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Contribution A Letude Et A La Realisation Dun Systeme De Poursuite Par Vision Artificielle De Mobiles Manoeuvrants
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Book Synopsis Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de poursuite par vision artificielle de mobiles manoeuvrants by : Yoel Hallakoun
Download or read book Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de poursuite par vision artificielle de mobiles manoeuvrants written by Yoel Hallakoun and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de poursuite par vision artificielle de mobiles manoeuvrants by : Yoe͏̈l Hallakoun
Download or read book Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de poursuite par vision artificielle de mobiles manoeuvrants written by Yoe͏̈l Hallakoun and published by . This book was released on 1994 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE EXPOSE L'ETUDE ET LA REALISATION D'UN SYSTEME FAIBLE COUT DE RECONNAISSANCE, PAR VISION ARTIFICIELLE MONOCULAIRE, DE MOBILES MANUVRANTS. APRES UN PREMIER CHAPITRE ENONCANT LA PROBLEMATIQUE ATTACHEE A CET OBJECTIF, LES CHAPITRES SUIVANTS DECRIVENT POUR CHAQUE MODULE, LE CHOIX FAIT DE TRAITEMENTS EXISTANTS, L'AMELIORATION DE TECHNIQUES PROPOSEES PAR LA LITTERATURE OU L'ELABORATION DE SOLUTIONS ORIGINALES. AINSI, LE SECOND CHAPITRE TRAITE SPECIFIQUEMENT DE L'AMELIORATION DES IMAGES BRUTES ET LE CHOIX FAIT D'UN LISSAGE SEQUENTIEL. CONCERNANT LA SEGMENTATION D'IMAGES, LE TROISIEME CHAPITRE PROPOSE, DANS UN PREMIER TEMPS UNE SOLUTION CLASSIQUE BASEE SUR UN FILTRE DE CANNY, PUIS DANS UN SECOND TEMPS, UNE ORIENTATION DE LA METHODE SPLIT AND MERGE POUR LA DETECTION ET LA MODELISATION DE REGIONS NON STATIONNAIRES. LE QUATRIEME CHAPITRE DECRIT UN MODULE ORIGINAL D'IDENTIFICATION UTILISANT UNE REFERENCE ISSUE DU MEME PROCESSUS DE MODELISATION
Book Synopsis Contribution à l'étude du suivi d'un stimulus par vision artificielle (application à la commande d'un robot mobile) by : Frédéric JOLIVET
Download or read book Contribution à l'étude du suivi d'un stimulus par vision artificielle (application à la commande d'un robot mobile) written by Frédéric JOLIVET and published by . This book was released on 2002 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution au guidage des robots mobiles par vision by : Mohamed Elarbi Boudihir
Download or read book Contribution au guidage des robots mobiles par vision written by Mohamed Elarbi Boudihir and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne l'étude et le développement d'une architecture logicielle d'un système de vision pour le guidage d'un robot mobile dans un milieu extérieur. Ce système est composé de différents modules assurant chacun une tache spécifique, et l'ensemble des taches est coordonné par un module central jouant le rôle de superviseur. Dans cette étude, l'accent est principalement mis sur le module d'analyse de scène qui est basé sur un algorithme de détection des éléments linéaires dans l'image numérique. Ce module est fonctionnel sous deux modes différents: la phase initiale qui consiste en un traitement de l'image entière pour initialiser la navigation, et