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Esercizi Di Controlli Automatici E Teoria Dei Sistemi
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Book Synopsis Esercizi di controlli automatici e teoria dei sistemi by : Raffaella Carloni
Download or read book Esercizi di controlli automatici e teoria dei sistemi written by Raffaella Carloni and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2020-05-01 with total page 329 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Questo libro presenta una raccolta organizzata di esercizi e quiz per il completamento della preparazione di esami di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi. Il contenuto del libro deriva dall’attività didattica che gli autori svolgono da diversi anni nell’ambito del corso di Controlli Automatici LS per la Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Bologna, pertanto rispecchia il programma e gli argomenti sviluppati in tale corso e non intende certamente coprire tutti gli aspetti di queste discipline. I diversi argomenti sono organizzati in capitoli, ognuno dei quali è suddiviso in una parte introduttiva corredata da diversi esempi, volta a completare e rafforzare quanto illustrato a lezione e disponibile nelle dispense del corso, da una parte di esercizi e da una di quiz a risposta multipla.
Book Synopsis Elementi di Controlli Automatici - Vol. III by : Giovanni Celentano
Download or read book Elementi di Controlli Automatici - Vol. III written by Giovanni Celentano and published by EdiSES SRL. This book was released on 2015-10-29 with total page 74 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La modellistica, la simulazione, l'analisi, il controllo e le tecnologie di controllo dei sistemi dinamici rivestono, nell'attuale (e molto realisticamente nel futuro) quadro culturale, scientifico, didattico, professionale, un nuovo significato ruolo che consente sia lo studio che il controllo di realtà naturali e/o artificiali molto variegate, sia la risoluzione di numerosi problemi teorico/pratici di rilevante interesse scientifico e/o ingegneristico. Modellistica, Simulazione, Analisi, Controllo e Tecnologie dei Sistemi Dinamici è un'opera teorica, pratica, ingegneristica, è trasversale sia per livello culturale che per gli ambiti ai quali si rivolge (automatico, elettrico, elettronico, telecomunicazione, informatico, biomedico, gestionale, meccanico, aeronautico, navale, civile, chimico, economico,...), è una collana rivolta a chiunque (studente, docente, studioso, professionista) voglia trovare in quanto proposto una risposta ai suoi problemi, uno stimolo culturale o nuove idee su cui lavorare. Essa consta di quattro volumi: Modellistica e Simulazione, Fondamenti di Dinamica dei Sistemi, Elementi di Controlli Automatici e Fondamenti di Tecnologie, di cui manca solo l'ultimo testo che verrà pubblicato a breve. Questi libri sono unici nel loro genere per l'approccio didattico innovativo, per la facilità di consultazione e la varietà dei percorsi di lettura, per la completezza, l'originalità di molti contenuti, i numerosi esempi presentati in modo particolarmente incisivo grazie a schemi grafici, casi di studio realistici e supportati da programmi interattivi in Matlav/Simulink, per la presenza di un sito web come fondamentale parte integrante in quanto raccoglie e raccoglierà sempre nuovi contenuti teorici ed informatici, ulteriori esempi pratici ed una ricca libreria di esercizi e progetti svolti. Sicuramente utile è la scelta di renderli disponibili sia in formato cartaceo che ebook. Con Elementi di Controlli Automatici - Vol. III gli autori hanno redatto un testo molto sintetico, ma completo per quanto riguarda la teoria classica del controllo, che riporta anche alcuni fondamentali risultati della teoria moderna ed altri innovativi non ancora pubblicati. Alcuni elementi innovativi di tale testo riguardano: l’introduzione di nuovi parametri globali, quali la banda di inseguimento e la costante di guadagno generalizzata; l’introduzione del sistema maggiorante; nuovi legami globali analitici e grafici; la progettazione di controllori in grado di costringere un sistema a seguire, con prefissato errore massimo ed a partire da un prefissato instante di tempo, un qualsiasi riferimento con derivata (variazione se discreto) limitata, anche in presenza di un disturbo generico anch’esso con derivata (variazione) limitata; la progettazione rapida di controllori robusti PID e non solo, basata su rigorosi e innovativi teoremi, di sistemi lineari con ritardi interni ed esterni, sia a partire da un loro modello matematico che a partire da semplici prove sperimentali. Tali tecniche di progettazione sono alla portata di qualsiasi ingegnere e tecnico delle aree dell’informazione e industriale e, molto probabilmente, sono destinate a soppiantare quelle storiche basate su regole empiriche. I concetti più importati sono illustrati con numerosi esempi realistici, alcuni sviluppati con nuovi programmi Matlab di utilità generale per gli studenti, gli ingegneri e i ricercatori. Tenendo presente i numerosi esempi completamente sviluppati, le numerosissime figure illustrative, l’evidenziatura dei concetti fondamentali, si intuisce come il testo sia di rapida consultazione e di grande aiuto per apprendere in tempi brevi alcuni importanti concetti di base della teoria del controllo sia classica che moderna.
