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Les Variables Detat Dans Lanalyse Et La Synthese Des Systemes De Commande
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Book Synopsis Les variables d'état dans l'analyse et la synthèse des systèmes de commande by : Richard C. Dorf
Download or read book Les variables d'état dans l'analyse et la synthèse des systèmes de commande written by Richard C. Dorf and published by . This book was released on 1967 with total page 230 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Components and Instruments for Distributed Control Systems by : Z. Binder
Download or read book Components and Instruments for Distributed Control Systems written by Z. Binder and published by Elsevier. This book was released on 2014-05-17 with total page 245 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Components and Instruments for Distributed Control Systems provides a conceptual framework for organizing the elements of the distributed system for integration of the many diverse information processing, decision-making, and control functions that are involved in a total plant control. With the enormous progress in micro-electronics that has taken place over the past years, intelligent instruments can now be created that integrate processing once reserved for calculators. This book notes that the development of distributed micro-computing systems is linked to this progress, and their use in industry and in service areas is becoming more and more widespread. This text also emphasizes that great progress has also been made in the design of sensors and other components in the automatic control chain. This book is a useful reference for students and individuals studying instrument development and its use in distributed control.
Download or read book AGARD Conference Proceedings written by and published by . This book was released on 1970 with total page 504 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Multivariable Technological Systems by : D.P. Atherton
Download or read book Multivariable Technological Systems written by D.P. Atherton and published by Elsevier. This book was released on 2014-06-28 with total page 679 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Recent results in the development and application of analysis and design techniques for the control of multivariable systems are discussed in this volume.
Book Synopsis Les Variables d'état dans l'analyse et le synthèse des sistèmes de comande by : Richard C. Dorf
Download or read book Les Variables d'état dans l'analyse et le synthèse des sistèmes de comande written by Richard C. Dorf and published by . This book was released on 1967 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Les variables d'état dans l'analyse et la syntèse des systèmes de commonde by :
Download or read book Les variables d'état dans l'analyse et la syntèse des systèmes de commonde written by and published by . This book was released on 1967 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Fault Detection, Supervision, and Safety for Technical Proceses by : International Federation of Automatic Control
Download or read book Fault Detection, Supervision, and Safety for Technical Proceses written by International Federation of Automatic Control and published by Pergamon. This book was released on 1994 with total page 422 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Paperback. Fault detection, supervision and safety are an essential part of modern control engineering. In this publication, over two hundred experts from various fields and application areas present their latest results on reliability, availability and safety of technical processes, covering both theoretical and practical problems. Applications in all phases are covered, from design, start-up, operation, maintenance through to repair. Relevant methods and tools for monitoring, diagnosis and detection are discussed as well as the increasingly important topics of failure data collection and analysis, human factors and man-machine interfaces. This volume lays strong emphasis on applications and aims to promote further research and industrial co-operation.
Book Synopsis Conception systémique pour la conversion d’énergie électrique 1 : gestion, analyse et synthèse by : ROBOAM Xavier
Download or read book Conception systémique pour la conversion d’énergie électrique 1 : gestion, analyse et synthèse written by ROBOAM Xavier and published by Lavoisier. This book was released on 2012-11-06 with total page 434 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contexte actuel mène les concepteurs vers des systèmes toujours plus complexes et performants, intégrant un grand nombre d’éléments souvent fortement couplés et appartenant à divers champs de la physique énergétique. Après une présentation de l’approche systémique de conception, ce premier volume rassemble les points-clés permettant de modéliser et de caractériser efficacement des systèmes multiphysiques (formalismes graphiques, Bond Graphs, GIC/REM), d’analyser la qualité et la stabilité des réseaux et de contribuer à la robustesse en conception intégrée. La gestion de l’énergie des systèmes énergétiques hybrides incluant du stockage est également largement détaillée et différentes méthodes statistiques permettant de dimensionner les réseaux ou de caractériser leur sûreté de fonctionnement sont proposées (par exemple, la méthode de Monte-Carlo). Les techniques d’analyse, de synthèse et de gestion présentées dans cet ouvrage participent à l’optimisation des systèmes énergétiques. Elles sont complétées par des approches spécifiquement orientées vers la conception par optimisation, objets du second volume.
