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Modelisation Et Commande Des Systemes Physiques A Topologie Variable
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Book Synopsis Modélisation Et Commande Des Systèmes Physiques À Topologie Variable by : Mohamed Trabelsi
Download or read book Modélisation Et Commande Des Systèmes Physiques À Topologie Variable written by Mohamed Trabelsi and published by Omniscriptum. This book was released on 2011 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'automatique est une science qui traite de la mod lisation et la commande des syst mes dynamiques. Ces derni res ann es ont t marqu es par l'essor d'une communaut tudiante les syst mes dynamiques hybrides (SDH). Pour tudier le comportement dynamique de ces syst mes, il est n cessaire de mettre en vidence l'aspect hybride (int raction entre les variables continues et les variables discr tes). Dans ce contexte, deux approches syst matiques de mod lisation sont present es, dans le but d' tablir un mod le hybride, qui englobe les variables continues et discr tes. La premi re approche est la m thode des graphes d'interconnexion des ports qui permet d' tablir une formulation Hamiltonienne param tr e en fonction des tats des interrupteurs de puissance. La deuxi me approche est l'approche topologie variable des Bond Graph commut s qui permet de mod liser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs tats. Ensuite, deux lois de commande aspect pr dictif sont propos es. Les r sultats de simulation montrent l'int r t de ces strat gies par rapport une commande classique. Les commandes propos es sont valid es exp rimentalement.
Book Synopsis Modélisation et commande des systèmes physiques à topologie variable by : Mohamed Abdallah Trabelsi
Download or read book Modélisation et commande des systèmes physiques à topologie variable written by Mohamed Abdallah Trabelsi and published by . This book was released on 2009 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’automatique est une science qui traite de la modélisation et la commande des systèmes dynamiques. Ces dernières années ont été marquées par l’essor d’une communauté étudiante les systèmes dynamiques hybrides (SDH). Un convertisseur statique (présentant un nombre fini de configurations) associé à une charge (procédé continu) est un exemple de (SDH). Pour étudier le comportement dynamique de ces systèmes, il est nécessaire de mettre en évidence l’aspect hybride (intéraction entre les variables continues et les variables discrètes). Dans ce contexte, nous présentons, dans le cadre de cette thèse, deux approches systématiques de modélisation, appliquées à un convertisseur série associé à une charge, dans le but d’établir un modèle hybride, qui englobe les variables continues et discrètes. La première approche est la méthode des graphes d’interconnexion des ports qui repose sur des interprétations mathématiques des graphes linéaires, en vue d’établir une formulation Hamiltonienne paramétrée en fonction des états des interrupteurs de puissance. La deuxième approche est l’approche à topologie variable des Bond Graph commutés qui permet de modéliser les interrupteurs de puissance (éléments en commutation) par des sources nulles suivant leurs états. Nous proposons, ensuite, deux lois de commande à aspect prédictif qui déterminent directement les configurations du convertisseur qui permettent de poursuivre, le plus rapidement possible, les références du courant dans la charge (objectif principal) et des tensions aux bornes des condensateurs. Les contraintes de temps de calcul étant sévères (quelques dizaines de microsecondes), un modèle simplifié, validé en simulation sur une période d’échantillonnage, est utilisé en temps réel. La première stratégie permet de prédire, sur l’horizon d’une période d’échantillonnage, l’évolution du système pour chaque configuration et de sélectionner celle qui minimise la distance entre l’état prédit et l’état de référence. Les résultats de simulation montrent l’intérêt de cette stratégie par rapport à une commande classique. Cette stratégie est associée, ensuite, à un observateur adaptatif dans le but d’estimer les tensions aux bornes des condensateurs. La deuxième méthode calcule directement les rapports cycliques permettant d’atteindre la référence, en effectuant une inversion de la matrice de commande. Les commandes proposées sont validées expérimentalement. Les résultats obtenus montrent les performances et l’efficacité de ces méthodes.
