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Contribution Au Diagnostic De La Machine Asynchrone Par Estimation Parametrique
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Book Synopsis Contribution au diagnostic de la machine asynchrone par estimation paramétrique by : Smai͏̈l Bachir
Download or read book Contribution au diagnostic de la machine asynchrone par estimation paramétrique written by Smai͏̈l Bachir and published by . This book was released on 2002 with total page 209 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de recherche présenté dans ce mémoire concerne la mise en oeuvre d'une méthodologie de diagnostic de la machine asynchrone basée sur l'estimation paramétrique. Dans une première étape, les différentes techniques de surveillance des entraînements électriques ont été recensées afin d'analyser brièvement leurs performances respectives. Une méthodologie générale de surveillance de procédés industriels est ensuite élaborée. Cette technique s'appuie sur une modélisation de la signature de défauts en associant un mode commun (modèle sain) et un mode différentiel (de défaut) et sur une méthodologie d'estimation paramétrique permettant l'adjonction de l'expertise de l'utilisateur. Une étude expérimentale avec une bobine à noyau de fer, structure de base des machines électriques, a alors permis de valider cette approche. Dans un deuxième temps, nous nous sommes intéressés à l'application de cette stratégie à la surveillance des défauts statoriques et rotoriques de la machine asynchrone. Exprimé dans le repère diphasé de Park, un modèle original de la machine asynchrone en défaut de court-circuit de spires statoriques et de rupture de barres rotoriques est présenté. La procédure de diagnostic, appliquée sur l'ensemble des modèles de défaut proposés, a été validée expérimentalement. En parallèle, nous nous sommes attachés à améliorer et à généraliser cette approche, en minimisant le nombre de capteurs nécessaires au diagnostic afin de simplifier et de fiabiliser cette méthodologie, et en adaptant des algorithmes récursifs pour une détection en temps réel des défauts.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l'estimation paramétrique des machines électriques à courant alternatif by : Sandrine Moreau
Download or read book Contribution à la modélisation et à l'estimation paramétrique des machines électriques à courant alternatif written by Sandrine Moreau and published by . This book was released on 1999 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL DE RECHERCHE RELATE DANS CE MEMOIRE CONSISTE A DEVELOPPER UNE METHODOLOGIE GENERALE D'ESTIMATION DES PARAMETRES PHYSIQUES DES MACHINES A COURANT ALTERNATIF, ET EN PARTICULIER DE LA MACHINE ASYNCHRONE DANS LE BUT DE REALISER SA MAINTENANCE PREVENTIVE EN EFFECTUANT LE SUIVI EN TEMPS REEL DE SON ETAT DE FONCTIONNEMENT. DANS UNE PREMIERE ETAPE LES DIFFERENTES METHODES D'ESTIMATION PARAMETRIQUE EXISTANTES ONT ETE RECENSEES AFIN D'ANALYSER LEURS PERFORMANCES RESPECTIVES. AINSI, UNE ETUDE THEORIQUE COMPARATIVE DU FILTRE DE KALMAN ETENDU ET DES METHODES A ERREUR DE SORTIE EN LIGNE A ETE MENEE. ELLE A PERMIS DE METTRE EN EVIDENCE LEUR PROFONDE ANALOGIE. CELLE-CI S'EST ENSUITE CONFIRMEE EXPERIMENTALEMENT LORS DE L'APPLICATION DE CES DEUX FAMILLES D'ALGORITHMES A L'IDENTIFICATION DU MODELE DE PARK DE LA MACHINE ASYNCHRONE. UNE VERSION HORS-LIGNE DU FILTRE DE KALMAN, REPOSANT SUR UN CRITERE QUADRATIQUE COMPOSITE PRENANT EN COMPTE L'INFORMATION A PRIORI DISPONIBLE SUR LE SYSTEME, EST EGALEMENT PROPOSEE. UNE STRATEGIE DE DIAGNOSTIC DE LA MACHINE ASYNCHRONE BASEE SUR LES ALGORITHMES A ERREUR DE SORTIE, EN LIGNE ET HORS-LIGNE, EST ENSUITE ELABOREE. CETTE STRATEGIE S'APPUIE A LA FOIS, SUR LE MODELE DE PARK ET SUR UNE ANALYSE FREQUENTIELLE DES RESIDUS D'ESTIMATION PARAMETRIQUE RESULTANTS POUR DETECTER ET DISCRIMINER UN DEFAUT STATOR D'UN DEFAUT ROTOR, ET SUR UN MODELE TRIPHASE DU STATOR POUR PERMETTRE LA LOCALISATION DU DEFAUT STATORIQUE. AFIN DE VALIDER EXPERIMENTALEMENT LA PROCEDURE DE DIAGNOSTIC AINSI DEFINIE, UN CERTAIN NOMBRE D'ESSAIS, EN SITUATION NORMALE DE FONCTIONNEMENT ET EN SITUATION DE DEFAUTS (COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES AU STATOR, RUPTURE DE BARRES AU ROTOR), SONT EXPLOITES. EN PARALLELE, UNE REFLEXION EST ENGAGEE POUR AFFINER LA MODELISATION PAR LA PRISE EN COMPTE DU PHENOMENE DE SATURATION FERROMAGNETIQUE ET DES PERTES DANS LE FER. L'ETUDE EXPERIMENTALE DE LA BOBINE A NOYAU DE FER, STRUCTURE DE BASE DES MACHINES ELECTRIQUES, A ALORS PERMIS DE VALIDER LE MODELE NON LINEAIRE DE SATURATION RETENU AINSI QUE LA METHODE D'IDENTIFICATION DEVELOPPEE.