Book Synopsis Esercizi di controlli automatici con note teoriche by : Gianluigi Pillonetto
Download or read book Esercizi di controlli automatici con note teoriche written by Gianluigi Pillonetto and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2019-09-05 with total page 159 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Questo libro è rivolto principalmente agli studenti di Ingegneria Gestionale. Contiene esercizi riguardanti il corso universitario di Controlli Automatici dove si discutono ed analizzano i cosiddetti modelli di stato e modelli ingresso-uscita, strumento indispensabile per descrivere i sistemi dinamici, fornendo i primi concetti di base sul loro controllo. Il concetto di sistema dinamico è molto generale, e le corrispondenti proprietà sono quindi comuni a molti fenomeni, di natura fisica, biologica, economica, ecc. Questo rende estremamente ampio il campo di applicazione della corrispondente teoria. Nella prima parte del libro vengono proposti esercizi dove viene richiesto allo studente di costruire un modello di stato dalla descrizione di alcune regole di funzionamento di un sistema fisico. Questi esercizi di modellistica sono poi complementati da quesiti riguardanti ad esempio il calcolo della risposta impulsiva del sistema e dei punti di equilibrio. Qui, come nelle sezioni successive, sono presenti anche alcune note teoriche per agevolare lo studente, ad esempio richiami sulla forma di Bode, sul principio del modello interno e sulla funzione di sensitività. Nella seconda parte vengono proposti agli studenti esercizi riguardanti sistemi lineari in retroazione. Essi riguardano ad esempio lo studio dell’evoluzione forzata del sistema con richiami sulla decomposizione di Heavyside. Infine, nella terza parte del libro viene trattata la sintesi del controllore per un sistema in retroazione effettuata in frequenza. Vengono fornite linee guida per la progettazione basandosi sulle cosiddette reti standard: amplificazione pura, anticipatrice, ritardatrice e a sella.
Book Synopsis Controlli automatici by : Maria Elisabetta Penati
Download or read book Controlli automatici written by Maria Elisabetta Penati and published by . This book was released on 1994 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Introduzione allo Studio Dei Sistemi di Controllo by : Maria Elisabetta Penati
Download or read book Introduzione allo Studio Dei Sistemi di Controllo written by Maria Elisabetta Penati and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2017-02-01 with total page 568 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le finalità del libro sono quelle di fornire al lettore la conoscenza delle problematiche connesse ai sistemi automatici di controllo, attraverso l’enunciazione dei concetti fondamentali che ne stanno alla base, nonché la trattazione degli strumenti matematici necessari per l’elaborazione analitica, ovvero per le manipolazioni simboliche e la presentazione e descrizione dei principali dispositivi di trasduzione ed attuazione che realizzano le manipolazioni materiali.Il libro, quindi, per la vastità della materia non può essere esaustivo, ma vuole rappresentare il background per un eventuale e successivo studio approfondito e mirato. In tale ottica si sono trattati i classici e consolidati sistemi di controllo a tempo continuo ed anche, se pur sinteticamente, i sistemi a tempo discreto in particolare quelli digitali per l’ormai diffusa ed ampia affermazione.Gli autori hanno ritenuto didatticamente proficuo presentare gli strumenti matematici non in appendice, come solitamente vengono inseriti, ma immediatamente prima della trattazione degli argomenti relativi al controllo che ne fanno uso; con le stesse finalità didattiche, ad integrazione del libro, si sono proposti e risolti nel Text in Cloud numerosi esercizi.