Book Synopsis Sur la modélisation des systèmes dynamiques à topologie variable by : Miguel Magos Rivera
Download or read book Sur la modélisation des systèmes dynamiques à topologie variable written by Miguel Magos Rivera and published by . This book was released on 2005 with total page 124 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, nous nous intéressons à la modélisation pour la commande des systèmes physiques à topologie variable. La modélisation du système physique non commandé, est effectuée par une formulation qui conserve explicitement la représentation de l’interconnexion et l’énergie, ce qui permettra l’étude des systèmes non-réguliers par une approche modulaire basée sur le concept de l’énergie. Le principal objectif est alors de représenter de manière structurée toutes les configurations du système, en terme de comportement physiquement possible. Les résultats présentés dans ce mémoire ont pour support un formalisme réseau dynamique pour lequel la théorie des graphes fournit plusieurs représentations mathématiques. Celles-ci permettent la formulation des structures d’interconnexion du système sous forme d’une famille paramétrée de Dirac. Une formulation Hamiltonienne à ports est donc établie à partir de cette expression pour les systèmes physiques à topologie variable incluant des sources d’énergie, des éléments en excès ou des éléments dissipatifs. Cette méthode de modélisation permet d’obtenir un modèle des dynamiques du système mais aussi de ces interconnexions. La représentation sous forme de graphes dynamiques facilite l’analyse des configurations admissibles et des configurations contraintes du système
Book Synopsis MODELISATION ET SIMULATION DE SYSTEMES A TOPOLOGIE VARIABLE DUE A DES LIAISONS DE CONTACT by : PIERRE.. JOLI
Download or read book MODELISATION ET SIMULATION DE SYSTEMES A TOPOLOGIE VARIABLE DUE A DES LIAISONS DE CONTACT written by PIERRE.. JOLI and published by . This book was released on 1993 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PLUPART DES PROGRAMMES DE SIMULATION SONT CAPABLES DE CALCULER LE MOUVEMENT D'UN SYSTEME ARTICULE COMPOSE DE CORPS RIGIDES LORSQUE CE MOUVEMENT EST CONTINU, C'EST-A-DIRE EN L'ABSENCE DE CONTACT ENTRE LES CORPS RIGIDES COMPOSANTS LE SYSTEME ET ENTRE LE SYSTEME ET SON ENVIRONNEMENT. CERTAINS DE CES PROGRAMMES PEUVENT SIMULER DES CONTACTS DE MANIERE LOCALE MAIS AUCUN NE PEUT SIMULER SANS RESTRICTIONS DES CONTACTS MULTIPLES ET SIMULTANES. POURTANT IL SERAIT TRES INTERESSANT DE DISPOSER DE TELS PROGRAMMES EN VUE DE SIMULER LA REPONSE D'UN ROBOT SOUS L'ACTION D'UNE COMMANDE DANS LE CAS DE ROBOT DEVANT EFFECTUER UNE TACHE D'ASSEMBLAGE OU DANS LE CAS DE ROBOT MARCHEUR. CETTE THESE TRAITE DES PROBLEMES DE COLLISION ET PROPOSE UN ALGORITHME OPTIMISE EN TEMPS DE CALCUL. CETTE ALGORITHME PREND EN COMPTE, LA DETECTION DE COLLISION EN TROIS DIMENSIONS, LE CONTROLE DU PAS DE TEMPS AFIN D'EVITER L'INTERPENETRATION ENTRE LES CORPS, LES DISCONTINUITES AU NIVEAU DES VITESSES DANS LE CAS DES CHOCS ET DES INDICATEURS QUI DETERMINENT LA PERTE OU LE GAIN DE CONTRAINTES ALGEBRIQUES. CET ALGORITHME A ETE INSTALLE DANS LE CODE D'ELEMENTS FINIS PLEXUS DEVELOPPE AU C.E.N. SACLAY. IL NE TRAITE PAS LES LIAISONS DE CONTACT AVEC FROTTEMENT, CE PROBLEME EST TOUTEFOIS DISCUTE EN CONCLUSION ET CONSTITUE L'OBJET DE FUTURS TRAVAUX
Book Synopsis Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires by : Bernard Pradin
Download or read book Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires written by Bernard Pradin and published by Presses Univ. du Mirail. This book was released on 2010 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis 10th IMACS World Congress, August 8-13, 1982: Modeling and simulation in engineering, Modeling and simulation, general by :
Download or read book 10th IMACS World Congress, August 8-13, 1982: Modeling and simulation in engineering, Modeling and simulation, general written by and published by . This book was released on 1982 with total page 436 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation et analyse des systèmes de commande multi-physiques by : Benjamin Vincent
Download or read book Modélisation et analyse des systèmes de commande multi-physiques written by Benjamin Vincent and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Par multi-physiques systèmes, nous considérons les systèmes à paramètres distribués gouvernés par des lois de conservation. Ces dernières sont interconnectées par des phénomènes de transports et de couplages distribués. Cette thèse porte sur l'étude et le développement d'outils pour la modélisation et l'analyse de la classe de système pour des fins de commande. L'approche considérée repose sur la formulation géométrique des équations d'état avec la mise en œuvre des structures Hamiltoniennes à port et GENERIC. Ces formulations encodent les lois fondamentales de la physique, comme la première et la seconde loi de la thermodynamique. Les contributions portent sur la formulation structurée de systèmes multi-physiques. Des outils de réduction et de discrétisation pseudo-spectrale géométrique sont utilisés pour obtenir des modèles de commande. Une étude de stabilité et de passivité basée sur la production irréversible d'entropie est également proposée pour cette classe de systèmes. La thèse est motivée par deux applications distinctes : le problème de commande des profils de plasma dans les Tokamaks, et la réjection d'instabilités thermo-acoustiques dans un tube de Rijke. La première application vise à assurer un fonctionnement à l'état d'équilibre d'un réacteur de fusion par confinement magnétique. Les équations décrivant la dynamique du plasma à une échelle macroscopique sont les lois de conservation caractérisant les domaines physiques électromagnétiques et cinétiques (masse, moments et énergies). Des modèles structurés du plasma, avec la réaction de fusion, sont présentés sous forme 3-D, 1-D, et 0-D avec le formalisme Hamiltonien à port. Un modèle thermomagnétique du plasma est formulé avec le formalisme GENERIC ouvert. La seconde application illustre les concepts d'instabilités thermo-acoustiques que l'on retrouve par exemple dans les chambres à combustion. Le tube de Rijke est un tube vertical où une source de chaleur localisée est disposée dans sa partie inférieure. Sous certaines conditions, le processus d'échange de chaleur et le domaine acoustique sont interconnectés par un retour de boucle qui déstabilise le système. Cette instabilité se manifeste par la production d'un son bruyant.
