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Author : Daniel Jaume
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ISBN 13 :
Total Pages : 110 pages
Book Rating : 4.:/5 (495 download)
Download or read book Commande adaptative d'une machine-outil à commande numérique de trajectoire written by Daniel Jaume and published by . This book was released on 1972 with total page 110 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
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ISBN 13 :
Total Pages : 168 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Optimisation en conduite d'usinage et gestion d'usure d'outils par commande adaptative written by and published by . This book was released on 1998 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les commandes numériques (CN) sont utilisées pour piloter différentes opérations des machines-outils sans intervention de l'opérateur. Les architectures de commande actuelles ne prennent pas en compte certains phénomènes qui accompagnent le processus d'usinage comme, par exemple, l'effort de coupe, l'usure des outils de coupe, la température à l'interface d'outil-pièce et outil-copeau, etc. Vis-à-vis de ces phénomènes et du point de vue de l'automaticien la machine outil est un système en boucle ouverte. Pour assurer un suivi continu et un ajustement au cours de l'usinage des paramètres de coupe, il faut que la CN s'adapte aux variations du processus d'usinage. Cette adaptation doit être faite par une modification en temps réel des paramètres de coupe vis-à-vis de l'état réel du processus. Dans ce contexte, nous étudions deux stratégies de commande adaptative d'un processus de tournage. Pour la première stratégie nous proposons une régulation adaptative de l'effort de coupe. Cette stratégie utilise les résultats connus sur la théorie de la commande optimale et permet d'obtenir de meilleurs résultats de robustesse que ceux d'autres travaux publiés précedemment. Pour la deuxième stratégie basée sur l'optimisation d'un indice de performance tenant compte : du taux d'usure, coût de l'outil, du débit du copeau, etc., nous proposons un observateur adaptatif du taux d'usure de l'outil en dépouille. Cet observateur temps réel est basé sur un modèle numérique linéaire utilisant l'opératuer Delta. Ce dernier permet par son utilisation de mieux approcher le comportement du système continu par le modèle numérique lorsque la période d'échantillonnage est faible. Nous présentons les résultats expérinentaux obtenus en tournage pour la première stratégie de commande. Cette dernière permet des gains significatifs en productivité. Nous montrons pour l'observateur adaptatif d'usure les résultats de simulation.
Author : Kamel Haddouche
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ISBN 13 :
Total Pages : 166 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Apports d'automatique avancée dans la conduite d'un usinage written by Kamel Haddouche and published by . This book was released on 1995 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les commandes numériques habituellement utilisées pour commander les machines-outils engagées dans la réalisation d'une opération de tournage sont basées sur la mise en oeuvre de boubles d'asservissement des vitesses d'avance et de rotation de la broche. Nous avons proposé avec notre travail une extention des principes de contrôle par l'introduction de boucles supplémentaires de régulation adaptative. Ces dernières utilisent des stratégies avancées d'identification et de commande en temps réel pour asservir l'effort de coupe afin d'obtenir un gain significatif en productivité. Dans ce contexte, les développements que nous avons menés sont situés à l'intersection de la mécanique, par utilisation des principes et règles de conduite d'usinage, et de l'automatique, par la conception des algorithmes d'identification et de commande. La démarche générale a consisté à étudier des modèles statistiques et dynamiques du processus de tournage, à concevoir et à tester en simulation des stratégies de commande adaptative et enfin à réaliser la validation et l'adaptation sur une machine-outil cible. Pour définir une stratégie de commande adaptative satisfaisante, nous avons completé d'une manière progressive les algorithmes proposés. A partir du régulateur P.I.D. nous avons ensuite considéré des commandes par retour d'état : commande par placement de pôles avec compensation partielle de la non linéarité utilisant l'approche DELTA et commande optimale linéaire quadratique avec compensation complète de la non linéarité. Nous avons aussi proposé un couplage original d'un modèle dynamique du processus de tournage avec un modèle analytique de prédiction de l'usure de l'outil. Pour la validation avec la machine cible, nous avons utilisé une méthode de régulation numérique robuste basée sur la calibrage de la fonction de sensibilité perturbation-sortie.
