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Analyse Et Commande Des Systemes Non Lineaires Complexes
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Book Synopsis Systèmes non-linéaires by : Olfa Boubaker
Download or read book Systèmes non-linéaires written by Olfa Boubaker and published by Editions Ellipses. This book was released on 2023-03-07 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.
Book Synopsis Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires by : Bernard Pradin
Download or read book Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires written by Bernard Pradin and published by Presses Univ. du Mirail. This book was released on 2010 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Analyse et Commande des Systèmes Non Linéaires Complexes by : Jaafar BEN SALAH
Download or read book Analyse et Commande des Systèmes Non Linéaires Complexes written by Jaafar BEN SALAH and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-07 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre pr sente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des SDC de la classe des convertisseurs d' nergie lectrique. La premi re m thode d velopp e s'appuie sur les propri t s g om triques des champs de vecteurs. Une condition n cessaire et suffisante d'existence et de stabilit d'un cycle limite hybride compos d'une s quence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est pr sent e. Ce cycle d finit la r gion finale atteindre par le syst me depuis son tat initial, par une trajectoire d termin e de mani re optimale selon un crit re. La m thode propos e est appliqu e aux convertisseurs d' nergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge r sistive. Une extension IRn a t propos e et d montr e. Elle est illustr e sur un syst me non-lin aire dans IR3. La deuxi me m thode est d velopp e dans IR2 et bas e sur la th orie de Lyapunov. Il s'agit de d terminer par une approche g om trique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du syst me, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement d sir et une commande stabilisante directe des interrupteurs.
Book Synopsis Analyse et commande des systèmes non linéaires complexes by : Jaâfar Ben Salah
Download or read book Analyse et commande des systèmes non linéaires complexes written by Jaâfar Ben Salah and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse présente deux nouvelles approches pour l'analyse et la commande des systèmes non-linéaires complexes, comme les systèmes dynamiques à commutation de la classe des convertisseurs d'énergie électrique. Ces systèmes ont plusieurs modes de fonctionnement et ont un point de fonctionnement désiré qui, en général, n'est le point d'équilibre d'aucun des modes. Dans cette classe de systèmes, la commutation d'un mode de fonctionnement à un autre est commandée selon une loi qui doit être synthétisée. Par conséquent, la synthèse de commande implique l'étude des conditions qui permettent à un cycle limite stable de s'établir au voisinage du point de fonctionnement désiré, puis de la trajectoire de commande qui permet de l'atteindre en respectant les contraintes physiques de comportement (courant maximum supporté par les composants,. . .) ou les contraintes de temps (durée minimum entre deux commutations,. . .). Le cycle limite sera qualifié d'hybride car il est composé de plusieurs dynamiques(deux dans ces travaux).La première méthode développée s'appuie sur les propriétés géométriques des champs de vecteurs et est une extension d'une partie des travaux de thèse de Manon au LAGEP. Une condition nécessaire et suffisante d'existence et de stabilité d'un cycle limite hybride composé d'une séquence de deux modes de fonctionnement dans IR2 est présentée. Ce cycle définit la région finale à atteindre par le système depuis son état initial, par une trajectoire déterminée de manière optimale selon un critère donné (durée totale, énergie dépensée, . . .). La méthode proposée est appliquée aux convertisseurs d'énergie Buck et Buck-Boost alimentant une charge résistive. Une extension à IRn a été proposée et démontrée. Elle est illustrée sur un système non-linéaire dans IR3.La deuxième méthode est développée dans IR2 et basée sur la théorie de Lyapunov, bien connue en automatique pour étudier la stabilité des systèmes non-linéaires et concevoir des commandes stabilisantes.Il s'agit de déterminer par une approche géométrique, une fonction de Lyapunov quadratique commune aux deux modes de fonctionnement du système, qui permette d'obtenir un cycle limite hybride stable le plus proche possible du point de fonctionnement désiré et une commande stabilisante directe des interrupteurs.
