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Author : Tarek Rabaï
Publisher :
ISBN 13 : 9780612035584
Total Pages : 178 pages
Book Rating : 4.0/5 (355 download)
Download or read book Commande optimale robuste des systèmes non linéaires perturbés written by Tarek Rabaï and published by . This book was released on 1995 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Iyad Balloul
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 143 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Commande robuste des systemes non linéaires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.
Author : Roland Longchamp
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 132 pages
Book Rating : 4.:/5 (27 download)
Download or read book Commande sous-optimale adaptative de systèmes non linéaires written by Roland Longchamp and published by . This book was released on 1978 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Mazen Alamir
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contributions à l'étude de la commande optimale à horizon fuyant des systèmes non linéaires written by Mazen Alamir and published by . This book was released on 1995 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Joao Lauro Dorneles Faco
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (819 download)
Download or read book Commande optimale des systèmes dynamiques non linéaires à retards avec contraintes d'inégalités sur l'état et la commande written by Joao Lauro Dorneles Faco and published by . This book was released on 1977 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Andriamaherison Besoa Rabenasolo
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 207 pages
Book Rating : 4.:/5 (374 download)
Download or read book Analyse et commande des systèmes linéaires à coefficients périodiques written by Andriamaherison Besoa Rabenasolo and published by . This book was released on 1992 with total page 207 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le deuxième chapitre concerne la commande non optimale: on y expose plusieurs formes de commandes pour la stabilisation et le placement de multiplieurs caractéristiques. Un reconstructeur d'état échantillonné est introduit, basé sur le principe de la commande SSPH. On y trouve aussi une méthode pour le calcul de la loi de commande en boucle ouverte permettant d'obtenir un cycle limite ou une orbite périodique donnée. Le troisième chapitre concerne la commande optimale, notamment la résolution de l'équation différentielle (ou récurrente) périodique de Riccati avec une application à la poursuite optimale de trajectoire périodique. Enfin, dans le quatrième et dernier chapitre, l'utilisation du lemme de Gromwall conduit à un résultat original concernant la stabilité robuste des systèmes incertains définis autour d'un système nominal linéaire à coefficients périodiques
Author : João Lauro D. Faco
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (467 download)
Download or read book Commande Optimale Des Systemes Dynamiques Non Lineaires a Retards Avec Contraintes Dþineglites Sur Lþetat Et la Commande written by João Lauro D. Faco and published by . This book was released on 1977 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Safta De Hillerin
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (115 download)
Download or read book Commande robuste de systèmes non linéaires incertains written by Safta De Hillerin and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse étudie l'approche LPV pour la commande robuste des systèmes non linéaires. Son originalité est de proposer pour la première fois un cadre rigoureux permettant de résoudre efficacement des problèmes de synthèse non linéaire. L'approche LPV a été proposée comme une extension de l'approche H-infini dans le contexte des systèmes LPV (« Linéaires à Paramètres Variant dans le temps »), voire non linéaires. Quoique prometteuse, cette approche pour la commande des systèmes non linéaires restait peu utilisée. En effet, au-delà même de certaines limitations théoriques, la nature des solutions obtenues semblait inadéquate. Cette question ouverte est notre point de départ. Nous montrons tout d'abord que la faible variation des correcteurs constatée est due avant tout à la nature du schéma informationnel utilisé traditionnellement lors de la synthèse LPV, et que sous des hypothèses raisonnables, le cadre LPV peut permettre de recouvrir des stratégies de type « linéarisation par bouclage ». Ce point étant acquis, une deuxième difficulté réside dans l'obtention effective de correcteurs non linéaires donnant des garanties de performance. Nous proposons un cadre rigoureux permettant de résoudre efficacement un problème de synthèse incrémentale pondérée, par la résolution d'un problème LPV associé à un schéma informationnel spécifique compatible avec celui identifié dans la première partie. Cette étude et son aboutissement à la définition d'un cadre formel et d'une procédure complète d'obtention de correcteurs, incluant des méthodes de réduction de complexité, donnent des arguments puissants en faveur de l'approche LPV pour la commande robuste de systèmes non linéaires.