Book Synopsis Electrical Machines Diagnosis by : Jean-Claude Trigeassou
Download or read book Electrical Machines Diagnosis written by Jean-Claude Trigeassou and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-02-07 with total page 268 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Monitoring and diagnosis of electrical machine faults is a scientific and economic issue which is motivated by objectives for reliability and serviceability in electrical drives. This book provides a survey of the techniques used to detect the faults occurring in electrical drives: electrical, thermal and mechanical faults of the electrical machine, faults of the static converter and faults of the energy storage unit. Diagnosis of faults occurring in electrical drives is an essential part of a global monitoring system used to improve reliability and serviceability. This diagnosis is performed with a large variety of techniques: parameter estimation, state observation, Kalman filtering, spectral analysis, neural networks, fuzzy logic, artificial intelligence, etc. Particular emphasis in this book is put on the modeling of the electrical machine in faulty situations. Electrical Machines Diagnosis presents original results obtained mainly by French researchers in different domains. It will be useful as a guideline for the conception of more robust electrical machines and indeed for engineers who have to monitor and maintain electrical drives. As the monitoring and diagnosis of electrical machines is still an open domain, this book will also be very useful to researchers.
Book Synopsis Control Methods for Electrical Machines by : Rene Husson
Download or read book Control Methods for Electrical Machines written by Rene Husson and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 286 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The type of control system used for electrical machines depends on the use (nature of the load, operating states, etc.) to which the machine will be put. The precise type of use determines the control laws which apply. Mechanics are also very important, because they affect performance. Another factor of essential importance in industrial applications is operating safety. Finally, the problem of how to control a number of different machines, whose interactions and outputs must be coordinated, is addressed and solutions are presented. These and other issues are addressed here by a range of expert contributors, each of whom are specialists in their particular field. This book is primarily aimed at those involved in complex systems design, but engineers in a range of related fields such as electrical engineering, instrumentation and control, and industrial engineering, will also find this a useful source of information.
Book Synopsis Contribution au diagnostic des défauts par approche multi-modèle by : Abid Aicha
Download or read book Contribution au diagnostic des défauts par approche multi-modèle written by Abid Aicha and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2015-07-21 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'interesse a la modelisation, a la detection et a la localisation des defauts des machines asynchrones fondees sur l'approche multi-modele. Etant une phase cruciale dans l'application des algorithmes de diagnostic, la modelisation de la machine asynchrone est proposee. Deux modeles mathematiques ont ete developpes: un modele classique, triphase et un biphase. Afin de surmonter les limites de ces modeles, un multimodele est concu. Celuici est le produit de quatre etapes consecutives qui sont: l'acquisition d'une base de donnees, la classification des donnees en des groupes, l'identification parametrique et structurelle des differents sous modeles, et finalement, la fusion de ces sous modeles pour la formation du multimodele. Une etude comparative entre trois methodes de modelisation a base de trois algorithmes de classification a ete realisee. Cette etude a permis de creer une nouvelle strategie de classification. L'application de l'approche multi-modele basee sur la nouvelle strategie de classification au diagnostic requiert la conception de deux types de multiobservateurs qui sont proposes et valides experimentalement a la machine asynchrone."
