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Modelisation De Comportements Dans Les Systemes Dynamiques
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Book Synopsis Modélisation de comportements dans les systèmes dynamiques by : Jean-Marie Boussier
Download or read book Modélisation de comportements dans les systèmes dynamiques written by Jean-Marie Boussier and published by . This book was released on 2007 with total page 351 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre du développement d’un simulateur de trafic urbain multimodal 3D, l’objectif est de simuler les conséquences des politiques variées de transports et d’urbanisme sur le rapport offre - demande de stationnement. Modéliser les préférences fortement hétérogènes des usagers, intégrer des connaissances acquises et ce, selon des logiques comportementales différentes, ont justifié l’utilisation d’une approche multi agents. Afin d’avoir des représentations adaptatives et évolutives des comportements des agents individus, les processus décisionnels et d’apprentissage sont modélisés au moyen d’un panier hybride d’outils issus de l’optimisation des procédés industriels, des techniques Data Mining, de marketing. L’emploi personnalisé du simulateur, ainsi que l’interactivité régulateur-simulateur, ont été des aspects privilégiés pour adapter ce cadre méthodique à la simulation des systèmes complexes sociétaux.
Book Synopsis Systèmes dynamiques discrets non réguliers déterministes ou stochastiques : applications aux modèles avec frottement ou impact by : BASTIEN Jérôme
Download or read book Systèmes dynamiques discrets non réguliers déterministes ou stochastiques : applications aux modèles avec frottement ou impact written by BASTIEN Jérôme and published by Lavoisier. This book was released on 2012-11-21 with total page 546 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente différents modèles discrets en dynamique pour la modélisation de phénomènes mécaniques non linéaires liés au frottement ou à l’impact. Les sollicitations sont exposées dans un cadre déterministe et stochastique. Pour ce dernier, le cas de variétés de configuration euclidienne ou riemannienne est abordé. La difficulté réside dans le type d’équations différentielles non linéaires particulières utilisées. Le cadre théorique ainsi que des schémas numériques sont détaillés pour chaque équation. Trois types de problèmes sont d’abord étudiés dans le cas particulier d’un solide à un degré de liberté : la force de frottement, la loi d’impact en déterministe et le frottement dans un cadre stochastique. Ensuite, de nombreux exemples sont commentés et fournissent, dans un cadre théorique ou applicatif, de nombreux modèles accompagnés de leurs schémas numériques. Des rappels théoriques fondamentaux sont proposés ainsi que deux preuves complètes de convergence de schémas numériques dans le cas du frottement déterministe ou stochastique.
Book Synopsis MODELISATION ET ANALYSE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES SYSTEMES HYBRIDES by : Antonio Favela Contreras
Download or read book MODELISATION ET ANALYSE DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES SYSTEMES HYBRIDES written by Antonio Favela Contreras and published by . This book was released on 1999 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES SYSTEMES DYNAMIQUES HYBRIDES SONT DES SYSTEMES DEFINIS STRUCTURELLEMENT PAR LA COOPERATION DE DEUX SOUS-SYSTEMES, L'UN DE TYPE CONTINU ET LE SECOND DE TYPE EVENEMENTIEL. L'APPROCHE A LAQUELLE NOUS NOUS SOMMES INTERESSES DANS LE CADRE DE LA THESE CONSIDERE LE MODELE DU SYSTEME HYBRIDE COMME UNE EXTENSION DE L'AUTOMATE DISCRET EN ASSOCIANT UNE EVOLUTION CONTINUE A CHAQUE ETAT DISCRET. LE MODELE RESULTANT DE CETTE APPROCHE EST CONNU COMME ETANT LE MODELE AUTOMATE HYBRIDE. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS PRESENTONS CERTAINES PROPRIETES DYNAMIQUES DES AUTOMATES HYBRIDES CONCERNANT LA VALIDATION DES TRANSITIONS. NOUS PROPOSONS UNE METHODE D'ANALYSE PERMETTANT DE TROUVER LA REGION ATTEIGNABLE POUR UNE CLASSE DE SYSTEMES HYBRIDES CONTINUS-LINEAIRES. NOUS INTRODUISONS L'AUTOMATE HYBRIDE CONTINU-LINEAIRE OU LE SYSTEME DE TRANSITIONS CONTINU EST CARACTERISE PAR L'EQUATION D'ETAT LINEAIRE ET LE SYSTEME DE TRANSITIONS DISCRET EST CARACTERISE PAR DES CONDITIONS DE FRANCHISSEMENT DEFINIES PAR DES SURFACES DE COMMUTATION CONVEXES DANS L'ESPACE D'ETAT CONTINU. PUIS, DANS UN DEUXIEME TEMPS, NOUS ETABLISSONS UNE FORMULATION ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT EN REGIME PERMANENT DES AUTOMATES HYBRIDES CONTINUS-LINEAIRES POUR LE CAS OU LA STRUCTURE DISCRETE EST UN CYCLE. POUR LE CAS ANALYSE, NOUS ETABLISSONS DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES POUR ATTEINDRE UN CYCLE LIMITE. AINSI, DEUX RESULTATS PRINCIPAUX ONT ETE OBTENUS : 1) CARACTERISATION DE L'ESPACE ATTEIGNABLE A PARTIR D'UNE REGION INITIALE, ET 2) COMPORTEMENT EN REGIME PERMANENT ET CYCLE LIMITE.
