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Author : Roland Longchamp
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 132 pages
Book Rating : 4.:/5 (27 download)
Download or read book Commande sous-optimale adaptative de systèmes non linéaires written by Roland Longchamp and published by . This book was released on 1978 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : XIAO HUI.. ZHAO
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 162 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES A DEPHASAGE NON-MINIMAL written by XIAO HUI.. ZHAO and published by . This book was released on 1993 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES A DEPHASAGE NON-MINIMAL QUI UTILISE LA TECHNIQUE DE PLACEMENT DES POLES EST UNE APPROCHE PERMETTANT D'ATTAQUER LE PROBLEME DE COMPENSATION DES POLES ET ZEROS DANS LE CAS D'UN SYSTEME A PARAMETRES INCONNUS. ON PEUT RENCONTRER DES PROBLEMES DES SINGULARITES DANS LA LOI DE COMMANDE, PLUS PRECISEMENT LE MODELE ESTIME DU SYSTEME PEUT DEVENIR NON COMMANDABLE, LORSQUE L'EXCITATION SUR LE SYSTEME N'EST PAS SUFFISAMMENT RICHE, ET EN CONSEQUENCE L'ENTREE DE COMMANDE NE PEUT PAS ETRE CALCULEE. ON SAIT QUE CES PROBLEMES SONT TRES IMPORTANTS, SIGNIFICATIFS, ET INTERESSANTS DANS LE DEVELOPPEMENT DE LA THEORIE DE LA COMMANDE ADAPTATIVE. CETTE THESE PRESENTE UN SCHEMA DE COMMANDE ADAPTATIVE DE PLACEMENT DES POLES POUR LES SYSTEMES LINEAIRES, NON NECESSAIREMENT A MINIMUM DE PHASE. LE SCHEMA DE COMMANDE REALISE ASYMPTOTIQUEMENT LE PLACEMENT DES POLES ADAPTATIFS SANS INTRODUIRE LES SIGNAUX D'EXCITATION PERSISTANTE DANS LES SYSTEMES ET SANS SUPPOSER AUCUNE CONNAISSANCE A PRIORI SUR LES PARAMETRES DU SYSTEME. L'ORDRE DU SYSTEME EST LA SEULE CONNAISSANCE A PRIORI NECESSAIRE POUR CONSTRUIRE LA LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE. NOTRE LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE ELIMINE LES SINGULARITES DANS LE SENS QUE LE MODELE DU SYSTEME ESTIME EST TOUJOURS COMMANDABLE. LES SINGULARITES SONT SURMONTEES PAR UNE MODIFICATION CONVENABLE DES PARAMETRES ESTIMES QUI EST BASEE SUR LES PROPRIETES DE LA MATRICE DE COVARIANCE DE L'ALGORITHME DES MOINDRES CARRES. L'ANALYSE DE LA STABILITE ET DE LA CONVERGENCE GLOBALE DES SYSTEMES EN BOUCLE FERMEE SONT DONNEES EN DETAIL POUR LES SYSTEMES DISCRETS ET LES SYSTEMES CONTINUS. NOUS AVONS MONTRE L'UTILITE ET L'EFFICACITE DE CETTE TECHNIQUE POUR RESOUDRE LES PROBLEMES DES SINGULARITES. NEANMOINS, NOTRE APPROCHE RESTE NON OPTIMALE DANS LE SENS DE LA LOURDEUR DU CALCUL QU'ELLE NECESSITE
Author : Dionisio Antonio Suarez-Cerda
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 150 pages
Book Rating : 4.:/5 (894 download)
Download or read book Commande adaptative indirecte des systèmes linéaires sans l'introduction des signaux d'excitation written by Dionisio Antonio Suarez-Cerda and published by . This book was released on 1996 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous avons exploite les propriétés de l'inverse de la matrice de covariance de la méthode d'estimation des moindres carrés pour résoudre certains problèmes de commande adaptative. Ces propriétés sont une alternative plus pratique que celle de l'application d'excitation permanente dans les schémas de commande adaptative. Le mécanisme consiste à trouver une projection des estimes de façon à ce que les paramètres utilisés, lors de la synthèse de la loi de commande, respectent la structure du procédé. Dans le premier des algorithmes, nous traitons le problème de relaxation de la connaissance a priori de la borne supérieure de la perturbation qui agit sur un système linéaire qui peut être à déphasage non minimal. La projection nous permet de garantir la stabilité et la convergence de tous les signaux de la boucle fermée, et d'assurer que le comportement du système adaptatif est à la limite celui d'un système qui a ses pôles placés à des positions choisies librement par l'utilisateur. Dans le second algorithme présenté, le mécanisme d'adaptation a comme fonction celle d'améliorer la performance transitoire des systèmes positifs réels. Le schéma employé est un schéma qui possède des excellentes propriétés de robustesse même dans sa version non adaptative. Il s'agit d'un régulateur LQG-dissipatif en boucle fermée avec le système positif réel. Ce schéma est toujours stable. Ainsi la fonction de l'adaptation n'est pas celle de stabiliser la boucle fermée mais d'améliorer la performance transitoire. A cet effet, nous utilisons la projection de paramètres afin de garantir à chaque instant l'existence d'un régulateur LQG-dissipatif.
