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Dynamique Non Lineaire Des Structures Des Systemes Multicorps
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Book Synopsis DYNAMIQUE NON LINEAIRE DES STRUCTURES DES SYSTEMES MULTICORPS by : SAID.. MAMOURI
Download or read book DYNAMIQUE NON LINEAIRE DES STRUCTURES DES SYSTEMES MULTICORPS written by SAID.. MAMOURI and published by . This book was released on 2000 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DE CE TRAVAIL EST DE DEVELOPPER UNE METHODOLOGIE APPROPRIEE POUR LA DYNAMIQUE NON LINEAIRE DES STRUCTURES ET DES SYSTEMES MULTI-CORPS SOUMIS A DE GRANDES ROTATIONS ET DE GRANDS DEPLACEMENTS. LES MODELES ELEMENTS FINIS PROPOSES PERMETTENT DE MODELISER DES SYSTEMES TRES COMPLEXES, COMPOSES DE CORPS RIGIDES ET DE CORPS FLEXIBLES, INTERCONNECTES PAR DES LIAISONS DE TYPE SPHERIQUE, VERROU,... LA PREMIERE PARTIE DE CE DOCUMENT EST CONSACREE A LA DESCRIPTION DES MODELES DE STRUCTURE DE TYPE POUTRE ET COQUE, DEDIES A LA DYNAMIQUE DES STRUCTURES MECANIQUES A COMPORTEMENT FORTEMENT NON LINEAIRE. CES MODELES SONT RAFFINES EN CHOISISSANT UNE PARAMETRISATION OPTIMALE POUR LES ROTATIONS. IL S'AGIT DU VECTEUR DE ROTATION INCREMENTALE, QUI S'AVERE LE CHOIX LE PLUS JUDICIEUX POUR LA CONSTRUCTION DES SCHEMAS D'INTEGRATION TEMPORELLE DE TYPE NEWMARK POUR LES GRANDES ROTATIONS. AU SEIN DE LA DEUXIEME PARTIE, NOUS ABORDONS LE PROBLEME DE LA MODELISATION DES LIAISONS TECHNOLOGIQUES TELLES QUE LES LIAISONS SPHERIQUE, VERROU,.... LES CONTRAINTES DE CES LIAISONS ONT ETE IMPOSEES PAR UNE TECHNIQUE ASSEZ ORIGINALE DANS CE DOMAINE DITE DE SUBSTITUTION MAITRE-ESCLAVE. ELLE CONSISTE A MODIFIER LES EQUATIONS DE MOUVEMENT D'UN MODELE ELEMENT FINI STANDARD PAR LE BIAIS DES RELATIONS MAITRE-ESCLAVE DES LIAISONS. SA MISE EN UVRE EST ACROBATIQUE A CAUSE DE LA NATURE NON VECTORIELLE DES GRANDES ROTATIONS. DANS LA DERNIERE PARTIE, UNE ATTENTION PARTICULIERE A ETE ADRESSEE A L'INTEGRATION DYNAMIQUE DES SYSTEMES D'EQUATIONS RAIDES AINSI OBTENUS. NOUS AVONS DEVELOPPE DES SCHEMAS ROBUSTES ET STABLES REPOSANT SUR LA CONSERVATION DE L'ENERGIE TOTALE A PARTIR D'UN SCHEMA DE POINT MILIEU MODIFIE.
