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Sur La Modelisation Et La Commande Des Vehicules Automobiles
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Book Synopsis SUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DE VEHICULES AUTOMOBILES by : RICARDO AMBROCIO.. RAMIREZ MENDOZA
Download or read book SUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DE VEHICULES AUTOMOBILES written by RICARDO AMBROCIO.. RAMIREZ MENDOZA and published by . This book was released on 1997 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE CONCERNE L'APPLICATION DES TECHNIQUES DE L'AUTOMATIQUE AU DOMAINE AUTOMOBILE. NOUS AVONS ABORDE PLUS PARTICULIEREMENT LES PROBLEMES DE MODELISATION ET DE COMMANDE. LE TRAVAIL EST ORGANISE EN DEUX PARTIES : LA PREMIERE EST DEDIEE A UN CERTAIN NOMBRE D'ASPECTS DE MODELISATION. UNE TELLE MODELISATION PEUT ETRE EFFECTUEE EN DIFFERENTS SOUS-ENSEMBLES ET/OU REPRESENTEE PAR DES MODELES PLUS OU MOINS COMPLIQUES. LES INDICATEURS PLUS SOUVENT EMPLOYES DANS LA LITTERATURE POUR EVALUER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES VEHICULES, EN TERMES DE PERFORMANCE, TENUE DE ROUTE ET CONFORT SONT ANALYSES. LA DEUXIEME PARTIE DE LA THESE MET EN EVIDENCE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE INTERESSANTS POUR AMELIORER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES VEHICULES. NOUS PRESENTONS ENSUITE, EN VUE DE L'APPLICATION AU VEHICULE, UNE METHODOLOGIE DE COMMANDE ROBUSTE ET/OU ADAPTIVE DEVELOPPEE AU LABORATOIRE D'AUTOMATIQUE DE GRENOBLE. CETTE METHODOLOGIE EST ENSUITE APPLIQUEE AU PROBLEME DE LA CONDUITE AUTOMATIQUE DE VEHICULE, OU SEUL L'ECART LATERAL, VEHICULE-TRAJECTOIRE, EST UTILISE COMME RETOUR D'INFORMATION. POUR SIMULER LE COMPORTEMENT DU VEHICULE, UN MODELE COMPLET NON LINEAIRE EST UTILISE.
Book Synopsis Sur la modélisation et la commande des véhicules automobiles by : Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza
Download or read book Sur la modélisation et la commande des véhicules automobiles written by Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse concerne l'application des techniques de l'automatique au domaine automobile. Nous avons abordé plus particulièrement les problèmes de modélisation et de commande. Le travail est organisé en deux parties : la première est dédiée à un certain nombre d'aspects de modélisation. Une telle modélisation peut être effectuée en différents sous-ensembles et/ou représentée par des modèles plus ou moins compliqués. Les indicateurs plus souvent employés dans la littérature pour évaluer le comportement dynamique des véhicules, en terme de performance, tenue de route et confort sont analysés. La deuxième partie de la thèse met en évidence quelques problèmes de commande intéressants pour améliorer le comportement dynamiques des véhicules. Nous présentons ensuite, en vue de l'application au véhicule, une méthodologie de commande robuste et/ou adaptative développée au laboratoire d'automatique de Grenoble. Cette méthodologie est ensuite appliquée au problème de conduite automatique de véhicule, ou seul l'écart latéral, véhicule-trajectoire, est utilisé comme retour d'information. Pour simuler le comportement du véhicule, un modèle complet non linéaire est utilisé
Book Synopsis Sur la modelisation et la commande des vehicules automobiles by : Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza
Download or read book Sur la modelisation et la commande des vehicules automobiles written by Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Sur la modélisation et la commande de suspension de véhicules automobiles by : Damien Sammier
Download or read book Sur la modélisation et la commande de suspension de véhicules automobiles written by Damien Sammier and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse concernant la modélisation et la commande des suspensions pour améliorer le comportement et les performances des véhicules, face aux diverses sollicitations (conducteurs,route,...). Après avoir présenté différents modèles simple, destinés à la commande de suspension d'un quart, d'un demi ou d'un véhicule complet, des critères permettant de quantifier les performances des suspensions sont donnés. Un bref état de l'art de la commande des suspensions et des méthodes de commandes utilisées dans ce travail sont aussi présentées. La contribution principale de ce travail concerne la commande d'un modèle d'un quart de véhicule à deux degrés de liberté. Deux méthodologies de commande génériques (placement de pôle, H-infini) et une spécifique aux suspensions (SKyhook) sont étudiées. La robustesse en stabilité et en performances (vis-à-vis de variations paramétriques) de ces trois systèmes de commande, est ensuite étudiée à l'aide de la mu-analyse. Ces trois commandes sont ensuite appliquées sur un modèle non-linéaire plus précis. Ce travail se termine par la synthèse d'une commande H-infini d'un modèle demi-véhicule de type essieu, puis, par l'application d'une loi de commande par retour d'état, permettant simultanémant le découplage ligne par ligne et le rejet des perturbations, sur un modèle complet de véhicule à 7 degrés de liberté.