la phase de suivi continu qui assure le traitement sur des fenêtres extraites des images prises périodiquement. Pour diminuer le risque d'erreur lié à ce type de technique, une carte détaillée de l'environnement à été établie dans le but de réaliser une prédiction de scène à partir de données visuelles. La scène est utilisée pour valider les éléments détectés au niveau du module de la base de connaissance. Ce dernier établit un raisonnement à partir des informations acquises et prédites pour construire un modèle de la scène. Le module de pilotage génère à partir de ce modèle une trajectoire constituée d'une suite de segments de droite qui sont ensuite interprétés séquentiellement par le dispositif de navigation
Book Synopsis ETUDE ET REALISATION D'UN SYSTEME DE VISION MONOCULAIRE POUR LA RECONNAISSANCE ET LA LOCALISATION D'OBJETS EN ROBOTIQUE by : CHRISTOPHE.. DOIGNON
Download or read book ETUDE ET REALISATION D'UN SYSTEME DE VISION MONOCULAIRE POUR LA RECONNAISSANCE ET LA LOCALISATION D'OBJETS EN ROBOTIQUE written by CHRISTOPHE.. DOIGNON and published by . This book was released on 1994 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS AVONS PRESENTE DANS CE TRAVAIL COMMENT L'INTEGRATION D'UNE CAMERA MONTEE SUR LA PINCE D'UN ROBOT ET CONNECTEE A UN SYSTEME DE VISION ARTIFICIELLE PEUT PERMETTRE AU ROBOT D'EVOLUER DANS UN ENVIRONNEMENT SIMPLE ET PARTIELLEMENT CONNU MAIS VARIABLE DANS LE TEMPS. LE SYSTEME DE VISION MONOCULAIRE EST CONSTRUIT SUR LA COMPARAISON DES DESCRIPTIONS SYMBOLIQUES DES IMAGES REELLES ET CONCEPTUELLES. IL A ETE REALISE EN VUE DE SATISFAIRE DEUX TYPES D'APPLICATIONS: 1) LA COMMANDE DE ROBOT EN BOUCLE FERMEE, 2) L'INTERPRETATION D'UNE SCENE 3D VISIBLE PAR UNE SEULE CAMERA. NOUS AVONS DECRIT LES METHODES PERMETTANT DE RECONNAITRE ET DE LOCALISER DANS L'ESPACE, LES PRIMITIVES GEOMETRIQUES EXTRAITES DE L'IMAGE, AYANT UN CORRESPONDANT DANS UNE BASE DE DONNEES CONTENANT LE MODELE DES OBJETS DE LA SCENE. EN EMPRUNTANT LE FORMALISME DE REDONDANCE DES TACHES ROBOTIQUES, NOUS AVONS ELABORE UNE COMMANDE CINEMATIQUE D'UN ROBOT MANIPULATEUR A SIX AXES DE ROTATION. EN CE QUI NOUS CONCERNE, LA REDONDANCE D'UNE TACHE DE VISION REPRESENTE LES DEGRES DE LIBERTE DU ROBOT NON CONTRAINTS PAR L'OBJET PERCU QUI PEUT PRESENTER PAR EXEMPLE DES SYMETRIES GEOMETRIQUES. LA REDONDANCE PEUT EGALEMENT PROVENIR D'UN MANQUE D'INFORMATIONS VISUELLES (OBJET TROP ELOIGNE, OBJET PARTIELLEMENT CACHE). POUR LA COMMANDE DYNAMIQUE, NOUS AVONS MIS EN UVRE DES ASSERVISSEMENTS PARTIELLEMENT OU TOTALEMENT CONTRAINTS PAR LE SYSTEME DE VISION
Book Synopsis Contribution au développement d'un système de vision pour robot mobile d'extérieur by : Rafael Murrieta Cid
Download or read book Contribution au développement d'un système de vision pour robot mobile d'extérieur written by Rafael Murrieta Cid and published by . This book was released on 1998 with total page 149 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de thèse s'inscrit dans le cadre du développement d'un système de vision pour robot mobile d'extérieur. Ce système permet la construction d'une représentation de la scène courante, le suivi de cette représentation en cours du mouvement du robot