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Etude Et Realisation Dun Systeme De Conception Assistee Par Ordinateur Pour La Robotique
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Book Synopsis Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique by : Mohamed Abdelhedi
Download or read book Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique written by Mohamed Abdelhedi and published by . This book was released on 1988 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DE L'ANALYSE DE L'ETAT DE L'ART DE LA CAO EN ROBOTIQUE, ON CONCLUT SUR LA NECESSITE DE DEVELOPPER DES MOYENS SPECIFIQUES POUR LA CONCEPTION ET L'ANIMATION D'UNE CELLULE FLEXIBLE SUR ORDINATEUR DE FAIBLE PUISSANCE ET ON EN DEDUIT LE CAHIER DES CHARGES, L'ARCHITECTURE MATERIELLE ET LOGICIELLE DU SYSTEME SACRE
Book Synopsis Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique by : Etienne Schrive
Download or read book Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique written by Etienne Schrive and published by . This book was released on 1988 with total page 418 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: PRESENTATION D'UN SYSTEME CAO, POUR LA ROBOTIQUE FONCTIONNANT SUR MICROORDINATEUR. UNE DES APPLICATIONS ENVISAGEES CONCERNE LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE DE ROBOTS HORIZONTAUX. ETUDE ET REALISATION DU SYSTEME SACRE
Book Synopsis CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR DE BOUCLES DE COMMANDE AVEC CAPTEURS EN ROBOTIQUE ET EN TELEOPERATION by : RONAN.. BOULIC
Download or read book CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR DE BOUCLES DE COMMANDE AVEC CAPTEURS EN ROBOTIQUE ET EN TELEOPERATION written by RONAN.. BOULIC and published by . This book was released on 1986 with total page 247 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PREMIERE PARTIE S'ATTACHE A DEGAGER LES OUTILS DE MODELISATION ET DE SIMULATION ADAPTES A LA PERCEPTION ACTIVE ET LOCALE, EN RAPPORT AVEC LEUR INTEGRATION A UN SYSTEME DE C.A.O. POUR LA ROBOTIQUE ET LA TELEOPERATION. UN LOGICIEL GENERAL DE C.A.O., DEDIE A L'ETUDE DES BOUCLES DE COMMANDES REFERENCEES AUX CAPTEURS (CRC), EST ALORS PROPOSE, INCORPORANT UN MODULE "PERCEPTION"FONDE SUR L'OUTIL DE LANCER DE RAYONS ASSOCIE A UN MODELE D'ENVIRONNEMENT DE TYPE CONSTRUCTION ARBORESCENTE DE SOLIDES (CSG). UNE PREMIERE ETUDE EN SIMULATION EVALUE, EN BOUCLE OUVERTE, LES PERFORMANCES EN PRECISION D'UN TELEMETRE A TRIANGULATION. LA GENERALISATION A TOUS LES SEGMENTS D'UN MANIPULATEUR DE LA COMMANDE CRC EXPLOITE ENSUITE, EN CINEMATIQUE, LA REDONDANCE DU MECANISME VIS-A-VIS DE LA TACHE ASSIGNEE A L'ORGANE TERMINAL. UNE SECONDE ETUDE EN SIMULATION JUSTIFIE CETTE APPROCHE POUR L'ANTICOLLISION D'UN SYSTEME A DIX DEGRES DE LIBERTE DANS UN ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL COMPLEXE
Book Synopsis Etude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur appliqué à la micro-informatique by : Dimitri Pléménos
Download or read book Etude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur appliqué à la micro-informatique written by Dimitri Pléménos and published by . This book was released on 1979 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES LANGAGES DE DESCRIPTION. PRESENTATION DU SYSTEME PYTHIE. LA DESCRIPTION DES OBJETS DU SYSTEME. L'IMPLEMENTATION. DEFINITION FORMELLE DE LEDA. L'ORGANISATION DES BIBLIOTHEQUES DU SYSTEME
Download or read book Journal A. written by and published by . This book was released on 1989 with total page 420 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Intégration des aspects robotiques, tolérancement et comportement mécanique pour la conception assistée par ordinateur de systèmes poly-articulés by : AbdulKarim Kazan
