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Chirurgie Robotique Et Ia
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Book Synopsis CHIRURGIE ROBOTIQUE ET IA : Applications et Tendances by : Enrico Guardelli
Download or read book CHIRURGIE ROBOTIQUE ET IA : Applications et Tendances written by Enrico Guardelli and published by MedTechBiz. This book was released on 2024-07-18 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La médecine est en constante évolution, transformée par des innovations telles que la robotique chirurgicale et l’intelligence artificielle (IA). Ce livre explore ces avancées révolutionnaires, montrant comment elles redéfinissent la pratique chirurgicale moderne. La robotique chirurgicale a commencé avec des systèmes permettant de réaliser des procédures peu invasives et a évolué vers des technologies précises et largement applicables, présentes dans de nombreuses salles d'opération à travers le monde. Ces systèmes offrent des avantages tels qu'un temps de récupération plus court, des complications réduites et une plus grande précision chirurgicale. L’IA, à son tour, est devenue un outil essentiel en médecine, améliorant le diagnostic, personnalisant les traitements et analysant de grands volumes de données. En chirurgie, l’IA permet des prédictions précises et une aide à la décision en temps réel, créant ainsi un nouveau paradigme dans lequel les machines assistent, apprennent et s’adaptent, améliorant ainsi les soins médicaux. Ce livre aborde les concepts de base, les applications cliniques et les perspectives futures de ces technologies, en plus d'aborder les défis éthiques et sociaux impliqués. Les professionnels de la santé et les étudiants doivent se préparer à cette transformation continue. Nous vous invitons à explorer avec nous les possibilités illimitées que la robotique et l’IA apportent à la médecine, croyant au pouvoir de la technologie pour transformer des vies et améliorer la pratique médicale.
Book Synopsis Chirurgie Robotique Et Ia by : Enrico Guardelli
Download or read book Chirurgie Robotique Et Ia written by Enrico Guardelli and published by Clube de Autores. This book was released on 2024-06-25 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La robotique chirurgicale a commencé avec des systèmes permettant de réaliser des procédures peu invasives et a évolué vers des technologies précises et largement applicables, présentes dans de nombreuses salles d opération à travers le monde. L’IA, à son tour, est devenue un outil essentiel en médecine, améliorant le diagnostic, personnalisant les traitements et analysant de grands volumes de données. Ce livre aborde les concepts de base, les applications cliniques et les perspectives futures de ces technologies, en plus d aborder les défis éthiques et sociaux impliqués. Les professionnels de la santé et les étudiants doivent se préparer à cette transformation continue.
Book Synopsis La chirurgie robotique et ses questionnements éthiques by : Clément Larose
Download or read book La chirurgie robotique et ses questionnements éthiques written by Clément Larose and published by . This book was released on 2020 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis les années 2000, la chirurgie robotique est devenue une technique chirurgicale qui se développe dans de nombreux centres à travers le monde. En parallèle de cette ère d'innovation, et comme toutes nouvelles technologies, la question d'une formation se pose. L'évolution de notre société accompagnée de sa judiciarisation croissante, nous incite à acquérir une formation initiale de qualité et une évaluation des compétences qui prendrait la forme d'une certification ou d'un diplôme. MÉTHODE : Recherche dans PubMed les rubriques éthique, bioéthique, robotique, entraînement et chirurgie. RÉSULTATS : 49 articles ont été sélectionnés pour élaborer une réflexion sur la robotique, en insistant sur son impact dans la santé en abordant les questions éthiques entourant la formation et l'utilisation de robot en chirurgie. La chirurgie robotique et son développement doivent intégrer les principes éthiques de bienfaisance, non malfaisance, d'autonomie et de justice en prenant compte des défis de demain que sont l'expérimentation animale et l'intelligence artificielle. CONCLUSION : La chirurgie robotique est une réalité dans de nombreux établissements, ce qui rend indispensable la réflexion éthique sur la nécessité d'instaurer une formation initiale de qualité et une certification des compétences du chirurgien pour la sécurité des patients.
