Développement d'un capteur doté de la technologie d'internet des objets pour la mesure de la vitesse de l'air dans des systèmes de ventilationd'édifices

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Book Synopsis Développement d'un capteur doté de la technologie d'internet des objets pour la mesure de la vitesse de l'air dans des systèmes de ventilationd'édifices by : Jihen Souifi

Download or read book Développement d'un capteur doté de la technologie d'internet des objets pour la mesure de la vitesse de l'air dans des systèmes de ventilationd'édifices written by Jihen Souifi and published by . This book was released on 2022 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Les systèmes de chauffage, ventilation et climatisation (CVCA) intègrent souvent une surveillance multipoint de la vitesse d'air dans leurs conduits. Cependant, la plupart des méthodes de mesure qui ont été conçues précédemment présentent certaines limitations. Une étude des différentes techniques de mesure de la vitesse d'air, dans le cadre de recherches antérieures, a été faite afin de mettre en lumière l'approche de mesure qu'on va adopter par la suite dans le développement de notre système. Une des techniques la plus répandue et qui semble être la plus prometteuse pour les capteurs de vitesse d'air est la technique thermique à l'aide de la technologie de semi-conducteur à base de thermistance. Malgré que cette technologie est principalement appliquée en tant que capteur de mesure de température, elle peut également être utilisée comme mesureur des vitesses d'air dans une plage de mesure dépendant de plusieurs paramètres tels que la température d'air, le type de flux d'air soit interne ou externe, ainsi que le type de la thermistance elle-même. Les travaux réalisés dans le cadre de la présente thèse visent principalement le développement d'un capteur dédié à la mesure des vitesses d'écoulement d'air allant jusqu'à 10 msˉ1 dans les systèmes CVCA. Le capteur est doté également de fonctionnalités de l'internet des objets (IdO). L'approche proposée est basée sur l'utilisation de la technologie LoRaWAN, approche permettant d'assurer une connexion sécurisée du capteur avec une transmission de données en temps réel à de longues distances. La conception repose sur la technologie des circuits imprimés (PCB) permettant la fabrication de dispositifs robustes, flexibles et économiques. Quant à elle, l'approche de mesure est basée sur un principe thermique utilisant une thermistance à coefficient de température positif (abrégée PTC) comme élément de détection. Afin d'éliminer les turbulences autour de l'élément de détection pour favoriser la précision de capteur, un boitier a été conçu et imprimé en 3D. En outre, la partie théorique de notre recherche, est basée sur l'équilibre thermique entre la chaleur générée à l'intérieur de la thermistance et celle qui est dissipée dans l'air environnant lors de son écoulement. Cette étude comprend également de développement d'une plateforme expérimentale et son intégration dans un conduit d'air, d'un système CVCA, installé au laboratoire où des mesures ont été collectées durant une année complète. Mots-clés: Systèmes CVCA, Vitesse de l'air, PTC, Principe thermique, Transfert convectif de chaleur,Internet des Objets."--Résumé.

Routin in wireless sensor networks

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Book Synopsis Routin in wireless sensor networks by : Michal Krol

Download or read book Routin in wireless sensor networks written by Michal Krol and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le paradigme d'Internet des objets (IoT) envisage d'élargir Internet actuelle avec un grand nombre de dispositifs intelligents. Réseaux de Capteurs sans Fil (WSN) déploie les dispositifs fonctionnant sur des approvisionnements énergétiques maigres et mesurant de phénomènes environnementaux (comme la température, la radioactivité, ou CO 2). Des applications populaires de WSN comprennent la surveillance, le télémétrie, et la prévention des catastrophes naturelles. Des défis majeurs de WSN sont comment permettre à l'efficacité énergétique, surmonter les déficiences de support sans fil, et d'opérer dans à la manière auto-organisée. L'intégration de WSN dans IoT se posera sur des standards ouvertes efforçant d'offrir évolutivité et de fiabilité dans une variété de scénarios et conditions de fonctionnement. Néanmoins, l'état actuel des standards a les problèmes d'interopérabilité et peuvent bénéficier de certaines améliorations. Les contributions de la thèse sont :Nous avons effectué une étude approfondie des filtres de Bloom et de leur utilisation dans le stockage de caractéristiques de nœud dans l'adresse IP. Différentes techniques de compression et de variantes de filtres nous ont permisde développer un système efficace qui comble l'écart entre le routage de caractéristiques et l'approche classique compatible avec les réseaux IPv6.Nous proposons Featurecast, un protocole de routage / service de nommage pourWSN. Il permet d'interroger les réseaux de capteurs en utilisant un ensemble de caractéristiques tout raccord en entête de paquet IPv6. Nous intégrons notre protocole dans RPL et introduisons une nouvelle mesure, qui augmentent l'efficacité de routage. Nous vérifions sa performance contre dans des simulations approfondies et des test sur des capteurs réels dans un bancd'essai à grande échelle. Simulations approfondies démontrent les avantagesde notre protocole en termes d'utilisation de la mémoire, le surcharge de con-trôle, le taux de livraison de paquets et la consommation d'énergie.Nous introduisons WEAVE - un protocole de routage pour les réseaux avec géolo-calisation. Notre solution n'utilise pas de message de contrôle et apprend sesvoies seulement en observant le trafic. Plusieurs mécanismes sont introduitspour garder un en-tête de taille fixe, contourner à la fois les petits commeles grands obstacles et fournir une communication efficace entre les nœuds.Nous avons effectué des simulations à grande échelle impliquant plus de 19000noeuds et des expériences avec des capteurs réels sur banc d'essai IoT-lab.Nos résultats montrent que nous atteignons bien meilleures performances enparticulier dans les réseaux grands et dynamiques sans introduire de surcharge.

