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Sur La Stabilite Et La Stabilisation Des Sytemes Retardes
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Book Synopsis Sur la stabilité et la stabilisation des systèmes linéaires à états retardés by : Silviu-Iulian Niculescu
Download or read book Sur la stabilité et la stabilisation des systèmes linéaires à états retardés written by Silviu-Iulian Niculescu and published by . This book was released on 1996 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE ON CONSIDERE LE PROBLEME DE LA STABILITE ET DE LA STABILISATION D'UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES DECRITS PAR DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES A ETATS RETARDES A UN OU PLUSIEURS RETARDS, CONSTANTS OU VARIANTS DANS LE TEMPS, COMMENSURABLES OU NON. NOUS DONNONS DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES (OU SEULEMENT SUFFISANTES) POUR GARANTIR LA STABILITE ASYMPTOTIQUE OU LA STABILISATION SOIT INDEPENDAMMENT, SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. CECI CONSTITUE LA CONTRIBUTION PRINCIPALE DE CE TRAVAIL. DANS LA PREMIERE PARTIE, ON ETUDIE LE PROBLEME DE STABILITE SUIVANT DEUX APPROCHES DIFFERENTES: FREQUENTIELLE ET TEMPORELLE. L'APPROCHE FREQUENTIELLE EST BASEE SUR LES PROPRIETES ALGEBRIQUES DE DEUX FAISCEAUX MATRICIELS CONSTANTS, L'UN ETANT ASSOCIE AUX RETARDS FINIS, L'AUTRE AU RETARD INFINI. L'APPROCHE TEMPORELLE EST BASEE SUR L'UTILISATION DE LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV DANS UN CONTEXTE EQUATIONS DIFFERENTIELLES FONCTIONNELLES A RETARD (FONCTIONNELLE DE LYAPUNOV-KRASOVSKII, FONCTION DE LYAPUNOV-RAZUMIKHIN) COMBINEE AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE INEGALITES LINEAIRES MATRICIELLES (LMI). LA DEUXIEME PARTIE EST DEDIEE AU PROBLEME DE STABILISATION DE SYSTEMES A ETATS RETARDES PAR RETOUR D'ETAT SANS MEMOIRE TEL QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE EST STABLE SOIT INDEPENDAMMENT, SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. ON UTILISE UNE APPROCHE TEMPORELLE BASEE SUR LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV COMBINEE AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI. LA TROISIEME PARTIE CONCERNE LE PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS D'UN SYSTEME A RETARD. UN RETOUR D'ETAT SANS MEMOIRE STABILISANT EST CONSTRUIT EN UTILISANT UNE FONCTIONNELLE DE LYAPUNOV-KRASOVSKII COMBINEE AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI
Book Synopsis Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires by : Nima Yeganefar
Download or read book Définitions et analyse de stabilités pour les systèmes à retard non linéaires written by Nima Yeganefar and published by . This book was released on 2006 with total page 153 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est dédié à l'étude de la stabilité des systèmes à retards via les méthodes temporelles de Lyapunov. Au-delà des formes usuelles de stabilité, nous étudions quatre autres propriétés : stabilité entrée-sortie, en temps fini, entrée-état et pratique. Après une large introduction, le second chapitre se focalise sur la stabilité entrée-sortie des systèmes linéaires à retards variables par une approche originale se basant sur des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. La forme descripteur est utilisée pour obtenir des conditions en termes d'inégalités matricielles. Dans le troisième chapitre, la stabilité en temps fini caractérise un équilibre asymptotiquement stable qui, de plus, est atteint en temps fini. Plusieurs résultats sont proposés concernant la stabilité et la stabilisation sur des systèmes non-linéaires et linéaires respectivement. Les premiers exemples de systèmes stables en temps fini sont donnés. Ensuite, la stabilité entrée-état est analysée dans le cadre des systèmes non linéaires soumis à des perturbations larges. Cette nouvelle notion est étendue au cas des systèmes retardés et plusieurs résultats sont proposés via des fonctionnelles de Krasovskii. Le dernier chapitre se consacre à l'étude de la stabilité pratique appliquée au problème de la réticence dans la commande par modes glissants. En présence de retards, cette technique de type « grands gains » peut provoquer une oscillation importante sur l'état du système - notamment lorsque la dynamique des actionneurs ne peut être négligée. Le phénomène de réticence est analysé formellement et de nombreuses simulations permettent de confirmer les avantages de la méthode proposée
