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Contribution A La Synthese Des Observateurs Des Systemes Bilineaires A Entrees Inconnues Application Au Diagnostic
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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA SYNTHESE DES OBSERVATEURS DES SYSTEMES BILINEAIRES A ENTREES INCONNUES. APPLICATION AU DIAGNOSTIC by : CHOKRI.. MECHMECHE
Download or read book CONTRIBUTION A LA SYNTHESE DES OBSERVATEURS DES SYSTEMES BILINEAIRES A ENTREES INCONNUES. APPLICATION AU DIAGNOSTIC written by CHOKRI.. MECHMECHE and published by . This book was released on 1995 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE PORTENT SUR LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES BILINEAIRES EN PRESENCE DE PERTURBATIONS NON MESURABLES, APPELEES AUSSI ENTREES INCONNUES, ET LEUR UTILISATION DANS UNE PROCEDURE DE DIAGNOSTIC. LA PREMIERE PARTIE CONCERNE UNE ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE DES OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES BILINEAIRES SANS ENTREE INCONNUE. UNE ETUDE COMPARATIVE, AFIN DE METTRE EN EVIDENCE LES LIMITES ET LES AVANTAGES DE CHACUNE DES APPROCHES DECRITES DANS CETTE PARTIE, CLOT CE CHAPITRE. LA DEUXIEME PARTIE EST RELATIVE A LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES BILINEAIRES EN PRESENCE D'ENTREES INCONNUES. NOUS AVONS DEVELOPPE TROIS TYPES D'OBSERVATEURS: EXPONENTIEL UNIFORME A ERREUR LINEAIRE, EXPONENTIEL UNIFORME A ERREUR BILINEAIRE ET EXPONENTIEL NON UNIFORME A ERREUR BILINEAIRE. DANS LA DERNIERE PARTIE DE CE MEMOIRE, NOUS AVONS UTILISE CES OBSERVATEURS COMME GENERATEURS DE RESIDUS POUR DES SYSTEMES BILINEAIRES EN PRESENCE D'ENTREES INCONNUES ET DE DEFAUTS, ET NOUS AVONS ETENDU LE FILTRE DE DETECTION AUX SYSTEMES BILINEAIRES
Book Synopsis Contribution a la synthese des observateurs des systemes bilineaires a entrees inconnues : application au diagnostic by : Chokri Mechmeche
Download or read book Contribution a la synthese des observateurs des systemes bilineaires a entrees inconnues : application au diagnostic written by Chokri Mechmeche and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION AU DIAGNOSTIC DES SYSTEMES LINEAIRES INVARIANTS A ENTREES INCONNUES APPLICATION A UN PROCEDE HYDRAULIQUE by : BESMA.. GADDOUNA
Download or read book CONTRIBUTION AU DIAGNOSTIC DES SYSTEMES LINEAIRES INVARIANTS A ENTREES INCONNUES APPLICATION A UN PROCEDE HYDRAULIQUE written by BESMA.. GADDOUNA and published by . This book was released on 1995 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DE CE MEMOIRE DE THESE EST LE DIAGNOSTIC DE L'ETAT DE FONCTIONNEMENT DES SYSTEMES INVARIANTS AFFECTES DE PERTURBATIONS. DANS LE PREMIER CHAPITRE NOUS AVONS PRESENTE DES METHODES DE RECONSTRUCTION COMPLETE ET PARTIELLE D'ETAT DES SYSTEMES REGULIERS LINEAIRES MONO ET MULTI-SORTIES. NOUS AVONS MONTRE QUE LES OBSERVATEURS D'ORDRE COMPLET ET D'ORDRE REDUIT, COMPRENANT LES OBSERVATEURS PREDICTEURS, CORRECTEURS ET INTEGRAUX, SONT TOUS ISSUS D'UNE STRUCTURE GENERALE QUE NOUS AVONS APPELEE OBSERVATEUR GENERALISE. AU COURS DU DEUXIEME CHAPITRE, NOUS AVONS DEVELOPPE DES METHODES DE RECONSTRUCTION D'ETAT DES SYSTEMES LINEAIRES AFFECTES DE PERTURBATIONS SUR LA COMMANDE ET LA SORTIE. DANS LE CAS OU CES PERTURBATIONS AFFECTENT LA COMMANDE DU SYSTEME, APPELE AINSI SYSTEME A ENTREES INCONNUES, NOUS AVONS DEVELOPPE DEUX METHODES DE CALCUL DES MATRICES D'UN OBSERVATEUR DE LUENBERGER DESTINE A CE TYPE DE SYSTEME. LE TROISIEME CHAPITRE PRESENTE UNE ANALOGIE ENTRE UN SYSTEME SINGULIER A ENTREES INCONNUES ET UN SYSTEME REGULIER A ENTREES INCONNUES. CETTE ANALOGIE PERMET DE GENERALISER LA TECHNIQUE DE DETERMINATION DES MATRICES D'UN OBSERVATEUR A ENTREES INCONNUES (UIO), PRESENTEE DANS LE DEUXIEME CHAPITRE, A UN OBSERVATEUR DESTINE A LA RECONSTRUCTION D'ETAT D'UN SYSTEME SINGULIER CARRE. DANS LE CADRE DU DIAGNOSTIC DES SYSTEMES SINGULIERS, NOUS AVONS ETENDU LA METHODE DE GENERATION D'EQUATIONS DE PARITE A CE TYPE DE SYSTEME. DANS LE QUATRIEME CHAPITRE, NOUS AVONS APPLIQUE LA METHODE DE DETERMINATION DES MATRICES D'UN OBSERVATEUR UIO DANS LE BUT DE RECONSTRUIRE L'ETAT DU PROCEDE REEL ET D'EFFECTUER SON DIAGNOSTIC. L'OBSERVATEUR MIS EN UVRE POSSEDE LA QUALITE D'ETRE PEU SENSIBLE AUX PERTURBATIONS
Book Synopsis Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires by : Laurence Didierjean
Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires written by Laurence Didierjean and published by . This book was released on 1995 with total page 260 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'estimation de tout ou partie de l'état d'un système joue un rôle dans deux domaines de l'automatique : la commande des systèmes et la détection de panne. l'influence des phénomènes non linéaires et la recherche de meilleures performances nécessitent de plus en plus souvent une modélisation non linéaire. On est alors amené à étuider la synthèse d'observateurs non linéaires, et notamment d'observateurs partiels qui ne reconstituent qu'une fonction de l'état. En effet, l'utilisation d'observateurs en commande ou en surveillance des systèmes ne nécessite pas une reconstitution de tout le vecteur d'état. Nous nous sommes intéressés dans un premier temps à la synthèse d'observateurs partiels pour les systèmes bilinéaires, qui ont été les premiers systèmes non linéaires étudiés. Nous avons mis en évidence deux types d'observateurs partiels applicables à de tels systèmes, l'un fondé sur l'extraction d'un sous-système observable, et l'autre sur le choix de la dynamique de l'erreur d'observation. Pour chacun de ces observateurs, la structure de l'espace observable associé a été étudiée. Pour la plupart des méthodes d'observation non linéaire, le test de convergence utilisé est un test de stabilité quadratique de l'erreur d'observation. Ce test de stabilité quadratique est également abondamment utilisé pour la commande des systèmes, et notamment pour l'étude de la stabilité des systèmes linéaires incertains. La stabilisation de ces systèmes peut se présenter sous la forme d'un problème convexe qui se modélise à l'aide d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Nous avons mis en évidence le lien existant entre la synthèse d'observateurs pour une certaine classe de systèmes non linéaires et la stabilisation des systèmes linéaires incertains. Les résultats de stabilisation de ces systèmes ont alors été utilisés pour la synthèse d'un observateur non linéaire de type LMI. Cette étude a été menée dans le cas des systèmes continus et discrets. Nous avons ensuite présenté des techniques de synthèse d'observateurs approchés qui s'avèrent très utiles lorsque les autres méthodes de synthèse d'observateurs non linéaires échouent. L'observateur de type LMI a été utilisé dans trois problèmes d'automatique. La première application concerne la trajectographie passive par azimut, l'observateur étant utilisé en boucle ouverte. Ensuite cet observateur est utilisé en boucle fermée pour la commande d'un moteur asynchrone. Bien que le principe de séparation ne soit pas valable, les résultats sont satisfaisants. Enfin, cet observateur a été comparé à d'autres observateurs pour la détection de panne sur une suspension d'automobile.
