Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Download Controle Des Efforts Dans Un Robot Mobile A Roues Application full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Controle Des Efforts Dans Un Robot Mobile A Roues Application ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Author : Weimin Su
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Controle des efforts dans un robot mobile a roues : application : robot agricole written by Weimin Su and published by . This book was released on 1993 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Ceccarelli, Marco
Publisher : IGI Global
ISBN 13 : 1466602929
Total Pages : 442 pages
Book Rating : 4.4/5 (666 download)
Download or read book Service Robots and Robotics: Design and Application written by Ceccarelli, Marco and published by IGI Global. This book was released on 2012-03-31 with total page 442 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "This book offers the latest research within the field of service robotics, using a mixture of case studies, research, and future direction in this burgeoning field of technology"--
Author : Spyros G Tzafestas
Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 0124171036
Total Pages : 718 pages
Book Rating : 4.1/5 (241 download)
Download or read book Introduction to Mobile Robot Control written by Spyros G Tzafestas and published by Elsevier. This book was released on 2013-10-03 with total page 718 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics. It then examines a variety of model-based, model-free, and vision-based controllers with unified proof of their stabilization and tracking performance, also addressing the problems of path, motion, and task planning, along with localization and mapping topics. The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society. Introduction to Mobile Robot Control is an essential reference, and is also a textbook suitable as a supplement for many university robotics courses. It is accessible to all and can be used as a reference for professionals and researchers in the mobile robotics field. - Clearly and authoritatively presents mobile robot concepts - Richly illustrated throughout with figures and examples - Key concepts demonstrated with a host of experimental and simulation examples - No prior knowledge of the subject is required; each chapter commences with an introduction and background
Author : Management Association, Information Resources
Publisher : IGI Global
ISBN 13 : 146664608X
Total Pages : 1801 pages
Book Rating : 4.4/5 (666 download)
Download or read book Robotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications written by Management Association, Information Resources and published by IGI Global. This book was released on 2013-10-31 with total page 1801 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "This book explores some of the most recent developments in robotic motion, artificial intelligence, and human-machine interaction, providing insight into a wide variety of applications and functional areas"--Provided by publisher.
Author : Mouna Hassoun
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (125 download)
Download or read book Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile written by Mouna Hassoun and published by . This book was released on 2004 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente une étude du problème du contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile autonome. D'une manière générale, un système décisionnel autonome est constitué de trois fonctions : la perception, la décision et l'action. La perception construit un modèle de l'environnement du robot. La décision utilise ce modèle pour générer un plan nominal et le traduire en une suite de consignes de mouvement. L'action transforme enfin ces consignes en commandes adéquates pour les effecteurs du robot. L'environnement du robot considéré est dynamique, les consignes de mouvement doivent alors assurer une réactivité du robot face aux événements imprévus qui peuvent survenir pendant l'exécution du plan nominal, nous parlons alors du contrôle d'exécution et c'est le point sur lequel nous avons concentré notre étude. Dans le cas d'un robot mobile de type voiture se déplaçant dans un réseau routier, nous avons mis au point un contrôleur d'exécution qui assure les tâches suivantes : analyse de la situation courante, adaptation du plan nominal (utilisation d'une base de règles), et génération périodique des consignes de mouvement nécessaires a` l'exécution du plan nominal adapté (utilisation de techniques de champs de potentiels). Ce contrôleur d'exécution a été d'abord intégré au sein d'une architecture de contrôle assurant l'autonomie des mouvements du robot. Nous avons ensuite adapté les techniques présentées pour une application réelle d'assistance a` la conduite automobile (démonstrateur français ProLab II, Action Pro-Art du projet Européen Eureka PROMETHEUS). Une validation expérimentale du démonstrateur a été réalisée avec succès en octobre 1994 sur une voiture Peugeot 605 (manifestation européenne Prometheus Board Members Meeting'94).