Book Synopsis Modélisation de comportements dynamiques aléatoires complexes par une technique de linéarisation spectrale vectorielle by : Dimitri Daucher
Download or read book Modélisation de comportements dynamiques aléatoires complexes par une technique de linéarisation spectrale vectorielle written by Dimitri Daucher and published by . This book was released on 2005 with total page 139 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Confrontée à l'élimination des mines anti-personel, la DGA s'intéresse depuis plusieurs années à la problématique de la modélisation de la dynamique des efforts de scarification. Ce travail propose une méthode originale, de type linéarisation spectrale, basée sur des techniques de représentation d'état et ARMA permettant à la fois : - de construire, pour tout système dynamique stochastique vectoriel non linéaire de modèle donné, un linéarisé approximant qui lui soit spectralement equivalent ; - d'élaborer un modèle linéaire explicite capable de restituer le comportement spectral de tout système dynamique aléatoire vectoriel complexe inaccessible à la modélisation mais partiellement connu par des échantillons expérimentaux de sa réponse stationnaire. Cette méthode prend en compte la non -inéarité à travers la dimension du système linéaire approximant. Des tests numériques montrent sa pertinence, tant dans ses applications académiques que réelles (applications DGA)
Book Synopsis Modélisation et analyse de systèmes embarqués by : KORDON Fabrice
Download or read book Modélisation et analyse de systèmes embarqués written by KORDON Fabrice and published by Lavoisier. This book was released on 2013-04-01 with total page 322 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes embarqués rendent un nombre de services grandissant et font partie de notre vie quotidienne : ascenseurs, transports, téléphonie, médecine, énergie, industrie, etc. Ainsi, si l’on parle de plus en plus de systèmes embarqués, il s’agit avant tout d’un ensemble complet et intégré (matériel + logiciel). Le point central de leur développement est leur interaction avec leur environnement et les conséquences associées en termes de sécurité et de fiabilité. Cet ouvrage dresse un état de l’art du développement des systèmes embarqués. Il se concentre particulièrement sur leur modélisation et leur analyse. Il s’agit d’opérations cruciales qui détermineront la fiabilité du futur système. L’apparition récente des techniques basées sur l’ingénierie des modèles pourrait révolutionner le développement de ces systèmes en assurant une continuité entre le niveau conceptuel et l’implémentation de la partie logicielle. L’ouvrage expose trois approches parmi les plus utilisées : SysML (aspects ingénierie système), UML/MARTE et AADL (conception/analyse).
Book Synopsis Complex System Modelling and Control Through Intelligent Soft Computations by : Quanmin Zhu
Download or read book Complex System Modelling and Control Through Intelligent Soft Computations written by Quanmin Zhu and published by Springer. This book was released on 2014-11-29 with total page 856 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book offers a snapshot of the theories and applications of soft computing in the area of complex systems modeling and control. It presents the most important findings discussed during the 5th International Conference on Modelling, Identification and Control, held in Cairo, from August 31-September 2, 2013. The book consists of twenty-nine selected contributions, which have been thoroughly reviewed and extended before their inclusion in the volume. The different chapters, written by active researchers in the field, report on both current theories and important applications of soft-computing. Besides providing the readers with soft-computing fundamentals, and soft-computing based inductive methodologies/algorithms, the book also discusses key industrial soft-computing applications, as well as multidisciplinary solutions developed for a variety of purposes, like windup control, waste management, security issues, biomedical applications and many others. It is a perfect reference guide for graduate students, researchers and practitioners in the area of soft computing, systems modeling and control.