Book Synopsis The Route to Patient Safety in Robotic Surgery by : Lorenzo Grespan
Download or read book The Route to Patient Safety in Robotic Surgery written by Lorenzo Grespan and published by Springer. This book was released on 2018-12-13 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The introduction of a new technology in a consolidated field has the potential to disrupt usual practices and create a fertile ground for errors. An example is robotic surgery that is now used in most surgical specialties, pushed by technology developers and enthusiastic surgeons. To analyze the potential impact of robotic surgery on patient safety, a consortium of major European Universities started the project SAFROS whose findings are summarized and further elaborated in the three parts of this book. Part one describes safety in complex systems such as surgery, how this may disrupt the traditional surgical workflow, how safety can be monitored, and the research questions that must be posed. Part two of the book describes the main findings of this research, by identifying the risks of robotic surgery and by describing where its ancillary technologies may fail. This part addresses features and evaluation of anatomic imaging and modeling, actions in the operating room, robot monitoring and control, operator interface, and surgical training. Part three of the book draws the conclusions and offers suggestions on how to limit the risks of medical errors. One possible approach is to use automation to monitor and execute parts of an intervention, thus suggesting that robotics and artificial intelligence will be major elements of the operating room of the future.
Book Synopsis Développement de la robotique en chirurgie gynécologique by : Julien Niro
Download or read book Développement de la robotique en chirurgie gynécologique written by Julien Niro and published by . This book was released on 2008 with total page 222 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Si elle était pure science-fiction il y a une quinzaine d'années, la chirurgie robotique s'est développée très vite à la fin des années 90 pour véritablement exploser au milieu des années 2000 notamment grâce à l'urologie et au système de télémanipulation da Vinci. Toutes les spécialités chirurgicales ont été tour à tour intéressées par les caapacités de l'intelligence artificielle dans le domaine de la chirurgie mini-invasive. En effet, l'endoscopie opératoire classique souffre de limites que semble surpasser aujourd'hui le système da Vinci, améliorant les performances des opérateurs dans les gestes de grande précision avec notamment une vision immersive en trois dimensions et des mouvements millimétriques suivant 7 degrés de liberté. La gynécologie après s'être très tôt intéressée au robot pour la reperméabilisation tubaire, semble donner un véritable essor à celui-ci dans le domaine de la chirugie oncologique radicale. Au-delà d'une nouvelle ère pour l'endoscopie opératoire, c'est une nouvelle ère pour la chirurgie qui s'ouvre : la machine est désormais entre le chirugien et le patient. C'est une nouvelle ère pour la pédagogie également où un référent pour une pathologie donnée, pourra porter assistance même à distance en cas de difficultés lors d'une intervention. La possibilité de l'analyse vidéo des interventions et l'arrivée prochaine de simulateurs en 3D offrent un véritable caractère "aéronautique" à cette nouvelle chirurgie. Derrière cette cascade de nouvelles technologies et de nouvelles possibilités, la médecine se trouve face à un véritable enjeu économique. En effet en ce qui concerne la robotique endoscopique, un seul industriel, Intuitive Surgical (Sunnyvale, CA) détient le monopôle du marché depuis 2003 avec son robot da Vinci dont le coût d'acquisition et de fonctionnement est conséquent. L'activité n'étant pas encore reconnue par la CNAM, le financement reste encore problématique en France. Si le marché des télémanipulateurs semble pour l'instant en statu quo, la recherche développe d'autres aspects comme la miniaturisation des instruments mini-invasifs ou la chirurgie sous guidage IRM. L'imagination des chirurgiens n'a plus de limites mais l'audace ne sera récompensée qu'en travaillant main dans la main avec les scientifiques. Cette histoire n'est donc pas une histoire de machines, mais bel et bien une histoire humaine.
Book Synopsis Medical Robotics by : Achim Schweikard
Download or read book Medical Robotics written by Achim Schweikard and published by Springer. This book was released on 2015-10-08 with total page 428 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides a thorough background to the emerging field of medical robotics. It covers the mathematics needed to understand the use of robotic devices in medicine, including but not limited to robot kinematics, hand-eye and robot-world calibration, reconstruction, registration, motion planning, motion prediction, motion correlation, motion replication and motion learning. Additionally, basic methods behind state-of-the art robots like the DaVinci system, the CyberKnife, motorized C-arms and operating microscopes as well as stereotactic frames are presented. The book is a text book for undergraduates in computer science and engineering. The main idea of the book is to motivate the methods in robotics in medical applications rather than industrial applications. The book then follows the standard path for a robotics textbook. It is thus suitable for a first course in robotics for undergraduates. It is the first textbook on medical robotics.