Author : Mouna Hassoun
Publisher :
ISBN 13 : 9782726108864
Total Pages : 114 pages
Book Rating : 4.1/5 (88 download)
Download or read book Contrôle d'exécution des mouvements d'un robot mobile written by Mouna Hassoun and published by . This book was released on 1994 with total page 114 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PRESENTE UNE ETUDE DU PROBLEME DU CONTROLE D'EXECUTION DES MOUVEMENTS D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME. D'UNE MANIERE GENERALE, UN SYSTEME DECISIONNEL AUTONOME EST CONSTITUE DE TROIS FONCTIONS: LA PERCEPTION, LA DECISION ET L'ACTION. LA PERCEPTION CONSTRUIT UN MODELE DE L'ENVIRONNEMENT DU ROBOT. LA DECISION UTILISE CE MODELE POUR GENERER UN PLAN NOMINAL ET LE TRADUIRE EN UNE SUITE DE CONSIGNES DE MOUVEMENT. L'ACTION TRANSFORME ENFIN CES CONSIGNES EN COMMANDES ADEQUATES POUR LES EFFECTEURS DU ROBOT. L'ENVIRONNEMENT DU ROBOT CONSIDERE EST DYNAMIQUE, LES CONSIGNES DE MOUVEMENT DOIVENT ALORS ASSURER UNE REACTIVITE DU ROBOT FACE AUX EVENEMENTS IMPREVUS QUI PEUVENT SURVENIR PENDANT L'EXECUTION DU PLAN NOMINAL. NOUS PARLONS ALORS DU CONTROLE D'EXECUTION ET C'EST LE POINT SUR LEQUEL NOUS AVONS CONCENTRE NOTRE ETUDE. DANS LE CAS D'UN ROBOT MOBILE DE TYPE VOITURE SE DEPLACANT DANS UN RESEAU ROUTIER, NOUS AVONS MIS AU POINT UN CONTROLEUR D'EXECUTION QUI ASSURE LES TACHES SUIVANTES: ANALYSE DE LA SITUATION COURANTE, ADAPTATION DU PLAN NOMINAL (UTILISATION D'UNE BASE DE REGLES), ET GENERATION PERIODIQUEMENT DES CONSIGNES DE MOUVEMENT NECESSAIRES A L'EXECUTION DU PLAN NOMINAL ADAPTE (UTILISATION DE TECHNIQUES DE CHAMPS DE POTENTIELS). CE CONTROLEUR D'EXECUTION ETAIT D'ABORD INTEGRE AU SEIN D'UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE TEMPS REEL ASSURANT L'AUTONOMIE DES MOUVEMENTS DU ROBOT. NOUS AVONS ENSUITE ADAPTE LES TECHNIQUES PRESENTEES POUR UNE APPLICATION REELLE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE AUTOMOBILE (DEMONSTRATEUR PROLAB II, PROJET EUROPEEN EUREKA PROMETHEUS)
Author : Cyril Novales
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 151 pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Pilotage par actions réflexes et navigation locale de robots mobiles rapides written by Cyril Novales and published by . This book was released on 1994 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE PRESENTE DEUX ASPECTS DE LA ROBOTIQUE MOBILE RAPIDE: LE PILOTAGE ET LA NAVIGATION. APRES LE CHOIX D'UNE STRUCTURE DE COMMANDE EN COUCHES ADAPTEE A LA ROBOTIQUE MOBILE RAPIDE, L'AUTEUR FORMALISE DANS UNE PREMIERE PARTIE, UNE METHODE DE PILOTAGE PAR ACTIONS REFLEXES: LE CONTROLE PAR ZONES VIRTUELLES DEFORMABLES. L'APPLICATION DE CETTE METHODE ET LES RESULTATS OBTENUS SONT DECRITS POUR DIVERS CONTROLES: LE PILOTAGE REFLEXE DE DEUX ROBOTS MOBILES, DES ACTIONS REFLEXES DE STABILISATION DE VEHICULE, ET LA PROTECTION DE ROBOTS MANIPULATEURS. UNE SECONDE PARTIE DU MANUSCRIT TRAITE DE LA NAVIGATION LOCALE DE ROBOTS MOBILES RAPIDES. UNE METHODE ORIGINALE PAR LIGNES DE FUITE EST DEVELOPPEE PUIS APPLIQUEE A UN TYPE DE ROBOT. UNE DERNIERE PARTIE DECRIT LA CONCEPTION DE 2 ROBOTS MOBILES RAPIDES, RAT ET SNAKE II, ET LA VALIDATION SUR CES DERNIERS DES DEUX PRECEDENTES METHODES DE CONTROLE
Author : Ying Tan
Publisher : Springer
ISBN 13 : 3319410091
Total Pages : 639 pages
Book Rating : 4.3/5 (194 download)
Download or read book Advances in Swarm Intelligence written by Ying Tan and published by Springer. This book was released on 2016-07-07 with total page 639 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This two-volume set LNCS 9712 and LNCS 9713 constitutes the refereed proceedings of the 7th International Conference on Swarm Intelligence, ICSI 2016, held in Bali, Indonesia, in June 2016. The 130 revised regular papers presented were carefully reviewed and selected from 231 submissions. The papers are organized in 22 cohesive sections covering major topics of swarm intelligence and related areas such as trend and models of swarm intelligence research; novel swarm-based optimization algorithms; swarming behaviour; some swarm intelligence algorithms and their applications; hybrid search optimization; particle swarm optimization; PSO applications; ant colony optimization; brain storm optimization; fireworks algorithms; multi-objective optimization; large-scale global optimization; biometrics; scheduling and planning; machine learning methods; clustering algorithm; classification; image classification and encryption; data mining; sensor networks and social networks; neural networks; swarm intelligence in management decision making and operations research; robot control; swarm robotics; intelligent energy and communications systems; and intelligent and interactive and tutoring systems.