Book Synopsis Coupling Equation-based and Individual-based Models in the Study of Complex Systems by : Ngoc Doanh Nguyen
Download or read book Coupling Equation-based and Individual-based Models in the Study of Complex Systems written by Ngoc Doanh Nguyen and published by . This book was released on 2010 with total page 326 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Couplage de Modèles Agrégés et de Modèles Individus-Centrés pour l'Étude des Systèmes Complexes. Une Étude de cas en Dynamique des Populations Résumé Cette thèse a pour objectif de proposer un outil de modélisation fondé sur le couplage de deux approches différentes: une approche basée sur des équations mathématiques et une approche individu-centrée basée sur des processus informatiques à base d'agents, afin de modéliser et analyser des systèmes complexes. Notre proposition est illustrée par une étude de cas sur un système de compétition en écologie des populations, instancié dans les deux approches et servant de support à notre démarche méthodologique. Les deux types de modèles considérés, modèles agrégés (modèles à base d'équations) et modèles individus-centrés (ou IBMs), sont largement utilisés dans de nombreux domaines comme la physique ([Aston, 1999], [Vazquez et al., 2010]), la chimie ([Walas, 1991], [Newth and Finnigan, 2006]), l'écologie ([Murray, 1989], [Grimm and Railsback, 2005]), les sciences sociales et l'économie ([Zhang, 2005], [Gjerdrum et al., 2001], [Said et al., 2002], [Lee et al., 2002], [Castaldi and Alkemade, 2003], [Pawlasszczyk and Strassburger, 2009], [Lima et al., 2009]). Chacun de ces deux approches a ses forces et ses faiblesses en termes d'analyse d'un système et de questions auxquelles elles peuvent répondre. Elles tentent cependant de répondre à une même question centrale concernant l'émergence de comportements globaux: comment la modélisation permet-elle de comprendre et représenter ces comportements ? Les modèles agrégés sont des modèles compartimentaux. Ils décrivent les évolutions de chaque compartiment en fonction de ses interactions avec les autres. Ils prennent souvent la forme d'un ensemble d'équations différentielles, d'équations aux différences finies ou d'équations aux dérivées partielles. Ces modèles permettent de faire des prédictions sur les comportements émergents possibles du système au niveau global et sur le long terme. Toutefois, dans ces modèles agrégés compartimentaux, les individus sont généralement considérées comme homogènes et bien répartis : ils sont tous considérés comme identiques. Par conséquent, ces modèles sont parfois critiqués pour leur manque de réalisme. Les modèles individus-centrés, quant à eux, permettent de prendre en compte chaque individu de manière différenciée et de considérer l'hétérogénéité de leurs attributs, de leurs comportements, de leur réseau d'interactions ainsi que celle de la dynamique de l'environnement. Ils permettent d'intégrer de manière plus réaliste les données disponibles. Pour ce genre de modèles, la répétition de plusieurs simulations et une exploration approfondie de l'espace des paramètres sont nécessaires pour mettre en évidence les comportements émergents au niveau global. Cependant, rien dans le modèle ne permet de prédire ces comportements émergents observés. Il n'existe pas de théorie générale qui permette de lier la connaissance des règles comportementales des individus à l'émergence d'une propriété globale. Les deux types de modèles, agrégés et individus-centrés, sont donc deux approches différentes qui tentent de répondre à un même problème d'émergence de propriétés globales, mais à partir d'hypothèses et de connaissances différentes sur le système réel. Chaque approche répond à des questions différentes, mais complémentaires : les modèles individus-centrés peuvent aider à explorer et à expliquer les causes locales de phénomènes globaux, les modèles agrégés sont utiles pour prédire leur évolution à long terme sans avoir recours à de