Book Synopsis Esercizi di controlli automatici by : Roberto Zanasi
Download or read book Esercizi di controlli automatici written by Roberto Zanasi and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2020-05-01 with total page 275 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Questo libro raccoglie una serie di esercizi di Controlli Automatici che sono stati proposti agli studenti della Facoltà di Ingegneria di Modena nelle prove d'esame di Controlli Automatici A, Controlli Automatici B e Controlli Automatici nel periodo 1998-2010 per i Corsi di Laurea di Ingegneria Informatica, Elettronica e delle Telecomunicazioni dell'Università di Modena e Reggio Emilia. Il libro è suddiviso in varie sezioni, ognuna delle quali è dedicata ad uno specifico argomento di base di Controlli Automatici: analisi temporale, analisi frequenziale, sistemi retroazionati, reti correttrici, non linearità e sistemi discreti. Ciascuna sezione è costituita da alcune note introduttive, da una serie di domande teoriche a riposta multipla e da una serie di esercizi d'esame svolti.
Book Synopsis Lezioni di controlli automatici by : Antonio Lepschy
Download or read book Lezioni di controlli automatici written by Antonio Lepschy and published by . This book was released on 1967 with total page 605 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Complementi di teoria dei sistemi e di controlli automatici by : Luigi Fortuna
Download or read book Complementi di teoria dei sistemi e di controlli automatici written by Luigi Fortuna and published by . This book was released on 2010 with total page 230 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Sistemi Dinamici. Esercizi commentati e risolti by : Umberto Soverini
Download or read book Sistemi Dinamici. Esercizi commentati e risolti written by Umberto Soverini and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2022-04-01 with total page 176 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Numerosi fenomeni nelle scienze e nell’ingegneria si prestano ad una accurata descrizione in termini di equazioni differenziali e alle differenze. A tale proposito la Teoria dei Sistemi Dinamici costituisce un utile strumento metodologico per affrontare e risolvere problemi di analisi e sintesi, a prescindere dalla natura specifica del fenomeno sotto osservazione. Il libro raccoglie, suddivisi in quattro capitoli, novanta esercizi con soluzione e commento, allo scopo di studiare le proprietà di base dei sistemi dinamici. Vengono considerati sistemi sia a tempo continuo sia a tempo discreto. In particolare, con riferimento ai sistemi dinamici lineari e stazionari, si esaminano in dettaglio le proprietà della matrice di transizione dello stato, essenziali per lo studio della stabilità del sistema. Inoltre, vengono illustrati i legami che intercorrono tra il modello ingresso–stato–uscita del sistema, nel dominio del tempo, e la sua funzione di trasferimento. Al termine, per riassumere le proprietà studiate nei precedenti capitoli, viene proposta una ulteriore raccolta di trenta esercizi, forniti di risposta.
Book Synopsis Lezioni di controlli automatici ... by : Antonio Lepschy
Download or read book Lezioni di controlli automatici ... written by Antonio Lepschy and published by . This book was released on 1973 with total page 605 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Elementi di teoria dei sistemi by : Antonio Ruberti
Download or read book Elementi di teoria dei sistemi written by Antonio Ruberti and published by . This book was released on 1973 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis La Matematica Elementare del Feedback by : Cristiano M. Verrelli
Download or read book La Matematica Elementare del Feedback written by Cristiano M. Verrelli and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2015-09-04 with total page 367 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In che modo un abile giocoliere riesce a mantenere con estrema destrezza un’asta di legno in posizione verticale sul palmo della mano? Il sorprendente trucco si cela nella teoria dei sistemi e dei controlli automatici e nell’immenso fascino delle equazioni differenziali e del feedback. Non è necessario essere matematici per apprezzare la matematica descritta in questo libro. Essa è respirata nella sua profonda essenza e presentata agli occhi del lettore al fine di coinvolgerlo intellettualmente ed emotivamente. Concepito per studenti universitari (o semplicemente appassionati) di Ingegneria, Matematica e Fisica, “La Matematica Elementare del Feedback” è un libro al contempo divulgativo e di approfondimento, dall’esposizione rigorosa ed immediata, in cui il lettore è guidato attraverso una rete ragionata di domande e risposte, di indizi, prove e conclusioni. Un prologo ed un epilogo ben inquadrano il contesto poetico e sentimentale nel quale il libro svolge la sua trama e che ben dipingono lo scenario nel quale ciascuna pagina si inscrive. Capitoli e sezioni hanno titoli accattivanti – degni dei più coinvolgenti romanzi – che ne individuano essenze e motivazioni profonde. Esempi in Matlab-Simulink e Maple forniscono ai concetti teorici sostanza e verticale movimento verso il basso. Risultati sperimentali in suggestivi contesti applicativi donano al tutto avvolgente gusto e inebriante profumo. Un insieme di entusiasmanti esercizi, con cui il lettore può per gioco misurarsi, chiude il sipario. L’augurio è che chiunque incontri, anche per caso, questo libro provi nel leggerlo la medesima passione di chi lo ha scritto e colga in esso un qualche particolare che lo proietti verso orizzonti più complessi.