Book Synopsis Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires by : Philippe Müllhaupt
Download or read book Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires written by Philippe Müllhaupt and published by EPFL Press. This book was released on 2009-04-15 with total page 378 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à l'analyse, la première partie aborde la détermination de l'amplitude et de la fréquence des cycles limites par la méthode du premier harmonique. Il présente la définition de la stabilité, au sens de Lyapunov, pour les points d'équilibre, et les théorèmes associés. La propriété de passivité et ses conséquences sont développées permettant de garantir la stabilité d'un système linéaire comportant une non-linéarité de type statique. Abordant la synthèse, la troisième partie met l'accent sur les techniques de linéarisation. Il est question de la technique de linéarisation entrée-sortie et celle de la linéarisation entrée-état par bouclage et changement de coordonnées. On y précise également comment les théorèmes de stabilité au sens de Lyapunov permettent d'établir des lois de commande associées. Dans cette optique, les systèmes composites et ceux en cascade sont examinés, et en particulier la technique dite du backstepping.Ces deux parties sont reliées par les outils de géométrie différentielles, objets de la deuxième partie comprenant l'exposition des concepts de variété différentiable, de difféomorphisme, de champs de vecteurs, de dérivée de Lie et du crochet de Lie de deux champs de vecteurs. Un accent particulier est mis sur la notion duale, c'est-à-dire celle des 1-forme différentielles, ce qui rend possible, outre une démonstration élégante du théroème de Frobenius utilisé pour la linéarisation exacte dans la partie consacrée à la synthèse, l'exposition de plusieurs méthodes d'intégration de-formes exactes et intégrables, dont la méthode des gradients variables est issue qu'on utilise lors de la construction de fonctions de Lyapunov dans la partie consacrée à l'analyse.
Book Synopsis ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS by : LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ
Download or read book ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS written by LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ and published by . This book was released on 2000 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PORTE SUR UNE CLASSE ETENDUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, MODELISES SUR UN ANNEAU NON COMMUTATIF. ON RECHERCHE DES SOLUTIONS CAUSALES POUR DIVERS PROBLEMES DE LA COMMANDE, POUVANT ETRE MISES EN UVRE SANS FAIRE APPEL AUX PREDICTEURS D'ETAT. POUR CE FAIRE, UNE NOUVELLE APPROCHE MATHEMATIQUE ADAPTEE A CETTE CLASSE DE SYSTEMES A ETE INTRODUITE. ELLE EST ETABLIE D'UNE FACON NATURELLE A PARTIR DES CONNAISSANCES STANDARD SUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES SANS RETARD ET SUR LES SYSTEMES LINEAIRES A RETARDS. CETTE NOUVELLE APPROCHE EST, EN FAIT, UNE CONTRIBUTION MAJEURE DE CE TRAVAIL DE THESE, A COTE DES RESULTATS SUR L'ACCESSIBILITE ET DES RESOLUTIONS DE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE PROPREMENT DITS. ELLE NOUS A PERMIS D'ETUDIER QUELQUES PROPRIETES DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, ET D'ANALYSER PLUSIEURS PROBLEMES DE LA COMMANDE. CE TRAVAIL INCLUT : _ UNE ETUDE SUR DES PROPRIETES STRUCTURELLES DES SYSTEMES A RETARDS (ACCESSIBILITE, INVERSIBILITE ET SYSTEMES INVERSES) _ DES CRITERES ET/OU DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR L'EXISTENCE DES SOLUTIONS CAUSALES (STATIQUES ET DYNAMIQUES) PAR RETOUR DE SORTIE ET/OU D'ETAT, AUX PROBLEMES DE REJET DE PERTURBATIONS, LINEARISATION ENTREE SORTIE, ET POURSUITE DE TRAJECTOIRE, _ UNE PREMIERE ETUDE SUR L'OBSERVABILITE POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES.
Book Synopsis Commande robuste des systemes non linéaires by : Iyad Balloul
Download or read book Commande robuste des systemes non linéaires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.
Book Synopsis Sur la Commande Des Systèmes Linéaires Et Non Linéaires by : Jean-Paul André Gauthier
Download or read book Sur la Commande Des Systèmes Linéaires Et Non Linéaires written by Jean-Paul André Gauthier and published by . This book was released on 1982 with total page 264 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ensemble de publications concernant la commande avec contraintes des systèmes linéaires discrets, et des résultats sur la théorie géométrique des asservissements non linéaires. Présentation des publications.