Book Synopsis Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires by : Didier Aubry
Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires written by Didier Aubry and published by . This book was released on 1999 with total page 223 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de cette thèse est l'étude et le développement de techniques d'observation des systèmes dynamiques non linéaires. Apres avoir rappelé quelques concepts fondamentaux sur la stabilité et l'observabilité des systèmes dynamiques, puis passé en revue les principales techniques d'observation existantes, nous nous sommes intéresses à la synthèse d'estimateurs de type kalman étendu pour les systèmes non linéaires temps-discret. Dans ce contexte, nous avons proposé et étudié la convergence de plusieurs algorithmes : analyse de la convergence du filtre de kalman étendu classique dans un cadre déterministe, synthèse et étude de la convergence d'observateurs de type kalman étendu (oke) d'ordre réduit, synthèse et étude de la convergence d'un oke pour les systèmes non linéaires singuliers, et enfin synthèse et étude de la convergence d'un oke séparé état-biais. Les algorithmes proposés sont simples a mettre en œuvre, fiables, et s'adressent à de larges classes de systèmes non linéaires. L'analyse de la stabilité de chacun d'entre eux repose sur une nouvelle technique de linéarisation exacte au premier ordre du système. La méthode consiste à paramétrer l'analyse de convergence par des matrices diagonales inconnues, modélisant les différents résidus issus de la linéarisation au premier ordre du système. L'introduction d'un tel paramétrage nous a permis de donner des conditions suffisantes de convergence, et d'établir les connections entre le choix de certaines matrices de pondération et l'amélioration des performances des estimateurs. La validité et l'applicabilité de notre approche ont été démontrées, d'abord en simulation sur un problème d'identification non linéaire, puis sur des problèmes d'observation de procèdes physiques tels que les machines asynchrones, les bioprocédés ou le problème de trajectographie passive, et enfin sur des données réelles dans le cadre de l'estimation séparée état-paramètres d'un robot expérimental scara.
Book Synopsis Contribution a la synthese d'observateurs pour les systemes non lineaires by : Didier Aubry
Download or read book Contribution a la synthese d'observateurs pour les systemes non lineaires written by Didier Aubry and published by . This book was released on 1999 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution a la synthese d'observateurs pour les systemes non lineaires by : Laurence Didierjean
Download or read book Contribution a la synthese d'observateurs pour les systemes non lineaires written by Laurence Didierjean and published by . This book was released on 1995 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Synthèse d'observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants by : Nicolas Ellero
Download or read book Synthèse d'observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants written by Nicolas Ellero and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur la conception d'une classe particulière d'estimateurs d'état, les observateurs intervalles. L'objectif est d'estimer de manière garantie, les bornes supérieure et inférieure de l'ensemble admissible de l'état d'un système, à chaque instant de temps. L'approche considérée repose sur la connaissance a priori du domaine d'appartenance, supposé borné, des incertitudes du système (incertitudes de modélisation, perturbations, bruits, etc). Une classe d'observateurs intervalles à entrées inconnues est proposée pour la classe des systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV). La synthèse des paramètres de l'observateur repose sur la résolution d'un problème d'optimisation sous contraintes de type inégalités matricielles linéaires (LMI) permettant de garantir simultanément les conditions d'existence de l'observateur ainsi qu'un niveau de performance, soit dans un contexte énergie, soit dans un contexte amplitude ou soit dans un contexte mixte énergie/amplitude. Plus particulièrement, la performance de l'observateur repose sur une technique de découplage pour annuler les effets des entrées inconnues et une technique d'optimisation destinée à minimiser, au sens de critères de type gain L2et/ou gain L∞, les effets des perturbations sur la largeur totale de l'enveloppe de l'état du système LPV. La méthodologie de synthèse proposée est illustrée sur un exemple académique. Enfin, la méthodologie est appliquée au cas de la phase d'atterrissage du véhicule spatial HL20, sous des conditions de simulations réalistes.