Author : Patrick Martin (auteur d'une thèse de sciences.)
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Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (464 download)
Download or read book Commande adaptative de machines-outils written by Patrick Martin (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1980 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Gilles Dessein
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Total Pages : 238 pages
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Download or read book Qualification et optimisation de la précision d'une machine-outil à commande numérique written by Gilles Dessein and published by . This book was released on 1997 with total page 238 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE A POUR OBJET LA RECHERCHE ET L'OPTIMISATION DES DISPERSIONS OCCASIONNEES LORS D'USINAGES SUR MACHINE-OUTIL A COMMANDE NUMERIQUE. L'OBJECTIF EST LA MISE AU POINT D'UNE PROCEDURE D'IDENTIFICATION DES DEFAUTS ET UNE CORRECTION SYSTEMATIQUE DES PROGRAMMES DE COMMANDE NUMERIQUE. LA PREMIERE PARTIE DE CE TRAVAIL CONSISTE A MONTRER LES SOURCES POTENTIELLES D'ERREURS GENEREES PAR LES ELEMENTS CONSTITUANT UNE MACHINE-OUTIL A COMMANDE NUMERIQUE. L'ABSENCE DE MODELE LIANT LES EFFORTS ET LES DEFORMATIONS IMPOSE UNE DIRECTION D'ETUDE EXPERIMENTALE QUI PERMETTRA UNE ADAPTATION DIRECTE A UN CONTEXTE D'USINAGE. LA SECONDE PARTIE DU TRAVAIL SITUE LE CONTEXTE DE L'ETUDE ET RASSEMBLE LES DIVERSES EXPERIMENTATIONS QUI CARACTERISENT L'ENSEMBLE MACHINE - OUTIL - PIECE - MONTAGE D'USINAGE. L'ANALYSE EXPERIMENTALE EST DECOMPOSEE EN TROIS ORIENTATIONS ET UTILISE INITIALEMENT LA METHODOLOGIE PLAN D'EXPERIENCES. L'IDENTIFICATION ET LA QUANTIFICATION DES PARAMETRES INFLUENTS SE CONCENTRENT PROGRESSIVEMENT SUR LES PARAMETRES PONCTUELS DE LA MACHINE, LES CAS D'INTERPOLATION ISSUS DE GROUPEMENTS ANALOGIQUES ET L'EVOLUTION THERMIQUE DE LA BROCHE. DANS UNE TROISIEME PARTIE, LA CONFRONTATION DES RESULTATS EXPERIMENTAUX ET LEUR EXTRAPOLATION PERMET D'ENVISAGER LE TRAITEMENT D'UNE PIECE QUELCONQUE, A L'ISSUE DE LA MODELISATION DES PHENOMENES. LA METHODE DE CORRECTION ENGENDRE DES INTERVENTIONS SPECIFIQUES SUR LES PROGRAMMES DE COMMANDE NUMERIQUE, PAR L'INTERMEDIAIRE DE LA BANQUE DE DONNEES CARACTERISANT LA MACHINE, EN ADEQUATION AVEC L'USINAGE DE PIECES TYPES. LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL PROPOSE UN TRAITEMENT AUTOMATIQUE PAR LE PROGRAMME D'OPTIMISATION. IL SE COMPOSE D'UN TRAITEMENT DES RESULTATS SELON L'ORIGINE EXPERIMENTALE, D'UNE MODELISATION ET D'UNE CORRECTION INTERACTIVE DU PROGRAMME DE COMMANDE NUMERIQUE.