Author : Dimitrios Dimogianopoulos
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 125 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Commande adaptative des systèmes linéaires à paramètres constants et lentement variant dans le temps written by Dimitrios Dimogianopoulos and published by . This book was released on 1999 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne la commande adaptative des systèmes linéaires pouvant garantir une performance élevée du processus en boucle fermée. Dans un premier temps nous proposons un schéma combinant un algorithme standard d'identification par Moindres Carrés (MC) accouplé à un contrôleur inédit. Ce schéma s'applique à des systèmes à paramètres constants dans le temps (CT). Ce contrôleur adaptatif a été appliqué à la commande d'un processus réel (un générateur de vapeur). Ensuite, nous étudions une classe de systèmes à paramètres variant dans le temps (MT). Dans le but d'obtenir une identification réussie, nous proposons un algorithme MC récursif pouvant s'accommoder des particularités des systèmes VT. L'usage de cet algorithme assure que la matrice de covariance reste toujours bornée. Alors, elle peut être utilisée pour modifier des paramètres estimés ne correspondant pas à des modèles commandables, Le schéma de commande est complété par l'adoption d'un contrôleur continu par placement des pôles. La stabilité du système en boucle fermée a été démontrée. Finalement, nous proposons un algorithme MC non récursif pour l'estimation des paramètres MT. Cet algorithme conserve l'optimalité de la solution du problème d'estimation même quand une modification des paramètres estimés est nécessaire. A cause du temps de traitement des données hors ligne, les paramètres sont obtenus périodiquement. Ainsi, nous complétons cet algorithme avec un contrôleur hybride Celui-ci fonctionne en continu mais ses paramètres sont obtenus, eux aussi, périodiquement. L'analyse de stabilité de la boucle fermée est effectuée et les signaux restent toujours bornés.
Author : Chafaa Kheireddine
Publisher : Omniscriptum
ISBN 13 : 9786131558627
Total Pages : 196 pages
Book Rating : 4.5/5 (586 download)
Download or read book Identification Et Commande Adaptative Des Systèmes Non Linéaires written by Chafaa Kheireddine and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.
Author : Alejandro Julian Montano Duran
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 164 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Sur la Commande adaptative des systemes non lineaires en temps discret written by Alejandro Julian Montano Duran and published by . This book was released on 1989 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Pour les systèmes à phase minimale, on propose une stratégie de commande linéarisante par retour de sortie qui permet la prise en compte d'un retard du procédé ainsi que la spécification des performances désirées en boucle fermée Des lois de commande pour les systèmes à phase non minimale sont aussi développées. Les systèmes étudiés admettent une description entrée-sortie et une modélisation dans les grands domaines de fonctionnement.
Author : Odile Foucaut
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 130 pages
Book Rating : 4.:/5 (637 download)
Download or read book Ajustement de paramètres variables sur des systèmes différentiels non linéaires par la programmation dynamique written by Odile Foucaut and published by . This book was released on 1969 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème qui est posé maintenant par les biologistes est un ajustement sur un système différentiel non linéaire, d'un type particulier, puisqu'il ne s'agit plus comme précédemment d'ajuster des paramètres constants mais des fonctions du temps ou d'une variable du système. La méthode fondée sur la transformation de Laplace n'étant plus applicable dans les cas où les paramètres sont des fonctions d'un type inconnu, nous avons considéré l'ajustement comme un problème particulier de commande optimale et nous l'avons donc abordé par une méthode de résolution propre à la commande optimale : la programmation dynamique. Notre travail se présente de la façon suivante. Dans la première partie nous montrons comment l'ajustement de fonctions entre dans le cadre de la commande optimale; nous établissons les équations fonctionnelles nécessaires à sa résolution à partir de la théorie de la programmation dynamique. Dans le second chapitre nous proposons plusieurs méthodes de résolution de ces équations fonctionnelles et nous les appliquons à l'ajustement d'une fonction de commande sur une équation différentielle. Dans le troisième chapitre nous traitons de l'ajustement de deux fonctions de commande sur un système différentiel d'ordre deux et nous donnons quelques exemples numériques. Nous ne traitons pas le problème biologique qui est à l'origine de cette étude par insuffisance du matériel mis à notre disposition actuellement.