et la construction incrémentale d'un modèle global de l'environnement. Notre contribution a porté principalement sur deux volets: - Enrichissement de la représentation de l'environnement en ajoutant aux modèles géométriques, des représentations fondées sur l'utilisation de la texture et la couleur. - Prise en compte des aspects dynamiques en vue de fournir les informations pour la construction incrémentale des modèles et assurer le suivi de cible. Nous avons proposé une approche pour l'interprétation de scènes naturelles d'extérieur. Celle-ci comporte plusieurs phases : l'extraction des régions par segmentation couleur, la caractérisation de ces régions par leur couleur et leur texture, leur identification et enfin la vérification de la cohérence du modèle. Deux méthodes d'estimation du mouvement entre images sont présentées. La première est une méthode qui utilise les propriétés de la transformation de Fourier pour calculer le déplacement dans les images (translation et rotation). La deuxième technique effectue le suivi visuel des objets, cette méthode est fondée sur la comparaison entre un modèle et une image. Notre contribution à cette dernière porte sur l'identification de la cible et sur la conception et mise en oeuvre de techniques ayant par but la réduction du temps de calcul. L'association entre l'estimation du déplacement entre images et l'interprétation de scènes a été proposée, celle-ci permet au robot d'effectuer le suivi d'un objet ayant une nature et une forme imposées. Enfin nous terminons en proposant une approche fondée sur la fusion multisensorielle (2D et 3D) afin de construire un modèle global de l'environnement.
Book Synopsis MANIPULATION ASSISTEE PAR LA VISION POUR DES TACHES DE POURSUITE D'UN OBJET MOBILE ET DE SAISIE D'UN OBJET FIXE by : FLAVIEN.. HUYNH
Download or read book MANIPULATION ASSISTEE PAR LA VISION POUR DES TACHES DE POURSUITE D'UN OBJET MOBILE ET DE SAISIE D'UN OBJET FIXE written by FLAVIEN.. HUYNH and published by . This book was released on 1998 with total page 163 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA PRISE EN COMPTE DU MOUVEMENT DANS DES APPLICATIONS DE ROBOTIQUE EST UN DOMAINE IMPORTANT, POUR LEQUEL DES FONCTIONNALITES DE PERCEPTION DOIVENT ETRE DEVELOPPEES. NOTRE OBJECTIF A ETE L'ETUDE DE LA MANIPULATION GUIDEE PAR ASSERVISSEMENT VISUEL ET LA REALISATION D'EXPERIMENTATIONS AFIN DE VALIDER LES METHODES PROPOSEES. L'ACCENT A ETE MIS SUR L'INTEGRATION TEMPS REEL DU PROCESSUS ET LA COOPERATION PAR FUSION SENSORIELLE. POUR MENER CETTE ETUDE A BIEN, NOUS AVONS DEGAGE TROIS GRANDS THEMES PROGRESSIFS : - L'EXPLOITATION DU FORMALISME FONCTION DE TACHE POUR L'ASSERVISSEMENT VISUEL D'UN COUPLE ROBOT/CAPTEUR, SUR UN OBJET REEL STATIQUE OU MOBILE, - L'UTILISATION DE CET ASSERVISSEMENT VISUEL DANS DEUX CAS ILLUSTRANT LES TACHES DE LA MANIPULATION : LA SURVEILLANCE D'OBJET FIXE OU MOBILE, PUIS SA SAISIE, - L'ETUDE ET LA MISE EN UVRE DE LA COOPERATION DE CES DEUX ASSERVISSEMENT VISUELS ET DE LA FUSION DE LEURS INFORMATIONS VISUELLES LORS D'UNE TACHE DE SAISIE, TRANSPORT PUIS DEPOSE D'UN OBJET. LE TRAVAIL S'EST POURSUIVI DANS DEUX DIRECTIONS : D'ABORD CELLE DE LA VISION ACTIVE, OU L'ASSERVISSEMENT