Download or read book Robot Surgery written by Seung Hyuk Baik and published by BoD – Books on Demand. This book was released on 2010-01-01 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Robotic surgery is still in the early stages even though robotic assisted surgery is increasing continuously. Thus, exact and careful understanding of robotic surgery is necessary because chaos and confusion exist in the early phase of anything. Especially, the confusion may be increased because the robotic equipment, which is used in surgery, is different from the robotic equipment used in the automobile factory. The robots in the automobile factory just follow a program. However, the robot in surgery has to follow the surgeon’s hand motions. I am convinced that this In-Tech Robotic Surgery book will play an essential role in giving some solutions to the chaos and confusion of robotic surgery. The In-Tech Surgery book contains 11 chapters and consists of two main sections. The first section explains general concepts and technological aspects of robotic surgery. The second section explains the details of surgery using a robot for each organ system. I hope that all surgeons who are interested in robotic surgery will find the proper knowledge in this book. Moreover, I hope the book will perform as a basic role to create future prospectives. Unfortunately, this book could not cover all areas of robotic assisted surgery such as robotic assisted gastrectomy and pancreaticoduodenectomy. I expect that future editions will cover many more areas of robotic assisted surgery and it can be facilitated by dedicated readers. Finally, I appreciate all authors who sacrificed their time and effort to write this book. I must thank my wife NaYoung for her support and also acknowledge MiSun Park’s efforts in helping to complete the book.
Book Synopsis Artificial Intelligence in Surgery: Understanding the Role of AI in Surgical Practice by : Daniel A. Hashimoto
Download or read book Artificial Intelligence in Surgery: Understanding the Role of AI in Surgical Practice written by Daniel A. Hashimoto and published by McGraw Hill Professional. This book was released on 2021-03-08 with total page 432 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Build a solid foundation in surgical AI with this engaging, comprehensive guide for AI novices Machine learning, neural networks, and computer vision in surgical education, practice, and research will soon be de rigueur. Written for surgeons without a background in math or computer science, Artificial Intelligence in Surgery provides everything you need to evaluate new technologies and make the right decisions about bringing AI into your practice. Comprehensive and easy to understand, this first-of-its-kind resource illustrates the use of AI in surgery through real-life examples. It covers the issues most relevant to your practice, including: Neural Networks and Deep Learning Natural Language Processing Computer Vision Surgical Education and Simulation Preoperative Risk Stratification Intraoperative Video Analysis OR Black Box and Tracking of Intraoperative Events Artificial Intelligence and Robotic Surgery Natural Language Processing for Clinical Documentation Leveraging Artificial Intelligence in the EMR Ethical Implications of Artificial Intelligence in Surgery Artificial Intelligence and Health Policy Assessing Strengths and Weaknesses of Artificial Intelligence Research Finally, the appendix includes a detailed glossary of terms and important learning resources and techniques―all of which helps you interpret claims made by studies or companies using AI.
Book Synopsis Haptics For Teleoperated Surgical Robotic Systems by : Mahdi Tavakoli
Download or read book Haptics For Teleoperated Surgical Robotic Systems written by Mahdi Tavakoli and published by World Scientific. This book was released on 2008-04-14 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: An important obstacle in Minimally Invasive Surgery (MIS) is the significant degradation of haptic feedback (sensation of touch) to the surgeon about surgical instrument's interaction with tissue. This monograph is concerned with devices and methods required for incorporating haptic feedback in master-slave robotic MIS systems. In terms of devices, novel mechanisms are designed including a surgical end-effector (slave) with full force sensing capabilities and a surgeon-robot interface (master) with full force feedback capabilities. Using the master-slave system, various haptic teleoperation control schemes are compared in terms of stability and performance, and passivity-based time delay compensation for haptic teleoperation over a long distance is investigated. The monograph also compares haptic feedback with visual feedback and with substitution for haptic feedback by other sensory cues in terms of surgical task performance.
