Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Download Analyse Observation Et Commande Des Systemes A Retards full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Analyse Observation Et Commande Des Systemes A Retards ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Author : Olivier Sename
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 141 pages
Book Rating : 4.:/5 (876 download)
Download or read book Analyse, Observation Et Commande Des Systèmes À Retards written by Olivier Sename and published by . This book was released on 2001 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 126 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS written by LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ and published by . This book was released on 2000 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PORTE SUR UNE CLASSE ETENDUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, MODELISES SUR UN ANNEAU NON COMMUTATIF. ON RECHERCHE DES SOLUTIONS CAUSALES POUR DIVERS PROBLEMES DE LA COMMANDE, POUVANT ETRE MISES EN UVRE SANS FAIRE APPEL AUX PREDICTEURS D'ETAT. POUR CE FAIRE, UNE NOUVELLE APPROCHE MATHEMATIQUE ADAPTEE A CETTE CLASSE DE SYSTEMES A ETE INTRODUITE. ELLE EST ETABLIE D'UNE FACON NATURELLE A PARTIR DES CONNAISSANCES STANDARD SUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES SANS RETARD ET SUR LES SYSTEMES LINEAIRES A RETARDS. CETTE NOUVELLE APPROCHE EST, EN FAIT, UNE CONTRIBUTION MAJEURE DE CE TRAVAIL DE THESE, A COTE DES RESULTATS SUR L'ACCESSIBILITE ET DES RESOLUTIONS DE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE PROPREMENT DITS. ELLE NOUS A PERMIS D'ETUDIER QUELQUES PROPRIETES DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, ET D'ANALYSER PLUSIEURS PROBLEMES DE LA COMMANDE. CE TRAVAIL INCLUT : _ UNE ETUDE SUR DES PROPRIETES STRUCTURELLES DES SYSTEMES A RETARDS (ACCESSIBILITE, INVERSIBILITE ET SYSTEMES INVERSES) _ DES CRITERES ET/OU DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR L'EXISTENCE DES SOLUTIONS CAUSALES (STATIQUES ET DYNAMIQUES) PAR RETOUR DE SORTIE ET/OU D'ETAT, AUX PROBLEMES DE REJET DE PERTURBATIONS, LINEARISATION ENTREE SORTIE, ET POURSUITE DE TRAJECTOIRE, _ UNE PREMIERE ETUDE SUR L'OBSERVABILITE POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES.
Author : Alexandre Seuret
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 201 pages
Book Rating : 4.:/5 (864 download)
Download or read book Commande et observation des systèmes à retards variables written by Alexandre Seuret and published by . This book was released on 2006 with total page 201 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire concerne la commande et l'observation des systèmes à retard variable linéaires ou non ainsi que plusieurs applications qui y sont liées : échantillonnage, commande en réseau et par retour visuel. Pour de tels systèmes dynamiques, l'évolution dépend non seulement des informations à l'instant présent mais aussi de son passé. Ce sont des systèmes "héréditaires''. Le premier chapitre présente le contexte et des bases théoriques de l'étude. Le deuxième chapitre traite du problème théorique de la stabilité et de la stabilisation exponentielles des systèmes linéaires à retard variable. L'étude concerne donc non seulement la convergence mais caractérise aussi sa rapidité. Le troisième chapitre généralise ces résultats à des systèmes ne se réduisant pas à des équations linéaires stationnaires. En particulier, on considère deux problèmes pratiques : l'incertitude provenant de variation de paramètres et la saturation de commande. Dans le quatrième chapitre, on procède à l'étude des systèmes continus à commande échantillonnée. L'approche par retard variable proposée permet d'utiliser des techniques de "temps continu''. Le cinquième chapitre concerne l'observation des systèmes à retard. Nous présentons des résultats concernant le cas, fréquent dans la littérature, de retard connu mais aussi de retard inconnu, plus délicat. Le dernier chapitre présente quelques problèmes expérimentaux où les résultats théoriques trouvent finalement leur justification. Nous nous penchons particulièrement sur le problème de la commande d'un robot à distance à travers un réseau et de la commande d'un système dont les sorties proviennent d'une caméra qui induit un retard et un échantillonnage.