Book Synopsis Teoria dei Sistemi. Lineari stazionari a dimensione finita by : Salvatore Monaco
Download or read book Teoria dei Sistemi. Lineari stazionari a dimensione finita written by Salvatore Monaco and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2021-10-01 with total page 418 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Quali sono i fondamenti teorici che sono alla base del comportamento dei sistemi complessi? Come comprendere e valutare le prestazioni di un sistema che si comporta in maniera autonoma? La Teoria dei Sistemi ci introduce alla comprensione dei paradigmi e dei concetti che popolano il sorprendente mondo dell’Automatica. Dopo una breve introduzione destinata ad illustrare in modo succinto il punto di vista dell’Automatica, viene presentata la classe di modelli che sono oggetto di studio: si tratta delle rappresentazioni con lo stato lineari, stazionarie a dimensione finita, sia a tempo continuo che discreto. Lo studio nel dominio del tempo e della variabile complessa, sino alla caratterizzazione del comportamento in frequenza consente di mettere in evidenza i riscontri applicativi ai risultati teorici. Lo studio della stabilità interna ed esterna, delle proprietà dello spazio di stato, dei modelli dei sistemi interconnessi e delle loro proprietà in relazione a quelle dei componenti, sono i tasselli di un mosaico dei metodi fondamentali che vengono illustrati. La loro utilità nella valutazione delle prestazioni e nel progetto dei sistemi di controllo viene messa in luce nell’ultimo capitolo dove viene studiato il problema della modifica della dinamica con controreazione dall’uscita.
Book Synopsis Esercizi di controlli automatici. Compiti d'esame svolti by : Roberto Zanasi
Download or read book Esercizi di controlli automatici. Compiti d'esame svolti written by Roberto Zanasi and published by . This book was released on 2011 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Controlli automatici con elementi di teoria dei sistemi by : Giovanni Fiorio
Download or read book Controlli automatici con elementi di teoria dei sistemi written by Giovanni Fiorio and published by . This book was released on 1992 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Sistemi Lineari. Elementi di Analisi by : Salvatore Monaco
Download or read book Sistemi Lineari. Elementi di Analisi written by Salvatore Monaco and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2020-06-01 with total page 344 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Per gli insegnamenti di: Teoria dei sistemi Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici
Book Synopsis Sistemi di controllo digitale by : Claudio Bonivento
Download or read book Sistemi di controllo digitale written by Claudio Bonivento and published by Società Editrice Esculapio. This book was released on 2020-07-01 with total page 417 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Il libro tratta dei sistemi di controllo digitale ossia dei sistemi di controllo in retroazione in cui è presente un calcolatore digitale. L'argomento, che è un nucleo disciplinare importante per l'automazione dei processi industriali ed il controllo di macchine, costituisce il naturale sviluppo dei contenuti usualmente impartiti in un corso di base di Controlli Automatici ed è tipicamente rivolto agli studenti del quarto o quinto anno dei Corsi di Laurea dell'area dell'Ingegneria dell'Informazione e di quella Industriale. Una buona parte del libro, con esclusione dei capitoli più specialistici sul controllo a minima varianza e sul controllo adattativo, può costituire anche un utile riferimento didattico per un modulo di Automatica nell'ambito di Diplomi universitari, in particolare di Ingegneria Informatica e di Ingegneria dell'Automazione. Il testo fornisce, oltre ai necessari sviluppi di tipo metodologico, un insieme di esempi di analisi e di progetto risolti in dettaglio negli aspetti numerici grazie all'impiego di strumenti software di progettazione assistita. Anche sotto questo profilo si ritiene che la pubblicazione possa essere di notevole interesse per tecnici - progettisti e utilizzatori - di sistemi di controllo nelle varie aree di applicazione.