Author : Jean-Pierre Musse
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Total Pages : 174 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Conception d'une commande numérique directe de machine outil written by Jean-Pierre Musse and published by . This book was released on 1977 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous nous sommes attachés, au cours de cette étude, à dégager une philosophie de la commande directe adaptée aux besoins des industriels français. Les possibilités d'aide à la programmation, la présence de sous-programmes et la correction de rayon d'outil normale à la trajectoire permettent de résoudre simplement la plupart des usinages sur tour sans avoir recours à un système de programmation automatique
Author : Walter Rubio
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Total Pages : 440 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Génération de trajectoires du centre de l'outil pour l'usinage de surfaces complexes sur machines à trois et cinq axes written by Walter Rubio and published by . This book was released on 1993 with total page 440 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PROPOSONS UNE METHODE DE GENERATION DE TRAJECTOIRES DU CENTRE DE L'OUTIL POUR L'USINAGE DE PIECES DE GEOMETRIES COMPLEXES SUR MACHINE OUTIL A COMMANDE NUMERIQUE TROIS AXES, AVEC DES FRAISES SPHERIQUES OU TORIQUES. LES SURFACES DES PIECES SONT DEFINIES PAR DES EQUATIONS PARAMETRIQUES A COEFFICIENTS VECTORIELS QUE NOUS RECUPERONS A PARTIR DE SYSTEMES DE CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR. LE FRAISAGE DE LA PIECE S'EFFECTUE PAR PLANS PARALLELES. NOUS UTILISONS UN ALGORITHME DE CALCUL D'INTERSECTION ENTRE LA SURFACE ENGENDREE PAR LE CENTRE DE L'OUTIL ET UN PLAN. LES COURBES OBTENUES SONT ETUDIEES AFIN DE DETERMINER LES SINGULARITES POUVANT ENTRAINER UNE INTERFERENCE ENTRE LA PIECE ET L'OUTIL. NOUS PROPOSONS EGALEMENT UNE OPTIMISATION DU NOMBRE DE PASSES D'USINAGE DE FACON A RESPECTER UNE HAUTEUR DE CRETE SPECIFIEE ENTRE DEUX PLANS PARALLELES AVEC LE MINIMUM DE PASSES. L'ENSEMBLE DES ETUDES PRECEDENTES A PERMIS L'ELABORATION ET LA MISE AU POINT D'UN PROGRAMME INFORMATIQUE QUI EST IMPLANTE SUR LE LOGICIEL PAM-X DE LA SOCIETE SAPEX DE LIZOS. NOUS AVONS ETENDU NOTRE ETUDE AUX MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE CINQ AXES. EN FONCTION DE LA STRATEGIE D'USINAGE NOUS AVONS DETERMINE LA POSITION DE L'OUTIL ET VERIFIE S'IL EXISTE DES INTERFERENCES SOIT LOCALES AVEC LA PARTIE TORIQUE, SOIT LOINTAINES AVEC L'AXE DE L'OUTIL. NOUS AVONS ENSUITE ETUDIE POUR CE TYPE DE MACHINES L'USINAGE EN ROULANT D'UNE SURFACE REGLEE AVEC APPUI SUR UNE SURFACE QUELCONQUE
Author : France. Institut national des sciences appliquées
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Total Pages : 282 pages
Book Rating : 4.3/5 (91 download)
Download or read book Les techniques de commande numérique des machines-outils written by France. Institut national des sciences appliquées and published by . This book was released on 1970 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : IBRAHIM HASHEM SELIM.
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Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book LA CONDUITE OPTIMALE DES PROCEDES D'USINAGE ET LA COMMANDE ADAPTATIVE DES MACHINES OUTILS written by IBRAHIM HASHEM SELIM. and published by . This book was released on 1977 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: MODELISATION ET TECHNIQUES D'OPTIMISATION DES PROCEDES D'USINAGE. COMMANDE ADAPTATIVE, PHENOMENES TRANSITOIRES. USINAGE A PUISSANCE NOMINALE. PROBLEME DE LA SIMULATION ET DE LA STRATEGIE. MESURE EN TEMPS REEL DES DIFFERENTES GRANDEURS PHYSIQUES. PROBLEME DE LA CORRELATION ENTRE L'USURE ET UNE AUTRE GRANDEUR PHYSIQUE.