Book Synopsis DYNAMIQUE ET SIMULATION NUMERIQUE DES SYSTEMES MULTICORPS A COMPOSANTS FLEXIBLES by : YVES C.U.. MBONO SAMBA
Download or read book DYNAMIQUE ET SIMULATION NUMERIQUE DES SYSTEMES MULTICORPS A COMPOSANTS FLEXIBLES written by YVES C.U.. MBONO SAMBA and published by . This book was released on 1995 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TERMES DECRIVANT LES NON LINEARITES DYNAMIQUES SONT EN GENERAL NEGLIGES DANS L'ECRITURE DES EQUATIONS DE LA DYNAMIQUE DES SYSTEMES DE CORPS FLEXIBLES ARTICULES, DANS LE CAS DES PETITES DEFORMATIONS. APRES AVOIR ETABLI UNE METHODE D'ETUDE DES EQUATIONS DE LA DYNAMIQUE DE TELS SYSTEMES PERMETTANT D'EVALUER L'IMPORTANCE RELATIVE DES TERMES NON LINEAIRES, ON MONTRE QUE DANS CERTAINS CAS IL FAUT CONSERVER CERTAINS TERMES NON LINEAIRES
Book Synopsis Dynamique non-linéaire des structures mécaniques by : Aurélien Grolet
Download or read book Dynamique non-linéaire des structures mécaniques written by Aurélien Grolet and published by . This book was released on 2013 with total page 193 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: D'un point de vue industriel, la mise en place de nouvelles architectures de systèmes mécaniques nécessite un long processus de conception permettant de définir et d'anticiper le comportement. Dans le cas particulier des systèmes aéronautiques tels que les moteurs d'avions, un certain nombre de pièces sont particulièrement sensibles car elles doivent répondre à des impératifs stricts en termes d'encombrement, de performance et de tenue mécanique. Dans ce contexte, la prévision du comportement vibratoire revêt une importance particulière puisqu'elle permet d'évaluer le niveau des sollicitations cycliques appliquées sur le système et guide ainsi la détection en amont d'éventuels problèmes de fatigue des matériaux. La plupart du temps, des modèles numériques sont utilisés pour représenter les structures, et le comportement est simulé en résolvant un ensemble d'équations. Pour atteindre un niveau de détail répondant au besoin industriel, ces modèles peuvent être particulièrement gros, et la résolution des équations associées demande des ressources et des temps de calcul considérables. De plus, pour rendre compte au mieux des comportements observés expérimentalement, il est souvent nécessaire de prendre en compte des phénomènes non-linéaires, ce qui augmente encore la difficulté. Les travaux présentés dans ce manuscrit concernent cette problématique du comportement vibratoire des structures non-linéaires et s'orientent autour de deux axes : la réduction de modèle et le calcul des solutions multiples. L'objectif du premier axe est de contribuer à la construction de modèles numériques non linéaires réduits utilisables en conception de systèmes industriels et de proposer des outils d'exploitation et d'interprétation de ces modèles. En particulier, on considère le cas des méthodes de projection de Galerkin et on montre qu'elles sont à même de construire des modèles réduits réalistes. Des méthodes complémentaires de réduction de modèles sont également présentées dans le cas particulier de la recherche de solutions par la méthode de la balance harmonique (HBM) : on s'intéressera en particulier à des méthodes de sélection d'harmoniques. Après avoir comparé les différentes méthodes proposées sur un exemple simple de poutre non-linéaire, elles sont appliquées à un modèle de structure industrielle représentant une aube d'hélice d'open rotor. Le second axe de ces travaux concerne le calcul de solutions multiples pour les systèmes dynamiques non-linéaires. Une particularité de ces systèmes est en effet de présenter plusieurs configurations stables pour un état de sollicitation donné. Il s'agira ici de proposer des méthodes de calcul permettant de dresser la liste exhaustive des solutions possibles. Le travail présenté se concentre sur la recherche de solutions périodiques par la méthode de la balance harmonique pour des systèmes possédant des non-linéarités polynomiales. Ces restrictions conduisent à la résolution de systèmes polynomiaux pour lesquels il existe des méthodes permettant de calculer l'ensemble des solutions. En particulier, on propose l'utilisation originale de méthodes basées sur le calcul de bases de Groebner pour la résolution de systèmes polynomiaux issus de la mécanique. Les différentes méthodes présentées sont illustrées et comparées sur des exemples simples. Les résultats montrent que même pour des systèmes simples, le comportement dynamique peut être très complexe.
