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Commande Robuste De Systemes Non Lineaires Incertains
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Book Synopsis Commande robuste des systèmes non linéaires complexes by : Malik Manceur
Download or read book Commande robuste des systèmes non linéaires complexes written by Malik Manceur and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.
Book Synopsis Commande robuste des systemes non linéaires by : Iyad Balloul
Download or read book Commande robuste des systemes non linéaires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.
Book Synopsis Synthèse de régulateurs robustes pour les systèmes linéaires incertains by : Mohammed Al Hamid
Download or read book Synthèse de régulateurs robustes pour les systèmes linéaires incertains written by Mohammed Al Hamid and published by . This book was released on 1996 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA SYNTHESE D'UNE COMMANDE ROBUSTE GARANTISSANT LA STABILITE ROBUSTE, EN BOUCLE FERMEE, POUR LES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. LA STRATEGIE DE COMMANDE UTILISEE EST LA METHODE DE LA COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE (LQ). LA RECHERCHE D'UNE COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE ROBUSTE EST ALORS EQUIVALENTE A LA RECHERCHE DE CONDITIONS NECESSAIRES ET/OU SUFFISANTES POUR LA STABILISABILITE QUADRATIQUE DES SYSTEMES INCERTAINS. L'APPROCHE QUE NOUS AVONS CHOISIE EST UNE APPROCHE TEMPORELLE DE TYPE LYAPUNOV. LA REPRESENTATION CONSIDEREE DES SYSTEMES SE SITUE DANS L'ESPACE D'ETAT. DURANT NOTRE ETUDE, NOUS CONSIDERONS LE CAS OU L'INCERTITUDE EST DU TYPE DIT INCERTITUDE BORNEE EN VALEUR. NOUS AVONS EXPOSE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE D'UNE COMMANDE LQ ET LES LIMITES DE SES PROPRIETES DE ROBUSTESSE EN PRESENCE DES PERTURBATIONS. NOUS AVONS DONNE DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR QUE LA COMMANDE, CALCULEE POUR LE MODELE NOMINAL, TOLERE UN TEL TYPE DE PERTURBATION. EN SUITE, NOUS AVONS ETABLIT UNE METHODE DE SYNTHESE DE REGULATEURS ROBUSTES PAR RETOUR D'ETAT. LORSQUE LES VARIABLES D'ETAT NE SONT PAS CONNUES, NOUS ESTIMONS CES VARIABLES PAR UN OBSERVATEUR BASE SUR LE MODELE NOMINAL. LE GAIN DE CET OBSERVATEUR EST CALCULE EN TENANT COMPTE DE L'INCERTITUDE. CETTE ETUDE A ETE ETABLIE AUSSI BIEN POUR LES SYSTEMES A TEMPS CONTINU QUE POUR LES SYSTEMES A TEMPS DISCRET.
Book Synopsis COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS by : Olivier Bachelier
Download or read book COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS written by Olivier Bachelier and published by . This book was released on 1998 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL TRAITE DE LA RECHERCHE DE PERFORMANCES POUR LES SYSTEMES MULTIVARIABLES A MODELES D'ETAT LINEAIRES INCERTAINS ET UTILISE LE CONCEPT DE D-STABILITE ROBUSTE. LES MODELES SONT INVARIANTS DANS LE TEMPS MAIS UNE INCERTITUDE ADDITIVE E SUR LA MATRICE D'ETAT A EST CONSIDEREE. LES PERFORMANCES ENVISAGEES CONCERNENT LE REGIME TRANSITOIRE DES REPONSES DU SYSTEME (TEMPS DE REPONSE, AMORTISSEMENT) ET SONT LIEES AUX VALEURS PROPRES DE A. ON PEUT SOUHAITER QU'ELLES SOIENT LOCALISEES DANS UNE REGION D DU PLAN COMPLEXE. ON DIT ALORS QUE A EST D-STABLE. CETTE PROPRIETE EST NUMERIQUEMENT TESTABLE. MALHEUREUSEMENT, CETTE LOCALISATION EST ALTEREE PAR LA PRESENCE DE L'INCERTITUDE ET LE TEST DEVIENT IMPOSSIBLE POUR A + E. C'EST POURQUOI L'ON CHERCHE A ETABLIR DES BORNES DE ROBUSTESSE OU BORNES DE D-STABILITE ROBUSTE SUR LE DOMAINE D'INCERTITUDE GARANTISSANT QUE LA D-STABILITE DE A + E EST PRESERVEE. LA PREMIERE PHASE DE LA THESE TRAITE DE LA RECHERCHE DE BORNES DEDUITES D'APPROCHES CLASSIQUES (LYAPUNOV ET LOGARITHMIQUE) ET COMPLETE DES RESULTATS EXISTANTS. AFIN D'ELARGIR LE CHOIX DES REGIONS, UNE NOUVELLE APPROCHE EST ENVISAGEE (DITE LMI POUR LINEAR MATRIX INEQUALITY) PERMETTANT D'OBTENIR DES BORNES DE D-STABILITE ROBUSTE RELATIVES A DES REGIONS D NON CONNEXES. LA SECONDE PHASE DU TRAVAIL UTILISE CES BORNES LMI POUR CALCULER DES LOIS DE COMMANDE ROBUSTE. L'IDEE EST D'AMELIORER LA ROBUSTESSE D'UN PLACEMENT DE POLES EN MAXIMISANT UNE BORNE. CE PROBLEME EST RESOLU DE MANIERE HEURISTIQUE PAR LE BIAIS D'OPERATEURS GENETIQUES.