Author :International Association of Science and Technology for Development Publisher :Anaheim [Calif.] ; Calgary : Acta Press ISBN 13 : Total Pages :470 pages Book Rating :4.F/5 ( download)
Book Synopsis Proceedings of the IASTED International Symposium, Modelling, Identification, and Control by : International Association of Science and Technology for Development
Download or read book Proceedings of the IASTED International Symposium, Modelling, Identification, and Control written by International Association of Science and Technology for Development and published by Anaheim [Calif.] ; Calgary : Acta Press. This book was released on 1987 with total page 470 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande robuste des systèmes à paramètres variables by : Sonia Maalej
Download or read book Commande robuste des systèmes à paramètres variables written by Sonia Maalej and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commandes robustes pour les systèmes non linéaires. La conception des contrôleurs/observateurs nécessite souvent la connaissance totale ou partielle du modèle du procédé à contrôler. Néanmoins, l'obtention d'un modèle à la fois exploitable et suffisamment fidèle est difficile et chronophage, ce qui provoque l'augmentation du coût total de développement d'un système d'asservissement. Afin de réduire la quantité ainsi que la qualité des informations nécessaires sur le système, de nouvelles méthodes de synthèse d'observateurs et de contrôleurs ont été développées dans cette thèse. En effet, si le modèle est connu, une loi de commande par retour de sortie à base d'observateur de type Luenberger a été proposée. Pour cette loi de commande, le système bouclé est vu comme l'interconnexion de deux sous systèmes : la boucle fermée idéale et l'erreur d'observation. Dans le cas où peu d'informations sont disponibles, une loi de commande à modèle restreint (''sans modèle'') a été développée. Afin d'estimer l'état du système, des dérivateurs/estimateurs non-asymptotiques tel que les dérivateurs numériques basés sur l'algèbre différentielle ou encore les dérivateurs asymptotiques tels que les observateurs et les filtres ont été considérés. Les deux lois de commande proposées ont permis de conserver l'aspect non linéaire du système ainsi que d'obtenir des résultats les plus généraux que possible en reformulant les problèmes sous la forme de systèmes polytopiques convexes. Les travaux de cette thèse font appel principalement à la méthode directe de Lyapunov avec fonction quadratique.
Book Synopsis Robotique flexible : Manipulation multi-échelle by : GROSSARD Mathieu
Download or read book Robotique flexible : Manipulation multi-échelle written by GROSSARD Mathieu and published by Lavoisier. This book was released on 2013-07-01 with total page 395 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.
Book Synopsis Applied Modelling and Simulation of Technological Systems by : Pierre Borne
Download or read book Applied Modelling and Simulation of Technological Systems written by Pierre Borne and published by North Holland. This book was released on 1987 with total page 748 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Control and Computers written by and published by . This book was released on 1985 with total page 484 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Synthèse de régulateurs robustes pour les systèmes linéaires incertains by : Mohammed Al Hamid
Download or read book Synthèse de régulateurs robustes pour les systèmes linéaires incertains written by Mohammed Al Hamid and published by . This book was released on 1996 with total page 270 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA SYNTHESE D'UNE COMMANDE ROBUSTE GARANTISSANT LA STABILITE ROBUSTE, EN BOUCLE FERMEE, POUR LES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. LA STRATEGIE DE COMMANDE UTILISEE EST LA METHODE DE LA COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE (LQ). LA RECHERCHE D'UNE COMMANDE LINEAIRE QUADRATIQUE ROBUSTE EST ALORS EQUIVALENTE A LA RECHERCHE DE CONDITIONS NECESSAIRES ET/OU SUFFISANTES POUR LA STABILISABILITE QUADRATIQUE DES SYSTEMES INCERTAINS. L'APPROCHE QUE NOUS AVONS CHOISIE EST UNE APPROCHE TEMPORELLE DE TYPE LYAPUNOV. LA REPRESENTATION CONSIDEREE DES SYSTEMES SE SITUE DANS L'ESPACE D'ETAT. DURANT NOTRE ETUDE, NOUS CONSIDERONS LE CAS OU L'INCERTITUDE EST DU TYPE DIT INCERTITUDE BORNEE EN VALEUR. NOUS AVONS EXPOSE L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE D'UNE COMMANDE LQ ET LES LIMITES DE SES PROPRIETES DE ROBUSTESSE EN PRESENCE DES PERTURBATIONS. NOUS AVONS DONNE DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR QUE LA COMMANDE, CALCULEE POUR LE MODELE NOMINAL, TOLERE UN TEL TYPE DE PERTURBATION. EN SUITE, NOUS AVONS ETABLIT UNE METHODE DE SYNTHESE DE REGULATEURS ROBUSTES PAR RETOUR D'ETAT. LORSQUE LES VARIABLES D'ETAT NE SONT PAS CONNUES, NOUS ESTIMONS CES VARIABLES PAR UN OBSERVATEUR BASE SUR LE MODELE NOMINAL. LE GAIN DE CET OBSERVATEUR EST CALCULE EN TENANT COMPTE DE L'INCERTITUDE. CETTE ETUDE A ETE ETABLIE AUSSI BIEN POUR LES SYSTEMES A TEMPS CONTINU QUE POUR LES SYSTEMES A TEMPS DISCRET.
Book Synopsis Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control by :
Download or read book Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control written by and published by . This book was released on 1976 with total page 830 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author :Centre national de la recherche scientifique (France). Recherche coopérative sur programme no 567 Publisher : ISBN 13 : Total Pages :928 pages Book Rating :4.:/5 (46 download)
Book Synopsis Outils et modèles mathématiques pour l'automatique, l'analyse de systèmes et le traitement du signal by : Centre national de la recherche scientifique (France). Recherche coopérative sur programme no 567
Download or read book Outils et modèles mathématiques pour l'automatique, l'analyse de systèmes et le traitement du signal written by Centre national de la recherche scientifique (France). Recherche coopérative sur programme no 567 and published by . This book was released on 1981 with total page 928 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book ASME Technical Papers written by and published by . This book was released on 1974 with total page 470 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: