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Author : Bernard Pradin
Publisher : Presses Univ. du Mirail
ISBN 13 : 9782810700561
Total Pages : 376 pages
Book Rating : 4.7/5 (5 download)
Download or read book Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires written by Bernard Pradin and published by Presses Univ. du Mirail. This book was released on 2010 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Henri Bourlès
Publisher :
ISBN 13 : 9782746213005
Total Pages : 510 pages
Book Rating : 4.2/5 (13 download)
Download or read book Systèmes linéaires written by Henri Bourlès and published by . This book was released on 2006 with total page 510 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Systèmes linéaires présente de manière pédagogique les éléments nécessaires (modélisation, identification, analyse de commande) pour comprendre en profondeur la discipline de l'automatique et l'appliquer avec efficacité. L'exposé est progressif et organisé de telle faon que plusieurs niveaux de lecture sont possibles ; il s'adresse donc tout aussi bien au débutant, qu'au lecteur maîtrisant déjà les bases de l'automatique et souhaitant approfondir ses connaissances sur ce sujet. La théorie est développée avec rigueur et illustrée par de nombreux exemples qui peuvent être reproduits avec l'aide d'un logiciel de calcul approprié. Une soixantaine d'exercices corrigés sont proposés pour permettre au lecteur de tester et d'approfondir ses connaissances.
Author : Ahmed Rachid
Publisher : Editions TECHNIP
ISBN 13 : 9782710807346
Total Pages : 248 pages
Book Rating : 4.8/5 (73 download)
Download or read book Réalisation, réduction et commande des systèmes linéaires written by Ahmed Rachid and published by Editions TECHNIP. This book was released on 1997 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Roger Marcelin Faye
Publisher : Editions L'Harmattan
ISBN 13 : 2336382067
Total Pages : 84 pages
Book Rating : 4.3/5 (363 download)
Download or read book Introduction à la Commande des Systèmes Linéaires Multidimensionnels written by Roger Marcelin Faye and published by Editions L'Harmattan. This book was released on 2015-06-01 with total page 84 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes.
Author : Brigitte d' Andréa-Novel
Publisher : Elsevier Masson
ISBN 13 : 9782225843891
Total Pages : 244 pages
Book Rating : 4.8/5 (438 download)
Download or read book Commande linéaire des systèmes dynamiques written by Brigitte d' Andréa-Novel and published by Elsevier Masson. This book was released on 1994 with total page 244 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Jean-François Massieu
Publisher : Ellipses Marketing
ISBN 13 : 9782729898229
Total Pages : 223 pages
Book Rating : 4.8/5 (982 download)
Download or read book Modélisation et analyse des systèmes linéaires written by Jean-François Massieu and published by Ellipses Marketing. This book was released on 1998 with total page 223 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La 4e de couverture indique : "L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une fréquentielle pour les systèmes échantillonnés, et l'autre temporelle, par représentation d'état.. Puis, sont analysés les concepts d'observabilité, de détectabilité et de gouvernabilité, et enfin sont présentées les méthodes d'obtention d'un estimateur complet ou réduit"
Author : Emmanuel Godoy
Publisher : Dunod
ISBN 13 : 2100805207
Total Pages : 576 pages
Book Rating : 4.1/5 (8 download)
Download or read book Régulation industrielle - 3e éd. written by Emmanuel Godoy and published by Dunod. This book was released on 2019-10-09 with total page 576 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d’analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d’analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation. La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande. La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d’une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande. Cette troisième édition s'enrichit d'un nouveau chapitre sur la commande H-infini.