DETECTION HETERODYNE GRAND CHAMP

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Book Synopsis DETECTION HETERODYNE GRAND CHAMP by : SEBASTIEN.. BREUGNOT

Download or read book DETECTION HETERODYNE GRAND CHAMP written by SEBASTIEN.. BREUGNOT and published by . This book was released on 1995 with total page 232 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA DETECTION HETERODYNE CONSTITUE UNE FONCTION DE BASE DES SYSTEMES LIDAR COHERENTS APPLIQUES A LA MESURE DE VITESSE ET DE DISTANCE. CEPENDANT, SON FAIBLE CHAMP ANGULAIRE (REGIE PAR LA LOI DE L'ANTENNE) ET SA GRANDE SENSIBILITE AUX PERTURBATIONS DE FRONT D'ONDE DUES A LA PROPAGATION ATMOSPHERIQUE DU SIGNAL NE PERMETTENT PAS D'ENVISAGER SA REALISATION DANS LA BANDE VISIBLE ET PROCHE INFRAROUGE. CE DOMAINE DE LONGUEUR D'ONDE POSSEDE DE MULTIPLES AVANTAGES: ON DISPOSE DE SOURCES LASERS MONOFREQUENCES SOLIDES, DE DETECTEURS NON REFROIDIS ET LES ALBEDOS DES CIBLES SONT PLUS IMPORTANTS QUE DANS LE LOINTAIN INFRAROUGE. NOUS PROPOSONS DANS CE TRAVAIL UNE ETUDE THEORIQUE ET EXPERIMENTALE D'UN CONCEPT DE DETECTION HETERODYNE GRAND CHAMP ANGULAIRE INSENSIBLE AUX PERTURBATIONS DE FRONT D'ONDE DU SIGNAL. POUR CELA, L'OSCILLATEUR LOCAL DOIT ETRE ADAPTE AU SIGNAL, C'EST A DIRE POSSEDER LA MEME DIRECTION ET LE MEME FRONT D'ONDE. LE MELANGE A DEUX ONDES DANS UN MATERIAU PHOTOREFRACTIF A ETE SELECTIONNE POUR GENERER L'OSCILLATEUR LOCAL A PARTIR DU SIGNAL. LA VALIDATION EXPERIMENTALE DE CE CONCEPT EST REALISEE DANS LE VISIBLE. LE GRAND CHAMP ANGULAIRE ET L'INSENSIBILITE AUX DISTORSIONS DE FRONT D'ONDE DU SIGNAL SONT DEMONTRES. L'INFLUENCE DU BRUIT OPTIQUE COHERENT (BEAM FANNING) SUR LE MELANGE A DEUX ONDES EST ETUDIE. DIFFERENTES TECHNIQUES DE REDUCTION DE CE DERNIER SONT PROPOSEES. LE RAPPORT SIGNAL-A-BRUIT DE LA DETECTION HETERODYNE GRAND CHAMP EST INVESTIGUE THEORIQUEMENT ET EXPERIMENTALEMENT. IL EST COMPARE A CELUI DE LA DETECTION HETERODYNE CLASSIQUE. LES RESULTATS OBTENUS SONT COMPATIBLES AVEC LES DIFFERENTES APPLICATIONS ENVISAGEES. DEUX D'ENTRE ELLES SONT ETUDIEES (AMPLIFICATION COHERENTE D'IMAGES ET ANALYSE DE VIBRATIONS). DE NOUVELLES CONFIGURATIONS DE MELANGE A DEUX ONDES DANS LE TITANATE DE BARYUM SONT DECRITES. UNE MAQUETTE D'UN DISPOSITIF D'ANALYSE DE VIBRATIONS FONCTIONNANT A LA LONGUEUR D'ONDE DE LA SECURITE OCULAIRE EST PRESENTEE. SON APPLICATION AU CONTROLE VIBRATOIRE DE PIECES MECANIQUES EST DEMONTREE

Reproduction of Tactual Textures

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Book Synopsis Reproduction of Tactual Textures by : Mickaël Wiertlewski

Download or read book Reproduction of Tactual Textures written by Mickaël Wiertlewski and published by . This book was released on 2011 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La texture des surfaces est tactilement perçue principalement par les vibrations générées lors du glissement de nos doigts sur celles-ci. Malgré sa prévalence quotidienne, l'étude de l'interaction du doigt avec une texture, dans le cadre de la réalité virtuelle, n'a pas été approfondie en détail. Cette thèse explore une partie des facteurs qui contribuent à la mécanique de l'interaction entre un doigt et une surface avec pour objectif sa reproduction artificielle. L'enregistrement et la reproduction des textures tactiles sont premièrement discutés, accompagnés de la conception d'un appareil capable de précisément mesurer la force d'interaction émanant de la friction d'un doigt qui glisse. Le même dispositif piézoélectrique fut employé pour déformer à haute vitesse le bout du doigt, dans le but de reproduire la présence d'une texture. Ce travail est une nouvelle approche pour simuler la rugosité et la texture d'une surface virtuelle. La question de l'enregistrement et de la reproduction des surfaces texturées a motivé l'étude du comportement mécanique du bout du doigt. Cette étude révèle que le bout des doigts se comporte comme un ressort élastique dans les basses fréquences, et qu'après une fréquence de coupure d'environ 100 Hz, la réponse est dominée par l'amortissement visqueux, un fait qui n'a jamais été directement observé auparavant. Ensuite, les spécificités des signaux vibratoires créés par le frottement d'un doigt sur plusieurs textures furent analysées. L'expression des fluctuations de la force de friction en fonction de l'espace plutôt que du temps, indique que plusieurs caractéristiques du signal peuvent jouer un rôle majeur dans la perception tactile des textures.Cette thèse met en lumière l'importance de la mécanique et de la biomécanique pendant l'exploration haptique des surfaces et leur potentielle contribution à la perception. Collectivement, les résultats présentés dans cette thèse sont utiles pour la conception de meilleurs systèmes de réalité virtuelle et à d'autres applications.

