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Contribution A La Commande Multivariable Dune Machine Asynchrone Alimentee Par Un Onduleur Mli
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Book Synopsis Contribution à la commande multivariable d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur M.L.I by : Jean-Luc THOMAS
Download or read book Contribution à la commande multivariable d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur M.L.I written by Jean-Luc THOMAS and published by . This book was released on 1990 with total page 336 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la commande des machines asynchrones hexaphasées en mode dégradé by : Raed Alcharea
Download or read book Contribution à la commande des machines asynchrones hexaphasées en mode dégradé written by Raed Alcharea and published by . This book was released on 2009 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour objet le développement de commandes numériques de la machine asynchrone à six phases (MAS6) alimentée par un onduleur de tension à MLI en mode sain et en mode dégradé. Dans un premier temps, les avantages des machines multiphasées et les différentes configurations possibles quant à la disposition des enroulements sont introduits. Ensuite, les différents défauts pouvant être rencontrés dans l’ensemble onduleur-machine sont présentés. La modélisation de la machine en mode sain et mode dégradé (phase(s) ouverte(s)) est alors exposée. Le modèle approché est basée sur une matrice de transformation permettant d’obtenir directement un modèle découplé pour la machine. Cette méthode permet de distinguer les composantes inhérentes à la conversion électromécanique et celles n’engendrant que des pertes d’énergie. La modélisation de l’onduleur muni d’une modulation sinus-triangle est également abordée. La première commande employée est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Outre son application en mode sain, une nouvelle approche en mode dégradé est proposée. La méthode proposée est basée sur l’imposition des courants α-β adéquats qui détermineront les courants de phase éliminant les ondulations de couple en mode dégradé. Les résultats théoriques, de simulation et d’expérimentation obtenus se sont avérés fort satisfaisants. La deuxième stratégie retenue est la commande directe de couple. De cette étude, il s’avère que la MAS6 est gravement pénalisée par la proportion relativement élevée de courants qui ne contribuent pas à conversion électromagnétique mais génèrent des pertes. Une nouvelle approche a alors été proposée. Cette technique est basée sur l’emploi de 14 vecteurs de tension (douze actifs et deux nuls) superposés dans le plan α-β et dont la caractéristique essentielle vient du fait que, dans le plan z1-z2, ces mêmes vecteurs sont de mêmes normes et de sens opposés tandis que la projection de ces vecteurs sur le plan z3-z4 est nulle. Les résultats de simulation ont montré que les composantes inhérentes aux pertes sont minimisées. Deux méthodes, permettant le contrôle direct du couple par commande indirecte de l’onduleur, ont été également étudiées en mode sain et en mode dégradé. Une première approche (DTC-PWM) permet de produire le vecteur de tension sélectionné au moyen de la fonction (MLI). La méthode proposée permet le calcul du vecteur de tension nécessaire au contrôle du couple électromagnétique et du flux statorique à partir des erreurs relatives à ces dernières grandeurs. La deuxième approche (DTC-Deadbeat) permet le calcul du vecteur théorique de tension requit pour imposer le couple de machine et le flux statorique dans une période d'échantillonnage.