Book Synopsis Structure des systèmes dynamiques by : Jean-Marie Souriau
Download or read book Structure des systèmes dynamiques written by Jean-Marie Souriau and published by . This book was released on 1970 with total page 456 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Dynamique non linéaire des systèmes mécaniques couplés by : Tien Minh Nguyen
Download or read book Dynamique non linéaire des systèmes mécaniques couplés written by Tien Minh Nguyen and published by . This book was released on 2007 with total page 181 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans ce mémoire est une contribution au domaine de l'analyse et de l'identification du comportement dynamique des structures non linéaires. Le premier objectif est la mise au point et la comparaison de quatre techniques de calcul des Modes Normaux Non linéaires. (MNNs) : l'approche de Shaw et Pierre, l'approche de Bellizzi et Bouc, l'équilibrage harmonique et la méthode de tir. La combinaison des trois dernières méthodes avec la méthode de continuation permet de détecter les points de bifurcation et de trouver les nouvelles branches de solutions. Le deuxième objectif est l'identification des paramètres caractérisant le comportement dynamique des systèmes linéaires et non linéaires à partir des réponses libres ou des réponses au bruit ambiant. Les outils présentés sur le traitement du signal réel modulé en amplitude et en fréquence par la transformation en ondelettes continue permettent d'atteindre cet objectif. Le dernier objectif est l'extension de la méthode de sous-structuration linéaire de Craig-Bampton au cas non linéaire.Lorsque l'hypothèse de couplage faible entre les sous-structures est faite, le modèle réduit de la structure globale est obtenu par assemblage de modèles réduits de sous-structures avec interfaces de couplage fixe. Ces modèles réduits sont calculés en utilisant l'approche des MNNs de Shaw et Pierre. La robustesse et l'efficacité des méthodes présentées sont étudiées au travers d'exemples numériques ainsi que de tests réels.
Book Synopsis Introduction à la dynamique des structures by : Yves Gourinat
Download or read book Introduction à la dynamique des structures written by Yves Gourinat and published by Éditions Cépaduès. This book was released on 2001 with total page 17 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Dynamique des structures à interfaces non linéaires by : Vincent Jaumouillé
Download or read book Dynamique des structures à interfaces non linéaires written by Vincent Jaumouillé and published by . This book was released on 2011 with total page 181 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude porte sur la simulation dynamique de structures présentant des interfaces non linéaires et plus particulièrement sur le développement de diverses extensions à la méthode de balance harmonique. Cette méthode, qui permet le calcul de réponses vibratoires stationnaires, est basée sur l’approximation en série de Fourier tronquée de la réponse. En fonction de caractère plus ou moins non linéaire de la réponse, le nombre d’harmoniques à retenir pour approcher de façon satisfaisante la réponse peut être important et varier fortement sur l’ensemble de la plage de fréquence de simulation. Un des objectifs principaux de cette recherche a été de proposer une stratégie de calcul qui permette d’adapter le nombre d’harmoniques à chaque fréquence. Dans l’optique d’approcher le mouvement global de la structure, la méthodologie proposée se base sur le suivi de l’énergie de déformation du système en fonction de la richesse du contenu fréquentiel. La formulation développée reste simple à calculer et compatible avec les étapes de condensation interne à la méthode de balance harmonique. L’extension de cette technique au calcul de réponses quasi-stationnaires est en outre possible en redéfinissant les stratégies de choix des harmoniques à retenir. Parallèlement à ce but principal, la présence de variables internes dans les modèles non linéaires d’interface (modèle de frottement par exemple) a été prise en compte dans la formulation des équations de la balance harmonique adaptative. Ces méthodes spécifiques ont ensuite été mises en oeuvre sur des modèles numériques de structures aéronautiques. Un isolateur d’équipement utilisant un matériau viscoélastique non linéaire a ainsi pu être simulé. Ensuite, la méthode de balance harmonique adaptative a pu être appliquée à l’étude des effets dynamiques non linéaires observée sur les structures boulonnées. Enfin, le calcul de réponses quasi périodiques s’est effectué sur un tronçon de lanceur intégrant des amortisseurs à frottement sec.