Author : Adil Alif
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 233 pages
Book Rating : 4.:/5 (799 download)
Download or read book Sur l'observation et la commande des systèmes dynamiques linéaires à retards written by Adil Alif and published by . This book was released on 2005 with total page 233 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté s'inscrit dans le cadre du suivi de trajectoires pour les systèmes à retards avec une approche temporelle. Il se divise en deux parties : La première partie englobe tous les problèmes liés à l'estimation de l'état d'un système retardé ou neutre, à savoir, le filtrage H∞, filtrage à entrées inconnues, commande basée observateur. Des nouvelles approches sont introduites pour résoudre ces différents problèmes. Des comparaisons théoriques et numériques avec d'autres résultats existants dans la littérature sont effectuées pour tester l'efficacité des résultats obtenus. La deuxième partie, basée sur des approches nouvelles, traite des problèmes du suivi de trajectoire d'un modèle dynamique quelconque. Des procédures pour construire des lois de commandes robustes permettant le suivi asymptotique de trajectoire, tout en garantissant les performances H∞, sont présentées. Des exemples numériques et des simulations sont montrés pour illustrer la démarche.
Author : Michaël Di Loreto
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 174 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Méthodologie pour l'analyse et la commande des systèmes à retards written by Michaël Di Loreto and published by . This book was released on 2006 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Yassine Boukal
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (119 download)
Download or read book Observation et commande des systèmes dynamiques d'ordre non entier written by Yassine Boukal and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de thèse concerne la synthèse des observateurs et des lois de commande des systèmes d'ordre fractionnaire. Le document présenté est constitué de 4 chapitres : Le premier chapitre du manuscrit de thèse contient une introduction, traitant les notions mathématiques de base et de stabilités des systèmes d'ordre fractionnaire ainsi qu'une présentation des différentes définitions. Les conditions de stabilités de ces systèmes et quelques exemples de systèmes modélisés par des équations différentielles fractionnaires sont présentés. Dans le deuxième chapitre, nous nous sommes intéressés à la conception de plusieurs types d'observateurs dits d'ordre réduit, d'ordre plein et des observateurs fonctionnels pour les systèmes d'ordre fractionnaire avec et sans retards. Dans le cas où il n'y a pas de retards dans la dynamique du système, des observateurs d'ordres plein et réduit ont été synthétisé afin d'assurer l'estimation des pseudo-états. Dans un deuxième temps, un observateur fonctionnel a été synthétisé dans le cas où le retard est présent dans la dynamique du système. Dans le chapitre 3, nous avons travaillé sur la synthèse d'observateur pour les systèmes d'ordre fractionnaire incertains. Nos contributions sont classées en trois grandes lignes : premièrement, quand le système considéré est affecté par des entrées inconnues, un observateur fonctionnel a été proposé. En deuxième partie, des observateurs H∞ pour les systèmes d'ordre fractionnaire avec et sans retards ont été synthétisés afin d'assurer la stabilité de l'erreur d'observation. Il s'agit en fait de garantir une borne du gain L2 entre l'erreur d'observation et les perturbations non mesurables affectant la dynamique du système : ce gain L2 est aussi appelé norme H∞. Ce chapitre présente aussi la synthèse d'un observateur robuste vis-à-vis des incertitudes de modélisation pour cette classe de systèmes. Les conditions suffisantes de convergence des erreurs d'estimations des pseudo-états obtenues sont établies sous la forme d'un ensemble d'inégalités matricielles LMIs. Le dernier chapitre du manuscrit est consacré à la commande basée sur les différents observateurs obtenus. Nous nous sommes intéressés à la commande basée sur un observateur pour les systèmes d'ordre fractionnaire. Cette commande est basée sur les observateurs proposés dans les chapitres précédents. Des conditions de stabilité et des procédures de synthèse sont présentées.
Author : Corentin Briat
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3662440504
Total Pages : 412 pages
Book Rating : 4.6/5 (624 download)
Download or read book Linear Parameter-Varying and Time-Delay Systems written by Corentin Briat and published by Springer. This book was released on 2014-09-03 with total page 412 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides an introduction to the analysis and control of Linear Parameter-Varying Systems and Time-Delay Systems and their interactions. The purpose is to give the readers some fundamental theoretical background on these topics and to give more insights on the possible applications of these theories. This self-contained monograph is written in an accessible way for readers ranging from undergraduate/PhD students to engineers and researchers willing to know more about the fields of time-delay systems, parameter-varying systems, robust analysis, robust control, gain-scheduling techniques in the LPV fashion and LMI based approaches. The only prerequisites are basic knowledge in linear algebra, ordinary differential equations and (linear) dynamical systems. Most of the results are proved unless the proof is too complex or not necessary for a good understanding of the results. In the latter cases, suitable references are systematically provided. The first part pertains on the representation, analysis and control of LPV systems along with a reminder on robust analysis and control techniques. The second part is concerned with the representation and analysis of time-delay systems using various time-domain techniques. The third and last part is devoted to the representation, analysis, observation, filtering and control of LPV time-delay systems. The book also presents many important basic and advanced results on the manipulation of LMIs.