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à l'identification des paramètres électriques de la machine asynchrone en régime dynamique by : Denis Kérignard
Download or read book Contribution à la modélisation et à l'identification des paramètres électriques de la machine asynchrone en régime dynamique written by Denis Kérignard and published by . This book was released on 1997 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DU TRAVAIL DE RECHERCHE EST L'APPLICATION DES TECHNIQUES DE L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES CONTINUS NON LINEAIRES A L'ESTIMATION DES PARAMETRES ELECTRIQUES DU MODELE DYNAMIQUE DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE TRAVAIL EST UNE PREMIERE ETAPE DANS LA DEFINITION D'UN SYSTEME DE DIAGNOSTIC DE LA MACHINE ASYNCHRONE. CE MEMOIRE EST DIVISE EN SIX CHAPITRES. LE PREMIER CHAPITRE PRESENTE LA MODELISATION GENERALE DE LA MACHINE ASYNCHRONE TRIPHASEE EN REGIME DYNAMIQUE. DEVANT LA COMPLEXITE DU MODELE, UNE APPROCHE CLASSIQUE CONSISTE A TRANSPOSER LES EQUATIONS DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LE CHAPITRE DEUX A POUR VOCATION DE PRESENTER ET RESUMER LES DIFFERENTES APPROCHES DE MAINTENANCE PREDICTIVE BASEES SUR UN MODELE PARAMETRIQUE DU SYSTEME EN METTANT L'ACCENT SUR L'IDENTIFICATION PARAMETRIQUE, TECHNIQUE UTILISEE DANS CE MEMOIRE. LE CHAPITRE TROIS CONCERNE LA COMPARAISON DES MODELES DE SECOND ORDRE DANS LE REFERENTIEL DE PARK. LES PROBLEMES DE BILINEARITES ET DE DERIVEES DES COURANTS SONT RESOLUS GRACE AUX MOMENTS PARTIELS REINITIALISES. IL APPARAIT ALORS NECESSAIRE DE DEVELOPPER DES MODELES PRECIS DE LA MACHINE, POUR LESQUELS L'ESTIMATEUR DEVRA RECONSTRUIRE LES COURANTS ROTORIQUES ET IDENTIFIER LES PARAMETRES. LE CHAPITRE QUATRE PRESENTE DEUX METHODES IDENTIFIANT LES PARAMETRES ELECTRIQUES TOUT EN RECONSTRUISANT LES COURANTS ROTORIQUE : LE FILTRE DE KALMAN ETENDU ET LA METHODE DE LEVENBERG MARQUARDT. DANS LE CHAPITRE CINQ, LES METHODES D'IDENTIFICATIONS PRESENTEES AU CHAPITRE QUATRE SONT APPLIQUEES A DES SIGNAUX REELS DANS LE REFERENTIEL DE PARK LIE AU ROTOR. LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT UNE ERREUR DE MODELISATION IMPORTANTE SUR CES MODELES DIPHASES. CETTE CONSTATATION A MOTIVE LA RECHERCHE DE MODELES FINS DE LA MACHINE, MIEUX ADAPTES AU SUIVI DE L'ENSEMBLE DES PARAMETRES ELECTRIQUES. C'EST L'OBJET DU CHAPITRE SIX OU L'ON PRESENTE DIFFERENTES MODELISATIONS TRIPHASEES DE LA MACHINE SUIVI D'UNE DISCUSSION SUR LA QUALITE DE CES MODELES POUR LE DIAGNOSTIC.
Book Synopsis Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone by : Ai͏̈cha Abed
Download or read book Contribution à l'étude et au diagnostic de la machine asynchrone written by Ai͏̈cha Abed and published by . This book was released on 2002 with total page 148 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Utilisée dans la plupart des entraînements électriques, la machine asynchrone tend à supplanter la machine à courant continu ainsi que la machine synchrone en raison de ses nombreuses qualités, et principalement de son faible coût et de sa robustesse. Ainsi, une réflexion générale est engagée en matière de modélisation et de diagnostic des défauts stator/rotor. Plus particulièrement, nous proposons d'étudier les défauts rotoriques (ruptures des barres au rotor). En premier temps, nous développons deux modèles de la machine asynchrone pour la simulation des ruptures de barres rotoriques. Nous présentons dans la suite trois méthodes pour la détection de ce défaut. Le principe de la détection est basé sur l'analyse spectrale du courant statorique afin de suivre l'évolution des fréquences liées au défaut. Enfin, une étude du défaut en présence d'une commande vectorielle classique est présentée ouvrant une nouvelle voie vers un diagnostic dans le cas d'une vitesse variable. Une partie expérimentale a permis de vérifier l'exactitude des résultats théoriques et a montré l'efficacité des méthodes développées.
