Conception et étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension

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Book Synopsis Conception et étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension by : Didier Chamagne

Download or read book Conception et étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension written by Didier Chamagne and published by . This book was released on 1991 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail est consacré à la conception et à l'étude d'un moteur synchrone autopiloté alimenté en tension. Le premier chapitre est consacré à l'étude du comportement des moteurs synchrones autopilotés diphasés alimentés en courant puis en tension. Les courbes du couple maximum en fonction de la vitesse donnent une première classification des différents modes d'alimentation en tension. La machine triphasée est déduite de la précédente en utilisant la transformation de CONCORDIA.Un calcul théorique et une simulation permettent de tracer la plage de variation du couple moyen en fonction de la position électrique de commande pour trois configurations minimisant les composants. Une d'entre elles permet d'éliminer la composante homopolaire qui pénalise fortement le moteur. Un dimensionnement sommaire, compte tenu des contraintes imposées, pour l'encombrement et les aimants est décrit dans le chapitre 3. Un certain nombre d'hypothèses sont vérifiées quant à la saturation du moteur et à la démagnétisation. Le moteur ainsi construit est modélisé sur le plan électrique en introduisant des enroulements fictifs traduisant les courants de Foucault. Les équations de fonctionnement sont données en grandeur réduites. Des essais simples permettent de déterminer un certain nombre de paramètres. Ce modèle est validé à partir des essais avec une détermination plus fine des paramètres. La cohérence est vérifiée pour la forme des courants, les puissances, les pertes et les caractéristiques externes. Les conditions optimales de fonctionnement sont déduites de ces caractéristiques. La dernière partie vise à une approche globale électrique et thermique, car on ne peut dissocier les effets. Un schéma thermique à trois nœuds est mis au point, il donne avec une précision suffisante les températures des enroulements, des tôles, et des roulements à partir des pertes. Un modèle électrique simplifié, obtenu par identification des courants, permet de réduire notablement les temps de calcul. Une méthodologie globale d'étude d'un cycle de fonctionnement intègre ces différentes parties.

Contribution à la conception et à l'étude d'un moteur sans balais et sans capteur de position

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Book Synopsis Contribution à la conception et à l'étude d'un moteur sans balais et sans capteur de position by : Ali Taibi

Download or read book Contribution à la conception et à l'étude d'un moteur sans balais et sans capteur de position written by Ali Taibi and published by . This book was released on 1992 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE PREMIER CHAPITRE EST CONSACRE A LA COMPARAISON DE QUELQUES STRUCTURES DE MOTEURS SYNCHRONES AUTOPILOTES AVEC L'ETUDE DES HARMONIQUES DE COUPLE POUR UNE ALIMENTATION EN COURANT ET UNE OPTIMISATION DE L'OUVERTURE DES AIMANTS PERMANENTS. CE TYPE DE MOTEUR EST MIS EN EQUATION EN INTRODUISANT DES ENROULEMENTS FICTIFS SUPPLEMENTAIRES. PAR UTILISATION DE DEUX TRANSFORMATIONS DE COORDONNEES, ON SE RAMENE A DEUX AXES EN QUADRATURE. LA COMPARAISON DES COMPORTEMENTS DU MOTEUR POUR DEUX COUPLAGES ZIG-ZAG ET ETOILE SERIE PERMET D'EVALUER LES PERFORMANCES POUR UNE ALIMENTATION EN TENSION. LE TRANSFERT D'ENERGIE LORS DE LA COMMUTATION DES PHASES, DANS LE CAS DU MONTAGE ZIG-ZAG, ET L'INFLUENCE DU TEMPS DE COMMUTATION ET DE LA POSITION DU ROTOR SUR L'EVOLUTION DES DIFFERENTS COURANTS DE PHASE SONT ETUDIES DANS LE TROISIEME CHAPITRE. DANS LE QUATRIEME CHAPITRE UNE TECHNIQUE DE PILOTAGE DU MOTEUR SANS CAPTEUR DE POSITION EXTERNE EST PROPOSEE, ELLE EST BASEE SUR LES SIGNAUX INTERNES DU MOTEUR. LA DETECTION DE LA POSITION DU ROTOR A L'ARRET EST MISE EN UVRE A PARTIR DES RESULTATS DU CHAPITRE TROIS. LE DERNIER CHAPITRE EST RELATIF AU COMPORTEMENT TRANSITOIRE DU MOTEUR LORS D'UNE VARIATION DU COUPLE OU DE LA TENSION D'ALIMENTATION. UNE COMPARAISON SUR LE PLAN DYNAMIQUE DES DEUX TYPES DE MOTEUR AVEC ET SANS CAPTEUR DE POSITION EXTERNE PERMET DE DEFINIR UN REGLAGE OPTIMAL