Book Synopsis Sur la modélisation et la commande de suspension de véhicules automobiles by : Damien Sammier
Download or read book Sur la modélisation et la commande de suspension de véhicules automobiles written by Damien Sammier and published by . This book was released on 2001 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse concernant la modélisation et la commande des suspensions pour améliorer le comportement et les performances des véhicules, face aux diverses sollicitations (conducteurs,route,...). Après avoir présenté différents modèles simple, destinés à la commande de suspension d'un quart, d'un demi ou d'un véhicule complet, des critères permettant de quantifier les performances des suspensions sont donnés. Un bref état de l'art de la commande des suspensions et des méthodes de commandes utilisées dans ce travail sont aussi présentées. La contribution principale de ce travail concerne la commande d'un modèle d'un quart de véhicule à deux degrés de liberté. Deux méthodologies de commande génériques (placement de pôle, H-infini) et une spécifique aux suspensions (SKyhook) sont étudiées. La robustesse en stabilité et en performances (vis-à-vis de variations paramétriques) de ces trois systèmes de commande, est ensuite étudiée à l'aide de la mu-analyse. Ces trois commandes sont ensuite appliquées sur un modèle non-linéaire plus précis. Ce travail se termine par la synthèse d'une commande H-infini d'un modèle demi-véhicule de type essieu, puis, par l'application d'une loi de commande par retour d'état, permettant simultanémant le découplage ligne par ligne et le rejet des perturbations, sur un modèle complet de véhicule à 7 degrés de liberté.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande de la dynamique du véhicule by : Younès Abbassi
Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande de la dynamique du véhicule written by Younès Abbassi and published by . This book was released on 2007 with total page 215 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté s'inscrit dans la problématique de modélisation et de commande de la dynamique d'un véhicule automobile associant études théoriques et simulations numériques. L'originalité de ce travail consiste à utiliser les énergies développées par le véhicule et la fonction de dissipation de Rayleigh pour une modélisation globale de sa dynamique. Le modèle global, ainsi obtenu, est ensuite simplifié pour faciliter la synthèse des lois de commande aussi bien avec une approche linéaire que non linéaire. La premère partie de la thèse est dédiée à la modélisation globale de la dynamique du véhicule en utilisant le formalisme complet de Lagrange. Le modèle complet obtenu est de 20 degrés de liberté. Il tient compte du comportement des différentes parties composant le véhicule. Le but de cette modélisation est de disposer d'un modèle capable de décrire et d'évaluer le comportement non linéaire du véhicule dans des différentes situations délicates. Par exemple, le freinage ou l'accélération dans un virage. La deuxième partie de la thèse a été consaccrée particulièrement au problème de la synthèse des lois de commandes stabilisantes par rétroaction et le suivi de trajectoire. Les modèles considérés sont ceux établis dans la première partie. Ces modèles sont fortement non linéaires. Les stratégies de commande ont été conçues en tenant compte de ces non linéarités et sans aucun type de linéarisation.