Author : JAE WON.. LEE
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ISBN 13 :
Total Pages : 160 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book SYSTEME DE PROGRAMMATION AUTOMATIQUE POUR MACHINE OUTIL A COMMANDE NUMERIQUE AVEC INTRODUCTION DES PARAMETRES D'USINAGE EN TOURNAGE written by JAE WON.. LEE and published by . This book was released on 1984 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: REALISATION D'UN LOGICIEL DE PROGRAMMATION ASSISTE PAR ORDINATEUR POUR TOURNAGE EN COMMANDE NUMERIQUE(CHESS-NC). LE PROCESSEUR GENERE AUTOMATIQUEMENT DES ORDRES DE MOUVEMENT D'OUTIL A PARTIR DE LA SEULE DEFINITION: SURFACES ET OPERATIONS ELEMENTAIRES. IL EXECUTE EGALEMENT LA RECONNAISSANCE DE LA FORME DE LA PIECE, CE QUI PERMET D'EFFECTUER LA TRAJECTOIRE OPTIMALE EN MOUVEMENT RAPIDE ET SUPPRIME LA PHASE DE VERIFICATION VISUELLE DE DIVERS MOUVEMENTS D'OUTILS. UN MODULE DE CALCUL DES CONDITIONS DE COUPE EST INTEGRE AU SYSTEME
Author : Philippe Boujon
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ISBN 13 :
Total Pages : 370 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book ETUDE ET REALISATION D'UN CALCULATEUR DE COMMANDE NUMERIQUE POUR MACHINE A HAUTES PERFORMANCES written by Philippe Boujon and published by . This book was released on 1986 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: TRAVAIL ENTRANT DANS LE CADRE D'UN PLAN GLOBAL D'ETUDE DU CENTRE D'ETUDE ET DE LA RECHERCHE DE LA MACHINE-OUTIL PORTANT SUR LA COMMANDE DE MACHINES-OUTILS A HAUTES PERFORMANCES: 1) PROPOSITION D'UNE METHODE DE CHOIX DES COMPOSANTS D'UNE CHAINE D'AVANCE ET DE DETERMINATION DES GRANDEURS DE REGLAGE ET D'ASSERVISSEMENT CLASSIQUE ASSOCIE. 2) ETUDE DES ALGORITHMES DE GENERATION DE POINTS APPARTENANT A DES TRAJECTOIRES EN RESPECTANT LES CONTRAINTES SUR LES LOIS DE COMMANDE MISES EN EVIDENCE PAR L'ANALYSE DU COMPORTEMENT D'UN AXE. 3) ETUDE D'UN CALCULATEUR DE COMMANDE NUMERIQUE OUVERT A DES EVOLUTIONS MATERIELLES ET LOGICIELLES.
Author : Mara Susanu
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Total Pages : 210 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)
Download or read book Commande prédictive hiérarchisée pour le positionnement des axes de machine-outil à architecture ouverte written by Mara Susanu and published by . This book was released on 2005 with total page 210 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse propose une contribution à l'amélioration des performances des machines-outils à commande numérique en termes de précision, lors des phases de positionnement de l'outil pendant l'usinage de formes complexes. Pour cela, une structure de commande avancée hiérarchisée à trois niveaux est développée, exploitant la connaissance a priori de la trajectoire de l'outil. Un premier niveau, le plus proche de la machine, considère pour la commande d'axe une structure de commande prédictive avec une option de robustification par la paramétrisation de Youla vis-à-vis de bruits de mesure et d'incertitude sur les paramètres. Un deuxième niveau appelé superviseur de référence modifie de façon prédictive également les consignes axiales afin de minimiser l'impact de saturations des signaux de commande. Enfin, le troisième niveau, dit régénérateur de trajectoire, intervient avec un aspect anticipatif lorsque les consignes axiales modifiées s'éloignent trop des références initiales, pour recalculer la trajectoire spatiale.La stratégie mise en œuvre est conçue sous la forme générique à deux degrés de liberté dite RST, permettant à l'utilisateur d'implanter sa propre loi de commande par adjonction d'un module supplémentaire au sein d'un même formalisme. Cette architecture ouverte apporte une réponse innovante au besoin des commandes numériques actuellement limitées par le caractère fermé de la commande d'axe et du générateur de trajectoire.Afin de valider la structure, une machine-outil virtuelle a enfin été développée, permettant des tests comparatifs entre les stratégies de commande classiques et avancées. Le centre d'usinage Mikron UCP 710 sert de support à cette validation.