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA COMMANDE ROBUSTE DES MACHINES ASYNCHRONES by : Jean-Luc Thomas
Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE ROBUSTE DES MACHINES ASYNCHRONES written by Jean-Luc Thomas and published by . This book was released on 1995 with total page 211 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ROBUSTE DES MACHINES ASYNCHRONES ALIMENTEES PAR UN ONDULEUR MLI DE TENSION. LES BASES THEORIQUES DE LA COMMANDE ROBUSTE SONT INTRODUITES DANS LA PREMIERE PARTIE. LES INCERTITUDES NON STRUCTUREES ET STRUCTUREES, LE FORMALISME H-INFINI, LES TESTS DE ROBUSTESSE EN STABILITE/PERFORMANCE SONT ETUDIES. NOUS METTONS EN RELIEF L'ANALYSE DE ROBUSTESSE DE LA COMMANDE VECTORIELLE CLASSIQUE PAR LA VALEUR SINGULIERE STRUCTUREE. LES OUTILS NECESSAIRES POUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE DES SYSTEMES HYBRIDES ECHANTILLONNES SONT EGALEMENT PRESENTES. LA SECONDE PARTIE TRAITE PLUS PARTICULIEREMENT DE LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ROBUSTES DEDIEES A UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS AVEC LA COMMANDE NON LINEAIRE UTILISANT LA LINEARISATION ENTREE-SORTIE, SONT DISCUTES EN TERMES DE ROBUSTESSE. UNE ANALYSE DE CONDITIONNEMENT DES EQUATIONS DE PARK LINEARISEES MONTRE L'INTERET D'UTILISER UN MODELE EN GRANDEURS RELATIVES. L'ORIENTATION INITIALE DU REFERENTIEL TOURNANT SUR LE VECTEUR COURANT STATORIQUE PROCURE ALORS UN CADRE DE TRAVAIL ROBUSTE LORSQUE LE MODELE DE PARK SINGULIEREMENT PERTURBE EST RETENU. DES CORRECTEURS ROBUSTES DE TYPE PI NON LINEAIRE SONT PROPOSES POUR LA COMMANDE DU COUPLE ET LA REGULATION DE FLUX. LES RESULTATS DE SIMULATION ASSOCIES SONT DISCUTES. LA FORMULATION DU PROBLEME DE COMMANDE ROBUSTE DU COURANT STATORIQUE EST EGALEMENT CONSIDEREE. ENFIN, LES MATRICES DE PONDERATION ATTACHEES AUX VARIATIONS PARAMETRIQUES DES MODES RAPIDES ET LES INCERTITUDES DE L'ONDULEUR A TROIS ETATS SONT QUANTIFIEES AFIN DE DEFINIR LE SYSTEME HYBRIDE EQUIVALENT
Book Synopsis Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension M.L.I. by : Abdallah Habbadi
Download or read book Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension M.L.I. written by Abdallah Habbadi and published by . This book was released on 1988 with total page 322 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE COMMANDE POUR ENTRAINEMENT ASYNCHRONE ASSERVI, PERMETTANT DE REGLER AVEC PRECISION LA TENSION ET D'ELIMINER LES HARMONIQUES GENANTS A FAIBLE VITESSE. LE COUPLE ET LA VITESSE SONT COMMANDES EN MODE PI PAR UNE SEULE VARIABLE, A FLUX STATORIQUE CONSTANT. CONSTRUCTION D'UN ALGORITHME DE COMMANDE D'ORDRE REDUIT.
Book Synopsis Commande à structure variable d'une machine asynchrone double étoile alimentée par deux onduleurs MLI by : Nadia Madani
Download or read book Commande à structure variable d'une machine asynchrone double étoile alimentée par deux onduleurs MLI written by Nadia Madani and published by . This book was released on 2004 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Lors de l'alimentation d'une machine polyphasée en général et double étoile en particulier par des onduleurs commandés par MLI, des courants de fortes amplitudes apparaissent à chaque demande de commutation. Du point de vue commande ces actionneurs sont des systèmes multi-variables fortement couplés. Les travaux présentés dans ce mémoire concernent l'étude d'une Machine Asynchrone Double Etoile (MADE) alimentée par deux onduleurs MLI. Ils traitent trois volets : dans le premier volet, nous élaborons une méthodologie pour la modélisation dynamique de la MADE. Après un passage en revue des différentes approches de modélisation, nous nous attardons sur la généralisation du formalisme vectoriel développé pour les machines polyphasées aux cas des machines multi-étoiles. Le deuxième volet de nos travaux concerne l'analyse comportementale de l'actionneur. Nous étudions l'influence des structures d'alimentation (onduleur deux ou trois niveaux) et de leurs commandes rapprochées (MLI) sur le comportement temporel de l'actionneur. Le troisième volet des travaux est dédié à la commande à structure variable par mode de glissement de l'actionneur. L'objectif des lois de commande recherchées est de gérer à la fois le contrôle du flux et du couple et la minimisation des courants circulant entre les deux étoiles. Une méthodologie pour la synthèse des lois de commande par mode de glissement est élaborée pour une machine triphasée puis étendue à la MADE. Finalement, afin de satisfaire l'objectif visé, nous proposons un algorithme de commande à structure variable basé sur la combinaison de la MLI vectorielle hexaphasée et de la commande par mode de glissement. Les études sont menées par simulation numérique et validées expérimentalement sur un banc d'essai réalisé au laboratoire.