nombreuses simulations. Par conséquent, il est primordial de pouvoir coupler les deux approches de modélisation pour l'étude des systèmes complexes. On trouve cependant peu d'études de couplages de modèles individus-centrés et de modèles agrégés dans la littérature ([Parunak et al., 1998], [Duboz et al., 2003], [Edwards et al., 2003]). Dans [Parunak et al., 1998], les auteurs résument les similitudes et les différences des deux types de modèles, et proposent des critères pour choisir une approche plutôt que l'autre. Les autres études concernent des approches "bottom-up", c'est-à-dire que les auteurs passent des modèles individus-centrés aux modèles agrégés et comparent les deux approches. Duboz et al. [Duboz et al., 2003] proposent l'utilisation de la notion de calcul émergent en tant que cadre pour les formalismes de couplage hétérogènes. Les auteurs ont montré qu'il est possible de trouver des réponses fonctionnelles mathématiques classiques avec un système d'agents réactifs. Puis, ils ont proposé une méthodologie pour traiter le couplage d'un formalisme hétérogène dans tout type de système de modélisation. Edwards et al. [Edwards et al., 2003] comparent un modèle individu-centré et son approximation de champ moyen agrégée. Ils montrent que le modèle global donne une bonne approximation de l'individu lorsque le modèle individu-centré est très aléatoire. Lorsque le modèle individu-centré est moins stochastique, le comportement de l'approximation globale diffère. Dans cette thèse, nous nous intéresserons à deux démarches : l'utilisation différenciée des deux approches de modélisation pour comprendre l'émergence de comportements globaux des systèmes complexes, et le couplage des deux approches de modélisation. Le premier résultat important concernant la deuxième démarche est la définition d'un ensemble d'étapes méthodologiques pour développer des modèles individus-centrés à partir de de modèles agrégés et vice-versa, ce qui conduit à une approche "bottom-up" ou "top-down. Nous montrons qu'il est possible d'obtenir un modèle individu-centré et un modèle agrégé qui offrent les mêmes propriétés globales émergentes pour une étude de cas donné. Le deuxième résultat important concernant cette démarche est que nous proposons un nouveau type de modèles qui consiste en une représentation à base de graphes de disques des comportements et des attributs des individus / agents. Nous appelons ces modèles "modèles à base de graphes de disques"(DGBMs). Nous montrer que les DGBMs apparaissent comme une représentation intermédiaire entre modèles Agrégés et modèles individus-centrés, en gardant les points forts de chacun d'eux (représentation locale des comportements, des attributs des individus et de la dynamique de l'environnement pour les modèles individus-centrés et résultats analytiques exploitables pour les modèles agrégés). Nous proposons ensuite une approche qui vise à utiliser les DGBMs dans les étapes méthodologiques intermédiaires présentées précédemment. La question du couplage entre les deux approches est illustrée par l'étude de cas d'une dynamique de compétition dans le cadre de l'écologie théorique. Nous avons choisi cette étude de cas parce que les comportements émergents et les dynamiques associées font référence à de nombreux problèmes étudiés en écologie théorique, et que les problèmes considérés interviennent généralement à trois niveaux hiérarchiques : au niveau de l'individu, à celui de la population, et à celui de la communauté des populations. Plus précisément, nous axons notre travail sur la dynamique d'un système composé d'espèces en compétition, car il s'agit de l'un des processus majeurs qui gouvernent l'évolution des systèmes écologiques. Cette thèse est pluridisciplinaire car elle aborde des aspects mathématiques, informatiques, et écologiques. Nous tenterons donc de présenter les concepts nécessaires à la lecture du document de manière à être compréhensibles pour des lecteurs issus d'horizons différents.