Download or read book JPIII written by and published by . This book was released on 1997 with total page 840 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book EPJ AP written by and published by . This book was released on 1998 with total page 758 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Book Synopsis Statistical Inference for Ergodic Diffusion Processes by : Yury A. Kutoyants
Download or read book Statistical Inference for Ergodic Diffusion Processes written by Yury A. Kutoyants and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-09 with total page 493 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The first book in inference for stochastic processes from a statistical, rather than a probabilistic, perspective. It provides a systematic exposition of theoretical results from over ten years of mathematical literature and presents, for the first time in book form, many new techniques and approaches.
Book Synopsis Semiparametric Theory and Missing Data by : Anastasios Tsiatis
Download or read book Semiparametric Theory and Missing Data written by Anastasios Tsiatis and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-01-15 with total page 392 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book summarizes current knowledge regarding the theory of estimation for semiparametric models with missing data, in an organized and comprehensive manner. It starts with the study of semiparametric methods when there are no missing data. The description of the theory of estimation for semiparametric models is both rigorous and intuitive, relying on geometric ideas to reinforce the intuition and understanding of the theory. These methods are then applied to problems with missing, censored, and coarsened data with the goal of deriving estimators that are as robust and efficient as possible.
Download or read book Symmetry written by Hermann Weyl and published by Princeton University Press. This book was released on 2015-07-06 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Symmetry is a classic study of symmetry in mathematics, the sciences, nature, and art from one of the twentieth century's greatest mathematicians. Hermann Weyl explores the concept of symmetry beginning with the idea that it represents a harmony of proportions, and gradually departs to examine its more abstract varieties and manifestations—as bilateral, translatory, rotational, ornamental, and crystallographic. Weyl investigates the general abstract mathematical idea underlying all these special forms, using a wealth of illustrations as support. Symmetry is a work of seminal relevance that explores the great variety of applications and importance of symmetry.
Author :North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium Publisher : ISBN 13 : Total Pages :186 pages Book Rating :4.E/5 ( download)
Book Synopsis Techniques Pour Les Opérations Air-sol Dans Les Situations de Conflits Localisés Et de Réactions Rapides by : North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium
Download or read book Techniques Pour Les Opérations Air-sol Dans Les Situations de Conflits Localisés Et de Réactions Rapides written by North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Mission Systems Panel. Symposium and published by . This book was released on 1996 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Satellite Situation Report written by and published by . This book was released on 1978-06-30 with total page 52 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Quantum Theory and Symmetries by : M. B. Paranjape
Download or read book Quantum Theory and Symmetries written by M. B. Paranjape and published by Springer Nature. This book was released on 2021 with total page 670 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume of the CRM Conference Series is based on a carefully refereed selection of contributions presented at the "11th International Symposium on Quantum Theory and Symmetries", held in Montreal, Canada from July 1-5, 2019. The main objective of the meeting was to share and make accessible new research and recent results in several branches of Theoretical and Mathematical Physics, including Algebraic Methods, Condensed Matter Physics, Cosmology and Gravitation, Integrability, Non-perturbative Quantum Field Theory, Particle Physics, Quantum Computing and Quantum Information Theory, and String/ADS-CFT. There was also a special session in honour of Decio Levi. The volume is divided into sections corresponding to the sessions held during the symposium, allowing the reader to appreciate both the homogeneity and the diversity of mathematical tools that have been applied in these subject areas. Several of the plenary speakers, who are internationally recognized experts in their fields, have contributed reviews of the main topics to complement the original contributions. .
Book Synopsis The Disappearing Computer by : Norbert Streitz
Download or read book The Disappearing Computer written by Norbert Streitz and published by Springer. This book was released on 2007-07-20 with total page 314 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book examines how the computer, as we currently know it, will be replaced by a new generation of technologies, moving computing off the desktop and ultimately integrating it with real world objects and everyday environments. It provides a unique combination of concepts, methods and prototypes of ubiquitous and pervasive computing reflecting the current interest in smart environments and ambient intelligence.
