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Assistance A La Conduite Automobile Par Vision Artificielle
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Book Synopsis Assistance à la Conduite Automobile par Vision Artificielle by : Nadra Ben Romdhane
Download or read book Assistance à la Conduite Automobile par Vision Artificielle written by Nadra Ben Romdhane and published by Omniscriptum. This book was released on 2015-06-29 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'aide à la conduite automobile est devenue un besoin croissant vue l'augmentation du nombre d'accidents de la route. Afin d'assurer la sécurité routière, les orientations actuelles visent à prévenir les situations d'accident à travers des systèmes d'aide à la conduite automobile par vision artificielle. Vue l'importance de l'application, différents systèmes ont été développés ayant pour principal objectif d'assister les conducteurs et surtout les avertir en cas de danger. C'est dans ce contexte sécuritaire que se situe le présent livre qui vise à développer un système permettant de prévenir les sorties de route, de prévenir les collisions sur obstacles et de gérer l'inter-distance entre le véhicule porteur de la caméra et l'obstacle frontal qui lui est le plus proche. Plus précisément, son objectif principal est de proposer deux solutions: l'une pour la détection et le suivi des limites de la voie, et l'autre pour la détection et le suivi des obstacles. Nos solutions ont émané de l'étude des méthodes existantes, une étude aussi bien théorique qu'expérimentale.
Book Synopsis DISPOSITIFS OPTOELECTRONIQUES ET ALGORITHME DE VISION POUR L'ASSISTANCE A LA CONDUITE AUTOMOBILE by : CAROLINE.. PAULIN
Download or read book DISPOSITIFS OPTOELECTRONIQUES ET ALGORITHME DE VISION POUR L'ASSISTANCE A LA CONDUITE AUTOMOBILE written by CAROLINE.. PAULIN and published by . This book was released on 1995 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE S'INSCRIVENT DANS LE CADRE DES RECHERCHES MENEES VERS LA VOITURE INTELLIGENTE. LES DIFFERENTS CHOIX (MATERIEL ET TRAITEMENT) OPERES ONT ETE GUIDES PAR LE CAHIER DES CHARGES D'UNE EVENTUELLE INDUSTRIALISATION DU PRODUIT. IL ETAIT AINSI ESSENTIEL DE PRENDRE EN COMPTE DES CONTRAINTES DE COUT, DE RAPIDITE, MAIS EGALEMENT DE CONSIDERER LE CARACTERE EMBARQUABLE DES SYSTEMES ETUDIES. AFIN DE POUVOIR CHOISIR DES IMAGEURS ADAPTES AUX CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT, NOUS AVONS ETUDIE LA RADIOPHOTOMETRIE DES SOURCES AINSI QUE DES CARACTERISTIQUES D'OBJETS PRESENTS DANS LES SCENES EXTERIEURES. NOS TRAVAUX ONT CONSISTE A REALISER DEUX SYSTEMES. LE PREMIER SOUS-ENSEMBLE REALISE S'INSERE DANS UN PROGRAMME DE RECHERCHES QUI CONCERNE LA RECONNAISSANCE DE PANNEAUX DE SIGNALISATION ROUTIERE. IL S'AGIT D'UNE CAMERA QUI EXTRAIT DES CONTOURS D'UNE SCENE DYNAMIQUE DE MANIERE ANALOGIQUE EN TEMPS REEL VIDEO. DEUX SIGNAUX SONT DISPONIBLES EN SORTIE: UN SIGNAL CONTINU ET UN SIGNAL BINAIRE DES CONTOURS. NOUS AVONS EGALEMENT ETUDIE DEUX ELEMENTS ADDITIONNELS DONT LE BUT EST D'ADAPTER LE POINT DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME AUX VARIATIONS RADIOPHOTOMETRIQUES DE L'ENVIRONNEMENT: UN DIAPHRAGME OPTIQUE ET UN DISPOSITIF DE COMPRESSION DE DYNAMIQUE SITUE EN AMONT DE LA CAMERA. LE SECOND SYSTEME, QUI CONCERNE L'EVALUATION DES DISTANCES ENTRE LE VEHICULE ET SON ENVIRONNEMENT IMMEDIAT PAR UN PROCEDE STEREOSCOPIQUE BINOCULAIRE, SE BASE SUR UNE TECHNIQUE DE CORRELATION DE REGIONS TEXTUREES. IL UTILISE UN FILTRE, EMPLOYE CLASSIQUEMENT EN RECONNAISSANCE DES FORMES, QUI PERMET D'OBTENIR DES PICS DE CORRELATION TRES FINS: LE FILTRE DE PHASE SYMETRIQUE. LE PREMIER SYSTEME A DONNE LIEU A UN PROTOTYPE, TESTE DANS UN ENVIRONNEMENT REEL. LES RESULTATS OBTENUS SONT TRES SATISFAISANTS. LE SECOND SYSTEME, APRES UNE ETAPE DE SIMULATIONS TRES ENCOURAGEANTE, EST EN COURS DE REALISATION