Author : MOHAMMADEBRAHIM.. DINARVAND
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 188 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book COMMANDE VECTORIELLE ADAPTATIVE D'UNE MACHINE SYNCHRONE PAR TECHNIQUE NEURONALE written by MOHAMMADEBRAHIM.. DINARVAND and published by . This book was released on 1999 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA COMMANDE VECTORIELLE EST UTILISEE DEPUIS DE NOMBREUSES ANNEES. ELLE MET EN UVRE LA TRANSFORMATION DE PARK QUI FAIT APPARAITRE L'EXPRESSION DU COUPLE INSTANTANE, COMME UNE MACHINE A COURANT CONTINU, SOUS FORME DE PRODUITS $.I. DE PLUS, POUR UN COUPLE DESIRE, ON A LA POSSIBILITE : DE DIMINUER LES OSCILLATIONS DU COUPLE, D'ECONOMISER L'ENERGIE DELIVREE, DE DIMINUER LES HARMONIQUES DU COURANT ET D'AMELIORER LE FACTEUR DE PUISSANCE. LORSQUE LE MODELE DU MOTEUR UTILISE EST CORRECT, LE CONTROLE VECTORIEL DONNE DE BONS RESULTATS. MAIS LES MODELES CLASSIQUES UTILISES PRESENTENT DES DEFAUTS DE CONTROLABILITE A CAUSE DE L'APPROXIMATION FAITE SUR LE MODELE DE COMMANDE. POUR PALLIER A CES INCONVENIENTS NOUS AVONS UTILISE UN RESEAU NEURONAL PERMETTANT UNE IDENTIFICATION DES PARAMETRES DU MOTEUR AINSI QU'UNE AMELIORATION DU MODELE DE COMMANDE POUR UNE MEILLEURE CONTROLABILITE. LA METHODE CONSISTE A IDENTIFIER DIRECTEMENT CERTAINS PARAMETRES PROPRES AU MOTEUR ET A LES INTEGRER DANS LE CONTROLEUR. CETTE OPTION PRESENTE UN INTERET : DANS LA METHODE ORIGINALE, CES PARAMETRES SONT CONNUS APPROXIMATIVEMENT ET RESTENT CONSTANTS QUELQUE SOIT LA VITESSE ANGULAIRE ET LE COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DU ROTOR. EN REALITE, ILS VARIENT ET DEPENDENT DE BEAUCOUP DE FACTEURS (VITESSE, COUPLE RESISTANT, TEMPERATURE, SURTENSIONS, USURE). IL EST DONC INTERESSANT DE PRENDRE EN COMPTE CES VARIATIONS AFIN DE PERMETTRE UNE COMMANDE ADAPTATIVE DU MOTEUR. APRES CETTE ETUDE, NOUS AVONS MENE LA MISE AU POINT CE MODELE EN VUE D'UNE REALISATION MATERIELLE (VALIDATION EXPERIMENTALE).
Author : Hoëlig Le Clainche
Publisher : Dunod
ISBN 13 : 2100805037
Total Pages : 240 pages
Book Rating : 4.1/5 (8 download)
Download or read book Usinage à commande numérique written by Hoëlig Le Clainche and published by Dunod. This book was released on 2019-10-23 with total page 240 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Avec l'avènement des FabLabs et des micromachines, de plus en plus de PME, de start-ups, mais aussi de particuliers, sont confrontés à la création de chemins d'usinage pour transformer leurs dessins 3D en pièces physiques de bois, de métal ou de plastique, qu'il s'agisse de réaliser des prototypes ou de plus grandes séries. Fruit de l'expérience de deux auteurs formateurs, cet ouvrage, après un rappel sur les techniques d'usinage en fonction des outils et des matériaux utilisés, s'appuie que le logiciel de référence Autodesk Fusion 360 pour détailler pas à pas la génération de chemins d'usinage fluides et sécurisés pour les machines à commande numérique.