Book Synopsis Nouvelles Approches de Stabilité des Systèmes Dynamiques à Retards by : Sami Elmadssia
Download or read book Nouvelles Approches de Stabilité des Systèmes Dynamiques à Retards written by Sami Elmadssia and published by . This book was released on 2012-06 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Sur la stabilité et la stabilisation des sytèmes retardés by : Aude Bartholomeus-Goubet
Download or read book Sur la stabilité et la stabilisation des sytèmes retardés written by Aude Bartholomeus-Goubet and published by . This book was released on 1996 with total page 332 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'intéresse à la stabilisation des systèmes non linéaires perturbes présentant un ou plusieurs retards variables dans le temps. Les modèles mis en jeu sont donc des équations différentielles fonctionnelles dont certains paramètres (retards inclus) ne sont pas connus de façon exacte, mais appréhendés par l'intermédiaire de leurs bornes de variation. Le mémoire rappelle tout d'abord, au chapitre I, différents critères de stabilité s'appliquant aux systèmes à retards, de façon à mettre en évidence les principales lacunes existant dans ce domaine : notamment, peu de critères associent non-linéarités, retards variables et paramètres perturbés, et tiennent de plus compte des bornes de variation des retards (dont pourtant, en pratique, on dispose souvent d'une estimation). Dans le chapitre II, des critères de stabilité palliant ce manque sont donnés pour les systèmes linéaires perturbés à retards variables, utilisant des systèmes de comparaison vectoriels dans le cas d'incertitudes structurées, et scalaires dans le cas contraire. Des exemples permettent de comparer les critères obtenus avec ceux de la littérature. Le chapitre suivant considère les systèmes non linéaires : une étude qualitative de la stabilité est effectuée, complétée (de façon originale) par une étude quantitative concernant l'estimation des domaines de stabilité et des taux de convergence asymptotique. Enfin, un dernier chapitre (IV) appliqué l'ensemble de ces résultats à des problèmes plus directement liés à la commande : invariance positive de domaines, stabilisation sous contraintes par retour d'état statique retarde (avec prise en compte de la dynamique des conditions initiales), et stabilité pratique (à horizon temporel fini et avec temps d'établissement)
Book Synopsis Sur la stabilité des systèmes héréditaires non linéaires by : Ayeley Tchangani
Download or read book Sur la stabilité des systèmes héréditaires non linéaires written by Ayeley Tchangani and published by . This book was released on 1999 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire concerne l'étude de la stabilité et de la stabilisation des systèmes non linéaires héréditaires (c'est-à-dire retardes ou de type neutre). Pour ces systèmes dynamiques, l'évolution future ne dépend pas uniquement des informations à l'instant t mais fait intervenir toute une trajectoire d'évolution passée. Les retards considérés peuvent être discrets ou distribués, constants ou non. Dans ce travail, la construction systématique de systèmes de comparaison est proposée pour une large classe de systèmes de type neutre, conduisant à des critères de stabilité faciles à mettre en oeuvre, ainsi qu'à une caractérisation quantitative en termes de domaine de stabilité, de stabilité pratique et d'attracteurs. Ces résultats sont rassemblés dans le troisième chapitre. Le quatrième chapitre est consacré aux critères de stabilité des systèmes linéaires et non linéaires à retards distribués. Ces critères sont obtenus sur la base de deux méthodes principales : les systèmes de comparaison et la construction en plusieurs étapes de fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. Certaines transformations de modèles sont introduites en vue de l'amélioration des critères obtenus. La dernière partie considère la commande stabilisante et l'observation des systèmes à retards. Il est montré que les résultats obtenus peuvent être utilisés pour la conception de lois de commandes stabilisantes robustes par retour d'état complet (retard distribué) ou partiel (retard ponctuel) ainsi qu'à la conception d'observateurs asymptotiques robustes.