Author : Malik Manceur
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (835 download)
Download or read book Commande robuste des systèmes non linéaires complexes written by Malik Manceur and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.
Author : Alain PETE
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ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book La commande robuste des systèmes non linéaires written by Alain PETE and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author :
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ISBN 13 :
Total Pages : 880 pages
Book Rating : 4.F/5 ( download)
Download or read book Masters Abstracts International written by and published by . This book was released on 1996 with total page 880 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Ana Lúcia Driemeyer Franco
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 165 pages
Book Rating : 4.:/5 (116 download)
Download or read book Commande non linéaire robuste written by Ana Lúcia Driemeyer Franco and published by . This book was released on 2006 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne le problème de la commande robuste des systèmes non linéaires vis àvis des variations de paramètres et incertitudes de modèle non structurées. Dans la conception de la commande ici proposée, des techniques de synthèse linéaire H. associées à la linéarisation par bouclage robuste sont utilisées. Avec cette linéarisation particulière, le système non linéaire est transformé en son système linéarisé tangent autour d'un point de fonctionnement. Le correcteur H., est obtenu par la méthode de McFarlane Glover avec loopshaping, ce qui permet de spécifier la performance et la robustesse désirées. La stabilité robuste locale de la commande non linéaire ainsi définie est démontrée. De plus, cette commande est évaluée sur une,application, la suspension magnétique, et ses avantages sont mis en évidence. Comme la commande proposée est restreinte aux systèmes dont l'état est connu, une manière de l'étendre à d'autres systèmes, en utilisant des observateurs d'état, est étudiée.
Author : Mohammed Al Hamid
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 270 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Synthèse de régulateurs robustes pour les systèmes linéaires incertains written by Mohammed Al Hamid and published by . This book was released on 1996 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA SYNTHESE D'UNE COMMANDE ROBUSTE GARANTISSANT LA STABILITE ROBUSTE, EN BOUCLE FERMEE, POUR LES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. LA STRATEGIE DE COMMANDE UTILISEE EST LA METHODE DE LA COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE (LQ). LA RECHERCHE D'UNE COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE ROBUSTE EST ALORS EQUIVALENTE A LA RECHERCHE DE CONDITIONS NECESSAIRES ET/OU SUFFISANTES POUR LA STABILISABILITE QUADRATIQUE DES SYSTEMES INCERTAINS. L'APPROCHE QUE NOUS AVONS CHOISIE EST UNE APPROCHE TEMPORELLE DE TYPE LYAPUNOV. LA REPRESENTATION CONSIDEREE DES SYSTEMES SE SITUE DANS L'ESPACE D'ETAT. DURANT NOTRE ETUDE, NOUS CONSIDERONS LE CAS OU L'INCERTITUDE EST DU TYPE DIT INCERTITUDE BORNEE EN VALEUR. NOUS AVONS EXPOSE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE D'UNE COMMANDE LQ ET LES LIMITES DE SES PROPRIETES DE ROBUSTESSE EN PRESENCE DES PERTURBATIONS. NOUS AVONS DONNE DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR QUE LA COMMANDE, CALCULEE POUR LE MODELE NOMINAL, TOLERE UN TEL TYPE DE PERTURBATION. EN SUITE, NOUS AVONS ETABLIT UNE METHODE DE SYNTHESE DE REGULATEURS ROBUSTES PAR RETOUR D'ETAT. LORSQUE LES VARIABLES D'ETAT NE SONT PAS CONNUES, NOUS ESTIMONS CES VARIABLES PAR UN OBSERVATEUR BASE SUR LE MODELE NOMINAL. LE GAIN DE CET OBSERVATEUR EST CALCULE EN TENANT COMPTE DE L'INCERTITUDE. CETTE ETUDE A ETE ETABLIE AUSSI BIEN POUR LES SYSTEMES A TEMPS CONTINU QUE POUR LES SYSTEMES A TEMPS DISCRET.
Author : Roger Marcelin Faye
Publisher : Editions L'Harmattan
ISBN 13 : 2140043472
Total Pages : 157 pages
Book Rating : 4.1/5 (4 download)
Download or read book La commande optimale written by Roger Marcelin Faye and published by Editions L'Harmattan. This book was released on 2017-08-15 with total page 157 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation, avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux... Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation.