Energy conservation in wireless sensor networks and related problems of graph theory

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Book Synopsis Energy conservation in wireless sensor networks and related problems of graph theory by : Li Liu

Download or read book Energy conservation in wireless sensor networks and related problems of graph theory written by Li Liu and published by . This book was released on 2008 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This thesis is divided into two major parts according to the research fields : the energy conservation problems in wireless sensor networks and the scheduling problems in grid computing systems. Chapter 1 introduces the emergence of wireless sensor networks and its characteristics according to which the new problems of wireless sensor networks arise compared with the traditional network and wireless networks. Chapter 2-4 present the problem of energy conservation with coverage. We address an application which monitors a set of targets with coverage. We address an application which monitors a set of targets with known locations by a set of sensor nodes in heterogeneous wireless sensor networks. For further studies, we consider this problem under some specific conditions. We consider the wireless sensor networks satisfying that each node monitors one target or just for connection. Furthermore, we continue this work and defines the working time of a node is exactly d times. In chapter 5, present the efficient data routing problem for mobile tracking wireless sensor networks. Another issue we study in this thesis is about scheduling problems in grid computing systems. In chapter 6, we introduce a new approach that is with respect to job parallelism for computational grid. Chapter 7, tries to give a new grid system model to guarantee the quality of a schedule. This chapter is supposed to solve the problem of how to allocate the resources optimally and adaptively in the dynamic, scalable and distribute-controlled grid environment.

Elements of Omnidirectional Vision for Biometrics at a Distance

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Book Synopsis Elements of Omnidirectional Vision for Biometrics at a Distance by : Yohan Dupuis

Download or read book Elements of Omnidirectional Vision for Biometrics at a Distance written by Yohan Dupuis and published by . This book was released on 2012 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La vision omnidirectionnelle est aujourd'hui principalement utilisée pour la navigation et l'estimation de trajectoire en robotique mobile. Dans cette thèse, nous suggérons d'étendre les capacités des capteurs omnidirectionnels. Nous proposons d'utiliser les capteurs omnidirectionnels pour la détection de visage et l'analyse de la démarche. Le développement algorithmique est effectué en respectant la nature intrinsèque des images omnidirectionnelles. Nous avons donc privilégié le traitement des images omnidirectionnelles brutes. Durant ces travaux de recherche, nous avons démontré qu'une image omnidirectionnelle peut être directement utilisée pour effectuer la détection de visage. Ces résultats encourageants vont peut-être amener la communauté du traitement d'image à proposer de nouvelles méthodes conduisant à la détection d'objet sur les images omnidirectionnelles. Dans une seconde partie, nous nous sommes intéressé à la reconnaissance par la démarche. Nous avons proposé une nouvelle signature de la démarche qui permet d'améliorer les performances de reconnaissance dans des conditions complexes.

Système de gestion de flux pour l'Internet des objets intelligents

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Book Synopsis Système de gestion de flux pour l'Internet des objets intelligents by : Benjamin Billet

Download or read book Système de gestion de flux pour l'Internet des objets intelligents written by Benjamin Billet and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'Internet des objets (ou IdO) se traduit à l'heure actuelle par l'accroissement du nombre d'objets connectés, c'est-à-dire d'appareils possédant une identité propre et des capacités de calcul et de communication de plus en plus sophistiquées : téléphones, montres, appareils ménagers, etc. Ces objets embarquent un nombre grandissant de capteurs et d'actionneurs leur permettant de mesurer l'environnement et d'agir sur celui-ci, faisant ainsi le lien entre le monde physique et le monde virtuel. Spécifiquement, l'Internet des objets pose plusieurs problèmes, notamment du fait de sa très grande échelle, de sa nature dynamique et de l'hétérogénéité des données et des systèmes qui le composent (appareils puissants/peu puissants, fixes/mobiles, batteries/alimentations continues, etc.). Ces caractéristiques nécessitent des outils et des méthodes idoines pour la réalisation d'applications capables (i) d'extraire des informations utiles depuis les nombreuses sources de données disponibles et (ii) d'interagir aussi bien avec l'environnement, au moyen des actionneurs, qu'avec les utilisateurs, au moyen d'interfaces dédiées. Dans cette optique, nous défendons la thèse suivante : en raison de la nature continue des données (mesures physiques, évènements, etc.) et leur volume, il est important de considérer (i) les flux comme modèle de données de référence de l'Internet des objets et (ii) le traitement continu comme modèle de calcul privilégié pour transformer ces flux. En outre, étant donné les préoccupations croissantes relatives à la consommation énergétique et au respect de la vie privée, il est préférable de laisser les objets agir au plus près des utilisateurs, si possible de manière autonome, au lieu de déléguer systématiquement l'ensemble des tâches à de grandes entités extérieures telles que le cloud. À cette fin, notre principale contribution porte sur la réalisation d'un système distribué de gestion de flux de données pour l'Internet des objets. Nous réexaminons notamment deux aspects clés du génie logiciel et des systèmes distribués : les architectures de services et le déploiement. Ainsi, nous apportons des solutions (i) pour l'accès aux flux de données sous la forme de services et (ii) pour le déploiement automatique des traitements continus en fonction des caractéristiques des appareils. Ces travaux sont concrétisés sous la forme d'un intergiciel, Dioptase, spécifiquement conçu pour être exécuté directement sur les objets et les transformer en fournisseurs génériques de services de calcul et de stockage.Pour valider nos travaux et montrer la faisabilité de notre approche, nous introduisons un prototype de Dioptase dont nous évaluons les performances en pratique. De plus, nous montrons que Dioptase est une solution viable, capable de s'interfacer avec les systèmes antérieurs de capteurs et d'actionneurs déjà déployés dans l'environnement.

