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Author : Gerhard Schreier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Estimation de l'etat de systemes lineaires incertains et de systemes non-lineaires written by Gerhard Schreier and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Gerhard Schreier
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 189 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book ESTIMATION DE L'ETAT DE SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS ET DE SYSTEMES NON LINEAIRES written by Gerhard Schreier and published by . This book was released on 1997 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ETUDE DE LA STABILITE ET LA RECONSTRUCTION D'ETAT DES SYSTEMES SONT DEUX ETAPES INDISPENSABLES A L'AMELIORATION DES LOIS DE COMMANDE ; LA PRESENCE D'INCERTITUDE SUR LES PARAMETRES RENDENT CES DEUX PROBLEMES ENCORE PLUS DELICATS. LA STABILITE D'UN SYSTEME INCERTAIN EST GENERALEMENT ANALYSEE A L'AIDE DE LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV. NOUS AVONS ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEME LINEAIRE INCERTAIN EN UTILISANT L'EQUATION GENERALISEE DE LYAPUNOV POUR GARANTIR SIMULTANEMENT LA STABILITE ET LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DU SYSTEME. NOUS AVONS PROPOSE QUELQUES TECHNIQUES DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT DES SYSTEMES LINEAIRES INCERTAINS. EN UTILISANT L'OBSERVATEUR DE LUENBERGER ET L'OBSERVATEUR PROPORTIONNEL-INTEGRAL, NOUS REMARQUONS QUE LES ERREURS D'ESTIMATION D'ETAT NE CONVERGENT PAS FORCEMENT VERS ZERO. CES ERREURS PEUVENT ETRE BORNES PAR UN SEUIL DETERMINE PAR LA NORME H. NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE DE RECONSTRUCTION DE L'ETAT SANS ERREUR D'ESTIMATION BASEE SUR UN OBSERVATEUR DE LUENBERGER ETENDU. EN RECONSTRUISANT L'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE, L'ANALYSE DE LA STABILITE ET L'OBSERVABILITE NE DEPENDENT PAS SEULEMENT DE L'ETAT COMME DANS LE CAS LINEAIRE, ELLES DEPENDENT EN PLUS DE L'ENTREE. AINSI LA DEFINITION DE L'OBSERVABILITE UTILISEE POUR LES SYSTEMES LINEAIRES N'EST PLUS SUFFISANTE POUR LA CONSTRUCTION D'UN OBSERVATEUR DE SYSTEME NON-LINEAIRE. LA TECHNIQUE D'OBSERVATEUR DE SYSTEMES NON-LINEAIRES PROPOSEE NECESSITE DES HYPOTHESES SUR LA NON-LINEARITE DE TYPE LIPSCHITZ. CETTE METHODE MENE SOUVENT A DES OBSERVATEURS A GRAND GAIN PERMETTANT DE MASQUER LES NON-LINEARITES DU SYSTEME. TOUT D'ABORD, NOUS AVONS DISCUTE LA STABILITE D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE AUTONOME. PUIS, NOUS AVONS PROPOSE DES REGULATEURS POUR DES SYSTEMES STABLES OU STABILISABLES. DANS CE CAS, LE GAIN DU REGULATEUR PEUT ETRE DETERMINE SOUS DEUX PERSPECTIVES DIFFERENTES : LA COMMANDE OPTIMALE DE LA PARTIE LINEAIRE OU L'OPTIMISATION DE LA CONSTANTE DE LIPSCHITZ LORSQUE LE SYSTEME DISPOSE DE DEGRES DE LIBERTE EN NOMBRE SUFFISANT. ENSUITE, NOUS AVONS PRESENTE UNE TECHNIQUE D'ESTIMATION D'ETAT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE OU LE GAIN DE L'OBSERVATEUR ET SA STABILITE SONT BASES SUR UNE EQUATION PARAMETREE DE LYAPUNOV. CETTE METHODE EST GENERALISEE POUR DES SYSTEMES NON-LINEAIRES SINGULIERS EN UTILISANT L'EQUATION DE LYAPUNOV AVEC UN SEUL PARAMETRE.