Author : Smail Hamamda
Publisher : Springer Nature
ISBN 13 : 981971916X
Total Pages : 330 pages
Book Rating : 4.8/5 (197 download)
Download or read book Proceedings of the 2nd International Conference of Nanotechnology for Environmental Protection and Clean Energy Production written by Smail Hamamda and published by Springer Nature. This book was released on with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : René Boudarel
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 336 pages
Book Rating : 4.F/5 ( download)
Download or read book Commande optimale des processus ... written by René Boudarel and published by . This book was released on 1967 with total page 336 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Mazen Alamir
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contributions à l'étude de la commande optimale à horizon fuyant des systèmes non linéaires written by Mazen Alamir and published by . This book was released on 1995 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : International Federation of Automatic Control
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 748 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)
Download or read book Proceedings of the IFAC World Congress written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1964 with total page 748 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Joao Lauro Dorneles Faco
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (819 download)
Download or read book Commande optimale des systèmes dynamiques non linéaires à retards avec contraintes d'inégalités sur l'état et la commande written by Joao Lauro Dorneles Faco and published by . This book was released on 1977 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : International Federation of Automatic Control
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 748 pages
Book Rating : 4.E/5 ( download)
Download or read book Automatic and Remote Control written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1963 with total page 748 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : LAURENT.. KARSENTI
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 163 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book COMMANDE ADAPTATIVE DE SYSTEMES NON LINEAIRES. APPLICATIONS EN BIOTECHNOLOGIE ET EN ELECTRONIQUE DE PUISSANCE written by LAURENT.. KARSENTI and published by . This book was released on 1996 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL DE THESE PRESENTE UNE SOLUTION ORIGINALE AU PROBLEME DE LA COMMANDE ADAPTATIVE DE CERTAINES CLASSES DE SYSTEMES NON LINEAIRES, NON LINEAIREMENT PARAMETRES. L'HYPOTHESE CLASSIQUE ET POURTANT PEU NATURELLE DE PARAMETRAGE LINEAIRE EST RELACHEE, ETENDANT PAR LA MEME CONSIDERABLEMENT LA CLASSE DES SYSTEMES PHYSIQUES QUE L'ON VEUT COMMANDER. UNE ANALYSE DE STABILITE LOCALE, UTILISANT DES ARGUMENTS DE LYAPUNOV ET LA TECHNIQUE ADAPTATIVE BACKSTEPPING, EST PROPOSEE POUR LA CLASSE DES SYSTEMES SOUS FORME QUASI-TRIANGULAIRE DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE PUR NON LINEAIREMENT PARAMETRES. D'AUTRE PART, UNE AMELIORATION DE LA ROBUSTESSE DU SCHEMA ADAPTATIF BACKSTEPPING VIS A VIS DE CERTAINES PERTURBATIONS ADDITIVES, STOCHASTIQUES ET BORNEES EST APPORTEE PAR LA COMBINAISON D'UN TEL SCHEMA A LA COMMANDE A MODES GLISSANTS. ENFIN, NOUS AVONS CHOISI DEUX DOMAINES D'APPLICATION POUR ILLUSTRER LES ALGORITHMES DEVELOPPES DANS LA THESE: LA BIOTECHNOLOGIE ET L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE. DES ETUDES EN SIMULATION ONT MIS EN LUMIERE LES PROPRIETES DE ROBUSTESSE DES ALGORITHMES PROPOSES ET ONT ETE EFFECTUEES: D'UNE PART, POUR LA CROISSANCE MICROBIENNE DANS UN BIOREACTEUR CONTINU, ET NOTAMMENT LA REGULATION ADAPTATIVE A MODES GLISSANTS DE LA CONCENTRATION EN BIOMASSE, D'AUTRE PART, POUR LE CONVERTISSEUR STATIQUE DE PUISSANCE, AUGMENTEUR DE TENSION, AUQUEL ON A APPLIQUE SUCCESSIVEMENT UNE COMMANDE ADAPTATIVE BACKSTEPPING PAR MODULATION A LARGEUR D'IMPULSIONS, PUIS UNE COMMANDE COMBINANT LA PROPRIETE DE PLATITUDE DU SYSTEME ET LES OBSERVATEURS NON LINEAIRES, ET CE DANS UN OBJECTIF COMMUN DE REGULATION ROBUSTE EN TENSION
Author : João Lauro D. Faco
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (467 download)
Download or read book Commande Optimale Des Systemes Dynamiques Non Lineaires a Retards Avec Contraintes Dþineglites Sur Lþetat Et la Commande written by João Lauro D. Faco and published by . This book was released on 1977 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Jean-Baptiste Pomet
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 172 pages
Book Rating : 4.:/5 (799 download)
Download or read book Sur la commande adaptative des systèmes non-linéaires written by Jean-Baptiste Pomet and published by . This book was released on 1989 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif est la stabilisation asymptotique d'un point d'équilibre et on pose le problème suivant: en supposant que l'on connaisse pour chaque valeur possible des paramètres, une loi qui stabiliserait le système correspondant comment déduire de cette famille de lois, une loi (adaptative) stabilisante sans utiliser la valeur des paramètres? On introduit de nouvelles méthodes d'estimation
Author : International Federation of Automatic Control
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 584 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)
Download or read book Proceedings of the ... Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1990 with total page 584 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
