Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Controle Lateral Partage Dun Vehicule Automobile
Download Controle Lateral Partage Dun Vehicule Automobile full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Controle Lateral Partage Dun Vehicule Automobile ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Book Synopsis Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile by : Louay Saleh
Download or read book Contrôle latéral partagé d'un véhicule automobile written by Louay Saleh and published by . This book was released on 2012 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d’un dispositif d’assistance au contrôle latéral de la trajectoire d'un véhicule automobile. L’état de l’art des travaux portant sur ce thème a mis en évidence la nécessité de mieux prendre en compte l’interaction du conducteur avec l’ensemble véhicule-route. Ceci nous a conduit à développer un mode de contrôle partagé basé sur l’anticipation du risque et sur la prédiction des actions les plus probables du conducteur. Le travail de la thèse a été articulé principalement autour de deux axes : la modélisation cybernétique du conducteur dans sa tâche de contrôle latéral, et la conception du contrôle partagé de la direction sur la base du modèle global CVR (conducteur-véhicule-route). Un modèle du conducteur a été développé en cohérence avec les connaissances actuelles sur la sensorimotricité humaine. Ses paramètres ont été identifiés en utilisant des données expérimentales issues d’un simulateur de conduite SCANeRTM. Ensuite, Deux stratégies du contrôle partagé ont été conçues et évaluées expérimentalement. La première (nommée CoLat1) se repose sur un principe similaire à celui des assistances LKS commercialisées à ce jour. Sa conception repose sur l’utilisation d’un modèle véhicule-route, et ne fait appel à aucun modèle du conducteur. Le partage n’est fait que de la mise en œuvre en appliquant partiellement la commande qu’il produit. La deuxième (nommée CoLat2) repose sur une conception tenant compte des modalités du partage de la conduite avec le conducteur. Sa conception repose sur l’utilisation d’un modèle global (CVR).
Book Synopsis Modélisation et contrôle latéral d'un véhicule automatique by : Paul Coyssi
Download or read book Modélisation et contrôle latéral d'un véhicule automatique written by Paul Coyssi and published by . This book was released on 1997 with total page 60 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commande robuste pour l'assistance au contrôle latéral d'un véhicule routier by : Thibaut Raharijaona
Download or read book Commande robuste pour l'assistance au contrôle latéral d'un véhicule routier written by Thibaut Raharijaona and published by . This book was released on 2004 with total page 198 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le contrôle latéral trouve de nombreuses applications dans le domaine de l'assistance à la conduite. Un grand nombre d'accidents de la route sont provoqués par des mouvements de roulis et de lacet excessifs engendrant des sorties de route. De plus, ce type d'accidents se produisent généralement sur les routes nationales et départementales, et environ 30 % des incidents impliquent des véhicules seuls.L'objectif de cette thèse est de mettre en œuvre un correcteur qui soit en mesure d'assister le conducteur dans les situations de suivi de voies et de rejeter diverses perturbations auxquelles est soumis le véhicule telles que des vents latéraux ou un dévers de la route, tout en respectant les contraintes de confort, d'agrément de conduite et les limitations pratiques de l'actionneur de direction. La stratégie d'assistance retenue consiste à ajouter un couple à celui délivré par le conducteur grâce à l'intégration d'un moteur à courant continu sur la colonne de direction. Elle tient compte des trois composantes que sont le véhicule, la colonne de direction et le conducteur.Les travaux se sont donc focalisés sur les techniques de commande robuste qui utilisent les synthèses Hinfini et Hinfini-LPV complétées des méthodes de réduction de modèles.D'abord dans le cadre d'une synthèse de correcteur Hinfini à vitesse fixe, les spécifications sont respectées. Le dispositif d'assistance active confère au système en boucle fermée de bonnes propriétés de robustesse comme l'a montré la mu-analyse.Ensuite pour améliorer le domaine de stabilité du système commandé, un correcteur séquencé par la vitesse longitudinale est synthétisé. Il est plus performant.