Author : Duc T. Pham
Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 0080556345
Total Pages : 685 pages
Book Rating : 4.0/5 (85 download)
Download or read book Intelligent Production Machines and Systems - 2nd I*PROMS Virtual International Conference 3-14 July 2006 written by Duc T. Pham and published by Elsevier. This book was released on 2011-07-28 with total page 685 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: I*PROMS 2005 is an online web-based conference. It provides a platform for presenting, discussing, and disseminating research results contributed by scientists and industrial practitioners active in the area of intelligent systems and soft computing techniques (such as fuzzy logic, neural networks, evolutionary algorithms, and knowledge-based systems) and their application in different areas of manufacturing. Comprised of 100 peer-reviewed articles, this important resource provides tools to help enterprises achieve goals critical to the future of manufacturing.I*PROMS is an European Union-funded network that involves 30 partner organizations and more than 130 researchers from universities, research organizations, and corporations.* State-of-the-art research results * Leading European researchers and industrial practitioners * Comprehensive collection of indexed and peer-reviewed articles in book format supported by a user-friendly full-text CD-ROM with search functionality
Author : NATHALIE.. PONS
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 135 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book UNE STRUCTURE DE CONTROLE ORIENTEE MANUVRES POUR UN ROBOT MOBILE written by NATHALIE.. PONS and published by . This book was released on 1994 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL DE THESE TRAITE DE L'ELABORATION D'UNE STRUCTURE DE CONTROLE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME. CETTE STRUCTURE ORIENTEE MANUVRE PERMET L'INTERFACAGE ENTRE UN SYSTEME HAUT NIVEAU DE PLANIFICATION ET D'OPTIMISATION DE MISSION ET UNE BIBLIOTHEQUE DE PRIMITIVES DE COMMANDE. LES PRINCIPAUX POINTS ABORDES DANS CE MEMOIRE ONT TRAIT D'UNE PART, A LA COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE A ROUES. DEUX APPROCHES ONT ETE UTILISEES, LA COMMANDE FLOUE ET LA COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT. CES DIFFERENTES COMMANDES REFERENCEES CAPTEURS PERMETTENT D'ADAPTER LE COMPORTEMENT DU ROBOT AUX TYPES DE NAVIGATION DESIRES POUR LA REALISATION D'UNE MISSION. UN AUTRE POINT ABORDE CONCERNE LA MODELISATION DU ROBOT ET DE SON ENVIRONNEMENT. CETTE MODELISATION PERMET DE DECRIRE DES APPLICATIONS ROBOTIQUES ET CONTIENT TOUTES LES INFORMATIONS NECESSAIRES A LA PLANIFICATION ET L'EXECUTION D'UNE MISSION. LA MODELISATION PROPOSEE, BASEE SUR DES CONCEPTS DE REPRESENTATION ORIENTEE OBJET, INTEGRE: ? LA REPRESENTATION DU ROBOT ET DE SES RESSOURCES ? LA REPRESENTATION DES ELEMENTS DE L'ENVIRONNEMENT ? LA REPRESENTATION, DANS UN MEME GRAPHE, DES POSSIBILITES DE NAVIGATIOIN ET D'ACTION DU ROBOT. ENFIN, LE DERNIER POINT A TRAIT A LA MISE EN PLACE D'UNE STRUCTURE DE CONTROLE. CETTE STRUCTURE ASSURE L'EXECUTION DES TACHES DE NAVIGATION ENVISAGEES POUR UNE MISSION, ET GERE L'OCCURRENCE D'EVENEMENTS ASYNCHRONES. CHACUN DE CES POINTS A FAIT L'OBJET D'UN TRAITEMENT EN SIMULATION ET EXPERIMENTAL
Author : Pierre Jarrault
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 122 pages
Book Rating : 4.:/5 (867 download)