Book Synopsis OPTIMISATION DE LA COMMANDE D'UN ONDULEUR MLI A TROIS NIVEAUX DE TENSION POUR MACHINE ASYNCHRONE by : Daniel Depernet
Download or read book OPTIMISATION DE LA COMMANDE D'UN ONDULEUR MLI A TROIS NIVEAUX DE TENSION POUR MACHINE ASYNCHRONE written by Daniel Depernet and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES PROGRES REALISES CES DERNIERES ANNEES DANS LA COMMANDE DES ONDULEURS MLI A DEUX NIVEAUX DE TENSION PILOTANT EN VITESSE VARIABLE DES MACHINES ASYNCHRONES DE MOYENNE ET GRANDE PUISSANCE ONT PERMIS D'AMELIORER SENSIBLEMENT LES PERFORMANCES. L'UTILISATION RECENTE DES ONDULEURS MLI A TROIS NIVEAUX DE TENSION EST TRES PROMETTEUSE EN RAISON DE LA CAPACITE DE CETTE NOUVELLE STRUCTURE D'ONDULEUR A AMELIORER LA QUALITE DES COURANTS DANS LA MACHINE ET A ETENDRE SA COMMANDE A DES DOMAINES DE PUISSANCE SUPERIEURS A 2 MW. NOUS DEFINISSONS LE PRINCIPE DE CALCUL ET LES LIMITES DE VALIDITE DES PRINCIPALES TECHNIQUES DE MODULATION SINUSOIDALES. CERTAINES D'ENTRE ELLES SE REVELENT ETRE TOUT A FAIT ADAPTEES ET PERFORMANTES POUR COMMANDER LA MACHINE DANS LES ZONES DE FAIBLE VITESSE. NOUS PROPOSONS ENSUITE UNE METHODE SYSTEMATIQUE DE CONSTRUCTION D'UNE COMMANDE OPTIMISEE. LES SIGNAUX SONT CALCULES POUR MINIMISER LES HARMONIQUES DE COURANT ET LES PULSATIONS DE COUPLE. CETTE METHODE EST APPLIQUEE A UN EXEMPLE CONCRET, ET LA COMMANDE EST IMPLANTEE SUR LE MICROCONTROLEUR 80C196KC. LA SIMULATION DES REGIMES ETABLIS PERMET D'AFFINER LES ETUDES QUALITATIVES DES SIGNAUX. LA BONNE CONCORDANCE ENTRE LES RESULTATS EXPERIMENTAUX ET LES RESULTATS THEORIQUES PERMET DE CONFIRMER LA CONSERVATION DES CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX PAR LA METHODE DE GENERATION EN TEMPS REEL. L'ETUDE DE L'ASSOCIATION DE LA COMMANDE OPTIMISEE ET D'UNE LOI DE CONTROLE VECTORIEL PERMET ENFIN DE PROUVER LA FAISABILITE D'UN TEL CONTROLE. ELLE PERMET D'ENVISAGER L'AMELIORATION DES PERFORMANCES DES ENTRAINEMENTS DE GRANDE PUISSANCE EN REGIMES PERMANENT ET TRANSITOIRE SIMULTANEMENT.