ETUDE D'UN NOUVEAU TYPE DE MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE

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Book Synopsis ETUDE D'UN NOUVEAU TYPE DE MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE by : Ousson Hounkonnou

Download or read book ETUDE D'UN NOUVEAU TYPE DE MACHINE SYNCHRONE AUTOPILOTEE written by Ousson Hounkonnou and published by . This book was released on 1993 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN MOTEUR SYNCHRONE TRIPHASE, EST ALIMENTE EN ETOILE PAR QUATRE TRANSISTORS, TROIS D'ENTRE EUX ASSURENT LA FONCTION ONDULEUR ET UN QUATRIEME HACHE LE COURANT PAR LE NEUTRE. CE SYSTEME PERMET D'AUTOPILOTAGE PAR MESURE DES TENSIONS ENTRE PHASES NON ALIMENTEES. LA SIMPLICITE DE CETTE ALIMENTATION POSE CEPENDANT DES PROBLEMES LIES A LA RECUPERATION D'ENERGIE LORS DES COMMUTATIONS; LES F.C.E.M. DES PHASES NON ALIMENTEES PEUVENT DEBITER DANS LES CIRCUITS DE RECUPERATION. L'OBJET PRINCIPAL DE CE TRAVAIL EST LA MODELISATION DU FONCTIONNEMENT DU MOTEUR ALIMENTE AVEC DIFFERENTS CIRCUITS DE RECUPERATION D'ENERGIE. UNE SOLUTION EST DECRITE AVEC QUELQUES APPLICATIONS POUR DES REGIONS NON ALIMENTEES PAR DES RESEAUX CLASSIQUES

Étude par simulation numérique d'une machine synchrone autopilotée

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Book Synopsis Étude par simulation numérique d'une machine synchrone autopilotée by : Gérard Guillouard (auteur d'une thèse de sciences.)

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Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision

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Book Synopsis Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision by : Djamila Lahmar

Download or read book Etude d'un systeme de commande numerique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute precision written by Djamila Lahmar and published by . This book was released on 1993 with total page 175 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de cette thèse est l'étude du contrôle numérique d'un moteur synchrone autopiloté tournant à très faible vitesse (n'excédant pas 1tr/s). Ce travail s'inscrit dans le cadre de la conception d'un système d'usinage de très haute précision. Le moteur choisi est un moteur synchrone à aimants permanents ; il est alimenté en courant et la faible puissance (moins de 200 watts) exigée par l'application finale a permis l'utilisation d'une alimentation linéaire. Cette étude s'articule autour de deux points essentiels : asservissement de vitesse , asservissement de position. Nous avons utilisé dans la boucle de vitesse un correcteur du type proportionnel-intégral. Cette correction est satisfaisante dans le cas où les systèmes à corriger sont bien définis et fonctionnent dans des conditions bien connues or dans les milieux industriels les processus sont assujettis, d'une part à une apparition de perturbation et d'autre part ils font souvent l'objet d'une modélisation approximative ; par conséquent la régulation classique s'avère insuffisante. Cette constatation est étayée par l'apparition d'ondulations régulières en régime établi, de la réponse de la boucle de vitesse. Pour résoudre ce problème, deux solutions sont proposées : la première s'appuie sur le principe de la commande par modèle interne ; ce type de commande permet de corriger les perturbations non mesurées d'où sa robustesse. La deuxième solution consiste à ajouter à la boucle principale de vitesse, une boucle d'anticipation. Le deuxième volet de ce travail, consiste en l'étude et la mise en œuvre expérimentale d'un asservissement de position basé sur l'imbrication d'une boucle interne de vitesse et une boucle externe de position. Enfin, dans le souci d'améliorer le contrôle du mouvement du moteur et rester proche de la réalité du contexte industriel, nous avons implanté un générateur de trajectoire basé sur la connaissance du diagramme de vitesse. Les programmes de contrôle ont été implantés sur un système de développement conçu autour d'un microprocesseur 32 bits 68020, travaillant sous un système d'exploitation temps réel PDOS et ayant une structure interne du type bus VME.

AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS

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Book Synopsis AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS by : MOHAMED.. DJEMATENE

Download or read book AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS written by MOHAMED.. DJEMATENE and published by . This book was released on 1996 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PRESENTE L'ETUDE ET LA CONCEPTION D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS (MSAP). APRES UN RAPPEL DES PROBLEMES POSES S'APPUYANT SUR QUELQUES METHODES CONNUES DE DETECTION INDIRECTE DE LA POSITION DU ROTOR, L'AUTEUR PROPOSE UNE SOLUTION D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR BASEE SUR UNE ALIMENTATION EN TENSION DE LA MACHINE DE TYPE ONDE ENTIERE A. CE PRINCIPE D'ALIMENTATION OFFRE DES FENETRES D'OBSERVATION DES FORCES ELECTRAMOTRICES ET PERMET D'ACCEDER A LA POSITION DES POLES INDUCTEURS SUR 180-A. CETTE METHODE DE DETECTION ABOUTIT A UN CAPTEUR RUDIMENTAIRE A LARGE RESOLUTION. LA RESOLUTION EST DONC INSUFFISANTE POUR UN CONTROLE SATISFAISANT DU FONCTIONNEMENT (CONTROLE DU COUPLE ET DU FACTEUR DE PUISSANCE). L'UTILISATION D'UNE BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE ASSOCIEE A UNE SYNCHRONISATION A PERMIS UNE DIMINUTION VIRTUELLE DE LA RESOLUTION. LE PROBLEME DE DEMARRAGE EST ETUDIE AU MOYEN D'UNE APPROCHE A SEQUENCES ORIENTEES LORSQUE LE COUPLE DE DEMARRAGE EST NUL. LE DEMARRAGE EN PRESENCE D'UN COUPLE NECESSITE LA CONNAISSANCE DE LA POSITION A L'ARRET. L'AUTEUR PROPOSE ALORS UNE MESURE D'INDUCTANCE ASSOCIEE A UN ALGORITHME DE DEMARRAGE. L'AUTEUR A AINSI MIS AU POINT UNE METHODE DE DIMENSIONNEMENT ET DE CARACTERISATION SUR LA BASE D'UNE REPRESENTATION PARALLELE SYNCHRONISEE DU COMPORTEMENT EN VITESSE ET EN POSITION DE L'ARBRE DU MOTEUR. CE MEMOIRE PRESENTE ENFIN LE DISPOSITIF EXPERIMENTAL REALISE QUI A PERMIS DE VALIDER LES DIFFERENTS CONCEPTS

Etude analytique complète d'une machine synchrone autopilotée à caractéristiques linéaires et à commutation naturelle de courant

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Book Synopsis Etude analytique complète d'une machine synchrone autopilotée à caractéristiques linéaires et à commutation naturelle de courant by : Jean-Pierre Chassande

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Réalisation d'un ensemble à vitesse variable de dynamique élevée

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Book Synopsis Réalisation d'un ensemble à vitesse variable de dynamique élevée by : Christian Andrieux

Download or read book Réalisation d'un ensemble à vitesse variable de dynamique élevée written by Christian Andrieux and published by . This book was released on 1986 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CONCEPTION D'UN ENTRAINEMENT A VITESSE VARIABLE PERFORMANT, ASSOCIANT UNE MACHINE SYNCHRONE EXCITEE PAR ENROULEMENT ET UN ONDULEUR A TRANSISTORS. EN VUE D'OBTENIR LEUR ADAPTATION RECIPROQUE, UNE ANALYSE DETAILLEE DES FONCTIONNEMENTS RESPECTIFS DU CONVERTISSEUR ET DE LA MACHINE EST REALISEE. CRITERES DE DIMENSIONNEMENT OPTIMAL DU CONVERTISSEUR ET DE LA MACHINE. STRUCTURE DE ROTOR QUI MINIMISE L'ONDULATION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE. ETUDE DE LOIS DE VARIATIONS DU COURANT D'INDUCTEUR ET DE L'ANGLE DE COMMANDE, POUR FONCTIONNER AU-DELA DE LA VITESSE NOMINALE. ETUDE DE L'ALIMENTATION PAR CONVERTISSEUR STATIQUE, PAR UNE SIMULATION NUMERIQUE DE L7ENSEMBLE MACHINE-CONVERTISSEUR-COMMANDE. VERIFICATION EXPERIMENTALE SUR MODELE DE 20 KW.