Book Synopsis Sur la stabilisation des systèmes à retard by : Dan Ivanescu
Download or read book Sur la stabilisation des systèmes à retard written by Dan Ivanescu and published by . This book was released on 2000 with total page 218 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE ON CONSIDERE LE PROBLEME DE LA STABILISATION ET DE LA STABILITE D'UNE CLASSE DE SYSTEMES A RETARD DECRITS PAR DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES FONCTIONNELLES. NOUS DONNONS DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR GARANTIR LA STABILISATION, SOIT INDEPENDAMMENT SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. POUR CELA, PLUSIEURS TYPES DE LOIS DE COMMANDE ONT ETE DEVELOPPES UTILISANT DEUX APPROCHES PRINCIPALES. CECI CONSTITUE LA CONTRIBUTION THEORIQUE MAJEURE DE CE TRAVAIL. DANS LA PREMIERE PARTIE, PAR L'APPROCHE ALGEBRIQUE DE TYPE POPOV, NOUS AVONS PROPOSE UNE NOUVELLE METHODE POUR L'ANALYSE DE CES SYSTEMES. LES CRITERES DE STABILISATION DONNES (PAR RETOUR D'ETAT STATIQUE), DEPENDANTS OU NON DE LA TAILLE DU RETARD, SONT EXPRIMES EN TERMES DE FORMULES SIMPLES DE LA THEORIE DE POPOV, FORMULES QUI REVIENNENT A RESOUDRE UN SYSTEME ALGEBRIQUE ADEQUAT DE KALMAN-YAKUBOVICH-POPOV. LA DEUXIEME PARTIE COMBINE L'UTILISATION DE LA DEUXIEME METHODE DE LIAPUNOV AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI. LES RESULTATS OBTENUS CONCERNENT DANS UN PREMIER TEMPS L'EFFET DU RETARD, SUPPOSE INCONNU, SUR LA STABILISATION PAR RETOUR DE SORTIE DYNAMIQUE ET RETOUR STATIQUE DE SORTIE AVEC MEMOIRE D'UN SYSTEME A RETARD. ENSUITE, ON A ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES NEUTRES. UNE ANALYSE DETAILLEE A ETE DONNEE, EN INSISTANT PLUS SUR LA STABILITE DEPENDANTE DU RETARD POUR CES SYSTEMES, ANALYSE QUI REPRESENTE UNE CONTRIBUTION INTERESSANTE DE CETTE THESE. D'UN POINT VUE PRATIQUE, NOUS AVONS ANALYSE LA STABILITE ET LA STABILISATION D'UN RESEAU ELECTRIQUE SOUS UN ANGLE SYSTEME A RETARD. LES SIMULATIONS ONT ETE FAITES SUR DEUX MODELES DE RESEAU, UN RESEAU-TEST (4 MACHINES), ET UN MODELE NON-LINEAIRE REALISTE D'UN GRAND RESEAU (29 MACHINES ET 400 ETATS).