Étude et développement d'un réseau de capteurs synchronisés à l'aide d'un protocole de communication sans fil dédié à l'Internet des objets

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Book Synopsis Étude et développement d'un réseau de capteurs synchronisés à l'aide d'un protocole de communication sans fil dédié à l'Internet des objets by : Johann Gilbert

Download or read book Étude et développement d'un réseau de capteurs synchronisés à l'aide d'un protocole de communication sans fil dédié à l'Internet des objets written by Johann Gilbert and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis les 20 dernières années, l'essor de l'IoT et du "cloud computing" a conditionné le besoin dedéployer massivement, et globalement, des capteurs afin d'alimenter des bases de données et améliorerla précision des algorithmes d'analyse. Pour répondre à ces demandes, de nouveaux réseaux basés surles bandes de fréquences ISM ont été déployés. Nous avons donc appréhendé de façon complète cestechnologies afin de garantir une qualité maximale pour nos produits mais aussi proposer des conseilsjustes dans un secteur ou abus de langage et promesses de performances sont monnaie courante.Cependant, le nombre grandissant d'objets émettant sous la fréquence du gigahertz lève un doutequant à l'impact sur la santé des êtres vivants. Dès lors, coupler l'aspect non invasif des VLC avecl'Internet des Objets permettrait non seulement de réduire les risques pour les êtres humains maisaussi de limiter la saturation des bandes radio.Néanmoins, les techniques d'aujourd'hui consistent principalement en la réalisation de systèmesdiffusant l'information depuis une source unique vers plusieurs récepteurs, ce qui est l'inverse du paradigmede l'IoT. Dans cette étude, nous avons donc réalisé un nouveau design basé sur les VLC qui meten place une topologie de réseau en étoile 3. Ce système, basé sur un concentrateur disposant d'une ouplusieurs caméra en guise de photo-récepteurs, est optimisé pour plus d'autonomie. Ainsi, la vitessede transmission peut être gérée dynamiquement sans être connue par les autres éléments du système.

Suivi d'objet en 6 degrés de liberté avec caméra événementielle

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Book Synopsis Suivi d'objet en 6 degrés de liberté avec caméra événementielle by : Etienne Dubeau

Download or read book Suivi d'objet en 6 degrés de liberté avec caméra événementielle written by Etienne Dubeau and published by . This book was released on 2022 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Actuellement, les méthodes de suivi d'objet utilisent majoritairement un capteur conventionnel doté d'une fréquence de capture limitée, par exemple : une caméra couleur RGB ou un capteur RGB-D qui fournit également la profondeur à chaque pixel. Ceux-ci ne sont pas idéaux lorsque l'objet se déplace à grande vitesse car des images floues sont produites. Augmenter la fréquence de capture est la solution naïve, mais cela a comme effet d'augmenter le nombre de données capturées et la complexité d'exécution des algorithmes. Ceci cause particulièrement problème dans un contexte de réalité augmentée qui utilise des systèmes embarqués ou mobiles qui ont des capacités de calcul limitées. D'un autre côté, la popularité des capteurs événementiels, qui mesurent les variations d'intensité dans la scène, est en augmentation dû à leur faible puissance d'utilisation, leur faible latence, leur capacité d'acquisition à grande vitesse et le fait qu'ils minimisent le nombre de données capturées. Ce mémoire présente donc une méthode d'apprentissage profond de suivi d'objet à grande vitesse en six degrés de liberté en combinant deux capteurs distincts, soit un capteur RGB-D et une caméra événementielle. Pour permettre l'utilisation des capteurs conjointement, une méthode de calibration temporelle et spatiale est détaillée afin de mettre en registre les images capturées par les deux caméras. Par la suite, une méthode d'apprentissage profond de suivi d'objet est présentée. Celle-ci utilise uniquement des données synthétiques à l'entrainement et utilise les deux capteurs pour améliorer les performances de suivi d'objet en 6DOF, surtout dans les scénarios à grande vitesse. Pour terminer, un jeu de données RGB-D-E est capturé et annoté à la position réelle pour chaque trame. Ce jeu de données est accessible publiquement et peut être utilisé pour quantifier les performances de méthodes futures.