Download or read book Intégration des aspects robotiques, tolérancement et comportement mécanique pour la conception assistée par ordinateur de systèmes poly-articulés written by AbdulKarim Kazan and published by . This book was released on 2003 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de thèse concerne la synthèse de robots, en prenant en compte les aspects tolérancement des pièces formant les articulations et déformations des bras du robot. Une description physique du système poly-articulé est définie dans le modeleur de conception intégrée CoDeMo. Ce modeleur se caractérise par son aspect multi-acteurs, multi-métiers, est réalisé à partir d'une technologie Client-Serveur, et met en jeu un système de capitalisation de compétence sous forme d'entités. La connaissance sur le produit en cours de conception forme un Modèle produit, ensemble des informations actées par métiers et des relations contraignant ces informations. Le concept de SATT est utilisé afin de construire la géométrie du robot dans le Modèle Produit. Les composantes surfaciques ainsi que des contraintes géométriques peuvent, d'une part, aider à identifier les contraintes nécessaires et suffisantes à la réalisation d'un robot et, d'autre part, identifier un système de référence pièce. Des connaissances spécifiques sous forme de règles de cohérence ont été introduites pour cela. L'originalité du travail de cette thèse a été de définir un système de conception de robot en créant les vues multi-physiques nécessaires à l'analyse de son comportement. Ont été particulièrement intégrées les différentes procédures permettant de calculer, en temps quasi réel, le modèle géométrique direct du robot et son domaine atteignable. Cette modélisation tient compte des jeux aux articulations et des flexibilités des segments constituant le robot. Une deuxième originalité de la thèse est d'avoir intégré le système de calcul numérique Matlab dans l'environnement de CoDeMo, permettant la transparence des procédures mises en jeu pour l'utilisateur, et de donner un véritable apport pour la prise de décision en conception par une validation des objectifs pour un jeu des paramètres de conception. Un des résultats est l'évaluation du décalage entre le mouvement nominal et le mouvement réel du robot.
Book Synopsis Développement d'un système de cao-robotique intégrant la planification de tâches et la synthèse de sites robotisés by : Saïd Zeghloul
Download or read book Développement d'un système de cao-robotique intégrant la planification de tâches et la synthèse de sites robotisés written by Saïd Zeghloul and published by . This book was released on 1991 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE CONCERNE LE DEVELOPPEMENT D'UN SYSTEME DE C.A.O.-ROBOTIQUE QUI INTEGRE LA PLANIFICATION DE TACHES ET LA SYNTHESE DE SITES ROBOTISES. LES DIFFERENTES PARTIES DE CE MEMOIRE TRAITENT DES THEMES SUIVANTS: 1) LA MODELISATION GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE D'ENVIRONNEMENTS ROBOTISES. LE MODELE DE LA GEOMETRIE EST OBTENU SOIT PAR DES FORMES GEOMETRIQUES SIMPLES SOIT PAR OPERATIONS BOOLEENNES POUR LES FORMES COMPLEXES; 2) LA SIMULATION DES MOUVEMENTS DE ROBOTS ET LA PROGRAMMATION HORS-LIGNE. LES MOUVEMENTS CONSIDERES, PEUVENT ETRE SPECIFIES SOIT EN COORDONNEES GENERALISEES SOIT EN COORDONNEES OPERATIONNELLES (COMMANDE EFFECTEUR); 3) LA DETECTION AUTOMATIQUE DE COLLISIONS. POUR TRAITER CE PROBLEME, DEUX APPROCHES SONT PROPOSEES. L'UNE EST BASEE SUR LE CALCUL D'INTERFERENCE ENTRE SOLIDES (CONVEXES OU NON CONVEXES) ET L'AUTRE EST BASEE SUR LE CALCUL DE DISTANCE MINIMALE ENTRE SOLIDES CONVEXES; 4) LE PROBLEME DE PLACEMENT OPTIMAL DE ROBOTS EST TRAITE PAR UNE APPROCHE QUI CONSISTE A DETERMINER LE PLACEMENT DU ROBOT EN MINIMISANT UNE FONCTION OBJECTIVE QUI INTEGRE PLUSIEURS CRITERES DE PERFORMANCE; 5) ENFIN LE DERNIER THEME CONCERNE LA RECHERCHE DE TRAJECTOIRES EN PRESENCE D'OBSTACLES. CETTE RECHERCHE EST BASEE SUR L'UTILISATION DU MODELE DE L'ESPACE ATTEIGNABLE PAR LE ROBOT SANS COLLISION