Book Synopsis Stabilité des systèmes à retard by : Silviu-Iulian Niculescu
Download or read book Stabilité des systèmes à retard written by Silviu-Iulian Niculescu and published by Diderot multimédia. This book was released on 1997 with total page 243 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans la description mathématique d'un processus physique, on suppose en général que l'évolution du processus dépend uniquement de l'état actuel. Cette hypothèse a permis d'utiliser la théorie des équations différentielles ordinaires pour décrire la dynamique d'un système physique, description qui est " suffisante " pour une large classe de processus physiques. Mais il existe des situations (transport à distance de matière, d'énergie ou transmission d'un signal) où cette hypothèse sur l'évolution du processus est une approximation " grossière " qui introduit des erreurs dans l'analyse et la synthèse du système. Une meilleure hypothèse est de considérer que l'évolution du processus dépend non seulement de l'état actuel, mais aussi des états antérieurs ou des états retardés. Ces systèmes sont appelés génériquement systèmes à retard. Cet ouvrage propose une classification de ces systèmes. Sont présentés ici de nouvelles conditions de stabilité ou de stabilisation dépendantes ou non de la taille du retard qui peuvent être facilement implémentés sur des exemples pratiques : une réaction chimique, un réseau de neurones mis en œuvre en utilisant des composants VLSI...
Book Synopsis Etude de la stabilité et de la stabilisation des systèmes à retard et des systèmes impulsifs by : Imen Ellouze
Download or read book Etude de la stabilité et de la stabilisation des systèmes à retard et des systèmes impulsifs written by Imen Ellouze and published by . This book was released on 2011 with total page 210 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on s'est intéressé à deux thèmes principaux de la théorie de contrôle, à savoir l'étude des systèmes à retard et l'observation des systèmes impulsifs. Dans la 1ère partie, on a traité le problème de la stabilité et la stabilisation absolue des systèmes de Lur'e à retard variable dans un intervalle. Les critères sont fournis sous forme d'inégalité linéaire matricielle (LMI). Ensuite, on a étudié la stabilité pratique exponentielle d'une classe de systèmes non linéaires non autonomes à retard, dont l'origine n'est pas un point d'équilibre. Dans la 2ème partie, on a entamé le problème de la stabilisation pratique uniforme exponentielle d'un système non linéaire à retard multiple, via un contrôle linéaire. Finalement, on a construit des observateurs pour des systèmes impulsifs linéaires et non linéaires, en s'inspirant de ceux déjà établis dans le cas continu. Un principe de séparation est aussi établi
Book Synopsis Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires by : Woihida Aggoune
Download or read book Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires written by Woihida Aggoune and published by . This book was released on 1999 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est consacré à la stabilisation de systèmes non linéaires. L'étude se décompose en deux parties. La première partie est consacrée au problème de la stabilisation des systèmes non linéaires non réguliers. Nous nous sommes intéressés à des résultats classiques de stabilisation des systèmes non linéaires. Nous avons considéré un problème de stabilisation par retour d'état et un problème de stabilisation par ajout d'intégrateurs qui nécessitent la régularité des champs de vecteurs des systèmes considérés. Nous avons affaibli ces hypothèses de régularité en développant des résultats applicables aux systèmes non réguliers. La deuxième partie du mémoire concerne la stabilisation des systèmes différentiels fonctionnels de type retardé. Nous avons tout d'abord considéré un problème de stabilisation par retour d'état sans mémoire. Des conditions simples de stabilité asymptotique du système en boucle fermée ont été établies et une classe de lois de commandes stabilisantes a été proposée en utilisant la théorie de Lyapunov-Krasovskii. Des résultats de la théorie de la commande H[infini] nous ont permis de formuler des conditions de stabilité sous forme fréquentielle, ou en terme de spectre d'une matrice hamiltonienne. Nous avons ensuite traité le problème de la stabilisation par commande basée observateur pour ces systèmes. Une classe d'observateurs non linéaires à retards a été définie et l'analyse de la stabilité asymptotique du système en boucle fermée a été réalisée. Enfin, nous avons abordé le problème de la commande par mode de glissement pour une classe de systèmes présentant des perturbations additives bornées. Nous avons présenté une méthode de synthèse de lois de commandes par mode de glissement, bien adaptée à ce type de problème. Des conditions suffisantes pour générer le mode de glissement ont été proposées et la stabilité de la dynamique en mode de glissement a été analysée
Book Synopsis Sur les systèmes à retard de type neutre :Stabilité et Diagnostic by : Aicha Elhsoumi
Download or read book Sur les systèmes à retard de type neutre :Stabilité et Diagnostic written by Aicha Elhsoumi and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2014-04-24 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux presents dans ce livre portent sur la stabilite et le diagnostic des systemes a retard de type neutre. En effet, ces travaux sont interesses a l'etude de la stabilite, la stabilisation et le diagnostic des systemes certains et incertains a retard de type neutre et a entree retardee ou non retardee. En se basant sur la fonction de Lyapunov et en utilisant les LMI, des nouvelles conditions de stabilite et de stabilisation sont fournies. Deux observateurs a entrees inconnues et H sont synthetises afin d'assurer la detection, la localisation et l'estimation des defauts d'un systeme a retard multiple de type neutre. Des exemples numeriques et un exemple pratique du bras manipulateur flexible modelise sous forme d'un systeme a retard de type neutre et a entree retardee, ont ete traites afin de valider les resultats theoriques.