CAPTEURS DE VITESSE ANGULAIRE MICRO-USINES EN SILICIUM AVEC DETECTION PIEZORESISTIVE ET EXCITATION ELECTROMAGNETIQUE

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Book Synopsis CAPTEURS DE VITESSE ANGULAIRE MICRO-USINES EN SILICIUM AVEC DETECTION PIEZORESISTIVE ET EXCITATION ELECTROMAGNETIQUE by : FLORENCE.. GRETILLAT

Download or read book CAPTEURS DE VITESSE ANGULAIRE MICRO-USINES EN SILICIUM AVEC DETECTION PIEZORESISTIVE ET EXCITATION ELECTROMAGNETIQUE written by FLORENCE.. GRETILLAT and published by . This book was released on 1998 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE PROJET S'INSCRIT DANS LE CADRE GENERAL DE RECHERCHE DES LIMITES EN MICROTECHNIQUE. LA MICROTECHNIQUE FAIT APPEL AU SAVOIR FAIRE DE LA MICROELECTRONIQUE QUI INTERVIENT DANS LE DOMAINE DES MICROPROCESSEURS D'ORDINATEURS, DES TELEPHONES SANS FIL, DES CARTES A PUCES SON BUT EST DE REALISER DES MICROCAPTEURS QUI MESURENT UNE GRANDEUR PHYSIQUE (TEMPERATURE, PRESSION) ET QUI TRANSFORMENT CETTE DERNIERE EN SIGNAL ELECTRIQUE, DES MICROACTIONNEURS QUI EFFECTUENT UNE OPERATION PRECISE COMME LE FERAIT UN MICROMOTEUR OU UNE MICROVALVE. SI ON ARRIVE A COMBINER CAPTEURS ET ACTIONNEURS AFIN QU'ILS AGISSENT DE FACON AUTONOME ET INTELLIGENTE, ON FORME ALORS UN MICROSYSTEME. POUR ESTIMER LES LIMITES DE LA MICROTECHNIQUE, UN DEMONSTRATEUR A ETE CHOISI. IL S'AGIT D'UN MICROSYSTEME DE NAVIGATION. LE GPS (GLOBAL POSITIONNING SYSTEM) DONNE LA POSITION (LATITUDE ET LONGITUDE) EN QUELQUES MINUTES GRACE A DES REPERAGES PAR SATELLITES. EN CAS D'OBSTACLES (IMMEUBLE, TUNNEL, MONTAGNE) ENTRE LE RECEPTEUR GPS ET LES SATELLITES, LE SIGNAL ELECTROMAGNETIQUE N'EST PLUS TRANSMIS. IL FAUDRAIT LUI ASSOCIER UNE PLATE-FORME INERTIELLE. CETTE DERNIERE GRACE A TROIS CAPTEURS D'ACCELERATION ET TROIS CAPTEURS DE VITESSE ANGULAIRE DELIVRERAIT UNE POSITION SUIVANT LES TROIS AXES DE COORDONNEES DANS L'ESPACE. DANS CE PROJET, LES CAPTEURS DE FORCE (ACCELERATION ET VITESSE ANGULAIRE) UTILISENT LES TECHNIQUES DE LA MICROTECHNIQUE. EN EFFET PLUSIEURS CAPTEURS PEUVENT ETRE FABRIQUES EN GRAND NOMBRE (TAILLE MICROMETRIQUE) ET A FAIBLE COUT SUR UN MEME SUBSTRAT EN SILICIUM. LE CAPTEUR D'ACCELERATION MICRO-USINE EN SILICIUM INTERVIENT DEJA DANS LES SYSTEMES DE COUSSIN GONFLANT DANS LES VOITURES. IL TRANSFORME, GRACE AU CORPS D'EPREUVE, UNE FORCE (ACCELERATION) EN UNE CONTRAINTE MECANIQUE QUI A SON TOUR SERA TRANSFORMEE EN UN SIGNAL ELECTRIQUE GRACE A DES JAUGES DE CONTRAINTES APPELEES PIEZORESISTANCES. CES DERNIERES CHANGENT UNE CONTRAINTE MECANIQUE EN VARIATION DE RESISTANCE ELECTRIQUE. CE PRINCIPE DE MESURE A ETE REPRIS POUR LES DEUX CAPTEURS DE VITESSE ANGULAIRE REALISES DANS CETTE THESE. CE N'EST PAS UNE ACCELERATION QUE L'ON MESURE MAIS LA FORCE DE CORIOLIS. DANS LE CAS D'UN CAPTEUR DE VITESSE ANGULAIRE, LE CORPS D'EPREUVE EST CONSTITUE PAR UN DIAPASON DONT LES DEUX BRANCHES VIBRENT EN ANTIPHASE (TOUJOURS DANS DES DIRECTIONS OPPOSEES). CE DISPOSITIF A DEJA ETE REALISE AVEC SUCCES EN QUARTZ ET INTERVIENT DANS LES SYSTEMES DE STABILISATION DES CAMERAS. DANS CETTE THESE, DEUX CAPTEURS DE VITESSE ANGULAIRE BASES SUR UNE STRUCTURE VIBRANTE ONT ETE CONCUS, FABRIQUES ET CARACTERISES (CHAPITRES 2 ET 4). DANS LES DEUX CAS, LES DEUX BRANCHES DU DIAPASON ONT ETE REMPLACEES PAR DEUX ACCELEROMETRES, C'EST A DIRE, DEUX MASSES SUSPENDUES PAR QUATRE POUTRES CHACUNE. L'EXCITATION EN ANTIPHASE SE FAIT GRACE AUX FORCES ELECTROMAGNETIQUES UN AIMANT PERMANENT COLLE SUR LE CAPOT SUPERIEUR DE PROTECTION DES MASSES VIBRANTES INTERAGIT AVEC UN COURANT ALTERNATIF QUI CIRCULE DANS UN CONDUCTEUR METALLIQUE PLACE SUR LES MASSES. LORSQU'ON FAIT TOURNER LE CAPTEUR, LES MASSES NE VIBRENT PLUS DANS UN MEME PLAN MAIS HORS DE CE PLAN DANS DES DIRECTIONS OPPOSEES. CECI INDUIT DES CONTRAINTES MECANIQUES DANS LES POUTRES QUI SONT DETECTEES PAR DES PIEZORESISTANCES. CHACUN DES CAPTEURS NOUS A PERMIS DE MESURER DES VITESSES DE PLUS D'UN TOUR PAR SECONDE (400 DEG/SEC) AINSI QUE LE SENS DE ROTATION. LE DEUXIEME PROTOTYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ANGULAIRE PRESENTE PLUSIEURS AMELIORATIONS PAR RAPPORT AU PREMIER DESIGN. EN PARTICULIER, UN SIGNAL DE SORTIE BEAUCOUP MOINS BRUITE ET SURTOUT BEAUCOUP PLUS STABLE DANS LE TEMPS, CE QUI EST PARTICULIEREMENT IMPORTANT POUR UN CAPTEUR DE VITESSE ANGULAIRE DESTINE A LA NAVIGATION CAR IL DEVRA MESURER UN SIGNAL PENDANT PLUSIEURS MINUTES SANS SUBIR DE DERIVE CAUSEE PAR EXEMPLE, PAR UNE VARIATION DE TEMPERATURE.