Book Synopsis Modélisation dynamique et commande d'une machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI fonctionnement en mode normal et en mode dégradé by : Mourad Merabtene
Download or read book Modélisation dynamique et commande d'une machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI fonctionnement en mode normal et en mode dégradé written by Mourad Merabtene and published by . This book was released on 2005 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire traite de la modélisation dynamique en vue de la simulation et de la commande vectorielle des machines synchrones double étoile à pôles saillants alimentées par des onduleurs MLI. Grâce aux approches de modélisation développées, le modèle initial fortement couplé de la machine est ramené à un ensemble de modèles diphasés équivalents découplés magnétiquement. Ces approches de modélisation sont étendues au fonctionnement en mode dégradé de l'ensemble onduleur-machine. Un banc d'essais logiciel est développé pour simuler le comportement dynamique et analyser les problèmes spécifiques de l'ensemble convertisseur-machine fonctionnant soit en mode normal soit en mode dégradé. Afin de minimiser les ondulations du couple et les pertes en mode dégradé, des stratégies de commande ont été élaborées. Un algorithme de commande généralisé est proposé pour le contrôle du couple dans les deux modes de fonctionnement. Les différentes études ont été validées sur un banc d'essais expérimental
Book Synopsis Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives by : Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).)
Download or read book Contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives written by Mohamed Cherkaoui (auteur d'une thèse de sciences).) and published by . This book was released on 1990 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est une contribution à la modélisation, à l'étude et à la commande des machines alternatives, en particulier les machines à synchrones à double alimentation dont le stator est alimenté par un réseau fixe et le rotor par un réseau variable (MADA). Notre objectif premier est la mise en œuvre des moyens et des méthodes qui facilitent le traitement analytique des équations des machines alternatives en général. Pour cela nous étudions la représentation vectorielle et l'appliquons à la modélisation de ces machines. Après avoir dans un premier temps montre l'intérêt de ces outils mathématiques pour l'étude de la commande des machines alternatives symétriques, nous les appliquons ensuite à la modélisation et à l'étude analytique du comportement de la MADA nous avons étudié tout d'abord l'alimentation rotorique de cette machine pour des sources de tensions et optimisé le fonctionnement en minimisant les pertes par effet joule. Nous avons ensuite développé l'étude de l'alimentation rotorique par des générateurs de courant. Les équations électriques sont alors plus simples et le réglage du fonctionnement est facilité. Nous avons étudié la stabilité du système pour les deux modes d'alimentation et montre la supériorité et l'intérêt de l'alimentation rotorique en courant. Parallèlement à ces études théoriques, la partie expérimentale de ces travaux est consacrée au fonctionnement à vitesse variable d'une machine asynchrone associée à un cycloconvertisseur. Nous avons adopté la commande numérique de ce convertisseur à l'alimentation rotorique de la MADA et comparé les relevés expérimentaux aux résultats théoriques
Book Synopsis COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE DOUBLE ETOILE, ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI MODELISATION, SIMULATION ET PROTOTYPE EXPERIMENTAL by : FRANCK.. TERRIEN