Book Synopsis Analyse de stabilité et de performance d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret by : Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga
Download or read book Analyse de stabilité et de performance d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret written by Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur les problèmes d'analyse de stabilité et de synthèse de commande de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. Nos résultats obtenus sont fondés sur une nouvelle fonction de Lyapunov-Lur'e adaptée au temps discret. Nous reprenons le problème classique d'analyse de stabilité globale de systèmes linéaires connectés à une non-linéarité du type secteur borné. Notre fonction permet de traiter une classe de non-linéarités plus générale que celle des approches fondées sur la fonction de Lur'e classique. Ensuite, la stabilité locale et la synthèse de commande de ces systèmes avec une loi de commande non-linéaire saturée sont résolues en considérant les lignes de niveau de notre fonction de Lyapunov comme estimation du bassin d'attraction de l'origine. Notre estimation est composée par des ensembles non-connexes et non-convexes qui s'adaptent bien à l'allure du bassin d'attraction et donc est moins conservative que les ensembles ellipsoïdaux. Nous étendons nos résultats pour étudier les systèmes à commutations lorsque chacun des modes présente une non-linéarité du type secteur et la saturation. D'une part, en supposant que la loi de commutation est arbitraire, nous obtenons des conditions suffisantes pour assurer la propriété de stabilité pour toute loi de commutation. Dans ce cadre, notre fonction s'avère intéressante afin de fournir une estimation bien adaptée au bassin d'attraction. D'autre part, en considérant la loi de commutation comme une variable de commande, nous proposons une stratégie de commutation sur le minimum des fonctions de Lyapunov modales. Cette stratégie définit des partitions de l'espace d'état relatives à l'activation des modes qui ne sont pas uniquement des régions coniques, normalement exhibées par des approches fondées sur les fonctions quadratiques commutées.
Book Synopsis Optimisation et analyse de la sensibilité des systèmes dynamiques complexes by : Jean-Denis Delacour (auteur d'une thèse de sciences.)
Download or read book Optimisation et analyse de la sensibilité des systèmes dynamiques complexes written by Jean-Denis Delacour (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1977 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: RAPPELS SUR LA THEORIE GENERALE DE LA COMMANDE OPTIMALE ET DE LA SENSIBILITE DES SYSTEMES LINEAIRES. METHODES D'ANALYSE DE LA SENSIBILITE D'UN REGULATEUR OPTIMAL, AUX VARIATIONS DES PARAMETRES. METHODES DE DECOUPLAGE ET D'OPTIMISATION D'UN SYSTEME COMPLEXE LINEAIRE A CRITERE QUADRATIQUE. APPLICATION.
Book Synopsis SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES; ANALYSE ET COMMANDE EN TEMPS CONTINU ET DISCRET by : NIKOLAOS.. PANTALOS
Download or read book SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES; ANALYSE ET COMMANDE EN TEMPS CONTINU ET DISCRET written by NIKOLAOS.. PANTALOS and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE NOUS NOUS INTERESSONS AU PROBLEME DE LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES. COMME CELA A PU ETRE MIS EN EVIDENCE RECEMMENT, LES TECHNIQUES CLASSIQUES DE COMMANDE NON LINEAIRE DEVELOPPEES DANS LA LITTERATURE, SONT PARFOIS DEFAILLANTES LORSQU'ELLES SONT APPLIQUEES A DES SYSTEMES REGULIEREMENT PERTURBES. NOUS DEVELOPPONS UNE METHODE ITERATIVE PERMETTANT, SOUS CERTAINES CONDITIONS, DE SATISFAIRE DIVERS OBJECTIFS DE COMMANDE (STABILISATION, LINEARISATION ENTREE/ETAT OU LINEARISATION ENTREE/SORTIE) A UN ORDRE PREFIXE SUIVANT LE PARAMETRE DE PERTURBATION. DANS LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRES SINGULIEREMENT PERTURBES, L'APPROCHE DITE DE LA VARIETE INTEGRALE PERMET DE MONTRER QUE LE SYSTEME LENT D'ORDRE REDUIT EST REGULIEREMENT PERTURBE ET DEPEND DES DERIVEES SUCCESSIVES DE LA COMMANDE. AINSI, LA METHODE ITERATIVE PRECEDEMMENT ENONCEE PEUT ETRE APPLIQUEE. CONCERNANT LA DISCRETISATION DES SYSTEMES A PERTURBATIONS SINGULIERES NOUS MONTRONS (EN UTILISANT CERTAINS OUTILS MATHEMATIQUES FORMELS, RECEMMENT INTRODUITS DANS LA LITTERATURE) QUE LA STRUCTURE DU MODELE ECHANTILLONNE EST FORTEMENT LIE AU CHOIX DE LA PERIODE D'ECHANTILLONNAGE. CETTE ETUDE REPRESENTE UNE EXTENSION DE RESULTATS BIEN CONNUS DANS UN CONTEXTE LINEAIRE. ENFIN, SUR LA BASE D'UN TRAVAIL RECENT CONCERNANT LA STABILISATION (PAR BOUCLAGE SUR LA SORTIE) SOUS DISCRETISATION D'UN SYSTEME LINEAIRE, STRICTEMENT PROPRE, SINGULIEREMENT PERTURBE, NOUS PROPOSONS UN SCHEMA DE COMMANDE NUMERIQUE INCLUANT LE CAS DES SYSTEMES PROPRES