Book Synopsis Robustesse en performance et en stabilité des systèmes linéaires incertains by : Denis Arzelier
Download or read book Robustesse en performance et en stabilité des systèmes linéaires incertains written by Denis Arzelier and published by . This book was released on 1992 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE A POUR SUJET LA COMMANDE ROBUSTE DES SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES INCERTAINS CONTINUS, DECRITS PAR DES EQUATIONS D'ETAT. LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE EST ABORDE ICI PAR LE BIAIS DU CONCEPT DE STABILISABILITE QUADRATIQUE QUI ETABLIT L'EXISTENCE D'UNE FONCTION DE LYAPUNOV QUADRATIQUE POUR LE SYSTEME. EN PREMIER LIEU, LE PROBLEME DES PERFORMANCES EST ABORDE A TRAVERS LE PLACEMENT ROBUSTE DES POLES DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE DANS UN SECTEUR DU DEMI-PLAN COMPLEXE GAUCHE. EN SECOND LIEU, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE PAR RETOUR DE SORTIE EST ENVISAGE. LES CAS DU RETOUR DE SORTIE STATIQUE ET DYNAMIQUE ONT ETE EGALEMENT TRAITES. FINALEMENT, UNE AUTRE CLASSE DE MODELES LINEAIRES EST CONSIDEREE: LES MODELES SINGULIERS. DES PROCEDURES DE STABILISATION ONT ETE DEVELOPPEES SUR CES MODELES CERTAINS ET QUELQUES ELEMENTS DE ROBUSTESSE ONT ETE INTRODUITS SUR LES MODELES SINGULIERS INCERTAINS
Book Synopsis Advances in Robust Control and Applications by : Nabil Derbel
Download or read book Advances in Robust Control and Applications written by Nabil Derbel and published by Springer Nature. This book was released on 2023-09-12 with total page 381 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book presents recent applications and developments in the field of control of industrial systems, covering a wide range of modeling and feedback control using various robust approaches such as fuzzy systems, sliding mode control, and H-infinity. This book provides insights into theory, applications, and perspectives relevant to the field of robotic systems, exoskeletons, power systems, photovoltaic systems, etc., as well as general methodologies and paradigms around them. Each chapter provides an enriched understanding of a research topic along with a balanced treatment of the relevant theories, methods, or applications. It reports on the latest advances in the field. This book is a good reference for graduate students, researchers, educators, engineers, and scientists and contains a total of 15 chapters divided into five parts as follows. The first part of this book focuses on the application of fuzzy control to robotic systems and consists of three chapters. The second part of this book proposes the control of lower and upper limb exoskeletons and includes two chapters. The third part is dedicated to the control of power systems and comprises three chapters. The fourth part deals with various approaches to the modeling and control of industrial processes and comprises four chapters. The fifth and final part describes observers and fault-tolerant control systems and comprises five chapters.