Book Synopsis Analyse de stabilité de systèmes à coefficients dépendant du retard by : Chi Jin
Download or read book Analyse de stabilité de systèmes à coefficients dépendant du retard written by Chi Jin and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Des systèmes avec des coefficients dépendant du retard ont été rencontrés dans diverses applications de la science et de l'ingénierie. Malgré la littérature abondante sur les systèmes de temporisation, il y a peu de résultats concernant l'analyse de stabilité des systèmes avec des coefficients dépendant du retard. Cette thèse est consacrée à l'analyse de stabilité de cette classe de systèmes.Les méthodes d'analyse de la stabilité sont développées à partir de l'équation caractéristique correspondante suivant une approche généralisée tau-décomposition. Étant donné un intervalle d'intérêt de retard, nous sommes capables d'identifier toutes les valeurs de retard critique contenues dans cet intervalle pour lesquelles l'équation caractéristique admet des racines sur l'axe imaginaire du plan complexe. Le critère de direction de croisement des racines sont proposées pour déterminer si ces racines caractéristique se déplacent vers le plan complexe demi-gauche ou demi-droite lorsque le paramètre de retard passe par ces valeurs de retard critique. Le nombre de racines caractéristiques instables pour un retard donné peut ainsi être déterminé. Notre analyse comprend les systèmes avec un seul retard ou des retards proportionnés sous certaines hypothèses. Le critère de direction de croisement des racines développés dans cette thèse peut être appliqués aux multiple racines caractéristiques, ou aux racines caractéristiques dont la position paramétrée par le retard est tangent à l'axe imaginaire. En tant qu'application, il est démontré que les systèmes avec des coefficients dépendant du retard peuvent provenir de schémas de contrôle qui utilisent une sortie retardée pour approcher ses dérivés pour la stabilisation. Les méthodes d'analyse de stabilité développées dans cette thèse sont adaptées et appliquées pour trouver les intervalles de retard qui atteignent un taux de convergence demandé du système en boucle fermée.
Book Synopsis Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation by : Emmanuel Moulay
Download or read book Une contribution à l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation written by Emmanuel Moulay and published by . This book was released on 2005 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire concerne l'étude de la stabilité en temps fini et de la stabilisation de systèmes dynamiques non linéaires, décrits par des équations différentielles ordinaires ou des inclusions différentielles ordinaires ou des équations fonctionnelles retardées. Après un chapitre d'introduction avec quelques rappels sur la stabilité et la stabilisation des systèmes dynamiques, la première partie est consacrée à l'étude de la stabilitè en temps fini qui est un cas particulier de la stabilité asymptotique où les solutions d'un système atteignent en temps fini l'équilibre de ce système. Le travail prèsenté utilise les fonctions de Lyapunov pour obtenir des conditions de stabilité en temps fini. La deuxième partie de ce mémoire est consacrée à la stabilisation en utilisant les fonctions de Lyapunov contrôlées. Une large part est dédiée à la stabilisation en temps fini.