Book Synopsis Contribution à la modélisation d'un véhicule automobile et de son environnement by : Laurent Fournier
Download or read book Contribution à la modélisation d'un véhicule automobile et de son environnement written by Laurent Fournier and published by . This book was released on 1996 with total page 280 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Dynamique des véhicules by : Younès Abbassi
Download or read book Dynamique des véhicules written by Younès Abbassi and published by . This book was released on 2017-06-13 with total page 236 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles by : Sergio M. Savaresi
Download or read book Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles written by Sergio M. Savaresi and published by Elsevier. This book was released on 2010-08-13 with total page 241 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles presents a comprehensive discussion of designing control algorithms for semi-active suspensions. It also covers performance analysis and control design. The book evaluates approaches to different control theories, and it includes methods needed for analyzing and evaluating suspension performances, while identifying optimal performance bounds. The structure of the book follows a classical path of control-system design; it discusses the actuator or the variable-damping shock absorber, models and technologies. It also models and discusses the vehicle that is equipped with semi-active dampers, and the control algorithms. The text can be viewed at three different levels: tutorial for novices and students; application-oriented for engineers and practitioners; and methodology-oriented for researchers. The book is divided into two parts. The first part includes chapters 2 to 6, in which fundamentals of modeling and semi-active control design are discussed. The second part includes chapters 6 to 8, which cover research-oriented solutions and case studies. The text is a comprehensive reference book for research engineers working on ground vehicle systems; automotive and design engineers working on suspension systems; control engineers; and graduate students in control theory and ground vehicle systems. Appropriate as a tutorial for students in automotive systems, an application-oriented reference for engineers, and a control design-oriented text for researchers that introduces semi-active suspension theory and practice Includes explanations of two innovative semi-active suspension strategies to enhance either comfort or road-holding performance, with complete analyses of both Also features a case study showing complete implementation of all the presented strategies and summary descriptions of classical control algorithms for controlled dampers
Book Synopsis Modelisation et commande dynamique d'une automobile pour la securite de conduite by : Ahmed Alloum
Download or read book Modelisation et commande dynamique d'une automobile pour la securite de conduite written by Ahmed Alloum and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation, observation et commande de systèmes dynamiques hybrides by : Mehdi Gati
Download or read book Modélisation, observation et commande de systèmes dynamiques hybrides written by Mehdi Gati and published by . This book was released on 2006 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on s'est intéressé à la modélisation et à la commande de systèmes dynamiques hybrides. Plus particulièrement, nous nous sommes intéressés à deux phénomènes, les à coups d'accélération longitudinale du véhicule en rapport engagé et la combustion homogène.Les à-coups d'accélération sont les variations brusques de l'accélération véhicule engendrées par une forte variation du couple moteur. Pour la compensation des à-coups, nous avons développé un modèle de chaîne cinématique d'un véhicule dans lequel nous avons intégré tous les éléments mécaniques contribuant à l'apparition du phénomène. Le modèle de chaîne développé est un modèle dynamique affine par morceaux à cause des jeux présent dans le système. Nous avons appliqué une commande prédictive qui tient compte des non linéarités de ce système, et nous avons comparé ses performances avec une commande linéaire classique. Nous avons aussi appliqué les techniques d'estimation d'état que nous avons développées dans la partie théorique de la thèse. Le deuxième phénomène étudié était la combustion homogène. Avec cetype de combustion, l'élévation de la température des gaz à l'intérieur de la chambre de combustion présente un comportement hybride. Dans cette thèse nous présentons un modèle réduit de combustion homogène que nous avons validé grâce à des essais réalisés sur banc moteur. De ce modèle nous avons dérivé un second modèle, hybride, qui présente l'avantage d'être simple à calibrer et qui se prête bien pour des problématiques de commande et/ou d'estimation d'état.