Book Synopsis Identification de systèmes dynamiques non-linéaires à l'aide de représentations multi-modèles by : Corinne Loverini
Download or read book Identification de systèmes dynamiques non-linéaires à l'aide de représentations multi-modèles written by Corinne Loverini and published by . This book was released on 1999 with total page 133 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La modélisation de systèmes est un problème classique en automatique. Elle a pour objectif de représenter, avec une précision satisfaisante, le comportement d'un processus. Généralement, les processus réels sont non-linéaires, multi-variables et variant dans le temps. Il est donc difficile d'obtenir une représentation globale de tels systèmes qui soit valide pour l'ensemble de ses points de fonctionnement. L'approche multi-modèles repose sur l'établissement de plusieurs modèles simples, encore appelés modèles locaux. Chaque modèle local est valable autour d'un point de fonctionnement, dont la zone d'influence est définie au moyen d'une fonction poids. Ces modèles locaux sont ensuite agrégés au moyen d'une expression barycentrique, afin de fournir une forme algébrique permettant de lier les entrées du processus à ses sorties et d'obtenir ainsi une représentation globale. Différentes architectures multi-modèles sont envisageables en vue de représenter le comportement réel de processus complexes. Néanmoins, le problème commun à l'ensemble de ces structures est lié au nombre important de paramètres qu'il est nécessaire d'identifier. C'est pourquoi, nous avons développé une structure multi-modèles de type« Hammerstein généralisé», qui permet d'obtenir une représentation plus « parcimonieuse » du système considéré. Les paramètres caractéristiques d'une structure multi-modèles interviennent de manière non linéaire. Nous avons donc proposé différents algorithmes permettant d'obtenir une estimation de ces paramètres. En particulier, nous avons développé une méthode itérative globale basée sur le calcul de fonctions de sensibilité, qui permet d'estimer l'ensemble des paramètres caractéristiques du modèle, c'est-à-dire les paramètres des fonctions poids. Ces modèles locaux et de la partie dynamique. Nous avons comparé les performances et la robustesse de ces algorithmes d'identification sur un exemple de simulation. Nous nous sommes également intéressés à la recherche de la structure optimale multi-modèles. Pour cela, nous avons cherché à déterminer les entrées les plus représentatives du comportement du système, le nombre de modèles locaux, ainsi que l'ordre de la partie dynamique du modèle, en étendant les outils statistiques disponibles en linéaire.
Book Synopsis Progress in Exergy, Energy, and the Environment by : Ibrahim Dincer
Download or read book Progress in Exergy, Energy, and the Environment written by Ibrahim Dincer and published by Springer. This book was released on 2014-06-17 with total page 1055 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This thorough and highly relevant volume examines exergy, energy and the environment in the context of energy systems and applications and as a potential tool for design, analysis, optimization. It further considers their role in minimizing and/or eliminating environmental impacts and providing for sustainable development. In this regard, several key topics ranging from the basics of the thermodynamic concepts to advanced exergy analysis techniques in a wide range of applications are covered.
Book Synopsis Modèle, metamodèles et objets comportementaux pour les systèmes dynamiques complexes by : Laurent Thiry
Download or read book Modèle, metamodèles et objets comportementaux pour les systèmes dynamiques complexes written by Laurent Thiry and published by . This book was released on 2002 with total page 336 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes dynamiques complexes sont difficiles à modéliser. En effet, ils nécessitent des moyens adaptés pour abstraire, organiser et comprendre de quoi ces systèmes sont faits et comment ils peuvent réaliser des comportements de haut niveau. Pour aborder cette problématique, les systèmes dynamiques complexes sont généralement étudiés en prenant en compte plusieurs formalismes, points de vue et domaines de compétence. L'approche objet combinée aux concepts de métamodélisation et d'architecture joue ici un rôle important pour la maîtrise de la complexité. Elle permet, entre autre, la modélisation des connaissances, l'unification conceptuelle et l'intégration de modèles. La thèse se situe dans ce contexte et cherche à réduire le décalage entre les modèles issus des sciences de l'information et les modèles issus du domaine de la théorie des systèmes. L'état de l'art concerne une présentation conjointe des concepts associés aux systèmes dynamiques complexes et des avancées récentes en matière de génie logiciel orienté-objet avec, en particulier, les schémas de conception récurrents (patterns) et la métamodélisation. La thèse propose ensuite de transformer en objets les aspects dynamiques des systèmes dans le but de les organiser, les contrôler, les adapter, etc. Elle introduit ainsi la notion d'objets comportementaux qui est complétée par une architecture de référence et le concept de métacomportement destiné plus spécifiquement à la synthèse de systèmes adaptatifs complexes.