Author : Jean-Claude Gentina
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 236 pages
Book Rating : 4.:/5 (251 download)
Download or read book Contribution à la commande optimale des systèmes échantillonnés non linéaires written by Jean-Claude Gentina and published by . This book was released on 1970 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : RACHID.. BOUYEKHF
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 132 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA SYNTHESE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES PAR L'APPLICATION DES PERTURBATIONS SINGULIERES written by RACHID.. BOUYEKHF and published by . This book was released on 1998 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL DEVELOPPE LA METHODE DES PERTURBATIONS SINGULIERES POUR LES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES. EN PARTICULIER, NOUS AVONS MIS EN EVIDENCE UNE FORME CANONIQUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET SINGULIEREMENT PERTURBES. NOUS AVONS DONNE UNE METHODE DE DECOUPLAGE ADAPTEE A CES SYSTEMES ET NOUS AVONS MONTRE UN THEOREME D'APPROXIMATION ANALOGUE AU THEOREME DE TIKHONOV. DE MEME, UNE ETUDE DE LA STABILITE DE TELS SYSTEMES A ETE DONNEE. NOUS AVONS NOTAMMENT PROPOSE UNE APPROCHE BASEE SUR LA SECONDE METHODE DE LYAPUNOV QUI A PERMIS D'ENONCER DES THEOREMES DE STABILITE ASYMPTOTIQUE ET EXPONENTIELLE. DANS LA PARTIE DE LA SYNTHESE, NOUS AVONS ETUDIE DANS UN PREMIER TEMPS L'INVARIANCE DE LA COMMANDABILITE ET DE LA STABILISABILITE DU SYSTEME RAPIDE PAR RAPPORT A LA COMMANDE LENTE. CETTE ETUDE AVAIT POUR BUT D'UTILISER LA NOTION DE LA COMMANDE COMPOSITE POUR LE SYSTEME GLOBAL. ELLE A AINSI PERMIS L'ELABORATION D'UNE COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT STABILISANTE DU SYSTEME SINGULIEREMENT PERTURBE. NOUS AVONS AUSSI ETUDIE LA COMMANDE OPTIMALE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES SINGULIEREMENT PERTURBES. AINSI, NOUS AVONS PROPOSE UNE METHODE DE COMMANDE COMPOSITE OPTIMALE QUI PERMET AU CRITERE DU SYSTEME INITIAL DE CONVERGER VERS LE CRITERE OPTIMAL DU SYSTEME LENT PLUS FACILE A RESOUDRE. ENFIN, PLUSIEURS EXEMPLES ONT ETE ETUDIES AFIN DE TESTER LES OUTILS SPECIFIQUES QUE NOUS AVONS DEVELOPPE POUR CES SYSTEMES.
Author : Hael Khansah
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 113 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Sur la commande de systèmes non linéaires par gains robustes séquencés written by Hael Khansah and published by . This book was released on 2007 with total page 113 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, nous avons développé une approche systématique traitant un problème particulier dans le domaine de la commande non linéaire. Il concerne le fait d'assurer une transition stable entre deux points opérationnels d'un système non linéaire. Cette approche emploie la stratégie de séquencement de gain et la notion d'incertitude bornée en norme pour approximer un système non linéaire à travers une famille de systèmes linéaires incertains à incertitude bornée en norme. Autour d'un ensemble de points d'équilibre, des lois de commande locale sont déterminées en garantissant quelques spécifications de performances locales. Le séquencement est déterminé de sorte que la stabilité est garantie. Par interpolation polynômiale continue, une loi de commande continue est établie à partir des points d'équilibre trouvés hors ligne et des correcteurs associés. Une stratégie de commande séquencée par retour d'état ainsi qu'une stratégie par retour de sortie dynamique ont été envisagées. Dans le premier cas, la commutation est faite lorsque l'état se trouve dans le bassin d'attraction du point d'équilibre ultérieur visé. Dans le deuxième, nous avons déterminé une loi de commande par retour de sortie dynamique où la politique de commutation est basée sur les états éstimés. Quelques exemples ont été donnés pour montrer l'efficacité de la méthode proposée.