Book Synopsis DIAGNOSTIC DES MACHINES ASYNCHRONES by : Emmanuel Schaeffer
Download or read book DIAGNOSTIC DES MACHINES ASYNCHRONES written by Emmanuel Schaeffer and published by . This book was released on 1999 with total page 101 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'INTERET GRANDISSANT DES INDUSTRIELS POUR LA MAINTENANCE PREDICTIVE DES ENTRAINEMENTS ELECTRIQUES JUSTIFIE LE DEVELOPPEMENT ACTUEL DE RECHERCHES INTERDISCIPLINAIRES. C'EST DANS CE CADRE QUE NOUS NOUS INTERESSONS AU DIAGNOSTIC DES COURTS-CIRCUITS DE LA MACHINE ASYNCHRONE UTILISEE EN VITESSE VARIABLE. NOTRE TRAVAIL S'ARTICULE AUTOUR DE LA MODELISATION DE LA MACHINE, A DEUX NIVEAUX DISTINCTS. D'UNE PART, LES BESOINS SPECIFIQUES AU DIAGNOSTIC NECESSITENT LA CONCEPTION DE NOUVEAUX OUTILS POUR LA SIMULATION DE LA MACHINE AVEC DEFAUT. NOUS PROPOSONS UN MODELE DE SIMULATION ADAPTE, FONDE SUR L'APPROCHE DE TYPE CIRCUIT. LES PARAMETRES DU MODELE (INDUCTANCES PROPRES ET MUTUELLES) SONT CALCULES PAR LA METHODE DES ELEMENTS-FINIS EN REGIME STATIONNAIRE. L'ENTRAINEMENT A VITESSE VARIABLE EST SIMULE A L'AIDE DE MATLAB-SIMULINK. UNE MACHINE ASYNCHRONE A CONJOINTEMENT ETE REBOBINEE AFIN DE POUVOIR REALISER DES COURTS-CIRCUITS REALISTES ET REVERSIBLES. LE MODELE DE SIMULATION ET LA MACHINE EXPERIMENTALE NOUS PERMETTENT D'OBTENIR DES SIGNAUX SYNTHETIQUES ET EXPERIMENTAUX SIMILAIRES DE LA MACHINE AVEC DEFAUT. D'AUTRE PART, NOUS PROPOSONS UN MODELE DE COMPORTEMENT SIMPLE, A CINQ PARAMETRES. CE MODELE PREND INTRINSEQUEMENT EN COMPTE L'EXISTENCE, AU SEIN DE LA MACHINE, D'UN CHAMP STATIONNAIRE DU AU COURT-CIRCUIT. LES PARAMETRES SONT ESTIMES PAR UNE METHODE D'ERREUR DE PREDICTION SUR LE MODELE D'ERREUR DE SORTIE. EN UTILISANT LES SIGNAUX SYNTHETIQUES ET EXPERIMENTAUX PRECEDENTS, NOUS MONTRONS QUE L'ESTIMATION DES CINQ PARAMETRES PERMET DE LOCALISER LA PHASE EN DEFAUT, ET DE DETERMINER LE NOMBRE DE SPIRES EN COURT-CIRCUIT, A PLUS OU MOINS 1% DU NOMBRE DE SPIRES EN SERIE PAR PHASE (POUR LA MACHINE TESTEE).