Book Synopsis Reconnaissance et suivi de route par vision artificielle by : Romuald Aufrere
Download or read book Reconnaissance et suivi de route par vision artificielle written by Romuald Aufrere and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Voiture autonome written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2024-05-06 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce qu'une voiture autonome Une voiture autonome, également connue sous le nom de voiture autonome (AC), de voiture sans conducteur, de robotaxi, de voiture robotisée ou de robot-voiture, est une voiture capable de fonctionner avec une intervention humaine réduite ou nulle. Les voitures autonomes sont responsables de toutes les activités de conduite, telles que la perception de l'environnement, la surveillance des systèmes importants et le contrôle du véhicule, ce qui inclut la navigation d'un point d'origine à une destination. Comment vous en bénéficierez (I) Informations et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Voiture autonome Chapitre 2 : Système avancé d'aide à la conduite Chapitre 3 : Automatisation des véhicules Chapitre 4 : Stationnement automatique Chapitre 5 : Waymo Chapitre 6 : Mobileye Chapitre 7 : Histoire des voitures autonomes Chapitre 8 : Tesla Autopilot Chapitre 9 : Croisière (véhicule autonome) Chapitre 10 : Réglementation des voitures autonomes (II) Répondre aux principales questions du public sur les voitures autonomes. (III) Exemples concrets d'utilisation de voitures autonomes dans de nombreux domaines. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou informations de base de quelque nature que ce soit. de voiture autonome.
Book Synopsis Contribution au développement d'un système de vision pour l' assistance à la conduite automobile by : Philippe Chabarot
Download or read book Contribution au développement d'un système de vision pour l' assistance à la conduite automobile written by Philippe Chabarot and published by . This book was released on 2007 with total page 106 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis De l’intelligence artificielle au véhicule autonome et connecté by : Abdelaziz Bensrhair
Download or read book De l’intelligence artificielle au véhicule autonome et connecté written by Abdelaziz Bensrhair and published by ISTE Group. This book was released on 2022-07-01 with total page 300 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: De l’intelligence artificielle au véhicule autonome et connecté présente les développements récents des systèmes embarqués d’aide à la conduite automobile (ADAS), contribuant à terme à équiper les véhicules autonomes et connectés de demain. Avec le développement de la mobilité automatisée, il devient nécessaire de concevoir un certain nombre de modules (perception, décision, action) qui, à partir des données produites par des sources d’information embarquées ou distantes, vont permettre de construire un système complet de conduite automatisée. Après avoir présenté un état de l’art des techniques de l’IA et leurs applications potentielles dans le domaine du véhicule autonome, l’ouvrage examine les systèmes de perception privilégiant les capteurs visuels, le module de décision ainsi que le prototypage, le test et l’évaluation des systèmes ADAS pour une implémentation effective sur le véhicule autonome et connecté. Les systèmes coopératifs, un cas d’usage de détection du piéton ainsi que les enjeux juridiques de l’utilisation en milieux ouverts des véhicules autonomes sont également étudiés.