Amélioration des techniques de la géolocalisation dans les réseaux de capteurs sans fil

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Book Synopsis Amélioration des techniques de la géolocalisation dans les réseaux de capteurs sans fil by : Oumaima Liouane

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Conception et développement des réseaux de capteurs MEMS en silicium et en diamant pour la détection de vapeurs

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Book Synopsis Conception et développement des réseaux de capteurs MEMS en silicium et en diamant pour la détection de vapeurs by : Maira Possas Abreu

Download or read book Conception et développement des réseaux de capteurs MEMS en silicium et en diamant pour la détection de vapeurs written by Maira Possas Abreu and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes multi-capteurs intelligents de gaz (ou nez électroniques), sont déjà déployés dans des domaines aussi divers que la parfumerie, l'industrie alimentaire, la surveillance de l'environnement et à des fins militaires et médicaux. La collaboration engagée dans le cadre du Projet Européen SNIFFER, s'est focalisée sur le développement d'un système type nez-électronique innovant basé sur des capteurs MEMS combinés à des bio-récepteurs olfactifs pour la détection de substances illicites. Dans un autre contexte et ce, dans une démarche interne à ESIEE-Paris, nous avons aussi choisi d'élargir le sujet à la conception d'un système multi-capteurs pour une application en détection de composés organiques volatils.Ainsi, dans la perspective d'une amélioration des technologies par l'utilisation de capteurs MEMS, cette thèse traite de la conception, la fabrication et la caractérisation de capteurs de type micro-poutre résonante en silicium et en diamant et également de la preuve de concept d'un système multi-capteur pour la détection de gaz. Si le choix du silicium en tant que matériaux pour la fabrication de nos capteurs a pour avantage l'énorme éventail de connaissances disponible, le diamant fait sa place dans le monde de la microtechnologie grâce à ses remarquables propriétés physiques et chimiques. Même si certaines études portant sur le développement de dispositifs et de procédés MEMS en diamant sont décrites dans la littérature, une comparaison entre les performances des deux matériaux pour le développement d'un même capteur n'a jamais été étudiée. En conséquence, cette thèse est axée sur l'utilisation de ces deux matériaux pour la conception de micro-poutres résonantes, afin d'établir des éléments de comparaison pour les deux technologies.Dans un premier temps, nous avons mis en place des procédés de micro-structuration du diamant développés auparavant dans notre laboratoire afin de les optimiser pour une fabrication totalement compatible avec les techniques de salle blanche et indépendante des variations des conditions de synthèse du diamant. Nous avons, pour la première fois, réalisé des micro-poutres en diamant avec des jauges en silicium polycristallin intégrées. Nous avons caractérisé le module d'Young du diamant en utilisant deux méthodes différentes aboutissant dans le cas le plus précis à la valeur de 1080 GPa. Ensuite, la sensibilité massique des poutres en silicium et en diamant fabriquées a été évaluée. Dans le meilleur des cas, et pour des fréquences de résonance très proches, les poutres en silicium présentent une sensibilité de 89 Hz/ng tandis que pour les poutres en diamant, la sensibilité s'élève à 212 Hz/ng. Nous avons également observé que pour des faibles variations de masse, l'impact de l'ajout de masse sur le coefficient de qualité des poutres était plus critique pour les structures en silicium.Finalement, une preuve de concept de l'utilisation du système multi-capteur à base de micro-poutres en silicium et en diamant pour la détection de composés organiques volatils a été mise en place. Nous avons démontré la détection de plusieurs composés dans des concentrations de l'ordre de la dizaine de ppm de manière totalement automatique et sans recours à des instruments de mesure. Les résultats de ces détections forment une base de données à partir de laquelle nous avons, par l'application de méthodes statistiques multivariées, abouti à la discrimination des composés testés.

Étude d'un réseau de capteur UWB pour la localisation et la communication dans un environnement minier

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Book Synopsis Étude d'un réseau de capteur UWB pour la localisation et la communication dans un environnement minier by : Abdellah Chehri