Étude et conception des algorithmes de commande numérique de la vitesse pour une nouvelle loi d'asservissement d'un moteur synchrone autopiloté à commutation naturelle

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Book Synopsis Étude et conception des algorithmes de commande numérique de la vitesse pour une nouvelle loi d'asservissement d'un moteur synchrone autopiloté à commutation naturelle by : Mohamed Chérif Ghanem

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Etude de l'autopilotage à partir des tensions d'une machine synchrone alimentée par onduleur de tension (contrôle en courant)

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Book Synopsis Etude de l'autopilotage à partir des tensions d'une machine synchrone alimentée par onduleur de tension (contrôle en courant) by : Michel CARTIGNIES

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Contribution à l'étude de la commande d'un moteur synchrone autopiloté

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Book Synopsis Contribution à l'étude de la commande d'un moteur synchrone autopiloté by : Denis MESMER

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Étude et conception d'un moteur synchrone à aimants permanents et commutation électronique pour un équipement de traction électrique

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Book Synopsis Étude et conception d'un moteur synchrone à aimants permanents et commutation électronique pour un équipement de traction électrique by : Réfâat Mahfoudhi

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Etude de la régulation numérique de la vitesse d'un moteur synchrone autopiloté

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Book Synopsis Etude de la régulation numérique de la vitesse d'un moteur synchrone autopiloté by : Marc Lefevre

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Etude d'un système de commande numérique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute précision

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Book Synopsis Etude d'un système de commande numérique d'un moteur synchrone autopilote pour application en positionnement de haute précision by : Djamila Lahmar

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Contribution à l'étude d'un moteur synchrone autopiloté destiné à la centrale du Havre IV

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Book Synopsis Contribution à l'étude d'un moteur synchrone autopiloté destiné à la centrale du Havre IV by : Jean BOUTEYRON

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CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'UN CAPTEUR DE VITESSE SANS CONTACT POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE EN UTILISANT DES TECHNIQUES NUMERIQUES. APPLICATION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ROTORIQUES

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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'UN CAPTEUR DE VITESSE SANS CONTACT POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE EN UTILISANT DES TECHNIQUES NUMERIQUES. APPLICATION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ROTORIQUES by : RACHID.. BEGUENANE

Download or read book CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'UN CAPTEUR DE VITESSE SANS CONTACT POUR UNE MACHINE ASYNCHRONE EN UTILISANT DES TECHNIQUES NUMERIQUES. APPLICATION A L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES ROTORIQUES written by RACHID.. BEGUENANE and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UNE METHODE ORIGINALE DE DETECTION INDIRECTE DE LA VITESSE OU DE LA FREQUENCE DE GLISSEMENT D'UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE EST PROPOSEE. SON PRINCIPE EST BASE SUR L'ACQUISITION DU COURANT STATORIQUE ET LE SUIVI D'UN DE SES NOMBREUX HARMONIQUES, LIES AUX ENCOCHES ROTORIQUES, DONT LA FREQUENCE EST FONCTION LINEAIRE DU GLISSEMENT DU MOTEUR. L'ANALYSE DES DIFFERENTES METHODES DE DETECTION DECRITES DANS LA LITTERATURE NOUS ONT PERMIS DE SITUER NOTRE ETUDE. ELLES SONT CLASSEES EN TROIS CATEGORIES: METHODES D'ESTIMATION, MESURES DIRECTES ET MESURES INDIRECTES. DEUX VARIANTES POSSIBLES DE LA DETECTION SONT ETUDIEES, PAR APPLICATION DE L'ALGORITHME F.F.T. AU SIGNAL COURANT POUR RECHERCHER L'HARMONIQUE CHOISI. LES RELEVES EXPERIMENTAUX SUR UN MOTEUR CLASSIQUE DE 1,5 KW, ALIMENTE PAR UN ONDULEUR EN TENSION, SONT ANALYSES POUR DEGAGER LES CARACTERISTIQUES ET LIMITATIONS DU PROCEDE DE DETECTION. LA FREQUENCE STATORIQUE MINIMALE POSSIBLE EST DE 10HZ ALORS QU'AUCUNE LIMITATION N'EST A SIGNALER SUR LA BORNE SUPERIEURE. L'ETENDUE DE MESURE EST TELLE QUE: 0

Simulation d'une machine synchrone autopilotée alimentée en tension

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Book Synopsis Simulation d'une machine synchrone autopilotée alimentée en tension by : Richard Sévigny

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