Download or read book COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE DOUBLE ETOILE, ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI MODELISATION, SIMULATION ET PROTOTYPE EXPERIMENTAL written by FRANCK.. TERRIEN and published by . This book was released on 2000 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES VARIATEURS DE VITESSE ELECTRIQUES SONT DE PLUS EN PLUS PRESENTS DANS LES DOMAINES D'APPLICATIONS INDUSTRIELLES DE FORTES PUISSANCES COMME LA TRACTION FERROVIAIRE ET LA PROPULSION NAVALE. L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE STRUCTURE INNOVANTE CONSTITUEE D'UNE MACHINE SYNCHRONE DOUBLE ETOILE A ROTOR BOBINE ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI. DEUX APPROCHES ONT ETE MISES AU POINT POUR ETUDIER CE VARIATEUR DE VITESSE. LA PREMIERE CONCERNE LE DEVELOPPEMENT D'UN SIMULATEUR BASE SUR DES MODELES QUI TIENNENT COMPTE DES DIFFERENTES INTERACTIONS ENTRE LES ENTITES PHYSIQUES DU SYSTEME COMPLET. LA SECONDE APPROCHE CONCERNE LA MISE AU POINT D'UN PROTOTYPE EXPERIMENTALE DE PUISSANCE REDUITE PERMETTANT DE VALIDER LES MODELES ETABLIS ET LES LOIS DE COMMANDE DEVELOPPEES. POUR LA SIMULATION, L'ACCENT A ETE MIS SUR L'ELABORATION D'UNE METHODOLOGIE DE MODELISATION GLOBALE DES VARIATEURS DE VITESSE COMPRENANT PLUSIEURS CONVERTISSEURS STATIQUES D'UNE MANIERE GENERALE, ET DE LA MACHINE SYNCHRONE ALIMENTEE PAR DES ONDULEURS MLI EN PARTICULIER. CETTE PHASE PERMET D'ETUDIER LES PROBLEMES SPECIFIQUES A CE VARIATEUR DE VITESSE, COMME LE CHOIX DE L'ANGLE DE DEPHASAGE ENTRE LES DEUX ETOILES ET L'INFLUENCE DE L'INDUCTANCE DE FUITE ENTRE CHAQUE ETOILE. LA COMMANDE UTILISE LE PRINCIPE DE REGULATION EN CASCADE DISSOCIANT LA REGULATION EN COURANT DE LA REGULATION EN VITESSE. DIFFERENTES STRATEGIES DE COMMANDE ONT ETE L'ELABOREES. POUR LA REGULATION DES COURANTS DEUX TECHNIQUES ONT ETE PROPOSEES, L'UNE BASEE SUR UNE APPROCHE MONOVARIABLE, L'AUTRE BASEE SUR UNE APPROCHE MULTIVARIABLE. POUR LES STRATEGIES DE COMMANDE DEUX TYPES DE FONCTIONNEMENT ONT ETE TESTES, LE FONCTIONNEMENT A FACTEUR DE PUISSANCE UNITAIRE ET LE FONCTIONNEMENT A COUPLE MAXIMAL.
Book Synopsis Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée en tension par un onduleur à modulation by : Félix Ajuria (auteur d'une thèse de sciences.)
Download or read book Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée en tension par un onduleur à modulation written by Félix Ajuria (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1984 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée en tension par un onduleur à modulation by : Félix Ajuria
Download or read book Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée en tension par un onduleur à modulation written by Félix Ajuria and published by . This book was released on 1984 with total page 208 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: APRES UNE ETUDE DES DIFFERENTS TYPES D'ALIMENTATION EN TENSION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE, JUSTIFIE LE CHOIX D'UNE ALIMENTATION EN TENSION A MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS (M.L.I.) AVEC UN CONVERTISSEUR STATIQUE A MONTAGE "CASCODE" (G.C.O. - MOSFET). ETUDE DES ESTIMATEURS DE FLUX PERMETTANT D'IMPOSER LE FLUX STATORIQUE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DANS LA MACHINE. REALISATION D'UN ONDULEUR A G.C.O. ET DES MODULES DE COMMANDE EN LOGIQUE CABLEE. REALISATION DES LOIS DE COMMANDE PAR LE MOYEN D'UN MICROCALCULATEUR ET LES RESULTATS EXPERIMENTAUX
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Book Synopsis Contribution à la détermination des pertes électromagnétiques d'un moteur asynchrone alimenté par un onduleur MLI by : Youcef Mohamed-Ali