Book Synopsis ETUDE ET REALISATION D'UN SYSTEME DE CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR DES AUTOMATISMES INDUSTRIELS by : Daniel Brun-Picard
Download or read book ETUDE ET REALISATION D'UN SYSTEME DE CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR DES AUTOMATISMES INDUSTRIELS written by Daniel Brun-Picard and published by . This book was released on 1983 with total page 292 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE ET REALISATION D'UN MONITEUR INTERACTIF D'AIDE A LA CONCEPTION DES AUTOMATISMES INDUSTRIELS COMPLEXES. LES AUTOMATISMES PEUVENT ETRE DECRITS PAR GRAFCET (OU TOUT AUTRE GRAPHE FONCTIONNEL) ET PRIS EN CHARGE PAR LA MACHINE, A PARTIR D'UNE DESCRIPTION FAITE GRAPHIQUEMENT PAR L'UTILISATEUR; AU COURS DE CETTE DESCRIPTION L'HOMME EST CONSTAMMENT AIDE ET GUIDE POUR EVITER TOUTE ERREUR D'INTERPRETATION. LE SYSTEME PEUT PRENDRE EN CHARGE TOUTES LES PHASES DE CONTROLE ET DE VALIDATION DU MODELE. LE SYSTEME PEUT ETRE IMPLANTE SUR MICROORDINATEURS DISPOSANT DE MOYENS GRAPHIQUES LIMITES OU SUR ORDINATEURS PLUS PERFORMANTS
Book Synopsis Une démarche d'étude pour la réalisation de systèmes de conception assistée par ordinateur by : Michel Rueher
Download or read book Une démarche d'étude pour la réalisation de systèmes de conception assistée par ordinateur written by Michel Rueher and published by . This book was released on 1980 with total page 99 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: On présente les problèmes posés par la réalisation d'un système interactif d'aide à la conception pour une entreprise de fabrication de matériel électromécanique. On présente ensuite une démarche pour la réalisation d'un système CAO et une application prototype qui a été développée. La démarche proposée est basée sur une décomposition du produit à concevoir en un certain nombre de sous-ensembles facilement modélisables et répondant à une fonction précise. On étudie les différents niveaux d'automatisation possibles et leurs conséquences au niveau de la structure de données et des logiciels graphiques.
Book Synopsis ETUDE DE LA MODELISATION DES ROBOTS MOBILES ET DE LEUR ENVIRONNEMENT. APPLICATION AU DEVELOPPEMENT D'UN LOGICIEL CAO OPTIMISANT UNE MISSION by : KOMOL.. LIMSAKOUNE
Download or read book ETUDE DE LA MODELISATION DES ROBOTS MOBILES ET DE LEUR ENVIRONNEMENT. APPLICATION AU DEVELOPPEMENT D'UN LOGICIEL CAO OPTIMISANT UNE MISSION written by KOMOL.. LIMSAKOUNE and published by . This book was released on 1991 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PRESENTE LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UN LOGICIEL DE SIMULATION D'AIDE A LA PREPARATION D'UNE MISSION EN ROBOTIQUE MOBILE. IL EST DIVISE EN TROIS PARTIES: UNE PREMIERE PARTIE TRAITE DES PROBLEMES DE MODELISATION D'UN ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL ET DE RECHERCHE D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMALE. L'ASSEMBLAGE DES PRIMITIVES ELEMENTAIRES FACILITE LA TACHE DE MODELISATION; L'ASSOCIATION DES POINTS CARACTERISTIQUES A L'ALGORITHME DE VISIBILITE DES POINTS PERMET DE CONSTRUIRE UN GRAPHE OPTIMAL DES CHEMINS DE NAVIGATION LIBRES D'OBSTACLES. UNE DEUXIEME PARTIE TRAITE DES PROBLEMES DE MODELISATION CINEMATIQUE DE ROBOTS MOBILES. LA METHODE UTILISEE EST BASEE SUR LA DECOMPOSITION D'UNE PLATEFORME EN SOLIDES ELEMENTAIRES RELIES PAR DES LIAISONS MECANIQUES. LES CALCULS DANS L'ESPACE DUAL PERMETTENT D'UNE PART, D'ETABLIR UN SYSTEME D'EQUATIONS LIANT LES PARAMETRES INCONNUS AUX PARAMETRES DE COMMANDE ET D'AUTRE PART, DE CONSTRUIRE LES MATRICES JACOBIENNES DES DIFFERENTS SOLIDES COMPOSANT LE SYSTEME. LA TROISIEME PARTIE UTILISE LES RESULTATS DES DEUX PRECEDENTES DANS LE BUT D'OBTENIR UNE PROCEDURE DE LISSAGE DE LA TRAJECTOIRE D'UNE MISSION DONNEE ET D'ENGENDRER LES LOIS DE COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE DE PILOTAGE DU ROBOT. DES RESULTATS DE SIMULATION SONT PRESENTES DANS CET OUVRAGE