Book Synopsis Sur la robustesse des systèmes linéaires incertains by : William Colmenares
Download or read book Sur la robustesse des systèmes linéaires incertains written by William Colmenares and published by . This book was released on 1996 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL CONCERNE LA COMMANDE ROBUSTE DE SYSTEMES LINEAIRES A MODELE INCERTAIN ET INCERTITUDE PARAMETRIQUE. L'APPROCHE DEVELOPPEE EST L'APPROCHE QUADRATIQUE SE BASANT SUR LA RECHERCHE ET L'EXPLOITATION DE FONCTIONS DE LYAPUNOV QUADRATIQUES EN L'ETAT. LA PARTIE LA PLUS ORIGINALE DES TRAVAUX EST RELATIVE A LA COMMANDE PAR RETOUR DE SORTIE, C'EST A DIRE CELLE BASEE SUR UN TRAITEMENT DE L'INFORMATION CONTENUE DANS LES MESURES DISPONIBLES EFFECTIVEMENT SUR L'ETAT DU SYSTEME ET POUR LE CAS D'INCERTITUDES PARAMETRIQUES POLYEDRIQUES (CAS DE MATRICES INTERVALLE). UNE SYNTHESE PORTANT SUR LA COMMANDE ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DANS L'APPROCHE QUADRATIQUE FOURNIT LES ELEMENTS ESSENTIELS POUR LA FORMALISATION DU PROBLEME DE COMMANDE PAR RETOUR DE SORTIE: INCERTITUDES NON STRUCTUREES ET STRUCTUREES. LE CAS DES SYSTEMES A INCERTITUDE STRUCTUREE (CAS POUR LEQUEL DEMEURE ENCORE UN BESOIN DE RESULTATS FORTS) EST ABORDE, APRES UN RAPPEL DE QUELQUES RESULTATS CONCERNANT LES CAS D'INCERTITUDE BORNEE EN NORME NON STRUCTUREE POUR LAQUELLE EXISTENT DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES DE STABILITE, DE NOUVEAUX RESULTATS SONT ENONCES POUR LE CAS D'INCERTITUDE BORNEE EN NORME STRUCTUREE SOUS LA FORME DE CONDITIONS NECESSAIRES ET DE CONDITIONS SUFFISANTES. IL EST MONTRE QUE LE CAS DE L'INCERTITUDE POLYEDRIQUE EST UN CAS EXTREME D'INCERTITUDE BORNEE EN NORME STRUCTUREE. CE DERNIER CAS PRESENTE UN DEGRE DE COMPLEXITE IMPORTANT ET, POUR CE CAS, UN ALGORITHME ITERATIF POUR LE CALCUL D'UN RETOUR DE SORTIE DYNAMIQUE DU TYPE OBSERVATEUR DE LUENBERGER EST PRESENTE. LE RESULTAT OBTENU PERMET EGALEMENT D'ABORDER LE PROBLEME DE LA DETERMINATION DU DOMAINE D'INCERTITUDE (MAXIMAL). AYANT ETE DEVELOPPES POUR LES SYSTEMES DYNAMIQUES EN TEMPS CONTINU, LES RESULTATS OBTENUS SONT ETENDUS AU CAS DES SYSTEMES DYNAMIQUES EN TEMPS DISCRET, RESOLVANT PAR LA MEME, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE AVEC PLACEMENT DES MODES DANS UNE REGION CIRCULAIRE (PROBLEME D'INTERET PRATIQUE CAR PERMETTANT LA MAITRISE DE LA DYNAMIQUE DU SYSTEME COMMANDE). ENFIN, DANS LA THESE LE PROBLEME DE LA SYNTHESE DE COMMANDES ROBUSTES AVEC CRITERES DE PERFORMANCE DE TYPE H#2 (CRITERE QUADRATIQUE) OU H# (CAS LE PLUS DEFAVORABLE) PERMETTANT (ENTRE AUTRES) DE TRAITER LE PROBLEME DE REJET DE PERTURBATIONS EST ABORDEE
Book Synopsis Commande robuste et performance des systèmes incertains by : Alexandre Trofino-Neto
Download or read book Commande robuste et performance des systèmes incertains written by Alexandre Trofino-Neto and published by . This book was released on 1993 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, LE PROBLEME DE LA COMMANDE ROBUSTE ET DE LA PERFORMANCE DES SYSTEMES INCERTAINS EST ETUDIE. LA METHODE UTILISE LA NOTION DE STABILITE QUADRATIQUE POUR LA ROBUSTESSE, ET LA NOTION D'ATTENUATION AU SENS DE LA NORME L#2 POUR LES PERFORMANCES (VIS-A-VIS DES PERTURBATIONS). L'EXPLOITATION EXPLICITE DE LA STRUCTURE DES INCERTITUDES CONDUIT A UNE FORMULATION TRES REALISTE DU PROBLEME ET UNE SOLUTION EST OBTENUE PAR DES TECHNIQUES D'OPTIMISATION CONVEXE NON DIFFERENTIABLE. TOUTEFOIS, LA COMPLEXITE DE L'ALGORITHME DE RESOLUTION PEUT DEVENIR EXCESSIVE, ET DANS CE CAS UNE SOLUTION PLUS SIMPLE EST PROPOSEE. CETTE DERNIERE NE PREND PAS EN COMPTE EXPLICITEMENT LES INCERTITUDES, ET ELLE PEUT ETRE VUE COMME UNE COMMANDE LQG SOUS UNE CONTRAINTE DE PASSIVITE
Book Synopsis Commande non linéaire robuste by : Ana Lúcia Driemeyer Franco