Book Synopsis Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach by : Konstantinova, Jelizaveta
Download or read book Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach written by Konstantinova, Jelizaveta and published by River Publishers. This book was released on 2018-06-07 with total page 420 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery presents the results of a research project, funded by European Commission, STIFF-FLOP: STIFFness controllable Flexible and Learn-able manipulator for surgical Operations. In Minimally Invasive Surgery (MIS), tools go through narrow openings and manipulate soft organs that can move, deform, or change stiffness. There are limitations on modern laparoscopic and robot-assisted surgical systems due to restricted access through Trocar ports, lack of haptic feedback, and difficulties with rigid robot tools operating inside a confined space filled with organs. Also, many control algorithms suffer from stability problems in the presence of unexpected conditions. Yet biological “manipulators”, like the octopus arm can manipulate objects while controlling the stiffness of selected body parts and being inherently compliant when interacting with objects. STIFF-FLOP robot is an innovative soft robotic arm that can squeeze through a standard MIS, reconfigure itself and stiffen by hydrostatic actuation to perform compliant force control tasks while facing unexpected situations. Technical topics discussed in the book include: Soft actuatorsContinuum soft manipulatorsControl, kinematics and navigation of continuum manipulatorsOptical sensors for force, torque, and curvatureHaptic feedback and human interface for surgical systemsValidation of soft stiffness controllable robots
Book Synopsis Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery by : Mohammad Abedin-Nasab
Download or read book Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery written by Mohammad Abedin-Nasab and published by Elsevier. This book was released on 2019-09-25 with total page 752 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery provides state-of-the-art systems and methods for robotic and computer-assisted surgeries. In this masterpiece, contributions of 169 researchers from 19 countries have been gathered to provide 38 chapters. This handbook is 744 pages, includes 659 figures and 61 videos. It also provides basic medical knowledge for engineers and basic engineering principles for surgeons. A key strength of this text is the fusion of engineering, radiology, and surgical principles into one book. A thorough and in-depth handbook on surgical robotics and image-guided surgery which includes both fundamentals and advances in the field A comprehensive reference on robot-assisted laparoscopic, orthopedic, and head-and-neck surgeries Chapters are contributed by worldwide experts from both engineering and surgical backgrounds
Download or read book Medical Robotics written by Paula Gomes and published by Elsevier. This book was released on 2012-10-18 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Advances in research have led to the use of robotics in a range of surgical applications. Medical robotics: Minimally invasive surgery provides authoritative coverage of the core principles, applications and future potential of this enabling technology. Beginning with an introduction to robot-assisted minimally invasive surgery (MIS), the core technologies of the field are discussed, including localization and tracking technologies for medical robotics. Key applications of robotics in laparoscopy, neurology, cardiovascular interventions, urology and orthopaedics are considered, as well as applications for ear, nose and throat (ENT) surgery, vitreoretinal surgery and natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). Microscale mobile robots for the circulatory system and mesoscale robots for the gastrointestinal tract are investigated, as is MRI-based navigation for in vivo magnetic microrobots. Finally, the book concludes with a discussion of ethical issues related to the use of robotics in surgery. With its distinguished editor and international team of expert contributors, Medical robotics: Minimally invasive surgery is a comprehensive guide for all those working in the research, design, development and application of medical robotics for surgery. It also provides an authoritative introduction for academics and medical practitioners working in this field. Provides authoritative coverage of the core principles, applications and future potential of medical robotics Introduces robot-assisted minimally invasive surgery (MIS), including the core technologies of the field and localization and tracking technologies for medical robotics Considers key applications of robotics in laparoscopy, neurology, cardiovascular interventions, urology and orthopaedics
Book Synopsis Learning Dynamic Spatial Relations by : Andreas Bihlmaier
Download or read book Learning Dynamic Spatial Relations written by Andreas Bihlmaier and published by Springer. This book was released on 2016-08-12 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.
Book Synopsis Chirurgie robotisée des cancers gynécologiques by : Fabrice Narducci
Download or read book Chirurgie robotisée des cancers gynécologiques written by Fabrice Narducci and published by Elsevier Masson. This book was released on 2016-02-15 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La chirurgie mini-invasive est représentée en France depuis 35 ans par la cœlioscopie. Les avantages par rapport à la chirurgie conventionnelle représentée par la laparotomie sont des cicatrices minimes, une durée d'hospitalisation très courte, une reprise de l'activité plus précoce et une meilleure qualité de vie. Depuis 2000, la cœlioscopie traditionnelle a évolué vers la cœlioscopie robot-assistée qui a débuté par l'urologie. Son expansion aux États-Unis notamment en gynécologie est en plein essor. Le robot par rapport à la cœlioscopie conventionnelle apporte une vision 3D, des gestes instrumentaux plus harmonieux et plus précis, une meilleure ergonomie pour le chirurgien facilite l'apprentissage. L'utilisation de l'assistance du robot en gynécologie carcinologique est en pleine croissance en France. Cet ouvrage, illustré par de nombreuses photos et vidéos décrit les différentes possibilités du robot dans la prise en charge chirurgicale des cancers gynécologiques. Liant textes, images et vidéos, il permet de parfaitement appréhender aussi bien les impératifs préopératoires que les gestes chirurgicaux durant l'intervention. Cet ouvrage est le fruit d'une collaboration entre chirurgiens internationaux experts en chirurgie robotique. Il est également le résultat d'un travail d'équipe entre chirurgiens, infirmières et anesthésiste, sans lequel la mise en place d'un programme de chirurgie robotique est impossible.