Author : Pavel Spacek
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 125 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Modélisation, analyse et commande des systèmes à événements discrets par l’algèbre des dioides written by Pavel Spacek and published by . This book was released on 1998 with total page 125 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail porte sur la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes à événements discrets par l’algèbre des dioides. Une application aux lignes de galvanoplastie est ensuite développée. Les systèmes à événements discrets sont des systèmes non-linéaires et complexes. Il existe peu d'outils mathématiques de modélisation et d'analyse systématique. Parmi ces outils, l’algèbre des dioides, avec entre autres les algèbres (max,+) et (min,+), peuvent nous donner des résultats importants. Une description sous forme d'une équation d’état et une autre sous forme d'une équation récurrente sont développées. A partir de ces descriptions, les propriétés structurelles et comportementales d’observabilité et de commandabilité, l'ordre minimal d'une équation récurrente et le réglage sous l'aspect d'une structure en boucle fermée sont étudiés. Nous développons ensuite une application choisie parmi les nombreux systèmes de production : ce sont les lignes de galvanoplastie. Le traitement de surface est souvent une étape obligatoire et critique dans la fabrication de produits manufacturiers. Dans ce domaine, nous voyons apparaître des problèmes d'ordonnancement de taches liés au contrôle d'un système de manutention dans une ligne de galvanoplastie. Nous avons analysé une ligne mono-produit. Des résultats encourageants sont obtenus. Ces résultats sont appliqués à un exemple industriel. Certains résultats et perspectives sont aussi donnés pour le cas multi-produits.
Author : Philippe Müllhaupt
Publisher : EPFL Press
ISBN 13 : 2880747872
Total Pages : 378 pages
Book Rating : 4.8/5 (87 download)
Download or read book Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires written by Philippe Müllhaupt and published by EPFL Press. This book was released on 2009-04-15 with total page 378 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à l'analyse, la première partie aborde la détermination de l'amplitude et de la fréquence des cycles limites par la méthode du premier harmonique. Il présente la définition de la stabilité, au sens de Lyapunov, pour les points d'équilibre, et les théorèmes associés. La propriété de passivité et ses conséquences sont développées permettant de garantir la stabilité d'un système linéaire comportant une non-linéarité de type statique. Abordant la synthèse, la troisième partie met l'accent sur les techniques de linéarisation. Il est question de la technique de linéarisation entrée-sortie et celle de la linéarisation entrée-état par bouclage et changement de coordonnées. On y précise également comment les théorèmes de stabilité au sens de Lyapunov permettent d'établir des lois de commande associées. Dans cette optique, les systèmes composites et ceux en cascade sont examinés, et en particulier la technique dite du backstepping.Ces deux parties sont reliées par les outils de géométrie différentielles, objets de la deuxième partie comprenant l'exposition des concepts de variété différentiable, de difféomorphisme, de champs de vecteurs, de dérivée de Lie et du crochet de Lie de deux champs de vecteurs. Un accent particulier est mis sur la notion duale, c'est-à-dire celle des 1-forme différentielles, ce qui rend possible, outre une démonstration élégante du théroème de Frobenius utilisé pour la linéarisation exacte dans la partie consacrée à la synthèse, l'exposition de plusieurs méthodes d'intégration de-formes exactes et intégrables, dont la méthode des gradients variables est issue qu'on utilise lors de la construction de fonctions de Lyapunov dans la partie consacrée à l'analyse.