Download or read book Contribution à la détermination des pertes électromagnétiques d'un moteur asynchrone alimenté par un onduleur MLI written by Youcef Mohamed-Ali and published by . This book was released on 1993 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème du calcul des pertes dans un moteur asynchrone et tout particulièrement, la recherche des moyens pour les réduire restent actuellement mal maîtrisés pour les moteurs à faible et moyenne puissances. L'objectif de ce travail est l'étude des pertes électromagnétiques statoriques supplémentaires introduites par une alimentation MLI. Le premier chapitre est relatif aux pertes dans un moteur. Il permet également de montrer que les expressions traditionnelles conduisent à des résultats erronés par rapport aux mesures expérimentales. L'approche que nous avons proposée est basée sur des considérations thermiques mais le moteur est en fonctionnement normal dans son ambiance naturelle. Nous ne nous intéressons pour l'instant qu'aux pertes fer statoriques. Le principe de cette approche est lié à la comparaison entre l'échauffement en alimentation MLI et celui que l'on aurait avec une alimentation sinusoïdale dans les mêmes conditions. Cette méthode nécessite d'équiper le moteur asynchrone de thermocouples. L'alimentation MLI correspond à un modèle du commerce. Les résultats obtenus nous ont permis de définir un critère simple permettant de quantifier les pertes supplémentaires, en régimes linéaire ou saturé, introduites par la modulation de largeur d'impulsion. Ainsi l'augmentation des pertes statoriques pour une forme d'onde donnée est liée directement à un taux de distorsion que nous avons défini sans avoir besoin de la largeur et du nombre de créneaux de la forme d'onde de la tension d'alimentation. Le peu de connaissances que nous avions sur l'alimentation MLI utilisée et dans le but d'exploiter au mieux les possibilités, nous a conduit à identifier son fonctionnement à partir des caractéristiques externes. Cette partie nous a permis de montrer les difficultés de modélisation des pertes de l'onduleur.
Book Synopsis Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation by : Georges Salloum
Download or read book Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation written by Georges Salloum and published by . This book was released on 2007 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.
Book Synopsis Contribution à la commande directe de couple d'une machine asynchrone triphasée by : Ammar Benzaioua
Download or read book Contribution à la commande directe de couple d'une machine asynchrone triphasée written by Ammar Benzaioua and published by . This book was released on 2014 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse de doctorat décrit la conception et la mise en oeuvre d'une commande directe du couple d'une machine asynchrone triphasée. L'alimentation est assurée par un onduleur de tension à deux niveaux. Pour la stratégie de commande directe du couple, deux variantes de contrôle sont étudiées : La première est basée sur le contrôle direct du couple (CDC), dont les commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de l'information de sortie des deux contrôleurs à hystérésis (couple, flux) et la position du flux statorique. La deuxième concerne le contrôle direct du couple prédictif (CDCP) basé sur le modèle de la machine asynchrone, dont les différentes commutations de l'onduleur sont obtenues à partir de la prédiction des futures valeurs des variables contrôlées (couple, flux) et l'optimisation de leurs erreurs par l'entremise d'une fonction de coût prédéfinie auparavant. La reconstitution des valeurs fondamentales de contrôle (courant, flux) est assurée par un filtre de Kalman de quatrième ordre pour faciliter l'intégration