Download or read book Étude d'un réseau de capteur UWB pour la localisation et la communication dans un environnement minier written by Abdellah Chehri and published by . This book was released on 2009 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le jour n'est peut-être pas très loin où une mine pourra compter sur un système de communication sans fil pour échanger des données, transmettre des informations ou localiser des travailleurs dans le cas d'une activité normale ou en cas d'urgence. Au point de vue de la sécurité, un système de communications sans fil aurait l'avantage de localiser en temps réel un travailleur ou un engin. Les travailleurs se déplacent sans cesse dans une mine. Avec une technologie sans fil permanente, on pourrait localiser les personnes de manière relativement précise. Même en cas d'éboulement, avec une technologie adaptée, il serait possible de savoir où se trouve la personne en détresse. Notre travail de recherche s'inscrit dans la perspective du développement d'un réseau de capteurs ultra large bande (UWB) pour deux applications : l'aide à la radiolocalisation et l'extension du réseau de capteurs sans fil dans la mine. Cette étude est focalisée sur trois aspects. La première partie de notre étude consiste à étudier tous les problèmes reliés à la radiolocalisation dans la mine. Vue l'importance de cette application, nous avons mis en oeuvre un réseau de capteurs en tenant compte d'un futur déploiement dans la mine. La technologie utilisée repose sur la technologie ultra large bande. Comme il n'existe pas de travaux qui traitent ce genre de problèmes, nous avons commencé notre étude par une caractérisation du canal UWB dans les mines souterraines. Pour atteindre ces objectifs, plusieurs campagnes de mesure sur site (mine expérimentale) ont été menées. Nous sommes parvenus à une modélisation du canal de propagation et à avancer des recommandations pour aider au dimensionnement d'un réseau de capteurs dans ce type d'environnement. Dans la première partie, le but est d'étudier le problème de radiolocalisation avec les réseaux de capteurs. Notre scénario proposé serait de placer des capteurs sur chaque agent (mineur, engin). On suppose que chaque noeud (agent) qui circule à travers un réseau d'ancre maillé (déjà déployé), va extraire des informations de distance (en utilisant le critère de temps d'arrivée), ensuite il va utiliser un algorithme de positionnement distribué afin de déterminer sa propre position. Lors de cette partie nous avons aussi étudié quelques estimateurs cohérents et non-cohérents du temps d'arrivée. La caractérisation de l'erreur de mesure utilisant le temps d'arrivée dans un environnement minier a été aussi évaluée. Enfin, dans la dernière partie, nous avons analysé par simulations un déploiement d'un réseau de capteurs UWB ad hoc dans la mine. Nous avons choisi d'adopter une approche théorique afin d'évaluer les performances de cette configuration. Une conception intercouche pour un routage optimal a été étudiée. Nous avons utilisé la couche physique/réseau afin de minimiser l'énergie consommée lors de l'acheminement du données.

CONTRIBUTION A LA DEFINITION D'UN MODELE DE REFERENCE DE CAPTEUR INTELLIGENT

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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA DEFINITION D'UN MODELE DE REFERENCE DE CAPTEUR INTELLIGENT by : JEAN-MICHEL.. RIVIERE

Download or read book CONTRIBUTION A LA DEFINITION D'UN MODELE DE REFERENCE DE CAPTEUR INTELLIGENT written by JEAN-MICHEL.. RIVIERE and published by . This book was released on 1995 with total page 233 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES CAPTEURS INTELLIGENTS CONSTITUENT SANS NUL DOUTE UNE ETAPE IMPORTANTE DANS L'EVOLUTION DE L'INSTRUMENTATION INDUSTRIELLE. LEUR UTILISATION EN MILIEU INDUSTRIEL EST REELLE, BIEN QUE LIMITEE PAR L'INEXISTENCE D'UNE NORMALISATION OU DE GUIDES DE CONCEPTION DE CAPTEURS INTELLIGENTS. S'INSCRIVANT DANS LA MOUVANCE DES TRAVAUX DU GROUPE CIAME (COMITE INTERPROFESSIONNEL POUR L'AUTOMATISATION ET LA MESURE) ET LES REFLEXIONS DU GROUPE DE TRAVAIL CRAN-AMI (ACTIONNEMENTS ET MESURES INTELLIGENTS) RELATIFS AUX CAPTEURS INTELLIGENTS, CETTE ETUDE TENTE UNE MODELISATION DU CONCEPT DE CAPTEUR INTELLIGENT, DANS UN OBJECTIF D'ETABLISSEMENT D'UN MODELE DE REFERENCE. LA DEMARCHE DE MODELISATION ADOPTEE REPOSE SUR L'ETABLISSEMENT DE CONSTRUCTIONS GENERIQUES AU SENS CIM-OSA ET APPLIQUEES AUX CAPTEURS INTELLIGENTS. UNE APPROCHE FONCTIONNELLE DE MODELISATION EST ADOPTEE, SUIVANT LA METHODE SADT/IDEFO, RESTREINTE A LA VUE FONCTIONNELLE, PERMETTANT DE CONSTRUIRE LA STRUCTURE FONCTIONNELLE DU CAPTEUR INTELLIGENT. L'OUTIL GRILLE EST ENSUITE UTILISE POUR EXPLICITER L'ENSEMBLE DES FLUX D'INFORMATIONS AU SEIN DE CETTE STRUCTURE FONCTIONNELLE. FINALEMENT, LA VALIDATION DYNAMIQUE DE LA STRUCTURE FONCTIONNELLE DU CAPTEUR INTELLIGENT EST REALISEE PAR LA CONSTRUCTION D'UNE SPECIFICATION EXECUTABLE DANS L'ENVIRONNEMENT SPEX. LES CONCEPTS DE MODELISATION SONT APPLIQUES A LA MODELISATION D'UN CAPTEUR INTELLIGENT DE TEMPERATURE, INSPIREE PAR LE DEVELOPPEMENT D'UN PROTOTYPE DE TRANSMETTEUR INTELLIGENT DE TEMPERATURE DANS LE CADRE D'UN TRANSFERT DE TECHNOLOGIE

Capteurs d'images

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Book Synopsis Capteurs d'images by : Benaissa Bellach