Author :
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 388 pages
Book Rating : 4.:/5 (31 download)
Download or read book Scientific and Technical Aerospace Reports written by and published by . This book was released on 1969 with total page 388 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Jean-Claude Trigeassou
Publisher : John Wiley & Sons
ISBN 13 : 1118601750
Total Pages : 268 pages
Book Rating : 4.1/5 (186 download)
Download or read book Electrical Machines Diagnosis written by Jean-Claude Trigeassou and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-02-07 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Monitoring and diagnosis of electrical machine faults is a scientific and economic issue which is motivated by objectives for reliability and serviceability in electrical drives. This book provides a survey of the techniques used to detect the faults occurring in electrical drives: electrical, thermal and mechanical faults of the electrical machine, faults of the static converter and faults of the energy storage unit. Diagnosis of faults occurring in electrical drives is an essential part of a global monitoring system used to improve reliability and serviceability. This diagnosis is performed with a large variety of techniques: parameter estimation, state observation, Kalman filtering, spectral analysis, neural networks, fuzzy logic, artificial intelligence, etc. Particular emphasis in this book is put on the modeling of the electrical machine in faulty situations. Electrical Machines Diagnosis presents original results obtained mainly by French researchers in different domains. It will be useful as a guideline for the conception of more robust electrical machines and indeed for engineers who have to monitor and maintain electrical drives. As the monitoring and diagnosis of electrical machines is still an open domain, this book will also be very useful to researchers.
Author : Mireille Bru
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 178 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Estimation en temps réel de l'état d'un système linéaire d'évolution l'état initial n'étant pas connu written by Mireille Bru and published by . This book was released on 1971 with total page 178 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : VIRGILIO.. LOPEZ MORALES
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 170 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book SYSTEMES NON LINEAIRES GENERAUX, AFFINES EN L'ETAT ET LINEAIRES MODULO UNE INJECTION written by VIRGILIO.. LOPEZ MORALES and published by . This book was released on 1998 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTEES DANS CETTE THESE PORTENT, DANS UN PREMIER TEMPS, SUR LA LINEARISATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES, PAR TRANSFORMATION DE COORDONNEES ET INJECTION D'ENTREE-SORTIE GENERALISEE (I.E. AVEC LES DERIVEES DES ENTREES ET DES SORTIES). DANS UN DEUXIEME TEMPS, ON ETUDIE LA TRANSFORMATION D'UN SYSTEME NON LINEAIRE EN UN SYSTEME AFFINE EN L'ETAT MODULO UNE INJECTION D'ENTREE-SORTIE : LA SYNTHESE D'UN OBSERVATEUR EST LA FINALITE PRATIQUE DE CE MEMOIRE. LE CADRE DE TRAVAIL EST CELUI DE L'APPROCHE LINEAIRE ALGEBRIQUE, DEVELOPPEE DEPUIS UNE DIZAINE D'ANNEES. LA MISE EN OEUVRE PAR CALCUL FORMEL DES ALGORITHMES, REALISES DANS LE MEMOIRE, MONTRE LA VIABILITE ET LA CONSTRUCTIBILITE DES RESULTATS EN UTILISANT CET APPROCHE. ON UTILISE DEUX METHODES DIFFERENTES POUR TROUVER LA TRANSFORMATION DE COORDONNEES D'ETAT GENERALISE. PLUS PRECISEMENT, DES CONDITIONS D'INTEGRABILITE DE CERTAINES 1-FORMES DIFFERENTIELLES SONT CALCULEES : SOIT A PARTIR DE L'ANALYSE DE LA STRUCTURE DE L'EQUATION DIFFERENTIELLE ENTREE-SORTIE, SOIT DIRECTEMENT A PARTIR DES EQUATIONS D'ETAT. DEUXIEMEMENT, A TRAVERS UN ALGORITHME EGALEMENT CONSTRUCTIF, ON ETABLIT LES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES POUR L'EXISTENCE D'UNE SOLUTION AU PROBLEME DE TRANSFORMATION D'UN SYSTEME NON LINEAIRE EN UN SYSTEME AFFINE EN L'ETAT MODULO UNE INJECTION D'ENTREE-SORTIE. NATURELLEMENT, ON RETROUVE LES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES DONNEES DANS LA PREMIERE PARTIE, SI LE SYSTEME NON LINEAIRE EST SUSCEPTIBLE D'ETRE TRANSFORME EN UN SYSTEME LINEAIRE MODULO UN INJECTION D'ENTREE-SORTIE. UN EXEMPLE PHYSIQUE EST TRAITE DANS LEQUEL ON MONTRE LA FAISABILITE ET LES LIMITES PRATIQUES DES ALGORITHMES PRESENTES.