Book Synopsis Contribution à la commande et à l'estimation des flux et constante de temps rotoriques de la machine asynchrone by : K. Pascal Olivier Asseu
Download or read book Contribution à la commande et à l'estimation des flux et constante de temps rotoriques de la machine asynchrone written by K. Pascal Olivier Asseu and published by . This book was released on 2000 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le moteur asynchrone constitue un sytème multivariable non linéaire et complexe où des paramètres varient avec la température ou l'état magnétique. Cette nature non linéaire nous a donc amené, dans ce travail, à proposer une stratégie de commande non linéaire afin de découpler les courants statoriques du moteur dans un repère (d, q) orienté selon le principe de la commande vectorielle. Le contexte naturellement bruité du moteur associé à un ondulateur ainsi que les variations paramétriques nous ont conduit à une démarche robuste. Ainsi nous avons réalisé la synthèse des correcteurs H∞ dans le but de maîtriser efficacement la dynamique des courants statoriques. La connaissance du flux et de la constante de temps rotoriques étant nécessaire pour établir les lois de commande et s'affranchir au mieux des variations paramétriques, en particulier celle de la constante de temps rotorique, nous avons mis en oeuvre des algorithmes d'observation par modes glissants discret étendu d'ordre complet et réduit réalisant une estimation en ligne des flux et constante de temps rotoriques. Dans la phase terminale la commande linéarisante et l'observateur sont validés puis confirmés par des simulations et une implantation en temps réel sur un banc moteur
Book Synopsis Contribution à la commande de la machine asynchrone, utilisation de la logique floue, des réseaux de neurones et des algorithmes génétiques by : Lotfi Baghli
Download or read book Contribution à la commande de la machine asynchrone, utilisation de la logique floue, des réseaux de neurones et des algorithmes génétiques written by Lotfi Baghli and published by . This book was released on 1999 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.
Book Synopsis Contribution à la modélisation de la machine asynchrone à cage par logiciels d'éléments finis 2D et 3D by : Abdelhalim Taieb Brahimi
Download or read book Contribution à la modélisation de la machine asynchrone à cage par logiciels d'éléments finis 2D et 3D written by Abdelhalim Taieb Brahimi and published by . This book was released on 1992 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE DE THESE EST UNE CONTRIBUTION A LA MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE A CAGE PAR LOGICIELS ELEMENTS FINIS 2D ET 3D. L'IMPORTANCE DES MACHINES ASYNCHRONES DANS LA VIE INDUSTRIELLE N'EST PLUS A DEMONTRER, QU'ELLES TOURNENT A VITESSE CONSTANTE OU A VITESSE VARIABLE AVEC UNE SOURCE A FREQUENCE VARIABLE. DE TOUS TEMPS, LES INDUSTRIELS ONT TOUJOURS ESSAYE D'AMELIORER LEURS TECHNIQUES DE CALCUL DE MANIERE A REALISER DES MACHINES PLUS PERFORMANTES. L'APPARITION DE LOGICIELS D'ELEMENTS FINIS 2D ET MAINTENANT 3D OFFRE DE NOUVELLES POSSIBILITES D'ANALYSE ET DE CALCUL DES MACHINES ELECTRIQUES EN GENERAL ET DES MACHINES ASYNCHRONES EN PARTICULIER. D'UNE PART, LES ETUDES EN 2D ONT COMME AVANTAGE PRINCIPAL DE CONNAITRE D'UNE MANIERE TRES FINE LA REPARTITION DE L'INDUCTION DANS LA SECTION DROITE DE LA MACHINE ET DE CE FAIT POUVOIR EVALUER LES DIFFERENTS PARAMETRES DU SCHEMA EQUIVALENT EN FONCTION DES CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT. D'AUTRE PART, L'EVALUATION DES REACTANCES DE TETES DE BOBINES ET DES CARACTERISTIQUES DES ANNEAUX DE COURT-CIRCUIT, PASSE NECESSAIREMENT PAR L'UTILISATION DE LOGICIELS EN TROIS DIMENSIONS
Book Synopsis Contribution à la commande sans capteur de la machine asynchrone by : Imad Al-Rouh
Download or read book Contribution à la commande sans capteur de la machine asynchrone written by Imad Al-Rouh and published by . This book was released on 2004 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.