Book Synopsis Comportement dynamique de structures non-linéaires soumises à des charges mobiles by : Vu Hieu Nguyen
Download or read book Comportement dynamique de structures non-linéaires soumises à des charges mobiles written by Vu Hieu Nguyen and published by . This book was released on 2002 with total page 348 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail a pour but l'étude de la dynamique de structures non-linéaires soumises à des Passages de véhicules. Le cas d'un demi-espace multicouche visco-élastique soumis à une charge mobile est premièrement résolu par une méthode semi-analytique. Il permet de comprendre les phénomènes physiques et peut servir à valider des approches plus complexes élaborées dans la suite. Plusieurs études sur ce problème ont été réalisées mais il en existe encore peu qui tiennent compte de la non-linéarité des matériaux. Ces non-linéarités, qui peuvent être très forte dans certains matériaux (par exemple le ballast), causent des surcharges dynamiques plus importantes. On considère ici deux types de non-linéarité : l'élasticité non-linéaire et1'unilatéralité. La structure est étudiée avec des modèles très simples en unidimensionnel ou plus complexes en tridimensionnel. La méthode des éléments finis est choisie pour les calculs. Le cas 1D consiste en un problème uniaxial d'une barre et un problème de flexion d'une poutre posée sur un système de ressorts-amortisseurs. Le cas 3D utilise un modèle de matériau ballast qui est élastique (non-linéaire) en compression et unilatéral dans les directions principales. Comme on s'intéresse au régime permanent, on écrit les équations des éléments finis et on les résout dans le repère mobile en utilisant un changement de variable. Dans le cas où la vitesse de la charge devient supersonique, la méthode des éléments finis dans le repère mobile n'est plus valable et on doit utiliser une autre approche dans laquelle le changement de variable est réalisé à partir de l'équation discrétisée. On montre aussi pour le modèle uniaxial, dans le cas où la vitesse de la charge se situe entre la vitesse de l'onde de compression et la vitesse de l'onde de tension, qu'il peut exister des ondes de chocs dans le régime permanent. Les résultats obtenus sont présentés et sont comparés avec ceux des cas linéaires. Ils montrent les influences importantes de la non-linéarité sur la réponse dynamique des structures.
Book Synopsis ETUDE DYNAMIQUE DES STRUCTURES NON LINEAIRES PAR QUELQUES METHODES NON PARAMETRIQUES by : IMAD.. HASSAN-TAWFIQ
Download or read book ETUDE DYNAMIQUE DES STRUCTURES NON LINEAIRES PAR QUELQUES METHODES NON PARAMETRIQUES written by IMAD.. HASSAN-TAWFIQ and published by . This book was released on 1990 with total page 230 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE DYNAMIQUE DES STRUCTURES NON LINEAIRES. NOUS AVONS UTILISE LA SERIE DE VOLTERRA (FONCTIONNELLE NON LINEAIRE HOMOGENE) POUR DECELER LES NON-LINEARITES. NOUS AVONS TROUVE DES SOLUTIONS EXPLICITES DES REPONSES IMPULSIONNELLES DE DIVERS ORDRES ET LES FONCTIONS DE TRANSFERT CORRESPONDANTES. NOUS AVONS UTILISE LE TRAITEMENT DU SIGNAL MULTIDIMENSIONNEL POUR CALCULER LA TRANSFORMEE DE FOURIER A UNE ET A PLUSIEURS DIMENSIONS. NOUS AVONS REALISE DES MONTAGES ELECTRONIQUES ET MECANIQUES POUR L'ETUDE DES STRUCTURES NON LINEAIRES. NOUS AVONS TESTE UN SYSTEME A BOITE NOIRE PAR L'EXCITATION AU CHOC ET L'EXCITATION SINUSOIDALE. NOUS AVONS APPLIQUE LA METHODE DE LA FONCTION DE TRANSFERT RECIPROQUE POUR IDENTIFIER LES NON-LINEARITES ET PUIS NOUS AVONS UTILISE LA TRANSFORMEE DE HILBERT POUR VALIDER LES RESULTATS OBTENUS. NOUS AVONS ADOPTE UNE NOUVELLE METHODE DITE LA METHODE D'EXCITATION MULTIPOINT PAR CHOC QUI EST COMPARABLE A LA METHODE D'EXCITATION MULTIPOINT UTILISANT LES POTS VIBRANTS. UNE ETUDE EXPERIMENTALE, D'UNE STRUCTURE MECANIQUE NON-LINEAIRE, BASEE SUR LES ESSAIS AUX CHOCS ET COMPLETEE PAR LES ESSAIS HARMONIQUES A ETE INTERPRETEE PAR LE TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL, ELLE CONLUT CE TRAVAIL
Book Synopsis Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics by : Remco Leine
Download or read book Advanced Topics in Nonsmooth Dynamics written by Remco Leine and published by Springer. This book was released on 2019-01-12 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book discusses emerging topics in the area of nonsmooth dynamics research, such as numerical methods for nonsmooth systems, impact laws for multi-collisions, nonlinear vibrations and control of nonsmooth systems. It documents original work of researchers at the European Network for NonSmooth Dynamics (ENNSD), which provides a cooperation platform for researchers in the field and promotes research focused on nonsmooth dynamics and its applications. Since the establishment of the network in 2012, six ENNSD symposia have been organized at different European locations. The network brings together 40 specialists from 9 different countries in and outside Europe and a wealth of scientific knowledge has been gathered and developed by this group of experts in recent years. The book is of interest to both new and experienced researchers in the field of nonsmooth dynamics. Each chapter is written in such a way as to provide an introduction to the topic for researchers from other fields.