VISUEL A ETE APPLIQUE A UNE PLATINE SITE/AZIMUT PORTANT UNE CAMERA MUNIE D'UN OBJECTIF ASSERVI ; CE PREMIER ASPECT REPOND A UN DE NOS OBJECTIFS, L'UTILISATION D'UN ROBOT SIMPLE POUR EFFECTUER UNE TACHE DE SURVEILLANCE ET DE SUIVI. NOUS AVONS D'AUTRE PART EXPLOITE L'ASSERVISSEMENT VISUEL POUR DEVELOPPER LA COMMANDE D'UN BRAS MANIPULATEUR PORTANT UNE CAMERA POUR EFFECTUER UNE TACHE DE SAISIE. CES DEUX ETUDES ONT ETE MENEES PUIS REALISEES DANS UN CONTEXTE TEMPS REEL. L'OBJECTIF FINAL, LA COOPERATION DE CES DEUX PROCESSUS DANS UNE TACHE DE MANIPULATION, A NECESSITE UNE ETUDE DE LA FUSION DES INFORMATIONS VISUELLES, ET L'INTEGRATION D'UN SYSTEME COMPLET DESTINE A ETRE EMBARQUE SUR DES PLATEFORMES MOBILES. CETTE COOPERATION PERMET AUX DEUX ASSERVISSEMENTS VISUELS DE COMPLETER LEURS INFORMATIONS SUR LA CIBLE, OU DE RESOUDRE LE PROBLEME DES OCCULTATIONS.
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SYSTEMES DE VISION 2D MONOCULAIRE ET 3D ACTIVE. APPORT DE TECHNIQUES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE by : PASCAL.. AUBRY
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SYSTEMES DE VISION 2D MONOCULAIRE ET 3D ACTIVE. APPORT DE TECHNIQUES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE written by PASCAL.. AUBRY and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX EXPOSES DANS CETTE THESE CONCERNENT LE TRAITEMENT D'IMAGES 3D ACTIVE ET 2D MONOCULAIRE. ON PRESENTE TOUT D'ABORD UN APERCU SUR LES SYSTEMES D'ACQUISITION DES INFORMATIONS VISUELLES EN METTANT L'ACCENT SUR LES PRINCIPAUX TYPES DE CAPTEURS ACTIFS D'INFORMATIONS TRI-DIMENSIONNELLES. LE CHAPITRE SUIVANT CONCERNE LA DETERMINATION D'INDICES VISUELS EN VISION 3D ACTIVE. APRES UNE REVUE DES METHODES D'EXTRACTION DE CONTOURS 3D ET DE DETERMINATION D'ELEMENTS SURFACIQUES, ON PROPOSE DES ALGORITHMES D'EXTRACTION ET SUIVI DE CONTOURS 3D PUIS ON EXPOSE DEUX METHODES DE SEGMENTATION DE DONNEES 3D EN REGIONS PLANES, L'UNE PROCEDANT PAR CROISSANCE DE REGIONS ET L'AUTRE PAR DIVISION/FUSION. ON SE PROPOSE ENSUITE D'ANALYSER LES PRINCIPAUX SYSTEMES DE VISION EN MONDE 3D. APRES UNE PRESENTATION DES SYSTEMES CLASSIQUES, ON MONTRE L'INTERET DES SYSTEMES A BASE DE CONNAISSANCES POUR L'INTERPRETATION DES IMAGES D'UN ENVIRONNEMENT COMPLEXE. CECI NOUS CONDUIT A PROPOSER UN SYSTEME D'INTERPRETATION D'IMAGES 2D REPOSANT SUR UNE METHODE DE PREDICTION-VERIFICATION D'HYPOTHESES UTILISANT UN SYSTEME D'INFERENCE AFIN DE GENERER LES HYPOTHESES D'ELEMENTS 3D A PARTIR DES DONNEES 2D. ON PRESENTE LA STRUCTURE GENERALE DU SYSTEME PUIS ON DETAILLE LA STRUCTURE ORIENTEE OBJET DES DONNEES ET LES REGLES D'INFERENCE. ON ACHEVE LA PRESENTATION PAR QUELQUES EXEMPLES DE PREDICTION D'ELEMENTS 3D
Book Synopsis Contribution a l'etude d'un systeme de localisation 3D par vision monoculaire pour un vehicule sous-marin by : Sandrine Wasielewski
Download or read book Contribution a l'etude d'un systeme de localisation 3D par vision monoculaire pour un vehicule sous-marin written by Sandrine Wasielewski and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution a l'etude des systemes de vision 2D monoculaire et 3D active : apport des techniques d'intelligence artificielle by : Pascal Aubry