Book Synopsis Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse by : Lydie Nouvelière
Download or read book Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse written by Lydie Nouvelière and published by . This book was released on 2002 with total page 296 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans un contexte d'automatisation à basse vitesse des véhicules. La congestion du trafic péri-urbain représente quotidiennement un véritable fléau pour les conducteurs car les temps de parcours sont fortement augmentés malgré des distances parcourues souvent courtes. L'automatisation à basse vitesse permet alors d'homogénéiser le trafic tout en garantissant un temps de parcours moindre et contribue aussi à la réduction de la tâche du conducteur. Cette étude s'inscrit dans un contexte de securité et de confort.L'analyse de la congestion est effectuée en termes d'inter-distance et de vitesse du véhicule. Des mesures sur les autoroutes parisiennes ont été relevées et renseignent sur la façon dont le conducteur gère la distance et le temps inter-véhiculaires en fonction de sa vitesse. Un modèle paramétrique de l'inter-distance est développé, les paramètres étant estimés par filtrage de Kalman. L'intérêt est alors de générer des consignes réalistes pour la commande de véhicule.A partir du modèle de véhicule (modèles d'analyse et synthèse de lois de commande pour une approche pluridisciplinaire automatique et transport), des commandes robustes non-linéaires sont synthétisées (Modes glissants d'ordre 1 et 2, Contrôle optimal) et adaptées au véhicule. Des simulations permettent de déterminer les résultats obtenus avec de tels systèmes, pour un contrôle autonome ou coopératif, en individuel ou en file.L'utilisation d'une technique de séquencement de gain associée à une commande Hinfini par loop-shape permet le contrôle latéral du véhicule à des vitesses différentes, en changement de voie et suivi de voie.Finalement, un véhicule équipé pour une conduite partagée entre conducteur et automate permet de tester plusieurs scénarii de contrôle longitudinal à basse vitesse. Ils ont été validés en temps réel au cours du congrès IEEE Intelligent Vehicle IV2002 (suivi à basse vitesse, stop and go, arrêt sur obstacles, ...).
Book Synopsis Commandes robustes pour le contrôle latéral d'un véhicule routier by : Vahé Badal Baghdassarians
Download or read book Commandes robustes pour le contrôle latéral d'un véhicule routier written by Vahé Badal Baghdassarians and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Commandes robustes pour le contrôle latéral d'un véhicule routier by : Vahé Badal Baghdassarians
Download or read book Commandes robustes pour le contrôle latéral d'un véhicule routier written by Vahé Badal Baghdassarians and published by . This book was released on 2001 with total page 225 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LE CADRE DE L'ASSISTANCE A LA CONDUITE OU DE L'AUTOMATISATION COMPLETE DE CELLE-CI, IL APPARAIT NECESSAIRE DE CONTROLER LE VEHICULE AUSSI BIEN LONGITUDINALEMENT QUE LATERALEMENT. LE PROBLEME DU CONTROLE LATERAL A ETE LARGEMENT ABORDE MAIS N'EST QUE PARTIELLEMENT RESOLU A CE JOUR. LA SYNTHESE DES LOIS DE COMMANDE SE HEURTE AUX DIFFICULTES SUIVANTES : ̱LE VEHICULE EST NATURELLEMENT FORTEMENT NON LINEAIRE ET LES CARACTERISTIQUES DEPENDENT DE PLUSIEURS PARAMETRES (VITESSE, MASSE, ), ̱LES PERTURBATIONS INCONNUES AGISSANT SUR LE VEHICULE (VENT LATERAL, ADHERENCE, ) PEUVENT DEGRADER SON COMPORTEMENT VOIRE LE DESTABILISER. CETTE THESE DEVELOPPE DES MODELES NON LINEAIRE ET LINEAIRE DU MODE LATERAL DU VEHICULE. DES METHODES DE COMMANDE ROBUSTES BASEES SUR LA TECHNIQUE H PAR LOOP SHAPE SONT EXPLOREES. CELLES-CI INTEGRENT EGALEMENT LE CONCEPT DE CORRECTEURS A DEUX DEGRES DE LIBERTE QUI PERMET A LA FOIS L'INTRODUCTION D'UN SIGNAL DE CONSIGNE ET LE SUIVI ROBUSTE D'UN MODELE DE REFERENCE. UNE INTERPOLATION ROBUSTE DES CORRECTEURS PAR SEQUENCEMENT DE GAIN PERMET ALORS DE REALISER UNE ADAPTATION DE LA COMMANDE A LA VITESSE POUR DE MEILLEURES PERFORMANCES. LA VALIDATION EST EFFECTUEE SUR DES SIMULATIONS OU LE VEHICULE REALISE DES MANUVRES DE TYPES : SUIVI DE VOIE, CHANGEMENT DE VOIE ET REJET DE FORCES DE VENT POUR DIFFERENTES VITESSES ET ADHERENCES. PAR LA SUITE, LES CORRECTEURS ISSUS DE LA SYNTHESE, SONT IMPLANTES SUR UN VEHICULE LABORATOIRE EQUIPE D'UN CAPTEUR VIDEO POUR LA MESURE DU DEPLACEMENT LATERAL ET DE L'ANGLE DE CAP, DE CAPTEURS PROPRIOCEPTIFS TELS QUE : UN ACCELEROMETRE, UN GYROSCOPE, UN ODOMETRE ET UN CODEUR D'ANGLE DE ROUES. UN MOTEUR ELECTRIQUE SERT D'ACTIONNEUR DE DIRECTION. LES CAPTEURS SONT CALIBRES PUIS EVALUES. LE MECANISME DE DIRECTION EST QUANT A LUI IDENTIFIE ET COMMANDE EN POSITION EN UTILISANT UN PID CLASSIQUE. LES LOIS DE COMMANDE SYNTHETISEES SONT FINALEMENT VALIDEES POUR DES MANUVRES DE SUIVI DE VOIE SUR UNE PISTE D'ESSAI.