Book Synopsis Safety and Reliability 92 by : K.E. Peterson
Download or read book Safety and Reliability 92 written by K.E. Peterson and published by CRC Press. This book was released on 1992-05-01 with total page 1226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation et commande intelligentes de systèmes dynamiques by : Fathi Fourati
Download or read book Modélisation et commande intelligentes de systèmes dynamiques written by Fathi Fourati and published by Editions Publibook. This book was released on 2017 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre "Modélisation et commande intelligentes de systèmes complexes" s'adresse aux étudiants en masters, étudiants ingénieurs, chercheurs et doctorants du domaine de commande automatique des systèmes. Le contenu du livre est destiné au public qui a étudié la matière de systèmes asservis linéaires continus et discrets. Il constitue un guide d'utilisation et de programmation de différents types de réseaux neuronaux pour réaliser des modélisations et des stratégies de commandes neuronales et neuro-floues de systèmes complexes. Ces systèmes peuvent être multivariables, non linéaires, stochastiques et/ou non stationnaires dont la commande automatique classique s'avère difficile à implémenter.[Source : 4e de couv.]
Book Synopsis Fiabilité, diagnostic et maintenance des systèmes by : LYONNET Patrick
Download or read book Fiabilité, diagnostic et maintenance des systèmes written by LYONNET Patrick and published by Lavoisier. This book was released on 2012-06-22 with total page 394 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Permettre de concevoir, développer et utiliser des systèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance prédictive pour systèmes complexes (avions, centrales nucléaires, transport, etc.), afin d'optimiser les performances de la sûreté de fonctionnement : tel est l'objectif de cet ouvrage. Pour cela Fiabilité, diagnostic et maintenance prédictive des systèmes s'appuie sur la modélisation des systèmes (parties commandes et opératives), l'évaluation probabiliste et déterministe du fonctionnement, et la conception de systèmes de surveillance. Cet ouvrage fait le lien entre le diagnostic, la maintenance et la fiabilité des systèmes techniques, du plus simple au plus complexe. Son approche novatrice et sa présentation en font un véritable guide théorique et pratique pour les ingénieurs qui pourront y trouver la réponse à de nombreux problèmes de diagnostic, de surveillance et de maintenance, en particulier grâce à l'analyse vibratoire. Très didactique et accompagné de plus de 100 exercices et problèmes résolus reflétant des situations concrètes, il présente les concepts de base pour concevoir et développer correctement des outils ou des systèmes de diagnostic et de maintenance conditionnelle (prédictive) indispensables aux ingénieurs ou aux élèves ingénieurs en génie industriel, génie mécanique, robotique ou sûreté de fonctionnement dans les domaines les plus variés.
Book Synopsis Comportements Asymptotiques dans les Systemes Dynamiques by :
Download or read book Comportements Asymptotiques dans les Systemes Dynamiques written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 23 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation, analyse mathématique et simulations numériques de systèmes dynamiques complexes intervenant en ferrorésonance by : Laure Quivy
Download or read book Modélisation, analyse mathématique et simulations numériques de systèmes dynamiques complexes intervenant en ferrorésonance written by Laure Quivy and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE, DIVISEE EN QUATRE PARTIES, DECRIT ET ANALYSE CERTAINS PROBLEMES, DITS FERRORESONANTS, RENCONTRES PAR LES ELECTROTECHNICIENS SUR DES RESEAUX ELECTRIQUES COMPORTANT UN ELEMENT NON LINEAIRE: L'ETUDE S'Y RATTACHANT ENTRE DANS LE CADRE MATHEMATIQUE DE LA THEORIE DES BIFURCATIONS. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LE SYSTEME PHYSIQUE EST DECRIT, PUIS MODELISE PAR UN SYSTEME D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES, NON LINEAIRES, PARAMETREES ET COMPORTANT UN TERME DE FORCAGE PERIODIQUE. LE DEUXIEME CHAPITRE EST UNE SYNTHESE DES PRINCIPES MATHEMATIQUES REQUIS POUR L'ETUDE ET LA COMPREHENSION DE CE TYPE DE SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. APRES AVOIR PRESENTE LES NOTIONS DE STABILITE UTILISEES ET EXPOSE LES DIFFERENTS TYPES DE BIFURCATIONS POUVANT ETRE RENCONTRES, NOUS Y EXPLIQUONS, EN PARTICULIER, COMMENT LES THEORIES DE FLOQUET ET DE LYAPUNOV PERMETTENT D'ETUDIER L'EVOLUTION DES SOLUTIONS DU PROBLEME. DANS UNE TROISIEME PARTIE, NOUS PRESENTONS ET ANALYSONS DES RESULTATS NUMERIQUES OBTENUS, A PARTIR DE CES THEORIES, POUR PLUSIEURS MODELES FERRORESONANTS CARACTERISTIQUES. NOUS EXHIBONS NOTAMMENT DES BIFURCATIONS DE SOLUTIONS PERIODIQUES VERS DES SOLUTIONS QUASI-PERIODIQUES QUI SE PRODUISENT LORSQUE L'AMPLITUDE DU TERME DE FORCAGE VARIE; LE CALCUL DES EXPOSANTS DE LYAPUNOV CONFIRME CES RESULTAS ET ASSURE DU CARACTERE NON CHAOTIQUE DU MODELE. CES ETUDES NUMERIQUES SONT EN PARTIE REALISEES A PARTIR D'AUTO, LOGICIEL UNIVERSITAIRE COMPOSE DE ROUTINES MATHEMATIQUES SOPHISTIQUEES ET PERMETTANT D'OBTENIR DIAGRAMMES ET LIGNES DE BIFURCATION DE SYSTEME DYNAMIQUE. ENFIN, LE BUT DU DERNIER CHAPITRE EST DE PRESENTER UNE ETUDE MATHEMATIQUE DU COMPORTEMENT ASYMPTOTIQUE DES SOLUTIONS DE L'EQUATION DES TELEGRAPHISTES, EQUATION AUX DERIVEES PARTIELLES HYPERBOLIQUE DECRIVANT LE MEME TYPE DE SYSTEME PHYSIQUE. NOUS MONTRONS QUE LE COMPORTEMENT DES SOLUTIONS EST DECRIT PAR UN ATTRACTEUR DE DIMENSION FINIE
Book Synopsis Multibody Dynamics by : Krzysztof Arczewski
Download or read book Multibody Dynamics written by Krzysztof Arczewski and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2010-11-08 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The ECCOMAS Thematic Conference “Multibody Dynamics 2009” was held in Warsaw, representing the fourth edition of a series which began in Lisbon (2003), and was then continued in Madrid (2005) and Milan (2007), held under the auspices of the European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS). The conference provided a forum for exchanging ideas and results of several topics related to computational methods and applications in multibody dynamics, through the participation of 219 scientists from 27 countries, mostly from Europe but also from America and Asia. This book contains the revised and extended versions of invited conference papers, reporting on the state-of-the-art in the advances of computational multibody models, from the theoretical developments to practical engineering applications. By providing a helpful overview of the most active areas and the recent efforts of many prominent research groups in the field of multibody dynamics, this book can be highly valuable for both experienced researches who want to keep updated with the latest developments in this field and researches approaching the field for the first time.
Book Synopsis Contribution à une méthodologie de conception des systèmes dynamiques actifs by : Faiçal Miled
Download or read book Contribution à une méthodologie de conception des systèmes dynamiques actifs written by Faiçal Miled and published by . This book was released on 2003 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur l'étude d'outils et de techniques dédiés à la conception des systèmes dynamiques actifs, du cahier des charges initial jusqu'à la validation de la solution d'avant-projet.La formulation du problème consiste à synthétiser les spécifications et à proposer une modélisation. Pour la spécification nous exploitons l'intérêt du point de vue comportemental et nous proposons dans ce sens deux tableaux matriciels, l'un pour les états qualitatifs et l'autre pour les états quantitatifs. Ces tableaux spécifient d'une façon quasi-générique les états et transitions entre états des transmissions, en fonction de ceux des sources et de la charge. Pour la modélisation, nous retenons l'outil UML qui offre une modélisation à la fois statique, fonctionnelle et dynamique. Nous exploitons ces modèles pour la validation structurelle de la partie active, en passant aux réseaux de Petri, et pour la recherche des solutions des transmissions en utilisant l'outil bond-graph. Celui-ci permet la validation des solutions au regard des critères, d'une part, structurels exigés pour la synthèse de la commande et, d'autre part, énergétiques et dynamiques pour le dimensionnement. Enfin, nous procédons au choix et à l'élaboration d'une stratégie de commande puis à la validation de la solution d'avant-projet dans son ensemble, en simulant le comportement du système commandé en boucle fermée et en comparant les résultats de simulation avec la spécification. Cette contribution à une méthodologie de conception des systèmes dynamiques actifs est appliquée à l'étude d'une transmission automatique de scooter.