Download or read book Capteurs d'images written by Benaissa Bellach and published by . This book was released on 2003 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le développement des technologies sub-microniques a permis un regain d'intérêt pour les capteurs d'images CMOS. Les approches conventionnelles pour la conception d'imageurs CMOS sont en général basées sur des architectures de pixel dit Actif et dénommé APS (Active Pixel Sensor). Le principe de l'APS, consiste à associer dans le pixel, le détecteur photosensible et plusieurs transistors dont le but est d'amplifier et de sélectionner le signal électrique provenant de la détection de l'information lumineuse. Le transfert vers la sortie est assuré par un bus colonne adressable comme une mémoire. Ce principe d'acquisition est incompatible avec l'observation de phénomènes rapides qui nécessitent des cadences de lecture élevées. L'approche proposée dans ce travail consiste à développer un imageur basé sur une architecture DPS (Digital Pixel Sensor) où la conversion analogique / numérique est assurée au sein même du pixel. L'architecture présentée permet d'acquérir une séquence de 16 images binaires au cours d'une seule exposition. Cette caractéristique particulière lui confère la possibilité d'observer l'évolution de phénomènes lumineux rapides. Cette thèse porte plus précisément sur la conception, la réalisation et le test d'un capteur d'image DPS permettant de fournir une image codée facilitant l'analyse de mouvement et la mesure de vitesse de phénomènes lumineux. Cette approche est novatrice car elle propose un imageur capable de fournir en une seule acquisition, à la fois l'information spatiale, et l'information temporelle au moyen d'un principe simple et original de codage de l'instant de passage du phénomène observé par un niveau de gris. La sensibilité de l'imageur et le temps d'exposition du capteur sont directement contrôlés par une horloge externe.

Etude, conception et réalisation d'un capteur d'image en technologie CMOS

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Book Synopsis Etude, conception et réalisation d'un capteur d'image en technologie CMOS by : Purnawarman Musa

Download or read book Etude, conception et réalisation d'un capteur d'image en technologie CMOS written by Purnawarman Musa and published by . This book was released on 2013 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les capteurs d'images en technologie CMOS se sont fortement développés grâce à l'avènement du multimédia à la fin des années 1990. Leurs caractéristiques optiques, ainsi que leur coût, les ont, en effet, destinés au marché “grand public”. Ces capteurs intègrent des fonctions analogiques et/ou numériques qui permettent la mise en œuvre de traitements au sein du pixel, autour du pixel, pour un groupe de pixels, en bout de colonne. Jusqu’à présent, les traitements intégrés dans le capteur sont de nature linéaire et consistent en général à réaliser des convolutions. Si ces traitements sont incontournables dans une chaîne de vision, ils sont toutefois limités et ne permettent pas à eux seuls de réaliser une application complexe du type reconnaissance d’objets dans une scène naturelle. Pour cela, des traitements non-linéaires associés à des classifieurs haut-niveau permettent de compléter les traitements linéaires en vue de répondre aux contraintes d’une application complexe. Dans ce contexte, nous montrons que les approches “mathématique-inspirées” et “neuro-inspirées” nécessitent toutes deux l'emploi de traitements non-linéaires basés sur les opérateurs "min" et "max". De ce fait, nous proposons un modèle architectural permettant d'intégrer dans le plan focal les traitements non-linéaires. Ce modèle est basé sur une topologie de PEs 4-connexes et présente un double avantage par rapport aux solutions classiques. D'une part pour ce qui concerne l'augmentation de la vitesse d'exécution des traitements non linéaires mais aussi pour les aspects de réduction de la consommation qui sont liés aux nombres d'accès aux mémoires externes dans le cas des systèmes numériques. Le circuit NLIP (Non Linear Image processing) qui a été conçu durant cette thèse comporte 64 x 64 pixels associés à 64 x 64 processeurs analogiques élémentaires. Chaque pixel a une taille de 40 m de côté et présente un facteur de remplissage de 18% ce qui garantit une bonne sensibilité. La fabrication du circuit a été réalisée en technologie CMOS 0.35 m et les tests fonctionnels réalisés ont permis de valider le modèle de rétine proposé

Capteurs à ondes élastiques confinées, sans fil et étirables

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Book Synopsis Capteurs à ondes élastiques confinées, sans fil et étirables by : Cécile Floer

Download or read book Capteurs à ondes élastiques confinées, sans fil et étirables written by Cécile Floer and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Avec le développement des objets connectés et de l'IoT (Internet of Things), le suivi en continu des paramètres corporels et la miniaturisation extrême des équipements de mesures deviennent de réels enjeux de société. Parallèlement, les dispositifs à ondes élastiques de surface (dispositifs SAW), largement utilisés dans les télécommunications pour leur propriété de filtrage, connaissent aujourd'hui un essor pour leur fonction de capteur. C'est précisément dans ce contexte, à l'interface entre l'électronique sur peau et la micro-acoustique que se situe ce sujet de thèse. L'objectif est de développer un capteur de température sans fil qui associe un dispositif basé sur la technologie des ondes élastiques à des antennes étirables. L'utilisation d'une structure à ondes confinées (WLAW) et un choix de matériaux appropriés permettent ensuite de supprimer le besoin d'encapsulation du dispositif. Au format ultrafin et ultrasouple, l'ensemble peut être « tatoué » harmonieusement sur la peau. Une grande partie du travail est consacrée à l'élaboration de dispositifs autoprotégés et à leur optimisation par le biais de différentes stratégies (développement de matériaux en couches minces, designs). L'interrogation à distance est démontrée en utilisant des antennes étirables réalisées par transfer printing.