Book Synopsis Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques by : Bassem Bhiri
Download or read book Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques written by Bassem Bhiri and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire de thèse traite de la stabilité en temps fini et de la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques. En effet, il est souvent important de garantir que pendant le régime transitoire, les trajectoires d'état ne dépassent pas certaines limites prédéfinies afin d'éviter les saturations et l'excitation des non-linéarités du système. Un système dynamique est dit stable en temps fini FTS si, pour tout état initial appartenant à un ensemble borné prédéterminé, la trajectoire d'état reste comprise dans un autre ensemble borné prédéterminé pendant un temps fini et fixé. Lorsque le système est perturbé, on parle de bornitude en temps fini FTB. Premièrement, des nouvelles conditions suffisantes assurant la synthèse d'un correcteur FTB par retour de sortie dynamique des systèmes linéaires continus invariants perturbés ont été développées via une approche descripteur originale. Le résultat a été établi par une transformation de congruence particulière. Les conditions obtenues sont sous forme de LMIs. Deuxièmement, l'utilisation de la notion d'annulateur combinée avec le lemme de Finsler, permet d'obtenir des nouvelles conditions sous formes LMIs garantissant la stabilité et la stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires quadratiques. Enfin, pour obtenir des conditions encore moins pessimistes dans un contexte de stabilité en temps fini, de nouveaux développements ont été proposés en utilisant des fonctions de Lyapunov polynomiales.
Book Synopsis Sur la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires discrets by : Mohamed Bensoubaya
Download or read book Sur la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires discrets written by Mohamed Bensoubaya and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail porte sur les thèmes suivants : 1) stabilité et stabilisation des systèmes discrets : le but est de présenter quelques nouveaux résultats de stabilité. Il s'agit de conditions suffisantes de stabilité pour les systèmes non linéaires en temps discret. On montre comment on peut utiliser des fonctions semi définies comme fonctions de Lyapunov à la place de fonctions définies positives pour l'étude qualitative d'un système donné. Ceci étend l'intérêt des résultats classiques de Lyapunov. L'avantage des fonctions semi définies est qu'elles sont plus facile à trouver que celles qui sont définies. On applique ces résultats à l'étude de la stabilité (variété centrale, systèmes en cascade, lien détectabilité-stabilité..), ainsi qu'à des problèmes de stabilisation par retour d'état (systèmes en cascade, systèmes dissipatifs, stabilisation par retour d'état estimé). A travers ces applications on remarquera que l'utilisation des fonctions semi définies permet d'avoir des preuves simples et élégantes. 2) stabilisation des systèmes non autonomes périodiques : on donne une version discrète du théorème de Krasovski pour les systèmes non autonomes périodiques. Ceci nous permet d'établir des conditions suffisantes de stabilisations des systèmes non autonomes périodiques. Un calcul explicite du feedback stabilisant est donné. En particulier on donne une application à la stabilisation des systèmes discrets autonomes qui ne sont pas stabilisables par un feedback continu. 3) stabilisation des systèmes continus dissipatifs non affinés en contrôle. On généralise le résultat de Jurdjevic et Quinn pour les systèmes affines en contrôle aux systèmes non affines en contrôle déterministes et stochastiques.
Book Synopsis Stabilité Et Stabilisation Des Systèmes Non Linéaires by : Mongi Besbes
Download or read book Stabilité Et Stabilisation Des Systèmes Non Linéaires written by Mongi Besbes and published by Omniscriptum. This book was released on 2010-11 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le présent livre présente l'approche multimodèle comme une autre alternative de représentation des systèmes non linéaires et dresse un inventaire des méthodes d'obtention et des théorèmes relatifs à l'étude de leur stabilité. L'attention est portée principalement sur le conservatisme des approches quadratique et non quadratique. Pour tenter de réduire le pessimisme de ces approches, des algorithmes de stabilisation, reposants sur l'utilisation des concepts de la stabilité polyquadratique, et des relaxations originales des inégalités matricielles qui en résultent sont présentées. Les lois de commande proposées se basent sur l'utilisation des multiobservateurs. La faisabilité et l'efficacité des algorithmes proposés sont démontrées sur un exemple BENCHMARK et un cas pratique d'une soufflerie de séchage.