Book Synopsis Contrôle latéral et longitudinal pour le suivi de véhicule by : Ahmed Chaïbet
Download or read book Contrôle latéral et longitudinal pour le suivi de véhicule written by Ahmed Chaïbet and published by . This book was released on 2006 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s’inscrit dans le contexte de l’Automatisation des véhicules à basses vitesses. L'objectif de la thèse est centré sur l'automatisation de la conduite, ce qui permettra une amélioration des conditions de circulation en gardant la sécurité des passagers. La conséquence sera un allégement du trafic avec une réduction du stress affectant les conducteurs. Il s'avère alors nécessaire de disposer de techniques fiables, robustes et performantes. Dans cette optique, ces travaux de thèse sont subdivisés en trois volets. Un premier volet a été consacré à la modélisation (couplage des dynamiques latérale et longitudinale) et au positionnement du véhicule sur la route. Le deuxième volet traite le problème de reconstruction de variables non mesurables dans le véhicule. En effet, la commande des systèmes dynamiques requiert souvent la connaissance de variables qui ne sont pas accessibles directement pour des raisons diverses et variées (techniques et économiques). D'où la nécessité de disposer d'un algorithme pour reconstruire ces variables inconnues à partir de variables mesurables. La technique d'observateurs par modes glissants a été choisie alors pour traiter ce problème. Un tel choix est justifié par sa robustesse et par sa simplicité. Le troisième volet est dédié à la conception et synthèse de lois de commande. Deux approches de commandes non linéaires robustes ont été proposées afin de traiter le problème : les modes glissants d’ordre 1 et 2 et la technique du backstepping ont été adaptés au contrôle combiné latéral et longitudinal du véhicule. Des tests en simulation ont été effectués sur plusieurs scénarios de suivi de véhicule (manœuvre de changement de voie, changement de direction, manœuvre combinée, etc.) pour évaluer le comportement des lois de commande proposées en termes de performance et de robustesse
Book Synopsis LES RESEAUX DYNAMIQUES POUR LA COMMANDE APPLICATION AU CONTROLE LATERAL D'UN VEHICULE SUR AUTOROUTE by : NATHALIE.. CHATRY
Download or read book LES RESEAUX DYNAMIQUES POUR LA COMMANDE APPLICATION AU CONTROLE LATERAL D'UN VEHICULE SUR AUTOROUTE written by NATHALIE.. CHATRY and published by . This book was released on 1997 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CETTE THESE EST L'ELABORATION D'UN SYSTEME DE COMMANDE DE LA DIRECTION D'UN VEHICULE SUR AUTOROUTE PAR RESEAUX DE NEURONES. CE TRAVAIL ETAIT SUPPORTE PAR PSA PEUGEOT-CITROEN DANS LE CADRE D'UNE ETUDE COMPARATIVE DE DIFFERENTES METHODES DE CONTROLE. LA PREMIERE PARTIE DE CE MEMOIRE EST CONSACREE A LA RECHERCHE ET A LA MISE EN UVRE DE STRUCTURES NEURONALES PERMETTANT DE MODELISER DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. DEUX MODELES SONT RETENUS : LES TDNN (TIME DELAY NEURAL NETWORKS), BOUCLES EN EXTERNE, ET LES RESEAUX A MEMOIRES, BOUCLES EN INTERNE. POUR CES DEUX TYPES DE RESEAUX, LE BOUCLAGE INTERDIT TOUT CALCUL DU GRADIENT PAR UN ALGORITHME CLASSIQUE DE RETROPAGATION. AUSSI, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE EXTENSION DU CALCUL DU GRADIENT A L'AIDE D'UNE APPROCHE LAGRANGIENNE, QUE NOUS QUALIFIONS DE SPATIO-TEMPORELLE. L'APPLICATION A L'IDENTIFICATION DE SYSTEMES NON LINEAIRES TYPES NOUS A PERMIS DE VALIDER ET DE COMPARER LES METHODES D'APPRENTISSAGE. LA SECONDE PARTIE DE CE TRAVAIL CONCERNE LA SYNTHESE PROPREMENT DITE DU CONTROLEUR NEURONAL POUR LA COMMANDE DU VEHICULE. L'IDEE PRINCIPALE, ET CE AFIN D'EVITER TOUTE MODELISATION DU VEHICULE, EST D'APPRENDRE A UN RESEAU DE NEURONES A IMITER LE COMPORTEMENT DE LA CONDUITE HUMAINE. UNE BASE D'APPRENTISSAGE A ETE CONSTITUEE A PARTIR DES INFORMATIONS SUR LA COMMANDE ET LA POSITION DU VEHICULE ENREGISTREES PENDANT UNE SEANCE DE CONDUITE SUR CIRCUIT. NOUS AVONS AINSI MIS EN UVRE UN TDNN BOUCLE A 8 ENTREES, 6 NEURONES DANS LA COUCHE CACHEE, ET UNE SORTIE, L'ANGLE AU VOLANT. CETTE COMMANDE NEURONALE A ETE TESTEE SUR LE VEHICULE EXPERIMENTAL DE PSA PEUGEOT-CITROEN. LES RESULTATS OBTENUS SONT EXCELLENTS, TANT AU NIVEAU DU CONFORT QUE DE LA SECURITE POUR DES PARCOURS AUTOROUTIERS OU LES COURBURES SONT FAIBLES. LE COMPORTEMENT DU CONTROLEUR EST TRES PROCHE DE CELUI D'UN CONDUCTEUR.