Download or read book Commande non linéaire robuste written by Ana Lúcia Driemeyer Franco and published by . This book was released on 2006 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne le problème de la commande robuste des systèmes non linéaires vis àvis des variations de paramètres et incertitudes de modèle non structurées. Dans la conception de la commande ici proposée, des techniques de synthèse linéaire H. associées à la linéarisation par bouclage robuste sont utilisées. Avec cette linéarisation particulière, le système non linéaire est transformé en son système linéarisé tangent autour d'un point de fonctionnement. Le correcteur H., est obtenu par la méthode de McFarlane Glover avec loopshaping, ce qui permet de spécifier la performance et la robustesse désirées. La stabilité robuste locale de la commande non linéaire ainsi définie est démontrée. De plus, cette commande est évaluée sur une,application, la suspension magnétique, et ses avantages sont mis en évidence. Comme la commande proposée est restreinte aux systèmes dont l'état est connu, une manière de l'étendre à d'autres systèmes, en utilisant des observateurs d'état, est étudiée.
Book Synopsis Sur la robustesse des systèmes linéaires by : Pedro Luis Dias Peres
Download or read book Sur la robustesse des systèmes linéaires written by Pedro Luis Dias Peres and published by . This book was released on 1989 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON CONSIDERE LA COMMANDE ROBUSTE DE SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES INCERTAINS, CONTINUS OU DISCRETS DECRITS PAR DES EQUATIONS D'ETAT. LA ROBUSTESSE EST ETENDUE A LA CAPACITE DU SYSTEME A PRESERVER SA STABILITE VIS-A-VIS DES INCERTITUDES DE MODELISATION
Book Synopsis Contribution à la commande non linéaire par des approches non linéaires by : Yann Labit
Download or read book Contribution à la commande non linéaire par des approches non linéaires written by Yann Labit and published by . This book was released on 2002 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans le thème des travaux relatifs aux techniques linéaires pour la maîtrise des systèmes non linéaires. Il s'agit d'une approche qui consiste à approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires incertains pour lesquels sont déterminées des commandes via les méthodes classiques des systèmes linéaires (LQ, LQG, placement de pôles, H2, HÆ, etc). La commande globale consiste en un séquencement des gains locaux en fonction de l'état mesuré sur le système. Nombre d'approches multi-modèles qui vont dans cette direction comportent un degré d'imprécision, d'approximation assez élevé. Pour ce type d'approche, l'évaluation des performances et leur validation ne peut passer que par des simulations, un moyen, qui pour être à peu près convaincant, se doit d'être très lourd. L'approche développée ici a pour ambition de proposer une synthèse pas à pas de commande qui permette d'assurer un certain niveau de performances garanties. Le premier pas dans cette direction est fourni par la technique qui permet d'approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires (système linéaire par morceaux) avec un niveau de précision prédéfini et paramétré. Le deuxième pas est l'utilisation de méthodes de commande robustes à base de LMIs, qui vont permettre d'assurer la stabilité locale dans un domaine non infinitésimal de l'espace d'état. L'approche permet de maîtriser la complexité de la commande globale et des techniques de séquencement en permettant l'obtention d'une cardinalité raisonnable pour l'ensemble des systèmes linéaires approximants. Cette approche est illustrée sur des applications réalistes: un pendule inversé simple, un moteur et un panneau solaire.