Book Synopsis Intelligent Orthopaedics by : Guoyan Zheng
Download or read book Intelligent Orthopaedics written by Guoyan Zheng and published by Springer. This book was released on 2018-10-10 with total page 353 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book introduces readers to the latest technological advances in the emerging field of intelligent orthopaedics. Artificial intelligence and smart instrumentation techniques are now revolutionizing every area of our lives, including medicine. The applications of these techniques in orthopaedic interventions offer a number of potential benefits, e.g. reduced incision size and scarring, minimized soft tissue damage, and decreased risk of misalignment. Consequently, these techniques have become indispensable for various orthopaedic interventions, which has led to the emerging field of intelligent orthopaedics. Addressing key technologies and applications, this book offers a valuable guide for all researchers and clinicians who need an update on both the principles and practice of intelligent orthopaedics, and for graduate students embarking on a career in this field.
Book Synopsis Chirurgie robotique by : Manuela Perez
Download or read book Chirurgie robotique written by Manuela Perez and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le développement croissant de la chirurgie robotique pose le problème de la formation. Cette nouvelle technologie tend à suppléer dans les procédures complexes la coelioscopie. Elle nécessite une adaptation du chirurgien. Il est, en effet, nécessaire de maîtriser à la fois le télémanipulateur et les procédures chirurgicales, qui ne sont pas de simples transpositions des gestes coelioscopiques. Initialement, nous avons réalisé un historique du développement de la chirurgie mini-invasive coelioscopique et robotique, ainsi qu'un historique de l'apprentissage de la chirurgie. Puis, nous nous sommes intéressés à l'apprentissage de la robotique. Les simulateurs de chirurgie coelioscopique sont très couramment employés dans l'apprentissage. En robotiques, ils ont fait récemment leur apparition sur le marché. Nous avons étudié la validité du simulateur dV-Trainer dans l'apprentissage de la chirurgie robotique. Nous avons démontré l'intérêt de cet outil dans l'acquisition de la gestuelle et des automatismes propres au robot. Nous avons par ailleurs étudié l'impact d'une formation en micro-chirurgie sur les performances développées en chirurgie robotique car, au cours d'une étude préliminaire nous avions constaté que les micro-chirurgiens présentaient de meilleures aptitudes sur le simulateur de chirurgie robotique que ceux sans expérience en micro-chirurgie. Dans un troisième temps, nous nous sommes intéressés à la téléchirurgie à longue distance qui est impactée par deux contraintes que sont la latence de transmission et le volume des informations à transmettre. Une première étude a étudié l'impact du délai de transmission sur les performances des chirurgiens. Une deuxième étude a consisté à réaliser une évaluation subjective par des chirurgiens de la qualité de vidéos de chirurgie robotique compressées afin de déterminer un seuil de compression maximal acceptable.
Book Synopsis Mise en Place D'une Activité de Chirurgie Robotique en Gynécologie by : Nicolas Sananes
Download or read book Mise en Place D'une Activité de Chirurgie Robotique en Gynécologie written by Nicolas Sananes and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2010-05 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La chirurgie robotique pourrait bien représenter une révolution dans le domaine de la laparoscopie: abord mini-invasif avec une vision et une liberté de mouvements proches de la chirurgie ouverte. Le développement de la coelioscopie robot-assistée figure dans les priorités du projet médical des Hôpitaux Universitaires de Strasbourg qui ont acheté un robot da Vinci S (R) en juin 2006. Strasbourg dispose même d'un des rares centres mondiaux de formation, au sein de l'IRCAD. Pourtant, notre expérience révèle les difficultés de la mise en place d'une activité de chirurgie robotique. Pour mettre en place une activité de chirurgie robotique, il est indispensable de préciser quelles sont les indications pertinentes et de se donner les moyens d'une organisation cohérente.