Book Synopsis Contribution à la stabilité et la stabilisation des systèmes non linéaire by : Hamid Jghima
Download or read book Contribution à la stabilité et la stabilisation des systèmes non linéaire written by Hamid Jghima and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse est une contribution aux problèmes de la stabilité au sens de Lagrange et de la stabilisation par retour d'état des systèmes non linéaires. Elle concerne essentiellement les systèmes homogènes. Un premier résultat concerne la stabilité au sens de Lagrange d'une classe de systèmes quadratique tridimensionnels. Plus précisément, on étudie les champs définis sur les cylindres. Dans la deuxième partie de ce travail, nous présentons une condition nécessaire et suffisante pour la stabilisation, par une loi de commande au moins continue, des systèmes polynomiaux homogènes par rapport à une dilatation. Dans le cas d'une dilatation standard, nous proposons explicitement un feedback stabilisant polynomial. Finalement, les derniers types de résultats concernent le problème de la stabilisation par feedback dynamique. Nous donnons une nouvelle démonstration d'un résultat bien connu dans la théorie de la stabilisation dit "lemme des intégrateurs". Cette nouvelle approche permet de donner explicitement le feedback stabilisant pour le système augmenté, dans des situations où l'ancienne méthode montre seulement l'existence. De plus, le feedback proposé est plus régulier.
Book Synopsis Contribution à la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires by : Hamid Jghima
Download or read book Contribution à la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires written by Hamid Jghima and published by . This book was released on 1996 with total page 94 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST UNE CONTRIBUTION AUX PROBLEMES DE LA STABILITE AU SENS DE LAGRANGE ET DE LA STABILISATION PAR RETOUR D'ETAT DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE CONCERNE ESSENTIELLEMENT LES SYSTEMES HOMOGENES. UN PREMIER RESULTAT CONCERNE LA STABILITE AU SENS DE LAGRANGE D'UNE CLASSE DE SYSTEMES QUADRATIQUE TRIDIMENSIONNELS. PLUS PRECISEMENT, ON ETUDIE LES CHAMPS DEFINIS SUR LES CYLINDRES. DANS LA DEUXIEME PARTIE DE CE TRAVAIL, NOUS PRESENTONS UNE CONDITION NECESSAIRE ET SUFFISANTE POUR LA STABILISATION, PAR UNE LOI DE COMMANDE AU MOINS CONTINUE, DES SYSTEMES POLYNOMIAUX HOMOGENES PAR RAPPORT A UNE DILATATION. DANS LE CAS D'UNE DILATATION STANDARD, NOUS PROPOSONS EXPLICITEMENT UN FEEDBACK STABILISANT POLYNOMIAL. FINALEMENT, LES DERNIERS TYPES DE RESULTATS CONCERNENT LE PROBLEME DE LA STABILISATION PAR FEEDBACK DYNAMIQUE. NOUS DONNONS UNE NOUVELLE DEMONSTRATION D'UN RESULTAT BIEN CONNU DANS LA THEORIE DE LA STABILISATION DIT LEMME DES INTEGRATEURS. CETTE NOUVELLE APPROCHE PERMET DE DONNER EXPLICITEMENT LE FEEDBACK STABILISANT POUR LE SYSTEME AUGMENTE, DANS DES SITUATIONS OU L'ANCIENNE METHODE MONTRE SEULEMENT L'EXISTENCE. DE PLUS, LE FEEDBACK PROPOSE EST PLUS REGULIER