Book Synopsis Observation et commande de la machine asynchrone by : Abdou Dib
Download or read book Observation et commande de la machine asynchrone written by Abdou Dib and published by . This book was released on 2012 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des considérations de faisabilité des calculs lorsque le moteur est amené à fonctionner dans des conditions incompatibles avec sa condition d'observabilité. Cet observateur a été particulièrement utilisé pour concevoir un asservissement des moteurs asynchrones sans capteur mécaniques à partir d'un système de commande avec retour d'état du type grand gain. La seconde contribution est un observateur adaptatif du type grand gain qui permet d'estimer conjointement les variables d'état et un ensemble de combinaisons des paramètres d'un moteur asynchrone à partir des mesures des courants et tentions statoriques et de la vitesse mécanique. Cet observateur adaptatif a été particulièrement combiné avec un système de commande avec retour d'état du type grand gain pour concevoir un système de commande adaptative permettant de préserver les performances requises en asservissement des moteurs asynchrones sans capteurs magnétiques en dépit d'une méconnaissance de leurs paramètres.
Book Synopsis Advances in Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations by : Giorgio Dalpiaz
Download or read book Advances in Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations written by Giorgio Dalpiaz and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-10-05 with total page 678 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents the processing of the third edition of the Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations (CMMNO13), which was held in Ferrara, Italy. This yearly event merges an international community of researchers who met – in 2011 in Wroclaw (Poland) and in 2012 in Hammamet (Tunisia) – to discuss issues of diagnostics of rotating machines operating in complex motion and/or load conditions. The growing interest of the industrial world on the topics covered by the CMMNO13 involves the fields of packaging, automotive, agricultural, mining, processing and wind machines in addition to that of the systems for data acquisition. The participation of speakers and visitors from industry makes the event an opportunity for immediate assessment of the potential applications of advanced methodologies for the signal analysis. Signals acquired from machines often contain contributions from several different components as well as noise. Therefore, the major challenge of condition monitoring is to point out the signal content that is related to the state of the monitored component particularly in non-stationary conditions.
Book Synopsis Diagnostic par signatures graphiques des systèmes non linéaires by : Bilal Youssef
Download or read book Diagnostic par signatures graphiques des systèmes non linéaires written by Bilal Youssef and published by . This book was released on 2005 with total page 134 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, un outil graphique est proposé pour le diagnostic et l'estimation paramétrique des systèmes non linéaires. Cet outil est basé sur la définition d'une signature graphique générée à partir des mesures passées du système à diagnostiquer. Si l'allure de la signature se déforme d'une façon détectable lorsqu'un paramètre du système varie et indépendamment des valeurs des autres paramètres ; la signature devient un outil important du diagnostic en particulier dans le cadre d'un système d'aide au diagnostic à interface homme/ machine. Si en plus la déformation de la signature est corrélée à la variation du paramètre en question, la valeur de ce dernier peut être alors estimée. La méthodologie complète du diagnostic est illustrée sur trois exemples : le système de régulation du débit d'air entrant dans le moteur d'automobile, le lit mobile simulé et la machine asynchrone.
Book Synopsis Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation by : Georges Salloum
Download or read book Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation written by Georges Salloum and published by . This book was released on 2007 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.
Book Synopsis Contribution au diagnostic de machines électromagnétiques by : Ali Ibrahim
Download or read book Contribution au diagnostic de machines électromagnétiques written by Ali Ibrahim and published by . This book was released on 2009 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse aborde le diagnostic des défauts mécaniques des machines électromécaniques par traitement des signaux électriques (courants et tensions) issus des telles machines et reçus sur un ensemble des capteurs, et essayer d'extraire et de séparer les différentes composantes, électriques ou mécaniques, qui existent. Nous procédons par une modélisation de la machine asynchrone et du défaut de roulement pour expliquer le phénomène physique mis en jeu lors de l'apparition de ce type de défauts. Les outils de traitement du signal dédiés à l'analyse cyclostationnaire peuvent apporter de nouvelles solutions. Nous associons ces outils à l'approche classique de soustraction de bruit qui consiste à retrouver dans un signal donné tout ce qui est dû à un autre signal (mécanique → électrique et électrique → mécanique). Pour valider les études faites sur les signaux électriques, nous traitons aussi les signaux vibratoires. Il est nécessaire de suivre l'influence du défaut tout au long de la chaîne cinématique et d'étudier les transferts des variables mécaniques vers les variables électriques au sein de la machine électrique. La modélisation montre que ce transfert passe à travers la vitesse instantanée, il est donc important de vérifier la présence d'information relative au défaut sur celle-ci. Les défauts de roulement sont ciblés et nos proposons quelques moyens permettant l'utilisation de la vitesse instantanée comme indicateur de défaillances