Author : Sidi Mohamed Yazid
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 227 pages
Book Rating : 4.:/5 (799 download)
Download or read book Spécification formelle de commande numérique de machine-outil written by Sidi Mohamed Yazid and published by . This book was released on 1997 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA THESE VISE A ABORDER, AVEC L'AIDE DE METHODES DE GENIE LOGICIEL, LES SPECIFICITES DES COMMANDES NUMERIQUES DE MACHINES-OUTILS PRESENTES DANS L'INDUSTRIE. LE PREMIER CHAPITRE EST CONSACRE A L'ETABLISSEMENT DE LA PRE-SPECIFICATION D'UNE COMMANDE NUMERIQUE, C'EST A DIRE LE DECOUPAGE DU FLUX D'INFORMATIONS QUI FAIT QUE L'ON PASSE D'UNE DONNEE DU PROGRAMME PIECE AU DEPLACEMENT DE L'OUTIL. LE SECOND CHAPITRE PRESENTE LES POSSIBILITES DE LA METHODE Z A L'AIDE DE DEUX EXEMPLES DE NATURE INFORMATIQUE. IL PRESENTE ENSUITE LES REGLES DE PASSAGE DE LA PRE-SPECIFICATION, ETABLIE DANS LE PREMIER CHAPITRE, A UNE SPECIFICATION EN Z. LE TROISIEME CHAPITRE UTILISE LE DECOUPAGE OBTENU EN I POUR DONNER UNE DESCRIPTION FORMELLE ORIGINALE, A L'AIDE DE SCHEMAS, DE L'ENCHAINEMENT DES OPERATIONS EXECUTEES POUR UNE COMMANDE NUMERIQUE ELEMENTAIRE. SUR CETTE DESCRIPTION NOUS CONSTRUISONS DE MANIERE PROGRESSIVE DES OPERATIONS PLUS COMPLEXES. LA SE VOIT L'INTERET DES REGLES PRESENTEES DANS LE SECOND CHAPITRE POUR LA CONSTRUCTION DES MODELES FORMELS DES DIFFERENTES VARIANTES DU FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE NUMERIQUE. DANS LE QUATRIEME CHAPITRE, ON MONTRE L'INTERET DE Z POUR LA VERIFICATION DES SPECIFICATIONS PRESENTEES DANS LE CHAPITRE PRECEDENT. ON FOURNIT UNE METHODE PERMETTANT DE RECONNAITRE L'EXECUTION PAR LA MACHINE (SPECIFIEE PREALABLEMENT) D'UNE SUITE D'OPERATIONS QUI POURRAIENT ETRE REGROUPEES DANS UN CYCLE D'USINAGE. LE CINQUIEME CHAPITRE INTRODUIT L'USAGE D'UNE EXTENSION DE Z PERMETTANT UNE TRADUCTION DES SCHEMAS DE Z EN LANGAGE OBJET. IL PALLIE AU PROBLEME DE LA STRUCTURATION DE LA SPECIFICATION EN Z, ET FOURNIT UN MODELE A LA FOIS FORMEL ET MODULAIRE DU FONCTIONNEMENT DE LA COMMANDE NUMERIQUE.
Author : Alain Gaillet
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 114 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Contribution à l'étude d'une commande numérique fluidique de machine-outil written by Alain Gaillet and published by . This book was released on 1970 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Antanios Nader
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 159 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contribution à la génération des trajectoires utilisées en commande numérique et en robotique written by Antanios Nader and published by . This book was released on 1983 with total page 159 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE DE LA CONCEPTION D'UNE MACHINE DESTINEE AU CONTOURNAGE. DANS UNE PREMIERE PARTIE ON ETUDIE DES METHODES GENERALES ET MOYENS INFORMATIQUES POUR LA GENERATION DE COURBES. DANS UNE DEUXIEME PARTIE ON ETUDIE LES COURBES FONDAMENTALES DU PLAN ET LES ALGORITHMES CORRESPONDANTS. LA TROISIEME PARTIE ETUDIE LES HELICES ET LES ALGORITHMES DE GENERATION DE TRAJECTOIRES A TROIS DIMENSIONS SUR DES SURFACES DE REVOLUTION. ON ETUDIE LA MISE EN OEUVRE PRATIQUE DANS LA DERNIERE PARTIE