Book Synopsis Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant by : Luis Antonio Calvillo Corona
Download or read book Quelques contributions aux observateurs non linéaires à horizon glissant written by Luis Antonio Calvillo Corona and published by . This book was released on 2002 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de synthèse d'observateurs pour des synthèses non linéaires. D'une part le développement d'une nouvelle méthodologie de synthèse est proposée et d'autre part des résultats supplémentaires pour les observateurs à horizon glissant sont donnés. La première partie est plus directement dédiée aux rappels des notions de base d'observabilité des systèmes linéaires et non linéaires, ainsi qu'à la description des principales techniques de synthèse d'observateurs. De cette étude, il a été possible d'énoncer les avantages et les inconvénients de chaque méthode. Dans une deuxième partie et grâce à l'étude des différentes techniques de synthèse, une nouvelle méthodologie de synthèse d'observateur pour des systèmes non linéaires a été développée. Cette méthodologie divise un systhème en [n] problèmes d'optimisation scalaires, dénommés problèmes élémentaires, qui peuvent être résolus en parallèle en utilisant un solveur numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi sclaire que pour de systèmes de grand ordre peut être très interessant de l'appliquer. La dernière partie est concentrée sur les observateurs à horizon glissant plus classiques et de traiter le cas où les hypothèses de régularité uniforme globale ne sont pas supposées. la description technique correspondante est donné à travers des définitions du rayon de régularité et du rayon d'observabilité.
Book Synopsis Contribution sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides by : Abderazik Birouche
Download or read book Contribution sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides written by Abderazik Birouche and published by . This book was released on 2006 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La thèse porte sur la synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides. Nous considérons particulièrement les systèmes décrits par un ensemble fini de sous-systèmes linéaires à temps discret et une loi de commutation. Le sous-système actif et les commutations d'un sous-système à un autre peuvent être définis par une commande externe contrôlable (systèmes à commutation), ou par des transitions autonomes (systèmes affines par morceaux). Sous l'hypothèse de la connaissance du mode actif à chaque instant, nous montrons que l'association de l'observateur commuté avec une contrainte de placement de pôles permet de proposer un schéma d'observation à entrée inconnue pour résoudre le problème de la synchronisation des systèmes à commutation chaotiques avec un message incorporé. Dans le cas de des systèmes affines par morceaux, nous proposons une méthode pour détecter le mode actif. L'association de cette méthode avec l'observateur commuté permet l'estimation conjointe de l'état continu et état discret. Enfin, nous considérons le cas de commutations régies par un RdP. Nous proposons un schéma d'observation utilisant un observateur de RdP et un observateur
Book Synopsis Synthese d'observateurs de systemes affines en l'etat. Etude du flot singulier des equations d'Euler by : Nicolas Couenne