Download or read book Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes" written by Pierre Jarrault and published by . This book was released on 2013 with total page 122 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: On considère qu'un robot est en mesure de franchir un obstacle s'il est capable, pour chaque configuration géométrique des contacts rencontrée durant le franchissement, d'équilibrer les actions extérieures qu'il subit tout en préservant l'adhérence des contacts. Notre approche consiste à optimiser la répartition des efforts de contact afin de maximiser un critère qualifiant la performance du franchissement. Pour cela, nous mettons à profit deux caractéristiques des robots poly-articulés. D'une part, la redondance d'actionnement permet l'application de forces internes modifiant la répartition des efforts entre les différents points de contact. D'autre part, la redondance cinématique permet de changer la position du point d'application des forces de gravité en déplaçant le centre de masse relativement à la position des contacts, modifiant ainsi l'espace des solutions au problème de distribution des forces.Le critère utilisé qualifie la robustesse du franchissement vis-à-vis des incertitudes de la commande en efforts. Elle est choisie à partir d'une analyse comparative des différents critères utilisés dans le domaine de la préhension dextre. L'algorithme de commande que nous développons permet le contrôle simultané des mouvements du robot et des efforts aux contact. Il est d'abord validé par une série de simulations dynamiques puis vérifié sur le prototype de robot hybride HyLoS 2. Ce robot à 4 "roues-pattes" possède 16 ddl et est en mesure de franchir un obstacle représenté par une pente de 60\char6 ayant une hauteur de 19 cm alors que le rayon de ses roues est de 7 cm.
Author : Maher Khatib
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 354 pages
Book Rating : 4.:/5 (258 download)
Download or read book Contrôle du mouvement d'un robot mobile par retour sensoriel written by Maher Khatib and published by . This book was released on 1996 with total page 354 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA GENERATION DES DEPLACEMENTS D'UN ROBOT MOBILE DANS UN ENVIRONNEMENT INCONNU OU IMPARFAITEMENT CONNU NECESSITE, GENERALEMENT, UN PASSAGE A TRAVERS PLUSIEURS COUCHES FONCTIONNELLES (PERCEPTION, MODELISATION, PLANIFICATION ET ACTION). LES TRAVAUX PRESENTES CONCERNENT POUR L'ESSENTIEL LA DERNIERE COUCHE, QUI, LIEE A LA PERCEPTION, SERA CHARGEE DE L'EXECUTION DU MOUVEMENT DU ROBOT EN FONCTION DES RETOURS SENSORIELS SUR L'ETAT DE L'ENVIRONNEMENT. LA PREMIERE PARTIE PRESENTE LES ACTIONS DE DEPLACEMENT DE BASE DONT LE ROBOT MOBILE DOIT DISPOSER ET PROPOSE UNE PREMIERE METHODE POUR INTEGRER PLANIFICATION ET EXECUTION PAR ACTIONS REFLEXES. NOUS PROPOSONS DEUX NOUVEAUX POTENTIELS POUR LA COMMANDE DU MOUVEMENT SANS COLLISION DES ROBOTS MOBILES NON-HOLONOMES ET DEVELOPPONS LEUR APPLICATION SUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRE SANS COLLISION. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UNE NOUVELLE ARTICULATION ENTRE PLANIFICATION ET EXECUTION QUI CONDUIT A UN SYSTEME DE NAVIGATION ROBUSTE BASE SUR DES ACTIONS PLUS ELABOREES, DITES REFERENCEES CAPTEURS, QUI SONT EGALEMENT FONDEES SUR LA METHODE DES POTENTIELS MAIS AVEC UN FORMALISME ET UNE EXPRESSIVITE PLUS RICHES APPELE POTENTIEL DE TACHE. PLUSIEURS ACTIONS FONDAMENTALES, CORRESPONDANT A DIFFERENTES INSTANCIATIONS DU POTENTIEL DE TACHE, SERONT PRESENTEES ET INTEGREES DANS UN SYSTEME QUI INCLUT CES ACTIONS ET LEUR CONNEXION A UN PLANIFICATEUR AVEC INCERTITUDES. LA DERNIERE PARTIE PROPOSE