Download or read book Contribution a l'etude des systemes de vision 2D monoculaire et 3D active : apport des techniques d'intelligence artificielle written by Pascal Aubry and published by . This book was released on 1991 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à la vision artificielle by : Jean-Claude Michelis
Download or read book Contribution à la vision artificielle written by Jean-Claude Michelis and published by . This book was released on 2004 with total page 276 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude d'un système de localisation 3D par vision monoculaire pour un véhicule sous- marin by :
Download or read book Contribution à l'étude d'un système de localisation 3D par vision monoculaire pour un véhicule sous- marin written by and published by . This book was released on 1997 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE ET A LA REALISATION DE CAPTEURS OPTIQUES PERMETTANT LA COMMANDE D'AXES DE MACHINES OUTILS by : SHAFIK.. HAKIMA ABOU FAKHR
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE ET A LA REALISATION DE CAPTEURS OPTIQUES PERMETTANT LA COMMANDE D'AXES DE MACHINES OUTILS written by SHAFIK.. HAKIMA ABOU FAKHR and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE MONTRE LA CONCEPTION ET LA REALISATION DE CAPTEURS OPTIQUES DE POSITION SUIVANT UN ET DEUX AXES D'UNE PRECISION MICROMETRIQUE, BASES SUR LA VISION ARTIFICIELLE ET DESTINES A LA COMMANDE D'AXES DE MACHINES OUTILS. APRES AVOIR VALIDE LES PRINCIPES PHYSIQUES DES DEUX CAPTEURS PAR IMPLEMENTATION DES TRAITEMENTS D'IMAGES SUR LA STATION DE VISION UTILISEE, POUR DIMINUER LE TEMPS DES TRAITEMENTS AFIN D'ETRE COMPATIBLE AVEC LE TEMPS DE CYCLE DES MACHINES A COMMANDE NUMERIQUE, UN SYSTEME CONVOLUEUR, BASE SUR UNE ARCHITECTURE PARALLELE SIMD A ETE ETUDIE ET MIS AU POINT. L'INTEGRATION DE CE SYSTEME SYPCO (SYSTEME PARALLELE DE CONVOLUTION) PERMETTRA DE TESTER EN TEMPS REEL LES CAPTEURS SUR LES MACHINES OUTILS. LE PRINCIPE UTILISE DANS LA CONCEPTION DE SYPCO, POURRAIT AUSSI CONDUIRE A LA REALISATION DE CIRCUITS SPECIFIQUES OU PROCESSEURS DE TRAITEMENTS D'IMAGE
Book Synopsis The Use of Pilot Rating in the Evaluation of Aircraft Handling Qualities by : George E. Cooper
Download or read book The Use of Pilot Rating in the Evaluation of Aircraft Handling Qualities written by George E. Cooper and published by . This book was released on 1969 with total page 60 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Aircraft Handling Qualities by : MS. John Hodgkinson
Download or read book Aircraft Handling Qualities written by MS. John Hodgkinson and published by Wiley-Blackwell. This book was released on 1999 with total page 246 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides a readable introduction to handling qualities, the combination of pilot acceptability and piloted performance with stability and control. It adopts the analytical and qualitative standpoints needed for handling qualities analysis and design of fixed-wing aircraft. Although there are several texts on stability and control, until now none has provided insight into the piloting concerns that have affected the success of recent fly-by-wire aircraft developments.