de la commande dans le contexte de contrôle direct du couple. D'autre part, un estimateur de perturbations muni d'un schéma antidépassement a aussi été étudié et intégré, dans le contrôle prédictif de la vitesse en boucle fermée adopté pour cette étude. La deuxième variante a mené à une amélioration par rapport aux résultats de la variante classique, en particulier dans la réduction de taux d'ondulation du couple et du flux statorique. Elle a aussi montré une performance dynamique appréciable, notamment enmatière de rejection des perturbations et de robustesse vis-à-vis de couple de charge sur une large plage de vitesse. En résumé, nos contributions scientifiques sont : 1- La mise en oeuvre d'une nouvelle stratégie de contrôle direct de couple prédictif basé sur le modèle de la machine asynchrone triphasée. 2- L'implementation expérimentale des deux structures de commande (« CDC » et « CDCP ») sur le système de prototypage rapide OPAL-RT disponible au sein du laboratoire LICOME de l'Université du Québec à Chicoutimi. Cette thèse débouche sur la réalisation d'un prototype, avec l''implémentation temps réel des deux variantes de contrôle directe du couple sur la plateforme OPAL-RT. Les résultats expérimentaux obtenus montrent de bonnes performances statiques et dynamiques et confirment les résultats de simulations obtenus sous l'environnement Matlab/Simulink. In this thesis, design and development of direct torque controlled three-phase induction motor drive is presented. The induction machine is fed from a two level inverter. The control of the drive is realized using two direct torque control strategies as given below: The first strategy is based on classical method DTC wherein the control signals for the inverter power devices are obtained using the output data from two hysteresis controllers and stator flux position. The second control strategy is a predictive method PDTC based on the model of the machine wherein the inverter switching signals are obtained by predicting future values of control variables (torque and stator flux) and optimizing their errors via a predefined costfunction. Reconstruction of control variables (current and flux) for controls is assured using a four order Kalman Filter. On the other hand, a disturbance observer with an anti-overflow scheme has also been studied and incorporated in the predictive closed-loop speed control adopted for this study. The second strategy has led to an improvement in the results of the classical method, especially in reducing torque ripple and stator flux. It also showed a significant improvement in dynamic performance, especially in terms of disturbance rejection and robustness over a wide speed range. This work leads to the development of a prototype, with real-time implementation of two controls (CDC and CDCP) variants via RT-LAB platform available in the LICOME laboratory of the University of Quebec at Chicoutimi. The experimental results show good transient and steady state performance and confirm the simulation results obtained using Matlab/Simulink.
Book Synopsis COMMANDE DE MACHINES ASYNCHRONES PAR UN ONDULEUR A THYRISTORS GTO OPTIMISATIONS SIMULATIONS IMPLANTATION by : MICHEL.. DELOIZY