Book Synopsis Contribution au développement d'un système de vision pour l'assistance à la conduite automobile by : Didier Caulle
Download or read book Contribution au développement d'un système de vision pour l'assistance à la conduite automobile written by Didier Caulle and published by . This book was released on 2003 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles by : Arthur De Miranda Neto
Download or read book Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles written by Arthur De Miranda Neto and published by . This book was released on 2011 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les études développées dans ce projet doctoral ont concerné deux problématiques actuelles dans le domaine des systèmes robotiques pour la mobilité terrestre: premièrement, le problème associé à la navigation autonome et (semi)-autonome des véhicules terrestres dans un environnement inconnu ou partiellement connu. Cela constitue un enjeu qui prend de l'importance sur plusieurs fronts, notamment dans le domaine militaire. Récemment, l'agence DARPA1 aux États-Unis a soutenu plusieurs challenges sur cette problématique robotique; deuxièmement, le développement de systèmes d'assistance à la conduite basés sur la vision par ordinateur. Les acteurs de l'industrie automobile s'intéressent de plus en plus au développement de tels systèmes afin de rendre leurs produits plus sûrs et plus confortables à toutes conditions climatiques ou de terrain. De plus, grâce à l'électronique embarquée et à l’utilisation des systèmes visuels, une interaction avec l'environnement est possible, rendant les routes et les villes plus sûres pour les conducteurs et les piétons. 1) Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA): est une agence du département de la Défense des États- Unis chargée de la recherche et développement des nouvelles technologies destinées à un usage militaire. 2) L'objectif principal de ce projet doctoral a été le développement de méthodologies qui permettent à des systèmes mobiles robotisés de naviguer de manière autonome dans un environnement inconnu ou partiellement connu, basées sur la perception visuelle fournie par un système de vision monoculaire embarqué. Un véhicule robotisé qui doit effectuer des tâches précises dans un environnement inconnu, doit avoir la faculté de percevoir son environnement proche et avoir un degré minimum d'interaction avec celui-ci. Nous avons proposé un système de vision embarquée préliminaire, où le temps de traitement de l'information (point critique dans des systèmes de vision utilisés en temps-réel) est optimisé par une méthode d'identification et de rejet d'informations redondantes. Suite à ces résultats, on a proposé une étude innovante par rapport à l ́état de l ́art en ce qui concerne la gestion énergétique du système de vision embarqué, également pour le calcul du temps de collision à partir d'images monoculaires. Ainsi, nous proposons le développement des travaux en étudiant une méthodologie robuste et efficace (utile en temps-réel) pour la détection de la route et l'extraction de primitives d'intérêts appliquée à la navigation autonome des véhicules terrestres. Nous présentons des résultats dans un environnement réel, dynamique et inconnu. Afin d'évaluer la performance de l'algorithme proposé, nous avons utilisé un banc d’essai urbain et réel. Pour la détection de la route et afin d'éviter les obstacles, les résultats sont présents en utilisant un véhicule réel afin d'évaluer la performance de l'algorithme dans un déplacement autonome.
Download or read book Voiture Autonome written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2022-10-27 with total page 407 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce qu'une voiture autonome Une voiture qui intègre l'automatisation des véhicules est appelée voiture autonome, véhicule autonome (AV), voiture autonome, sans conducteur voiture, ou voiture robotisée (robo-car). Il s'agit d'un véhicule terrestre capable de détecter son environnement et de se déplacer en toute sécurité avec peu ou pas d'intervention d'un conducteur humain. Les autres noms d'une voiture autonome incluent la voiture sans conducteur, la voiture robotique (robo-car) et le véhicule autonome (AV). Comment vous en bénéficierez (I) Insights et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Voiture autonome Chapitre 2 : Automatisation des véhicules Chapitre 3 : Velodyne Lidar Chapitre 4 : Waymo Chapitre 5 : Mobileye Chapitre 6 : Histoire des voitures autonomes Chapitre 7 : Projet de voiture électrique Apple Chapitre 8 : Robotaxi Chapitre 9 : Pilote automatique Tesla Chapitre 10 : Ottomotto Chapitre 11 : Anthony Levandowski Chapitre 12 : Responsabilité pour les véhicules autonomes Chapitre 13 : kar-go Chapitre 14 : Croisière (véhicule autonome) Chapitre 15 : Centrage de voie Chapitre 16 : Camion autonome Chapitre 17 : Voiture autonome Yandex Chapitre 18 : Critique de Tesla, Inc. Chapitre 19 : Aurora Innovation Chapitre 20 : Impact des voitures autonomes Chapitre 21 : Woven Planet Holdings (II) Réponsei ng les principales questions du public sur la voiture autonome. (III) Exemples concrets d'utilisation de la voiture autonome dans de nombreux domaines. (IV) 17 annexes pour expliquer brièvement , 266 technologies émergentes dans chaque industrie pour avoir une compréhension complète à 360 degrés des technologies des voitures autonomes. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et les étudiants diplômés, les passionnés, les amateurs et ceux qui veulent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type de voiture autonome.