Book Synopsis Sur la commande de systèmes non linéaires par gains robustes séquencés by : Hael Khansah
Download or read book Sur la commande de systèmes non linéaires par gains robustes séquencés written by Hael Khansah and published by . This book was released on 2007 with total page 113 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, nous avons développé une approche systématique traitant un problème particulier dans le domaine de la commande non linéaire. Il concerne le fait d'assurer une transition stable entre deux points opérationnels d'un système non linéaire. Cette approche emploie la stratégie de séquencement de gain et la notion d'incertitude bornée en norme pour approximer un système non linéaire à travers une famille de systèmes linéaires incertains à incertitude bornée en norme. Autour d'un ensemble de points d'équilibre, des lois de commande locale sont déterminées en garantissant quelques spécifications de performances locales. Le séquencement est déterminé de sorte que la stabilité est garantie. Par interpolation polynômiale continue, une loi de commande continue est établie à partir des points d'équilibre trouvés hors ligne et des correcteurs associés. Une stratégie de commande séquencée par retour d'état ainsi qu'une stratégie par retour de sortie dynamique ont été envisagées. Dans le premier cas, la commutation est faite lorsque l'état se trouve dans le bassin d'attraction du point d'équilibre ultérieur visé. Dans le deuxième, nous avons déterminé une loi de commande par retour de sortie dynamique où la politique de commutation est basée sur les états éstimés. Quelques exemples ont été donnés pour montrer l'efficacité de la méthode proposée.
Book Synopsis La commande robuste des systèmes non linéaires by : Alain PETE
Download or read book La commande robuste des systèmes non linéaires written by Alain PETE and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Systems, Automation, and Control by : Nabil Derbel
Download or read book Systems, Automation, and Control written by Nabil Derbel and published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG. This book was released on 2019-11-05 with total page 334 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book presents selected, extended and peer reviewed papers from the International Multiconference on System, Automation and Control held Leipzig in 2018. These are complemented with solicited contributions by international experts. Main topics are automatic control, robotics, synthesis of automation systems. Application examples range from man-machine interaction, mechatronics, on to biological and economical models.
Book Synopsis Commande par Mode Glissant des Systèmes Multivariables Incertains by : Chaouki Mnasri
Download or read book Commande par Mode Glissant des Systèmes Multivariables Incertains written by Chaouki Mnasri and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2012 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'importance de la Commande par Mode Glissant (C. M. G), procuree a partir des avantages qu'elle possede tels que l'insensibilite aux incertitudes parametriques, le besoin d'une quantite reduite d'information par rapport aux techniques de commande classiques et la possibilite de stabiliser quelques systemes non lineaires non stabilisables par des lois de commande continues avec retour d'etat, represente la motivation principale des travaux que nous avons presente a travers cette these. Ainsi, l'analyse, l'amelioration et la contribution a la resolution des differents problemes, reliees d'une part a la modelisation mathematique et a la complexite des systemes, et d'autre part a la strategie de la C. M. G elle meme, forment les principaux mots cles.
Book Synopsis Systèmes non-linéaires by : Olfa Boubaker
Download or read book Systèmes non-linéaires written by Olfa Boubaker and published by Editions Ellipses. This book was released on 2023-03-07 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.
Book Synopsis Stabilité et commande robuste des systèmes à commutation by : Laurentiu Hetel
Download or read book Stabilité et commande robuste des systèmes à commutation written by Laurentiu Hetel and published by . This book was released on 2007 with total page 106 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commandes robustes pour les systèmes linéaires à commutation en temps discret avec des incertitudes polytopiques et des incertitudes sur la loi de commutation. On considère des lois de commutations arbitraires et on montre que l'utilisation des fonctions de Lyapunov commutées dépendant de paramètres permet de déterminer des critères de stabilité et de stabilisation robuste moins conservatifs. Ensuite, des conditions de stabilité robuste pour les systèmes en temps discret avec une loi de commutation incertaine sont présentées en termes de temps minimum de séjour. Les résultats obtenus s'avèrent utiles dans le contexte de la commande numérique des systèmes continus en présence d'imprécisions sur les instants d'échantillonnage et d'application des commandes. Nous montrons comment une modélisation à base d'évènements permet de ramener le problème original à un problème spécifique aux systèmes à commutation avec des incertitudes polytopiques. Les résultats sont étendus au cas des systèmes à commutation continus commandés par des correcteurs numériques.