UNE APPROCHE BASEE SUR LA TECHNIQUE DES BANDES ELASTIQUES QUI PERMET LA MODIFICATION DYNAMIQUE DU CHEMIN POUR LES ROBOTS DU TYPE VOITURE EN UTILISANT LA METRIQUE DE REEDS & SHEPP. LA TRAJECTOIRE EST CONSTITUEE D'UNE SEQUENCE DE BULLES CONNEXES OU CHAQUE BULLE REPRESENTE UN SOUS-ESPACE D'ACCESSIBILITE DANS L'ESPACE LIBRE. L'EXECUTABILITE DE CETTE TRAJECTOIRE EST ASSUREE PAR UNE GENERATION DE COURBES DE BEZIER, QUI GARANTISSENT LES CONTRAINTES CINEMATIQUES DU ROBOT, ET DONT LES ENVELOPPES CONVEXES RESTENT A L'INTERIEUR DE CES BULLES
Author : Jean-Marc LE BRETON
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 374 pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Commande et contrôle des robots written by Jean-Marc LE BRETON and published by . This book was released on 1995 with total page 374 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Bertrand Beaufrère
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Application de la logique floue à la planification de trajectoires de robots mobiles dans des environnements inconnus written by Bertrand Beaufrère and published by . This book was released on 1994 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: POUR POUVOIR EVOLUER EN TOUTE SECURITE, UN ROBOT MOBILE AUTONOME EVOLUANT DANS DES ENVIRONNEMENTS A PRIORI TOTALEMENT INCONNUS DOIT POUVOIR FAIRE L'ACQUISITION, A CHAQUE INSTANT, D'UNE QUANTITE SUFFISANTE D'INFORMATIONS DE DISTANCE LUI PERMETTANT DE CONNAITRE SON ESPACE LOCAL LIBRE. SEULEMENT 12 INFORMATIONS DE DISTANCE SONT UTILISEES DANS NOTRE APPROCHE ET SONT FOURNIES PAR UN ENSEMBLE DE CAPTEURS A ULTRASONS. UN MODELE DE L'ENVIRONNEMENT DU ROBOT PEUT ENSUITE ETRE CREE A PARTIR DES INFORMATIONS DE DISTANCE OBTENUES. LE MODELE DEVELOPPE EST COMPOSE DE DEUX PARTIES INDEPENDANTES. LA PREMIERE, PUREMENT LOCALE, REPOSE SUR UNE ANALYSE DES INFORMATIONS LOCALES OBTENUES A CHAQUE INSTANT ET PERMET D'IDENTIFIER LE TYPE D'OBJET DETECTEE PAR UN CAPTEUR DONNE. LA SECONDE, PLUS GLOBALE, EST OBTENUE PAR ACCUMULATION DES INFORMATIONS DE DISTANCE OBTENUES AU COURS DU DEPLACEMENT DU ROBOT. LA SOLUTION PROPOSEE POUR ASSURER LA NAVIGATION, LA RECHERCHE DE CHEMINS LIBRES ET L'EVITEMENT D'OBSTACLES UTILISE CE MODELE ET DECOMPOSE LE PROBLEME GENERAL EN UN ENSEMBLE D'ACTIONS CLASSEES SELON LEUR NIVEAU DE COMPETENCE. LES DEUX PREMIERS NIVEAUX DEVELOPPES PERMETTENT D'ASSURER LA NAVIGATION LOCALE D'UN ROBOT EVOLUANT DANS DES ENVIRONNEMENTS PEU CONTRAINTS. TOUTEFOIS, CETTE APPROCHE PUREMENT LOCALE NE PERMET PAS DE FAIRE EVOLUER LE ROBOT DANS DES ENVIRONNEMENTS COMPLEXES. DES ACTIONS SUPPLEMENTAIRES ONT AINSI ETE DEVELOPPEES POUR FOURNIR AU SYSTEME DE CONTROLE DE NOUVELLES CAPACITES DE DECISIONS ET D'ACTIONS. ELLES PERMETTENT AINSI LA NAVIGATION DU ROBOT A PARTIR D'UN RAISONNEMENT ET D'UNE METHODE DE DECISION PLUS GLOBALE. LES TECHNIQUES UTILISEES ICI (LOGIQUE FLOUE, ARCHITECTURE DU SYSTEME DE CONTROLE) FOURNISSENT A LA METHODE PROPOSEE DE GRANDES POSSIBILITES D'EVOLUTION ET D'ADAPTATION AUX DIFFERENTES DIFFICULTES QUE PEUT RENCONTRER LE ROBOT MOBILE. UN GRAND NOMBRE D'ESSAIS ONT ETE MENES AUSSI BIEN EN SIMULATION QUE DE FACON EXPERIMENTALE DANS DES ENVIRONNEMENTS SUFFISAMMENT REALISTES ET REPRESENTATIFS DU PROBLEME DE LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE
Author : Gregor Klancar
Publisher : Butterworth-Heinemann
ISBN 13 : 0128042389
Total Pages : 504 pages
Book Rating : 4.1/5 (28 download)