Download or read book Traffic Engineering & Control written by and published by . This book was released on 1969 with total page 702 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Speed Management by : European Conference of Ministers of Transport
Download or read book Speed Management written by European Conference of Ministers of Transport and published by OECD Publishing. This book was released on 2006 with total page 296 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This Report addresses the key issues surrounding traffic speed management and highlights the improvements in policy and operations needed to reduce the extent of speeding.
Book Synopsis International Congress by : International Union of Public Transport
Download or read book International Congress written by International Union of Public Transport and published by . This book was released on 1995 with total page 486 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Canadiana written by and published by . This book was released on 1990 with total page 942 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Spaces and Identities in Border Regions by : Christian Wille
Download or read book Spaces and Identities in Border Regions written by Christian Wille and published by transcript Verlag. This book was released on 2015-11-30 with total page 385 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Spatial and identity research operates with differentiations and relations. These are particularly useful heuristic tools when examining border regions where social and geopolitical demarcations diverge. Applying this approach, the authors of this volume investigate spatial and identity constructions in cross-border contexts as they appear in everyday, institutional and media practices. The results are discussed with a keen eye for obliquely aligned spaces and identities and relinked to governmental issues of normalization and subjectivation. The studies base upon empirical surveys conducted in Germany, France, Belgium and Luxembourg.
Book Synopsis Bruno Latour in Pieces by : Henning Schmidgen
Download or read book Bruno Latour in Pieces written by Henning Schmidgen and published by Fordham Univ Press. This book was released on 2014-10-15 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Bruno Latour stirs things up. Latour began as a lover of science and technology, co-founder of actor-network theory, and philosopher of a modernity that had “never been modern.” In the meantime he is regarded not just as one of the most intelligent—and also popular—exponents of science studies but also as a major innovator of the social sciences, an exemplary wanderer who walks the line between the sciences and the humanities. This book provides the first comprehensive overview of the Latourian oeuvre, from his early anthropological studies in Abidjan (Ivory Coast), to influential books like Laboratory Life and Science in Action, and his most recent reflections on an empirical metaphysics of “modes of existence.” In the course of this enquiry it becomes clear that the basic problem to which Latour’s work responds is that of social tradition, the transmission of experience and knowledge. What this empirical philosopher constantly grapples with is the complex relationship of knowledge, time, and culture.
Book Synopsis Travels Through France and Italy by : Tobias Smollett
Download or read book Travels Through France and Italy written by Tobias Smollett and published by NuVision Publications, LLC. This book was released on 1949 with total page 312 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis The Telephone, the Microphone and the Phonograph by : comte Th Du Moncel
Download or read book The Telephone, the Microphone and the Phonograph written by comte Th Du Moncel and published by . This book was released on 1879 with total page 296 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Upsetting the Offset by : Steffen Böhm
Download or read book Upsetting the Offset written by Steffen Böhm and published by Fastprint Publishing. This book was released on 2009 with total page 363 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Upsetting the Offset engages critically with the political economy of carbon markets. It presents a range of case studies and critiques from around the world, showing how the scam of carbon markets affects the lives of communities. But the book doesn't stop there. It also presents a number of alternatives to carbon markets which enable communities to live in real low-carbon futures.