Book Synopsis PROPOSITION D'INSERTION DE TECHNIQUES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE DANS UN SYSTEME DE CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR by : René Favard
Download or read book PROPOSITION D'INSERTION DE TECHNIQUES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE DANS UN SYSTEME DE CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR written by René Favard and published by . This book was released on 1989 with total page 222 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE A POUR OBJET L'ETUDE D'ENVIRONNEMENTS D'ACCUEIL POUR L'ELABORATION DE SYSTEMES DE C.A.O. COMPORTANT DES FONCTIONNALITES D'AIDE AU RAISONNEMENT. LA PREMIERE PARTIE SITUE LE CONTEXTE, LA CONCEPTION EN MECANIQUE, ET EXPOSE LE PROBLEME ET LES SOLUTIONS ENVISAGEABLES. LES TECHNIQUES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE REPONDANT A NOS BESOINS SONT ALORS INTRODUITES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE AUX PROPOSITIONS ET REALISATIONS, PERMETTANT PAR AILLEURS UNE EXPERIMENTATION DE DIVERS FORMALISMES DE REPRESENTATION DES CONNAISSANCES. NOUS DETAILLONS DANS UN PREMIER TEMPS UNE MAQUETTE D'ARCHITECTURE DE SYSTEME DE C.A.O. INTEGRANT LE LANGAGE PROLOG. NOUS NOUS ORIENTONS ENSUITE VERS SES APPROCHES ORIENTEES OBJET ET NOUS TERMINONS PAR L'ETUDE D'UN ENVIRONNEMENT D'ACCUEIL AVEC LE LANGAGE ORIENTE OBJET LMG1
Download or read book Engineering Journal written by and published by . This book was released on 1980 with total page 626 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Vol. 7, no.7, July 1924, contains papers prepared by Canadian engineers for the first World power conference, July, 1924.
Book Synopsis ETUDE DES CAPACITES DE MODELISATION SYSTEMIQUE DES LANGAGES A OBJETS APPLIQUEE A LA REPRESENTATION DE ROBOTS by : FRANCIS.. WOLINSKI
Download or read book ETUDE DES CAPACITES DE MODELISATION SYSTEMIQUE DES LANGAGES A OBJETS APPLIQUEE A LA REPRESENTATION DE ROBOTS written by FRANCIS.. WOLINSKI and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE LA CONCEPTION ASSISTEE PAR ORDINATEUR DES SYSTEMES ROBOTIQUES, CETTE THESE S'INTERESSE A LA DEFINITION D'UN OUTIL DE MODELISATION ET DE SIMULATION. SA DEMARCHE EST FONDEE SUR L'UTILISATION CONJOINTE DE LA MODELISATION SYSTEMIQUE ET DE LA PROGRAMMATION PAR OBJETS. LES MECANISMES GENERAUX DE REPRESENTATION OFFERTS PAR CES LANGAGES DEMEURENT INSUFFISANTS LORSQU'ON SOUHAITE ACCUEILLIR ET INTEGRER LES INFORMATIONS PROVENANT DES DIVERS SPECIALISTES CONCERNES. L'IDEE EST DE DECRIRE LES OBJETS EN NE FAISANT APPEL QU'A LEUR COMPOSITION EN TERMES DE SOUS-OBJETS. AU NIVEAU DES CLASSES, SEULES INTERVIENNENT LES CLASSES DES SOUS-OBJETS; CETTE ABSTRACTION ENTRAINE UNE PERTE D'INFORMATION QU'IL FAUT COMPENSER PAR UNE INJECTION DE CONNAISSANCES DANS LES CLASSES D'UNE PART ET DANS LES METHODES DE COMPOSITION D'AUTRE PART. LE PROBLEME EST DE DONNER DES TECHNIQUES ASSEZ GENERALES POUR EFFECTUER CE GENRE D'INJECTION, EN CE SENS, LA NOTION DE CONTEXTE APPLIQUEE AUX HIERARCHIES DE PARTIES CONSTITUE UNE INNOVATION TECHNIQUE PERMETTANT DE TELLES INJECTIONS. LA PREMIERE PARTIE REFORMULE LES PROBLEMES DE CONCEPTION ET DE CONCEPTION ASSISTEE EN ROBOTIQUE, PRESENTE L'OBJECTIF DE CETTE THESE ET LES MOYENS UTILISES. LA SECONDE PARTIE RECONSTRUIT LE SYSTEME DE REPRESENTATION EN QUATRE ETAPES QUI PERMETTENT DE PASSER DE MODELES SOUS FORME D'OBJETS A DES MODELES SOUS FORME DE SYSTEMES COMPLEXES. ELLE ABOUTIT AU SYSTEME DE REPRESENTATION BAPTISE SYSTALK QUI PERMET DE CONSTRUIRE DES MODELES UNIFORMES, MODULAIRES ET EXTENSIBLES DE ROBOTS. LA REPRESENTATION SE FAIT A PARTIR D'UNE BIBLIOTHEQUE DE COMPOSANTS ET PERMET ENSUITE DE SIMULER TOUT MODELE. LA TROISIEME PARTIE ETUDIE LA MODELISATION PAR OBJETS SOUS LES ASPECTS ROBOTIQUE, SYSTEMIQUE, COGNITIF ET INFORMATIQUE QUI S'ARTICULENT D'UNE MAITRISE DE LA CONNAISSANCE VERS UNE MAITRISE DE LA REPRESENTATION