Author : Brigitte d' Andréa-Novel
Publisher : Presses des MINES
ISBN 13 : 2911762266
Total Pages : 55 pages
Book Rating : 4.9/5 (117 download)
Download or read book Commande linéaire des systèmes dynamiques written by Brigitte d' Andréa-Novel and published by Presses des MINES. This book was released on 2000 with total page 55 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Centre national de la recherche scientifique (France). Recherche coopérative sur programme no 567
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 928 pages
Book Rating : 4.:/5 (46 download)
Download or read book Outils et modèles mathématiques pour l'automatique, l'analyse de systèmes et le traitement du signal written by Centre national de la recherche scientifique (France). Recherche coopérative sur programme no 567 and published by . This book was released on 1981 with total page 928 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : A. Besoa Rabenasolo
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Analyse et commande des systemes lineaires a coefficients periodiques written by A. Besoa Rabenasolo and published by . This book was released on 1992 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Fathi Fourati
Publisher : Editions Publibook
ISBN 13 : 2753904502
Total Pages : 134 pages
Book Rating : 4.7/5 (539 download)
Download or read book Modélisation et commande intelligentes de systèmes dynamiques written by Fathi Fourati and published by Editions Publibook. This book was released on 2017 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre "Modélisation et commande intelligentes de systèmes complexes" s'adresse aux étudiants en masters, étudiants ingénieurs, chercheurs et doctorants du domaine de commande automatique des systèmes. Le contenu du livre est destiné au public qui a étudié la matière de systèmes asservis linéaires continus et discrets. Il constitue un guide d'utilisation et de programmation de différents types de réseaux neuronaux pour réaliser des modélisations et des stratégies de commandes neuronales et neuro-floues de systèmes complexes. Ces systèmes peuvent être multivariables, non linéaires, stochastiques et/ou non stationnaires dont la commande automatique classique s'avère difficile à implémenter.[Source : 4e de couv.]
Author : CORRIOU Jean-Pierre
Publisher : Lavoisier
ISBN 13 : 2743064714
Total Pages : 786 pages
Book Rating : 4.7/5 (43 download)
Download or read book Commande des procédés (3e ed.) written by CORRIOU Jean-Pierre and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-11 with total page 786 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, le livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées sur des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Les six parties couvrent la modélisation et la commande continue monovariable, la commande multivariable par fonction de transfert, l'identification et la commande en temps discret, la commande optimale et prédictive multivariable, la commande non linéaire et les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.
Author : Sérine Damak
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 1 pages
Book Rating : 4.:/5 (115 download)
Download or read book Approximation de systèmes à paramètres répartis written by Sérine Damak and published by . This book was released on 2020 with total page 1 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse, centrée en Automatique, porte sur l'approximation de systèmes linéaires de dimension infinie en une dimension d'espace d'un point de vue entrée-sortie par une classe de systèmes à retards, et sur l'analyse de stabilité de cette classe d'approximation. Afin de conserver des propriétés du système de dimension infinie par interconnexion (stabilité, performance entrée-sortie), l'approximation est définie sur la topologie du graphe. Classiquement, les méthodes proposées par l'approximation conduisent à des modèles de dimension finie. Cependant, sur cette topologie du graphe, une telle approximation régie par des équations à paramètres localisés peut ne pas exister. On propose donc d'étendre cette classe d'approximation en y incluant l'opérateur retard. Nous obtenons alors un modèle d'équations différentielles couplées à des équations aux différences. L'existence et la mise en œuvre numérique de cette classe d'approximation et ses propriétés de réalisation d'état sont étudiées. Le deuxième enjeu de nos recherches s'est focalisé sur l'analyse de stabilité de cette classe d'approximation, par le biais de l'approche de Lyapunov-Krasovskii. Cette approche consiste à exploiter des conditions de stabilité sous forme d'un problème l'optimisation convexe. Cette analyse de stabilité est étendue au cas des systèmes avec paramètres incertains et des retards variants dans le temps pour la sous classe des équations aux différences. Nous développons également une estimation de la décroissance de la solution en vue de l'analyse de performance. L'analyse du conservatisme de la méthodologie proposée a été étudié.
Author : Sophie Tarbouriech
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 202 pages
Book Rating : 4.:/5 (492 download)
Download or read book Analyse et commande de systèmes linéaires soumis à des saturations written by Sophie Tarbouriech and published by . This book was released on 2003 with total page 202 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Emmanuel Godoy
Publisher :
ISBN 13 : 9782100790739
Total Pages : 552 pages
Book Rating : 4.7/5 (97 download)
Download or read book Régulation industrielle written by Emmanuel Godoy and published by . This book was released on 2018-10-19 with total page 552 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : - La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation. - La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande. - La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande. Cette deuxième édition s'enrichit de compléments sur l'analyse des systèmes non linéaires.