Author : Nima Yeganefar
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 153 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires written by Nima Yeganefar and published by . This book was released on 2006 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est dédié à l'étude de la stabilité des systèmes à retards via les méthodes temporelles de Lyapunov. Au-delà des formes usuelles de stabilité, nous étudions quatre autres propriétés : stabilité entrée-sortie, en temps fini, entrée-état et pratique. Après une large introduction, le second chapitre se focalise sur la stabilité entrée-sortie des systèmes linéaires à retards variables par une approche originale se basant sur des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. La forme descripteur est utilisée pour obtenir des conditions en termes d'inégalités matricielles. Dans le troisième chapitre, la stabilité en temps fini caractérise un équilibre asymptotiquement stable qui, de plus, est atteint en temps fini. Plusieurs résultats sont proposés concernant la stabilité et la stabilisation sur des systèmes non-linéaires et linéaires respectivement. Les premiers exemples de systèmes stables en temps fini sont donnés. Ensuite, la stabilité entrée-état est analysée dans le cadre des systèmes non linéaires soumis à des perturbations larges. Cette nouvelle notion est étendue au cas des systèmes retardés et plusieurs résultats sont proposés via des fonctionnelles de Krasovskii. Le dernier chapitre se consacre à l'étude de la stabilité pratique appliquée au problème de la réticence dans la commande par modes glissants. En présence de retards, cette technique de type « grands gains » peut provoquer une oscillation importante sur l'état du système - notamment lorsque la dynamique des actionneurs ne peut être négligée. Le phénomène de réticence est analysé formellement et de nombreuses simulations permettent de confirmer les avantages de la méthode proposée
Author : Irinel Constantin Morarescu
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 221 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Analyse qualitative de systèmes à retards distribués written by Irinel Constantin Morarescu and published by . This book was released on 2006 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on considère la problématique de la stabilité et de la stabilité robuste d'une classe de systèmes linéaires / à retards distribués. Notre travail est motivé par le nombre croissant de modèles en allant de la biologie vers les réseaux de communication et de transport, modèles qui peuvent être inclus dans la classe générale considérée dans la thèse. Nous développons deux approches complémentaires, géométriques et algébriques. Ces approches nous permettent de dériver les régions de stabilité dans l'espace de paramètres défini par (délai moyen, retard de propagation). En d'autres termes, nous obtenons des conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité des systèmes appartenant à la classe considérée. Dans la thèse, diverses applications sont présentées. D'abord, nous précisons quelques propriétés qualitatives au sujet de la stabilité de quelques modèles en biologie et en communication dans des réseaux. Ensuite, nous développons une méthode afin d'étudier un modèle récent de la dynamique du réseau de transport qui inclut un effet de mémoire. Des exemples numériques illustratifs complètent la présentation.
Author : Noussaiba Gasmi
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (119 download)
Download or read book Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret written by Noussaiba Gasmi and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'analyse et la synthèse des systèmes dynamiques ont connu un développement important au cours des dernières décennies comme l'atteste le nombre considérable des travaux publiés dans ce domaine, et continuent d'être un axe de recherche régulièrement exploré. Si la plupart des travaux concernent les systèmes linéaires et non linéaires temps continu, peu de résultats ont étaient établis dans le cas temps discret. Les travaux de cette thèse portent sur l'observation et la commande d'une classe de systèmes non linéaires à temps discret. Dans un premier temps, le problème de synthèse d'observateur d'état utilisant une fenêtre de mesures glissante est abordé. Des conditions de stabilité et de robustesse moins restrictives sont déduites. Deux classes de systèmes non linéaires à temps discret sont étudiées : les systèmes de type Lipschitz et les systèmes « one-sided Lipschitz ». Ensuite, une approche duale a été explorée afin de déduire une loi de commande stabilisante basée sur un observateur. Les conditions d'existence d'un observateur et d'un contrôleur stabilisant les systèmes étudiés sont formulées sous forme d'un problème d'optimisation LMI. L'efficacité et la validité des approches présentées sont montrées à travers des exemples académiques.