Book Synopsis Journal of Small Business and Entrepreneurship by :
Download or read book Journal of Small Business and Entrepreneurship written by and published by . This book was released on 1985 with total page 60 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Masters Theses in the Pure and Applied Sciences by : W. H. Shafer
Download or read book Masters Theses in the Pure and Applied Sciences written by W. H. Shafer and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 1994 with total page 410 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Volume 37 (thesis year 1992) reports a total of 12,549 thesis titles from 25 Canadian and 153 US universities (theses submitted in previous years but only now reported are indicated by the thesis year shown in parenthesis). The organization, like that of past years, consists of thesis titles arrange
Book Synopsis Masters Theses in the Pure and Applied Sciences by : Wade H. Shafer
Download or read book Masters Theses in the Pure and Applied Sciences written by Wade H. Shafer and published by Springer. This book was released on 1990-09-30 with total page 448 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Masters Theses in the Pure and Applied Sciences was first conceived, published, and disseminated by the Center for Information and Numerical Oata Analysis and Synthesis (CINOAS) * at Purdue. University in 1957, starting its coverage of theses with the academic year 1955. Beginning with Volume 13, the printing and dissemination phases of the activity were transferred to University Microfilms/Xerox of Ann Arbor, Michigan, with the thought that such an arrangement would be more beneficial to the academic and general scientific and technical community. After five years of this joint undertaking we had concluded that it was in the interest of all con cerned if the printing and distribution of the volumes were handled by an interna tional publishing house to assure improved service and broader dissemination. Hence, starting with Volume 18, Masters Theses in the Pure and Applied Sciences has been disseminated on a worldwide basis by Plenum Publishing Cor poration of New York, and in the same year the coverage was broadened to include Canadian universities. All back issues can also be ordered from Plenum. We have reported in Volume 33 (thesis year 1988) a total of 13,273 theses titles from 23 Canadian and 1 85 United States universities. We are sure that this broader base for these titles reported will greatly enhance the value of this important annual reference work. While Volume 33 reports theses submitted in 1988, on occasion, certain univer sities do report theses submitted in previous years but not reported at the time.
Book Synopsis Conception assistée par ordinateur en automatique by : Pierre Laporte
Download or read book Conception assistée par ordinateur en automatique written by Pierre Laporte and published by . This book was released on 1985 with total page 185 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ON DECRIT LES LOGICIELS QUI PERMETTENT DE REALISER DE MANIERE INTERACTIVE TOUTES LES PHASES DE CONCEPTION D'UNE COMMANDE: SIMULATION, MODELISATION, IDENTIFICATION, SYNTHESE DU REGULATEUR. LES DIFFERENTS LOGICIELS DIFFUSES DANS LE MONDE SONT ENSUITE COMPARES. ON PROPOSE ENSUITE LA REALISATION D'UN LOGICIEL D'IDENTIFICATION RASSEMBLANT DANS UNE APPROCHE C.A.O. LES METHODES LES PLUS PERFORMANTES D'IDENTIFICATION DES MODELES DECRITS SOUS FORME DE TRANSFERT, ET SON INSERTION DANS LE SYSTEME CAO SIRENA. ON CONCLUE SUR LES DEVELOPPEMENTS ATTENDUS DE CES LOGICIELS DE CAO AVEC L'INTRODUCTION DES TECHNIQUES DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