Book Synopsis MODELISATION MATHEMATIQUE D'ORGANES DE VEHICULES AUTOMOBILES A BASSE CONSOMMATION. APPLICATIONS EN SIMULATION, ESTIMATION ET COMMANDE by : AHMED.. KETFI-CHERIF
Download or read book MODELISATION MATHEMATIQUE D'ORGANES DE VEHICULES AUTOMOBILES A BASSE CONSOMMATION. APPLICATIONS EN SIMULATION, ESTIMATION ET COMMANDE written by AHMED.. KETFI-CHERIF and published by . This book was released on 1999 with total page 285 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE ETUDE, ON S'EST INTERESSE A CERTAINS ORGANES INTERVENANT DANS DES VEHICULES AUTOMOBILES A BASSE CONSOMMATION. CES ORGANES SONT : LES CAPTEURS DE GAZ, LES CATALYSEURS DE TYPE PIEGE A NOX, UTILISES A L'ECHAPPEMENT DES MOTEURS A INJECTION DIRECTE ET LES BATTERIES DE TYPE LITHIUM-ION UTILISEES DANS LES VEHICULES HYBRIDES. LA MISE EN EQUATION DES PHENOMENES PHYSICO-CHIMIQUES MIS EN JEU PAR CHACUN DE CES ORGANES NOUS A MONTRE QU'ILS PEUVENT ETRE TOUS DECRITS PAR UNE MEME CLASSE DE MODELES MATHEMATIQUES. IL S'AGIT D'UN SYSTEME PARTICULIER DE TYPE REACTION-TRANSPORT-DIFFUSION DE DIMENSION 1 EN ESPACE. UNE FOIS CETTE CLASSE DE MODELES MISE EN EVIDENCE, NOUS AVONS PU DEPLOYER PLUSIEURS METHODES DE REDUCTION : LA SEPARATION DES ECHELLES DE TEMPS, L'AGREGATION DE VARIABLES ET LA SEMI-DISCRETISATION. UNE PARTIE DES MODELES REDUITS OBTENUS PAR APPLICATION DE CES METHODES A ENSUITE ETE VALIDEE EXPERIMENTALEMENT ET UTILISEE DANS PLUSIEURS APPLICATIONS EN SIMULATION, ESTIMATION ET COMMANDE.
Book Synopsis Modélisation et commande d'un moteur à allumage commandé d'automobile by : Pierre Bidan (génie électrique).)
Download or read book Modélisation et commande d'un moteur à allumage commandé d'automobile written by Pierre Bidan (génie électrique).) and published by . This book was released on 1989 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation et commande dynamique d'une automobile pour la sécurité de conduite by : Ahmed Alloum
Download or read book Modélisation et commande dynamique d'une automobile pour la sécurité de conduite written by Ahmed Alloum and published by . This book was released on 1994 with total page 80 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objet de cette thèse consiste en la conception et le développement de paramètres qui renseignent sur la sécurité d'une automobile, dans le but d'une application embarquée temps réel. Ce travail rentre dans le cadre du programme Européen Eurêka Prometheus, dans le sein de l'équipe ProArt France. L'originalité de ce travail est la mise en œuvre d'un modèle de la dynamique de l'automobile et d'une technique de commande qui respectent les contraintes de l'application embarquée temps réel envisagée. Nous présentons successivement le modèle mis en œuvre, la technique du placement de pôles, la commande en cascade, la commande polynomiale en temps et une commande non linéaire (linéarisation entrée/sortie). Enfin, nous développons l'ensemble des paramètres de sécurité considérés. Le deuxième aspect original consiste dans la conception d'un module et l'élaboration de paramètres qui renseignent sur la sécurité de l'automobile, pour un système d'aide à la conduite destiné à conseiller le conducteur. Le démonstrateur ProLab1 a été mis en œuvre et testé avec succès. Le démonstrateurs ProLab2, plus complet, est en cours d'essais.
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION PAR UNE APPROCHE MULTIMODELE by : TAREK.. EL FOULY
Download or read book CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION PAR UNE APPROCHE MULTIMODELE written by TAREK.. EL FOULY and published by . This book was released on 2000 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX DE CETTE THESE S'INSCRIVENT DANS LE CADRE D'UNE NOUVELLE APPROCHE POUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES DE PRODUCTION. CETTE APPROCHE EST BASEE SUR UNE REPRESENTATION MULTI-PHASES DU SYSTEME MODELISE PAR UN RESEAU DE PETRI CONTINU A VITESSES VARIABLES. LA DECOMPOSITION DE L'EVOLUTION DU SYSTEME PAR PHASES PERMET D'OBTENIR DES MODELES LINEAIRES ASSOCIES AUX DIFFERENTES PHASES. L'INTERET PRINCIPAL DE LA MODELISATION MULTIPHASES RESIDE DANS LA FACILITE DE MISE EN UVRE D'UNE COMMANDE PAR PHASE. CETTE COMMANDE CONSISTE A AMENER LE SYSTEME DE PROCHE EN PROCHE VERS L'ETAT DESIRE, PAR LE CONTROLE DES PHASES SUCCESSIVES. LA COMMANDE PROPOSEE DANS LE CAS DES SYSTEMES DE PRODUCTION EST EFFECTUEE EN AGISSANT SUR LES VITESSES DES SOURCES ET DES MACHINES. DEUX TYPES DE COMMANDES SONT ETUDIES. LE PREMIER EFFECTUE LE CONTROLE DU NIVEAU DE PRODUCTION EN S'INTERESSANT UNIQUEMENT A LA MANIERE DONT LE SYSTEME EST ALIMENTE EN ENTREE. LE SECOND PERMET, TOUT A LA FOIS, LE CONTROLE DE L'ENSEMBLE DES EN-COURS ET DU NIVEAU DE PRODUCTION. LES RESULTATS DE MODELISATION ET DE COMMANDE OBTENUS SONT ENSUITE APPLIQUES SUR UN EXEMPLE CONCRET D'UN SYSTEME INDUSTRIEL. IL S'AGIT D'UN ATELIER DE MONTAGE DE FAISCEAUX DE SORTIE DE SILENCIEUX D'UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT, POUR VEHICULES AUTOMOBILES. LES RESULTATS OBTENUS PAR SIMULATION SONT PROBANTS ET MONTRENT LA SIMPLICITE DE LA MISE EN UVRE ET L'EFFICACITE DE L'APPROCHE PROPOSEE.