Author : Lama Hassan
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (87 download)
Download or read book Observation Et Commande Des Systèmes Non-linéaires À Retard written by Lama Hassan and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The objective of this dissertation is to develop observers and observer-based controllers synthesis methods for time-delay systems. Different classes of systems were treated with different types of delay. Three different methods were developed. The first one treats nonlinear systems with Lipschitz nonlinearities and consists in transforming the original system into an LPV system based on a reformulation of the classical Lipschitz property. This technique was formulated for continuous and discrete cases respectively and it was proven to provide less restrictive synthesis conditions when compared to the existing results in the literature. The second method deals with singular systems with disturbances. The main difficulty lay in the presence of the derivatives of the disturbances which hinder the stability analysis and for which two approaches are proposed:~a H∞ criterion combined with a special Lyapunov-Krasovskii functional depending on disturbances and a {W}^{1,2} criterion based on the use of Sobolev norms. The last method is based on the Free Weighting Matrices technique to solve the observation and control problems of a class of nonlinear systems with unknown delays. The proposed solution provides a sufficient LMI synthesis condition ensuring the asymptotic stabilization of the closed loop system, instead of the iterative LMI condition usually found in the literature.
Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 218 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Analyse et commandes des systemes avec retards written by and published by . This book was released on 1996 with total page 218 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Silviu-Iulian Niculescu
Publisher : Springer
ISBN 13 : 1846285534
Total Pages : 399 pages
Book Rating : 4.8/5 (462 download)
Download or read book Delay Effects on Stability written by Silviu-Iulian Niculescu and published by Springer. This book was released on 2003-07-01 with total page 399 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This monograph is devoted to the effect of delays on the stability properties of dynamical systems. Stability regions with respect to the delay parameters are considered, and some sufficient characterizations are proposed. This monograph addresses general delay problems and offers solutions in some cases. In other cases, approximations of the stability regions can be proposed. The interpretation of delays as uncertainty allows the authors to use the advances in robust control and robust convex optimization to solve or to approximate the solutions of the corresponding problems.
Author : ROBOAM Xavier
Publisher : Lavoisier
ISBN 13 : 2746281929
Total Pages : 434 pages
Book Rating : 4.7/5 (462 download)
Download or read book Conception systémique pour la conversion d’énergie électrique 1 : gestion, analyse et synthèse written by ROBOAM Xavier and published by Lavoisier. This book was released on 2012-11-06 with total page 434 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contexte actuel mène les concepteurs vers des systèmes toujours plus complexes et performants, intégrant un grand nombre d’éléments souvent fortement couplés et appartenant à divers champs de la physique énergétique. Après une présentation de l’approche systémique de conception, ce premier volume rassemble les points-clés permettant de modéliser et de caractériser efficacement des systèmes multiphysiques (formalismes graphiques, Bond Graphs, GIC/REM), d’analyser la qualité et la stabilité des réseaux et de contribuer à la robustesse en conception intégrée. La gestion de l’énergie des systèmes énergétiques hybrides incluant du stockage est également largement détaillée et différentes méthodes statistiques permettant de dimensionner les réseaux ou de caractériser leur sûreté de fonctionnement sont proposées (par exemple, la méthode de Monte-Carlo). Les techniques d’analyse, de synthèse et de gestion présentées dans cet ouvrage participent à l’optimisation des systèmes énergétiques. Elles sont complétées par des approches spécifiquement orientées vers la conception par optimisation, objets du second volume.
Author : European Space Agency
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 814 pages
Book Rating : 4.:/5 (319 download)
Download or read book ESA Bulletin written by European Space Agency and published by . This book was released on 1987 with total page 814 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 484 pages
Book Rating : 4.:/5 (31 download)
Download or read book La Recherche Aérospatiale written by and published by . This book was released on 1995 with total page 484 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Pascal Le Masson
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3319502778
Total Pages : 390 pages
Book Rating : 4.3/5 (195 download)
Download or read book Design Theory written by Pascal Le Masson and published by Springer. This book was released on 2017-04-06 with total page 390 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This textbook presents the core of recent advances in design theory and its implications for design methods and design organization. Providing a unified perspective on different design methods and approaches, from the most classic (systematic design) to the most advanced (C-K theory), it offers a unique and integrated presentation of traditional and contemporary theories in the field. Examining the principles of each theory, this guide utilizes numerous real life industrial applications, with clear links to engineering design, industrial design, management, economics, psychology and creativity. Containing a section of exams with detailed answers, it is useful for courses in design theory, engineering design and advanced innovation management. "Students and professors, practitioners and researchers in diverse disciplines, interested in design, will find in this book a rich and vital source for studying fundamental design methods and tools as well as the most advanced design theories that work in practice". Professor Yoram Reich, Tel Aviv University, Editor-in-Chief, Research In Engineering Design. "Twenty years of research in design theory and engineering have shown that training in creative design is indeed possible and offers remarkably operational methods - this book is indispensable for all leaders and practitioners who wish to strengthen theinnovation capacity of their company." Pascal Daloz, Executive Vice President, Dassault Systèmes