Book Synopsis Systèmes non linéaires by : Yves Quénech'hdu
Download or read book Systèmes non linéaires written by Yves Quénech'hdu and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on 1994 with total page 19 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande robuste des systèmes non linéaires complexes by : Malik Manceur
Download or read book Commande robuste des systèmes non linéaires complexes written by Malik Manceur and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de la thèse traite le problème de suivi de trajectoires des systèmes non linéaires incertains,dont le modèle nominal est construit à l'aide d'un système flou TS (Takagi-Sugeno) de type-2. Cedernier, exploite les modèles locaux du système obtenus par linéarisation autour de certains pointsde fonctionnement. La commande développée est basée sur les modes glissants d'ordre deux avecSuper-Twisting. Nous avons proposé deux systèmes flous type-2 adaptatifs, qui ont comme uniqueentrée la surface de glissement, pour résoudre le problème du calcul de la valeur optimale des gainsde la commande. Des résultats de simulation ont permis de comparer les performances de l'approcheproposée avec la méthode classique. Ensuite, nous avons introduit le concept de l'intégral sliding modepour imposer à priori le temps d'arrivée sur la surface de glissement. Les approches proposées sontgénéralisées aux cas des systèmes multivariables. Plusieurs résultats par simulation et implémentationen temps réel sont présentés pour illustrer les performances des approches développées.
Book Synopsis Sur la stabilité et l'estimation des comportements non linéaires non stationnaires perturbés by : Wilfrid Perruquetti
Download or read book Sur la stabilité et l'estimation des comportements non linéaires non stationnaires perturbés written by Wilfrid Perruquetti and published by . This book was released on 1994 with total page 275 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail concerne l'etude des systemes dynamiques, decrits par des equations differentielles d'etat en general non lineaires, non stationnaires, perturbees ou dont les parametres sont mal connus. De tels systemes peuvent presenter des comportements complexes comme par exemple des ensembles ou trajectoires localement attractifs, dont il est interessant d'obtenir une estimation robuste. Pour de type de modele, les methodes basees sur la geometrie differentielle ne peuvent s'appliquer et la presence des incertitudes fait qu'il est impossible de garantir la generalite d'un fait observe sur quelques simulations. Le travail presente utilise donc la notion de systeme de comparaison, dont le principe est de comparer les proprietes d'un systeme complexe a celles d'un systeme plus simple (lineaire ou non). De tels systemes (majorants directs ou retrogrades) sont construits a l'aide de normes vectorielles. Le chapitre 1 introduit les notions qualitative (originales ou non) relatives a ces systemes dynamiques, notamment celles liees a la stabilite asymptotique d'ensemble, et celles liees a la stabilite pratique. Le chapitre 2 rappelle des resultats importants concernant les systemes non lineaires autonomes. Le chapitre 3 presente un ensemble de lemmes de comparaison (a validites locales dans l'espace d'etat ou/et et dans le temps). Ces resultats originaux servent de base (chapitre 4) pour enoncer les principaux theoremes concernant l'etude de la stabilite asymptotique d'ensembles. Le cinquieme et dernier chapitre s'interesse a la stabilite pratique et a la commande sous contrainte. Parmi les apports de ce travail, on peut citer: 1) le travail sur les systemes majorants non lineaires, 2) la proposition d'algorithmes pour l'optimisation des modeles majorants lineaires, 3) les resultats sur la stabilite pratique, 4) la definition rigoureuse de lemmes de comparaison generaux, c'est-a-dire a validite locale.