Author : Jean-Pierre COURTIN
Publisher : Lulu.com
ISBN 13 : 1471041395
Total Pages : 570 pages
Book Rating : 4.4/5 (71 download)
Download or read book L'homme et les lois de la nature 2 written by Jean-Pierre COURTIN and published by Lulu.com. This book was released on 2012-01-07 with total page 570 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Manuel de culture générale scientifique, de niveau universitaire (licences et masters scientifiques)
Author : Michel Zasadzinski
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book CONTRIBUTION A L'ESTIMATION DE L'ETAT DES SYSTEMES SINGULIERS. APPLICATION A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES DYNAMIQUES written by Michel Zasadzinski and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE EST CONSACRE A LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES DYNAMIQUES LINEAIRES ET AUX SYSTEMES SINGULIERS LINEAIRES DISCRETS. LA VALIDATION DE DONNEES DES SYSTEMES STATIQUES LINEAIRES EST ABORDEE DANS LA PREMIERE PARTIE. L'ETAT DE CES SYSTEMES EST ESTIME AU SENS DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE, LA VARIANCE DES ERREURS DE MESURES ETANT SOIT CONNUE, SOIT INCONNUE ET DIAGONALE. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A L'ETUDE DES SYSTEMES SINGULIERS DYNAMIQUES DONT LE NOMBRE DE VARIABLES EST SUPERIEUR OU EGAL AU NOMBRE D'EQUATIONS. CES SYSTEMES ETANT LINEAIRES ET DISCRETS, DEUX CAS SONT CONSIDERES: AVEC OU SANS BRUIT DE SYSTEME. L'ETAT DE CES SYSTEMES EST ESTIME, D'UNE MANIERE RECURRENTE, AU SENS DU MAXIMUM DE VRAISEMBLANCE. LA CONVERGENCE DE CES ALGORITHMES EST ETUDIEE. LORSQU'IL N'Y A PAS DE BRUIT DE SYSTEME, L'ALGORITHME D'ESTIMATION EST FACTORISE. LORSQU'IL Y A UN BRUIT DE SYSTEME, L'ALGORITHME D'ESTIMATION CORRESPOND A UNE GENERALISATION DU FILTRE DE KALMAN ET EST ETENDUE AUX SYSTEMES A PARAMETRES VARIABLES. DANS LA DERNIERE PARTIE, LES ALGORITHMES D'ESTIMATION SONT UTILISES POUR DES SYSTEMES DECRITS PAR DES EQUATIONS DE BILAN DYNAMIQUES LINEAIRES ET POUR ESTIMER SIMULTANEMENT LES VARIABLES D'ETAT ET LES ENTREES DES SYSTEMES D'ETAT STANDARD
Author : Estelle Courtial
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 7 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Commande prédictive et estimation d'état de systèmes non linéaires written by Estelle Courtial and published by . This book was released on 1996 with total page 7 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, on propose une approche alternative de la commande et de l'estimation d'état pour une classe de systèmes non linéaires soumis à des contraintes sur les variables d'état et de commande. Ces deux problèmes sont traités en terme d'optimisation sous contraintes en dimension finie. Basée sur la structure éprouvée de commande à modèle interne (CMI), l'objectif de poursuite de trajectoire de référence est formulé en terme de minimisation d'un critère sur un horizon de prédiction fini glissant. Afin de tenir compte des exigences de l'application en ligne de cette commande prédictive (temps de calcul, satisfaction des contraintes dures), une méthode de programmation non linéaire est développée et sa convergence est prouvée. Le lien droit, entre la performance de l'algorithme d'optimisation et la stabilité, est mis en evidence. L'étude de la stabilité de la trajectoire d'équilibre est menée en utilisant la notion de stabilité pratique. Cette notion exprime la robustesse de stabilité qui est étudiée et testée en présence de perturbations additives bornées. L'estimation d'état, problème dual de la commande, est aussi traduite en terme de minimisation d'un critère sur un horizon passé glissant. Des exemples en génie des procédés (bioréacteur, réacteur chimique) illustrent l'éfficacité et la robustesse de cette approche pour la commande et l'estimation d'état
Author : Carlo Cattani
Publisher : Walter de Gruyter GmbH & Co KG
ISBN 13 : 3110472090
Total Pages : 392 pages
Book Rating : 4.1/5 (14 download)
Download or read book Fractional Dynamics written by Carlo Cattani and published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG. This book was released on 2015-01-01 with total page 392 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book is devoted to recent developments in the theory of fractional calculus and its applications. Particular attention is paid to the applicability of this currently popular research field in various branches of pure and applied mathematics. In particular, the book focuses on the more recent results in mathematical physics, engineering applications, theoretical and applied physics as quantum mechanics, signal analysis, and in those relevant research fields where nonlinear dynamics occurs and several tools of nonlinear analysis are required. Dynamical processes and dynamical systems of fractional order attract researchers from many areas of sciences and technologies, ranging from mathematics and physics to computer science.