Book Synopsis Liste des bénéficiaires d'une subvention du Fonds national de la recherche scientifique ou d'un des trois fonds associés avec indication des recherches poursuivies et de l'institution d'accueil by : Fonds national de la recherche scientifique (Belgium)
Download or read book Liste des bénéficiaires d'une subvention du Fonds national de la recherche scientifique ou d'un des trois fonds associés avec indication des recherches poursuivies et de l'institution d'accueil written by Fonds national de la recherche scientifique (Belgium) and published by . This book was released on 1975 with total page 588 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Lijst Der Kredietgenieters Van Het Nationaal Fonds Voor Wetenschappelijk Onderzoek en Van de Geassocieerde Fondsen, Met Opgave Van Hun Programma en Onthaalinstelling by : Fonds national de la recherche scientifique (Belgium)
Download or read book Lijst Der Kredietgenieters Van Het Nationaal Fonds Voor Wetenschappelijk Onderzoek en Van de Geassocieerde Fondsen, Met Opgave Van Hun Programma en Onthaalinstelling written by Fonds national de la recherche scientifique (Belgium) and published by . This book was released on 1977 with total page 876 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Atoms written by Jean Perrin and published by Franklin Classics. This book was released on 1916 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Nonlinear Solid Mechanics by : Adnan Ibrahimbegovic
Download or read book Nonlinear Solid Mechanics written by Adnan Ibrahimbegovic and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2009-06-02 with total page 588 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book offers a recipe for constructing the numerical models for representing the complex nonlinear behavior of structures and their components, represented as deformable solid bodies. Its appeal extends to those interested in linear problems of mechanics.
Book Synopsis Space Robotics: Dynamics and Control by : Yangsheng Xu
Download or read book Space Robotics: Dynamics and Control written by Yangsheng Xu and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 291 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity. Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission. Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction. The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.
Book Synopsis The Virtual Fields Method by : Fabrice Pierron
Download or read book The Virtual Fields Method written by Fabrice Pierron and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-03-21 with total page 531 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Virtual Fields Method: Extracting Constitutive Mechanical Parameters from Full-field Deformation Measurements is the first and only one on the Virtual Fields Method, a recent technique to identify materials mechanical properties from full-field measurements. It contains an extensive theoretical description of the method as well as numerous examples of application to a wide range of materials (composites, metals, welds, biomaterials etc.) and situations(static, vibration, high strain rate etc.). Finally, it contains a detailed training section with examples of progressive difficulty to lead the reader to program the VFM. This is accompanied with a set of commented Matlab programs as well as with a GUI Matlab based software for more general situations.
Book Synopsis Rigid Body Dynamics Algorithms by : Roy Featherstone
Download or read book Rigid Body Dynamics Algorithms written by Roy Featherstone and published by Springer. This book was released on 2014-11-10 with total page 276 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms to be found in a single source. The use of spatial vector notation greatly reduces the volume of algebra which allows systems to be described using fewer equations and fewer quantities. It also allows problems to be solved in fewer steps, and solutions to be expressed more succinctly. In addition algorithms are explained simply and clearly, and are expressed in a compact form. The use of spatial vector notation facilitates the implementation of dynamics algorithms on a computer: shorter, simpler code that is easier to write, understand and debug, with no loss of efficiency.
