord considéré un problème de stabilisation par retour d'état sans mémoire. Des conditions simples de stabilité asymptotique du système en boucle fermée ont été établies et une classe de lois de commandes stabilisantes a été proposée en utilisant la théorie de Lyapunov-Krasovskii. Des résultats de la théorie de la commande H[infini] nous ont permis de formuler des conditions de stabilité sous forme fréquentielle, ou en terme de spectre d'une matrice hamiltonienne. Nous avons ensuite traité le problème de la stabilisation par commande basée observateur pour ces systèmes. Une classe d'observateurs non linéaires à retards a été définie et l'analyse de la stabilité asymptotique du système en boucle fermée a été réalisée. Enfin, nous avons abordé le problème de la commande par mode de glissement pour une classe de systèmes présentant des perturbations additives bornées. Nous avons présenté une méthode de synthèse de lois de commandes par mode de glissement, bien adaptée à ce type de problème. Des conditions suffisantes pour générer le mode de glissement ont été proposées et la stabilité de la dynamique en mode de glissement a été analysée
Download or read book Three-Dimensional Elasticity written by and published by Elsevier. This book was released on 1988-04-01 with total page 495 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume is a thorough introduction to contemporary research in elasticity, and may be used as a working textbook at the graduate level for courses in pure or applied mathematics or in continuum mechanics. It provides a thorough description (with emphasis on the nonlinear aspects) of the two competing mathematical models of three-dimensional elasticity, together with a mathematical analysis of these models. The book is as self-contained as possible.
Book Synopsis Contribution a l'etude de la stabilisation des systemes lineaires a retards by : David Brethe
Download or read book Contribution a l'etude de la stabilisation des systemes lineaires a retards written by David Brethe and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Mathematical Elasticity by : Philippe G. Ciarlet
Download or read book Mathematical Elasticity written by Philippe G. Ciarlet and published by SIAM. This book was released on 2022-01-22 with total page 521 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The first book of a three-volume set, Three-Dimensional Elasticity covers the modeling and mathematical analysis of nonlinear three-dimensional elasticity. It includes the known existence theorems, either via the implicit function theorem or via the minimization of the energy (John Ball’s theory). An extended preface and extensive bibliography have been added to highlight the progress that has been made since the volume’s original publication. While each one of the three volumes is self-contained, together the Mathematical Elasticity set provides the only modern treatise on elasticity; introduces contemporary research on three-dimensional elasticity, the theory of plates, and the theory of shells; and contains proofs, detailed surveys of all mathematical prerequisites, and many problems for teaching and self-study. These classic textbooks are for advanced undergraduates, first-year graduate students, and researchers in pure or applied mathematics or continuum mechanics. They are appropriate for courses in mathematical elasticity, theory of plates and shells, continuum mechanics, computational mechanics, and applied mathematics in general.