Download or read book Wheeled Mobile Robotics written by Gregor Klancar and published by Butterworth-Heinemann. This book was released on 2017-02-02 with total page 504 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Wheeled Mobile Robotics: From Fundamentals Towards Autonomous Systemscovers the main topics from the wide area of mobile robotics, explaining all applied theory and application. The book gives the reader a good foundation, enabling them to continue to more advanced topics. Several examples are included for better understanding, many of them accompanied by short MATLAB® script code making it easy to reuse in practical work. The book includes several examples of discussed methods and projects for wheeled mobile robots and some advanced methods for their control and localization. It is an ideal resource for those seeking an understanding of robotics, mechanics, and control, and for engineers and researchers in industrial and other specialized research institutions in the field of wheeled mobile robotics. Beginners with basic math knowledge will benefit from the examples, and engineers with an understanding of basic system theory and control will find it easy to follow the more demanding fundamental parts and advanced methods explained. - Offers comprehensive coverage of the essentials of the field that are suitable for both academics and practitioners - Includes several examples of the application of algorithms in simulations and real laboratory projects - Presents foundation in mobile robotics theory before continuing with more advanced topics - Self-sufficient to beginner readers, covering all important topics in the mobile robotics field - Contains specific topics on modeling, control, sensing, path planning, localization, design architectures, and multi-agent systems
Author : Cs. Banyasz
Publisher : Elsevier
ISBN 13 : 1483296628
Total Pages : 413 pages
Book Rating : 4.4/5 (832 download)
Download or read book Intelligent Components and Instruments for Control Applications 1994 written by Cs. Banyasz and published by Elsevier. This book was released on 2014-05-23 with total page 413 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Advances in computer technology and sensor development have led to increasingly successful control operations. In order to maximize future potential it is vital for academics and practitioners in the field to have an international forum for discussion and evaluation of the latest developments. The IFAC Symposia on intelligent components and instruments provide this opportunity and the latest in the series gives rise to this invaluable publication which provides an authoritative assessment of the present state and future directions of these key technologies.
Author : John X. Liu
Publisher : Nova Publishers
ISBN 13 : 9781594545948
Total Pages : 286 pages
Book Rating : 4.5/5 (459 download)
Download or read book Focus on Robotics Research written by John X. Liu and published by Nova Publishers. This book was released on 2006 with total page 286 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Robotics began as a science fiction creation which has become quite real, first in assembly line operations such as automobile manufacturing, aeroplane construction etc. They have now reached such areas as the internet, ever-multiplying-medical uses and sophisticated military applications. Control of today's robots is often remote which requires even more advanced computer vision capabilities as well as sensors and interface techniques. Learning has become crucial for modern robotic systems as well. This book brings together leading research in this exciting field.