Download or read book COMMANDE DE MACHINES ASYNCHRONES PAR UN ONDULEUR A THYRISTORS GTO OPTIMISATIONS SIMULATIONS IMPLANTATION written by MICHEL.. DELOIZY and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PRESENTE LA COMMANDE EN MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSIONS D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN CONVERTISSEUR A THYRISTORS GTO. REALISEE DANS LE CADRE D'UN CONTRAT INDUSTRIEL AVEC LA SOCIETE CEGELEC, ELLE TIENT COMPTE EN PARTICULIER DES CONTRAINTES DE RENDEMENT ET DE FAISABILITE. APRES UNE PRESENTATION DE LA COMMANDE MLI, PLUSIEURS CRITERES PERMETTENT L'EVALUQTION DES PERFORMANCES DE CES SIGNAUX SONT PROPOSES. UN PROGRAMME DE SIMULATION DES REGIMES ETABLIS PERMET DE CALCULER RAPIDEMENT CES CRITERES, DONC DE DETERMINER LES CARACTERISTIQUES DES DIFFERENTES COMMANDES MLI ETUDIEES, ET DE DIMENSIONNER LES ELEMENTS DU CONVERTISSEUR. ETANT DONNE LES PUISSANCES IMPORTANTES MISES EN JEU, C'EST POUR LES FREQUENCES DE FONCTIONNEMENT LES PLUS HAUTES QUE DE NOMBREUX PROBLEMES SE POSENT. C'EST DANS CE DOMAINE QUE NOUS AVONS CHERCHE A REDUIRE LES PERTES DANS LA MACHINE ET DANS LE CONVERTISSEUR. DES SIGNAUX OPTIMUMS ONT AINSI ETE DETERMINES. ILS MINIMISENT LES CRITERES, MAIS LEUR MISE EN UVRE EST COMPLEXE. DANS UNE DEUXIEME ETAPE, DES SIGNAUX ORIGINAUX, A STRUCTURE PLUS SIMPLE ET PERMETTANT LDE COUVRIR L'ENSEMBLE DE LA GAMME DE FONCTIONNEMENT SONT PROPOSES. LA SIMULATION DONNE POUR CES SIGNAUX DES PERFORMANCES TRES VOISINES DE CELLES DES SIGNAUX OPTIMUMS. CETTE DERNIERE SOLUTION SERA DONC RETENUE POUR L'IMPLANTATION ULTERIEURE SUR MICROPROCESSEUR. UN SECOND PROGRAMME DE SIMULATION PERMETTANT L'ANALYSE DES REGIMES TRANSITOIRES ET REPRESENTANT L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE EST DECRIT. CE PROGRAMME EST EXPLOITE POUR ETUDIER LES INSTABILITES DUES A LA STRUCTURE REELLE DU CONVERTISSEUR ET AUX IMPERFECTIONS NECESSAIRES DE LA COMMANDE MLI. ENFIN, UNE IMPLANTATION SUR UN MICROCONTROLEUR PERFORMANT EST REALISEE ET TESTEE
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA DEFINITION DE STRUCTURES OPTIMALES D'ONDULEURS POUR LA COMMANDE DE MACHINES A COURANT ALTERNATIF PAR DTC by : MIGUEL F.. ESCALANTE GUTIERREZ
Download or read book CONTRIBUTION A LA DEFINITION DE STRUCTURES OPTIMALES D'ONDULEURS POUR LA COMMANDE DE MACHINES A COURANT ALTERNATIF PAR DTC written by MIGUEL F.. ESCALANTE GUTIERREZ and published by . This book was released on 2001 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL EST UNE CONTRIBUTION A LA DEFINITION D'UN ONDULEUR MULTINIVEAUX POUR LA COMMANDE DE MACHINES A COURANT ALTERNATIF PAR LA METHODE DE LA COMMANDE DIRECTE DE COUPLE (DTC). ON PRESENTE ICI LES DIFFERENTES STRUCTURES MULTINIVEAUX AINSI QUE LES CONTRAINTES IMPOSEES PAR UNE COMMANDE DE TYPE DTC. LORS D'UNE COMMANDE DE TYPE DTC, CHAQUE BRAS DE L'ONDULEUR MULTINIVEAUX DOIT ETRE COMMANDE AFIN D'IMPOSER LE VECTEUR TENSION DEMANDE PAR LA BOUCLE DE CONTROLE DTC. LA COMMANDE DE LA STRUCTURE MULTINIVEAUX DOIT ASSURER DEUX CONSIGNES, A SAVOIR, LA TENSION AUX BORNES DES CONDENSATEURS ET LE NIVEAU DE TENSION DEMANDE EN SORTIE. DANS CE TRAVAIL, UNE METHODE DE COMMANDE BASEE SUR LA REDONDANCE DES ETATS DE LA STRUCTURE MULTICELLULAIRE SERIE EST DEVELOPPEE ET APPLIQUEE SUR UNE STRUCTURE A 5 NIVEAUX. A LA DIFFERENCE DES METHODES DE COMMANDE TRADITIONNELLES, BASEES SUR UNE MODULATION MLI, CETTE METHODE AGIT DIRECTEMENT SUR LES ETATS DE LA STRUCTURE, ET NON PAS SUR LES RAPPORTS CYCLIQUES, POUR ASSURER LES DEUX CONSIGNES. L'APPROCHE PROPOSEE EST VALIDEE PAR L'ASSOCIATION DE L'ONDULEUR MULTINIVEAUX AVEC UNE MACHINE ASYNCHRONE COMMANDEE SELON LE PRINCIPE DE LA DTC. TROIS TYPES DE COMMANDE DTC MULTINIVEAUX SONT PROPOSEES. LES RESULTATS DE SIMULATION CONFIRMENT LA VALIDITE DES METHODES PROPOSEES. L'EQUILIBRAGE DES TENSIONS AUX BORNES DES CONDENSATEURS FLOTTANTS AINSI QUE LE VECTEUR TENSION DEMANDE PAR LA STRATEGIE DTC SONT ASSURES. PAR AILLEURS, LES STRATEGIES DTC MULTINIVEAUX REDUISENT LES ONDULATIONS DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE ET LE GRADIENT DE TENSION APPLIQUE A LA MACHINE. LA REALISATION D'UN PROTOTYPE DE LABORATOIRE ILLUSTRE LA FAISABILITE DES ALGORITHMES PROPOSES. LES DIFFERENTES PARTIES DU PROTOTYPE SONT PRESENTEES.