Book Synopsis SUR LA COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES ET NON LINEAIRES by : Jean-Paul André Gauthier (mathématicien).)
Download or read book SUR LA COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES ET NON LINEAIRES written by Jean-Paul André Gauthier (mathématicien).) and published by . This book was released on 1982 with total page 271 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ENSEMBLE DE PUBLICATIONS CONCERNANT LA COMMANDE AVEC CONTRAINTES DES SYSTEMES LINEAIRES DISCRETS, ET DES RESULTATS SUR LA THEORIE GEOMETRIQUE DES ASSERVISSEMENTS NON LINEAIRES. PRESENTATION DES PUBLICATIONS.
Book Synopsis Commande Adaptative Des Systèmes Non Linéaires Non Linéairement Paramétrisés by : Paloma Moya Arranz
Download or read book Commande Adaptative Des Systèmes Non Linéaires Non Linéairement Paramétrisés written by Paloma Moya Arranz and published by . This book was released on 2004 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La présente thèse réalise une analyse des nouvelles techniques de commande adaptative non linéaire pour éliminer les principales restrictions des actuelles synthèses. Dans ce cadre théorique le travail est abordé à travers trois problématiques de première importance: les paramétrisations non linéaires, la commande adaptative des systèmes port-controlled Hamiltonian et le problème de détectabilité.Dû aux complexités des systèmes paramètrisés non-linéairement, la recherche des lois de commande adaptative pour plantes non--linéaires générales est difficile, et normalement aboutit à des schémas conservatifs. De ce fait, le travail présent considère la classe de systèmes de réaction ou les non-linéarities apparaissent sous la forme de quotients des polynômes à la sortie du procès avec des paramètres inconnus. Le concept de système de réactions fait référence a une ample classe de systèmes dynamiques non--linéaires qui on été utilisés longtemps en tant qu'outils pratiques pour une meilleure compréhension des problèmes de génie en divers champs tels que le génie chimique, biomédical, biotechnologie, écologie, etc.Contributions de la Thèse1.Analyse et contrôle non linéaire robuste des systèmes de réaction.2.Commande adaptative d'une classe de systèmes non-linéaires avec paramétrisations non linéaires3.Au delà du problème de détectabilité dans la commande adaptative4.Commande adaptative non--linéaire des systèmes hamiltoniens.
Book Synopsis Sur la commande des systèmes structurés et des systèmes non linéaires récursifs by : José Montoya-Murillo
Download or read book Sur la commande des systèmes structurés et des systèmes non linéaires récursifs written by José Montoya-Murillo and published by . This book was released on 1995 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL ON S'INTERESSE A LA COMMANDE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. DEUX CLASSES IMPORTANTES DE SYSTEMES SONT CONSIDEREES: LES SYSTEMES LINEAIRES STRUCTURES DEPENDANT DE PARAMETRES ET LES SYSTEMES NON LINEAIRES DISCRETS. POUR CES SYSTEMES ON ETUDIE DES PROPRIETES TELLES QUE LE DECOUPLAGE, LE REJET DE PERTURBATIONS OU LA STABILISATION. LA THESE COMPORTE DEUX PARTIES INDEPENDANTES. DANS LA PREMIERE PARTIE ON DONNE DE NOUVELLES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES POUR LA SOLUBILITE DU PROBLEME CONJOINT DECOUPLAGE ET REJET DE PERTURBATIONS POUR DES SYSTEMES LINEAIRES STRUCTURES, CECI INDEPENDAMMENT DE LA VALEUR DES PARAMETRES. DANS LA DEUXIEME PARTIE, ON ETUDIE LA STABILISATION DE SYSTEMES NON LINEAIRES DISCRETS AFFINES EN L'ENTREE LA PLUS RECENTE A L'AIDE DE LOIS DE COMMANDE PREDICTIVES. ON ETUDIE LES POINTS FIXES EN BOUCLE FERMEE, CE QUI PERMET D'ANALYSER LE ROLE DES PARAMETRES DE SYNTHESE DES LOIS DE COMMANDE. EN PARTICULIER, ON S'INTERESSE D'ABORD AUX CONDITIONS QUI ASSURENT L'EXISTENCE DE CES LOIS ET ENSUITE AUX PROBLEMES DE STABILITE DU SYSTEME EN BOUCLE FERMEE