Book Synopsis Commande latérale des véhicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs by : Xavier Claeys
Download or read book Commande latérale des véhicules automobiles avec prise en compte de la dynamique des actionneurs written by Xavier Claeys and published by . This book was released on 2007 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse étudie le problème de conduite latérale automatique en utilisant une information de position donnée par un système de vision. L'idée est de maintenir un ou plusieurs véhicules dans leurs voies à partir, . d'une information de position absolue du véhicule par rapport à la route, . ou d'une information de positionnement relatif par rapport à l'arrière du véhicule précédent (information donnée par un système de reconnaissance d'une cible particulière). L'étude présente une structure en cascade pour réaliser successivement la commande de l'actionneur de direction et l'asservissement en position du camion. La modélisation des véhicules et des actionneurs est faite en détail pour obtenir des modèles de conception adaptés à l'automatique. L'intérêt de ce travail est de proposer des concepts réalistes d'automatisation de la route, qui soient intermédiaires entre le tout automatique et les simples systèmes d'aide à la conduite (actifs ou passifs).
Book Synopsis Contribution à la commande robuste de la dynamique du véhicule by : Wissam El Messoussi
Download or read book Contribution à la commande robuste de la dynamique du véhicule written by Wissam El Messoussi and published by . This book was released on 2008 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La croissance de l'utilisation de l'automobile dans le monde motive la recherche dans quatre axes principaux : l'aide à la conduite, la sécurité, le confort ou encore, l'optimisation de la consommation d'énergie et la protection de l'environnement. Dans cette thèse, nous nous intéressons plus au premier et deuxième axe. En effet, l'erreur humaine est parmi les causes principales des accidents. Les véhicules automobiles possèdent de plus en plus de systèmes d'aide à la conduite (ESP, ABS, AFU, ACC, REF, ...), permettant d'assister le conducteur dans ces actions et ainsi assurer la sécurité et réduire le nombre d'accidents. La recherche dans ce domaine reste un challenge, dans les situations de conduite critiques, ces systèmes restent à optimiser. Nous proposons dans cette thèse des lois de commande robustes pour le véhicule en se basant sur l'approche de Lyapunov, les observateurs d'état et les techniques de placement de pôles. L'outil d'optimisation convexe LMI est utilisé pour résoudre les contraintes de commande. Dans le but de commander le véhicule, nous avons développé un modèle non linéaire à onze degrés de liberté. Ce modèle est ensuite approximé par un système flou de type T-S avec incertitudes paramétriques résultants des erreurs de modélisation ou des non-linéarités du véhicule (contact pneu/sol, variations brusques de la vitesse, ...). Les outils d'analyse robustes utilisés dans cette thèse visent à calculer un correcteur robuste à ces variations, qui peuvent apparaître dans le système lui-même ou au niveau des actionneurs. Dans le but de valider les résultats de modélisation obtenus en théorie et en simulation, nous avons utilisé le logiciel de simulation de la dynamique du véhicule " veDYNA ". Nous avons aussi effectué des essais dynamiques sur piste avec un véhicule équipé d'un calculateur ESP/ABS ainsi que d'une centrale inertielle. Les données mesurées sont ensuite comparées aux résultats de simulations et montrent la validité du modèle développé.