Author : Hamadi Jerbi
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 160 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Quelques résultats sur la stabilisation des systèmes non linéaires par estimation et retour d'état written by Hamadi Jerbi and published by . This book was released on 1994 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The aim of this thesis is the study of some problems on the stabilization of nonlinear systems using an observer configuration. In the first part we give necessary and sufficient conditions, algebraically computable, for the global asymptotic stabilization of homogeneous affine systems. It turns out that the stabilizability is equivalent to the asymptotic controllability to the origin. In the tthird chapter we deal with planar bilinear systems and we consider constained stabilizing homogenous feedback law of degree zero. In the case when B has no zero a simple eigenvalus we prove that the system is stabilizable using a like Kalman observer configuration. In the last chapter we deal with single-input-single-output systems. We propose a low-gain Pi-controller which stabilzes and regulates the system. Our result generalizes the previous one of Pohjolainen (1982) in that the semigroup is not necessarily holomorphic. A numerical example will be given to illustrate the application of the theory
Author : Cédric Join
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 177 pages
Book Rating : 4.:/5 (495 download)
Download or read book Diagnostic des systèmes non linéaires written by Cédric Join and published by . This book was released on 2002 with total page 177 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire porte sur le diagnostic de systèmes non linéaires. Dans le but de déterminer le type et l'apparition de défauts, des résidus structurés sont générés en respectant les étapes suivantes : la première étape est le découplage d'une partie de l'état du système de l'effet des perturbations à l'aide d'une méthode qui permet de diminuer la dimension du sous-espace d'état sensible à la perturbation ; la seconde étape est l'étude des sous-espaces d'état sensibles aux défauts dans le but de proposer une alternative au FPRG ; la troisième étape est la synthèse de filtres d'isolation des défauts qui intègre une étude de la convergence des estimations de l'état du filtre vers l'état réel du système. Des simulations d'un système hydraulique mettent en relief l'apport des méthodes proposées. Un formalisme algébrique du diagnostic pour les systèmes linéaires qui semble être une perspective intéressante pour les systèmes non linéaires est proposé.
Author : Gaétan Videau
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (758 download)
Download or read book Méthodes garanties pour l'estimation d'état et le contrôle de cohérence des systèmes non linéaires à temps continu written by Gaétan Videau and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite des problèmes d'estimation et de contrôle de cohérence par l'utilisation des techniques ensemblistes. L'objectif est la mise en place d'une démarche méthodologique pour la surveillance et la détection d'anomalies au sein des systèmes où le déterminisme des indicateurs relatifs à l'état de santé du système est une condition sine qua non. Une fois placé dans un contexte ensembliste, l'évolution de chaque variable du système est représentée par une enveloppe traduisant les incertitudes internes et externes ; cette enveloppe représente le seuil au delà duquel le comportement observé représente un écart anormal par rapport à son comportement nominal, et pouvant conduire à une incapacité pour accomplir les objectifs de sa mission. Les techniques développées sont appliquées à un procédé hydraulique de laboratoire .