Book Synopsis Vision-based Vehicle Guidance by : Ichiro Masaki
Download or read book Vision-based Vehicle Guidance written by Ichiro Masaki and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 355 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: There is a growing social interest in developing vision-based vehicle guidance systems for improving traffic safety and efficiency and the environment. Ex amples of vision-based vehicle guidance systems include collision warning systems, steering control systems for tracking painted lane marks, and speed control systems for preventing rear-end collisions. Like other guidance systems for aircraft and trains, these systems are ex pected to increase traffic safety significantly. For example, safety improve ments of aircraft landing processes after the introduction of automatic guidance systems have been reported to be 100 times better than prior to installment. Although the safety of human lives is beyond price, the cost for automatic guidance could be compensated by decreased insurance costs. It is becoming more important to increase traffic safety by decreasing the human driver's load in our society, especially with an increasing population of senior people who continue to drive. The second potential social benefit is the improvement of traffic efficiency by decreasing the spacing between vehicles without sacrificing safety. It is reported, for example, that four times the efficiency is expected if the spacing between cars is controlled automatically at 90 cm with a speed of 100 kmjh compared to today's typical manual driving. Although there are a lot of tech nical, psychological, and social issues to be solved before realizing the high density jhigh-speed traffic systems described here, highly efficient highways are becoming more important because of increasing traffic congestion.
Book Synopsis Contribution au développement d'un système de vision pour l'assistance à la conduite automobile by : Manuel Soares Da Rocha
Download or read book Contribution au développement d'un système de vision pour l'assistance à la conduite automobile written by Manuel Soares Da Rocha and published by . This book was released on 2002 with total page 308 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Informatique '92 written by and published by . This book was released on 1992 with total page 780 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Vision artificielle pour la conduite des machines et l'amélioration de la sécurité by : P. Villeneuve de Janti
Download or read book Vision artificielle pour la conduite des machines et l'amélioration de la sécurité written by P. Villeneuve de Janti and published by . This book was released on 1991 with total page 76 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Methods for Machine Vision Based Driver Monitoring Applications by : Matti Kutila
Download or read book Methods for Machine Vision Based Driver Monitoring Applications written by Matti Kutila and published by . This book was released on 2006 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Tiivistelmä: Menetelmiä konenäköpohjaisiin kuljettajan monitorointisovelluksiin.
Book Synopsis Autonomous Driving by : Andreas Herrmann
Download or read book Autonomous Driving written by Andreas Herrmann and published by Emerald Group Publishing. This book was released on 2018-03-26 with total page 460 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The technology and engineering behind autonomous driving is advancing at pace. This book presents the latest technical advances and the economic, environmental and social impact driverless cars will have on individuals and the automotive industry.
Book Synopsis PROMOTION DE LA SANTE ET AUTONOMISATION DANS LE CONTEXTE AFRICAIN by : David HouŽto
Download or read book PROMOTION DE LA SANTE ET AUTONOMISATION DANS LE CONTEXTE AFRICAIN written by David HouŽto and published by Lulu.com. This book was released on 2014-02-26 with total page 327 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le terme promotion de la santé en Afrique, près de 30 ans après l'adoption de la Charte d'Ottawa, continue d'avoir des connotations complètement hors du sens que lui confère cette charte. Cela n'est pas étonnant quand on sait que la notion de santé dans ce contexte africain équivaut à la lutte contre la maladie à travers les soins de santé dispensés par des professionnels de la santé dans des formations sanitaires et les hôpitaux. L'évolution que connait le continent depuis quelques décennies est de donner un peu plus de place à la communauté à travers les relais communautaires dans une participation communautaire vidée de son contenu, car le pouvoir n'est jamais passé entre les mains des communautés.C'est au vu de tout ceci que le présent ouvrage à sa raison d'être pour expliquer les fondements de l'autonomisation communautaire et de la promotion de la santé avec leur importance pour la région africaine en proie aux mauvais indicateurs de santé comparativement aux autres régions du monde.
Book Synopsis From Anticipation to Action by : Michel Godet
Download or read book From Anticipation to Action written by Michel Godet and published by UNESCO Publishing. This book was released on 1994 with total page 300 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