Author : Gabriela Iuliana Bara
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 129 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Estimation d'état des systèmes linéaires à paramètres variants written by Gabriela Iuliana Bara and published by . This book was released on 2001 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La reconstruction, partielle ou entière, de l'état d'un système à l'aide d'un observateur est une étape importante qui intervient dans les domaines de la commande, du diagnostic et de la surveillance des systèmes. Notre travail de recherche porte sur l'estimation d'état de systèmes linéaires à paramètres variants dans le temps (LPV). Lorsque nous souhaitons élaborer une stratégie d'estimation d'état pour des systèmes LPV, l'utilisation d'observateurs linéaires à temps invariant n'est pas appropriée et les résultats de synthèse correspondant sont trop pessimistes. Afin de réduire ce conservatisme, notre travail est centré sur la synthèse d'observateurs de type LPV. En effet, en plus des signaux de mesure, ce type d'observateur tire profit d'une information supplémentaire sur la dynamique du processus à savoir les paramètres du système supposés mesurables. Dans cette thèse, nous avons privilégié plus particulièrement deux types d'approche: La première approche fait partie des méthodes par séquencement de gain et plus particulièrement des méthodes de séquencement de gain par une technique à base d'interpolation. La deuxième approche fait partie des techniques LPV. Les solutions que nous avons proposées dans le cadre de ces deux approches utilisent le concept de fonctions de Lyapunov dépendant des paramètres pour étudier la stabilité de l'erreur d'estimation. Cette notion nous a permis de disposer de degrés de liberté supplémentaires pour la synthèse d'observateurs LPV. Les conditions de synthèse d'observateurs sont formulées comme un problème de résolution d'inégalités matricielles linéaires (LMI) sous contrainte de rang ou comme un problème LMI. En effet, l'utilisation d'une technique de découplage permet de réduire la complexité du problème de synthèse à un problème de faisabilité LMI. Par ailleurs, l'application du concept de multi-convexité nous a permis de ramener le nombre infini d'inégalités matricielles à un nombre fini.
Author : Université libre de Bruxelles. Centre d'études de recherche opérationnelle
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 598 pages
Book Rating : 4.:/5 (43 download)
Download or read book Cahiers du Centre d'études de recherche opérationnelle written by Université libre de Bruxelles. Centre d'études de recherche opérationnelle and published by . This book was released on 1984 with total page 598 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Daniel Mauduit
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book ESTIMATION DE L'ETAT D'UN SYSTEME LINEAIRE A PARTIR D'OBSERVATIONS PERTURBEES PAR L'APPARITION DE BIAIS A DES INSTANTS ALEATOIRES written by Daniel Mauduit and published by . This book was released on 1976 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE DE METHODES D'ESTIMATION OU LES ERREURS NE SONT DEFINIES QUE PAR DES DOMAINES QUI LES BORNENT. CES METHODES CONDUISANT A DES RESULTATS DONT LA PRECISION EST INSUFFISANTE, ON PROPOSE UNE METHODE SE DECOMPOSANT EN DEUX PHASES: DETECTER LES INSTANTS D'APPARITION ET DE DISPARITION DU BIAIS PAR UN TEST SEQUENTIEL D'HYPOTHESES PUIS ESTIMER LE BIAIS ET LE VECTEUR D'ETAT PAR UN ALGORITHME DE FILTRAGE OPTIMAL.
Author : Mohamed Haddar
Publisher : Springer Science & Business Media
ISBN 13 : 3642371434
Total Pages : 653 pages
Book Rating : 4.6/5 (423 download)
Download or read book Design and Modeling of Mechanical Systems written by Mohamed Haddar and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-12 with total page 653 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The 5th International Congress on Design and Modeling of Mechanical Systems (CMSM) was held in Djerba, Tunisia on March 25-27, 2013 and followed four previous successful editions, which brought together international experts in the fields of design and modeling of mechanical systems, thus contributing to the exchange of information and skills and leading to a considerable progress in research among the participating teams. The fifth edition of the congress (CMSM ́2013), organized by the Unit of Mechanics, Modeling and Manufacturing (U2MP) of the National School of Engineers of Sfax, Tunisia, the Mechanical Engineering Laboratory (MBL) of the National School of Engineers of Monastir, Tunisia and the Mechanics Laboratory of Sousse (LMS) of the National School of Engineers of Sousse, Tunisia, saw a significant increase of the international participation. This edition brought together nearly 300 attendees who exposed their work on the following topics: mechatronics and robotics, dynamics of mechanical systems, fluid structure interaction and vibroacoustics, modeling and analysis of materials and structures, design and manufacturing of mechanical systems. This book is the proceedings of CMSM ́2013 and contains a careful selection of high quality contributions, which were exposed during various sessions of the congress. The original articles presented here provide an overview of recent research advancements accomplished in the field mechanical engineering.