Download or read book Synthese d'observateurs de systemes affines en l'etat. Etude du flot singulier des equations d'Euler written by Nicolas Couenne and published by . This book was released on 1990 with total page 328 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE COMPREND DEUX PARTIES DISTINCTES: LA PREMIERE PARTIE CONCERNE LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES AFFINES EN L'ETAT. NOUS PROPOSONS UN OBSERVATEUR NON INITIALISE DONT L'ERREUR D'ESTIMATION CONVERGE SI L'ENTREE EST REGULIEREMENT PERSISTANTE. DE MEME NOUS MONTRONS QUE LA VERSION DETERMINISTE DU FILTRE DE KALMAN FOURNIT EGALEMENT POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES UN OBSERVATEUR NON INITIALISE REGULIEREMENT PERSISTANT. CES SYSTEMES POSSEDENT, ENTRE AUTRE, DEUX PROPRIETES INTERESSANTES: L'AFFINITE EN L'ETAT PERMET DE RAMENER NATURELLEMENT LE CALCUL D'UN OBSERVATEUR EN DIMENSION FINIE ET L'APPLICATION D'UNE ENTREE DONNEE ENGENDRE UN SYSTEME LINEAIRE DONT LES PARAMETRES VARIENT DANS LE TEMPS. AINSI ON PEUT INTRODUIRE DES CLASSES D'ENTREE PARTICULIERE A PARTIR DES DEFINITIONS CLASSIQUES SUR L'OBSERVABILITE DES SYSTEMES TEMPS VARIANT. UNE ENTREE REGULIEREMENT PERSISTANTE ENGENDRE UN SYSTEME LINEAIRE TEMPS VARIANT UNIFORMEMENT COMPLETEMENT OBSERVABLE AU SENS DE KALMAN. ON PROPOSE EGALEMENT UN OBSERVATEUR DE SYSTEMES NON LINEAIRES OBSERVABLES QUELCONQUES. LES EQUATIONS NE SONT PAS EXPLICITES MAIS SONT FACILEMENT PROGRAMMABLES. ON PRESENTE UN CERTAIN NOMBRE DE SIMULATIONS DE CET OBSERVATEUR, ILLUSTREES PAR LE PROBLEME DE MODELISATION DE PERTURBATIONS NON MESUREES SUR UNE COLONNE DE DISTILLATION. LA DEUXIEME PARTIE, PLUS THEORIQUE, EST L'ANALYSE DU FLOT SINGULIER DES EQUATIONS D'EULER. C'EST L'ETUDE DE L'ENSEMBLE DES TRAJECTOIRES SINGULIERES, ISSUES DE LA SYNTHESE DE COMMANDE EN TEMPS MINIMAL, EN FONCTION DE LA POSITION DE LA COMMANDE. CECI PEUT ETRE VU COMME UN PROBLEME DE BIFURCATION GLOBALE A TROIS PARAMETRES D'UN SYSTEME DIFFERENTIEL MEROMORPHE
Book Synopsis Contribution à la synthèse d'observateurs non linéaires pour des classes de systèmes dynamiques hybrides by : Hassan Saadaoui
Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs non linéaires pour des classes de systèmes dynamiques hybrides written by Hassan Saadaoui and published by . This book was released on 2007 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces dernières années, beaucoup de chercheurs se sont intéressés à l'étude des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Ces recherches sont motivées par le fait que le comportement hybride apparaît dans de nombreux systèmes réels. En effet, ces phénomènes hybrides existent aussi bien dans des processus industriels que dans des processus naturels. La synthèse d'observateurs est un thème fondamental en théorie des systèmes. En effet, les états d'un système dynamique ne sont pas souvent tous accessibles à la mesure ce qui peut compromettre la mise en oeuvre de certaines lois de commande. La connaissance de l'état peut aussi être nécessaire dans des problèmes de surveillance ou de diagnostic. Il devient alors nécessaire de les reconstruire. Dans cette thèse, nos travaux autour des SDH concernent différentes classes de SDH: les systèmes à commutations avec ou sans saut, avec ou sans mémoire discrète. Dans ce contexte nos contributions portent sur le problème de la synthèse d'observateurs non linéaires pour ces classes de systèmes. L'observateur hybride que nous proposons a pour objectif d'estimer à tout instant, aussi bien le mode discret appelé é-galement l'état discret que les états continus. Nous insisterons particulièrement sur deux aspects originaux de ce travail, l'un portant sur l'intérêt de l'utilisation des observateurs à modes glissants et particulièrement ceux d'ordres deux (Super Twisting Aigorithm), l'autre intérêt porte sur la convergence en temps fini de l'erreur d'observation, une propriété majeure dans l'étude des systèmes hybrides. Ainsi, l'originalité de l'observateur proposé est de synthétiser un observateur pour la partie continue; l'état continu observé constituant le capteur (la sortie) nécessaire à la synthèse de l'observateur de la partie discrète.
Book Synopsis Observation et commande des systèmes de grande dimension by : Mejda Mansouri
Download or read book Observation et commande des systèmes de grande dimension written by Mejda Mansouri and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire, on s'est intéressé aux problèmes d'estimation, de filtrage H∞ et de la commande basée observateur des systèmes de grande dimension. L'étude porte sur les systèmes linéaires standards mais aussi sur les systèmes algèbro-différentiels appelés aussi systèmes singuliers pour couvrir la classe la plus large possible des systèmes de grande dimension. Ainsi, on a commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs décentralisés à interconnexions inconnues pour des systèmes de grande dimension standards et singuliers. On a cherché à éliminer l'effet des interconnections inconnues sur la dynamique de l'erreur d'observation. La synthèse de l'observateur est basée sur des LMIs permettant de déterminer la matrice de gain paramétrant toutes les matrices de l'observateur. La formulation LMI est basée sur l'approche Lyapunov et déduite des différents lemmes bornés. Ensuite, on a proposé des filtres décentralisés qui permettent d'assurer, en plus de la stabilité, un critère de performance H∞, c'est à dire qu'on a cherché à atténuer l'effet des perturbations, supposées être inconnues mais à énergie bornée, sur la dynamique de l'erreur d'estimation. On a abordé après l'étude des observateurs interconnectés pour les systèmes de grande dimension, où on a proposé une nouvelle méthode permettant de synthétiser une nouvelle forme d'observateurs interconnectés connectivement stable. On s'est intéressé à la capacité d'un tel observateur à être stable de manière robuste vis-a-vis des incertitudes sur les interconnexions entre les sous observateurs qui les forment. Enfin, on s'est intéressé à l'application des méthodes d'estimation proposées dans le cadre de la commande. En effet, dans un premier temps, on a proposé une commande décentralisée basée sur un filtre H∞ pour une classe de systèmes de grande dimension standards à interconnections non-linéaires. L'approche est une extension des travaux de Kalsi et al. aux cas des systèmes perturbés standards. En effet, on a commencé par le calcul du gain de retour d'état qui satisfait les spécifications du système bouclé. Puis, on a synthétisé un filtre qui a pour but de fournir en sortie une estimée de ce retour d'état. L'approche a été validée sur un exemple de système composé de trois machines électriques interconnectées. Dans le second volet du chapitre, on a considéré le problème de la commande via un filtre H∞ pour une classe de système singulier de grande dimension soumis à des perturbations à énergie bornée. L'approche est une extension des travaux de Kalsi et al. au cas des systèmes singuliers perturbés. L'un des principaux apports de nos travaux, a été de proposer une nouvelle méthode de synthèse de commande basée sur un filtre H∞ qui générée par des conditions de solvabilité moins restrictives que celles introduites dans les travaux de Kalsi et al. Ainsi, on a relaxé les contraintes qui portait sur la distance entre la paire de matrices formée par la matrice d'état et la matrice d'entrée d'une part et l'ensemble de paires de matrices incontrôlables d'autre part. De plus, on tient compte de la maximisation des bornes de l'interconnexion, ce qui est très important en pratique.
Book Synopsis Application de l'homogénéité à la théorie des observateurs non linéaires by : Tomas Ménard
Download or read book Application de l'homogénéité à la théorie des observateurs non linéaires written by Tomas Ménard and published by . This book was released on 2011 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'homogénéité des systèmes est un outil qui a montré son efficacité pour l'étude de la stabilité en temps fini mais également pour la construction d'approximations qui préservent une priorité aussi fondamentale que l'accessiblité. Dans cette thèse nous utilisons cet outil d'homogénéité pour obtenir deux nouveaux résultats majeurs. Le premier est la synthèse d'un observateur global en temps fini pour la classe des systèmes uniformément observables, globalement Lipschitz et à entrée bornée. La deuxième contribution est une méthodologie pour la construction d'une approximation homogène préservant la propriété d'observabilité au sens du rang. Nous avons réinvesti la construction d'approximations homogènes pour le problème de la commandabilité en l'adaptant au problème de l'observabilité. Nous avons considéré des systèmes linéaires, sans entrée et satisfaisant la condition du rang. Cette approximation est ensuite utilisée dans la synthèse d'un obervateur local pour la classe des systèmes non linéaires sans entrée et vérifiant la condition du rang. Nous avons illustré les performances de l'observateur local proposé dans ce mémoire en le comparant sur plusieurs exemples avec un observateur local issu de l'approximation linéaire. Ces observateurs sont notamment utilisés pour la surveillance, la détection de défaillance et la synchronisation
Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ETUDE DES OBSERVATEURS NON LINEAIRES by : Denis Guillaume
Download or read book CONTRIBUTION A L'ETUDE DES OBSERVATEURS NON LINEAIRES written by Denis Guillaume and published by . This book was released on 1998 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST CONSACREE A L'ETUDE DES OBSERVATEURS POUR LES SYSTEMES A DYNAMIQUE NON LINEAIRE. A L'INVERSE DES SYSTEMES LINEAIRES, IL N'EXISTE NI UN CRITERE POUR L'EXISTENCE D'UN OBSERVATEUR, NI UNE METHODE UNIVERSELLE POUR LEUR CONSTRUCTION. L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST D'ETENDRE LA CLASSE DES SYSTEMES POUR LESQUELS ON PEUT CONSTRUIRE DES OBSERVATEURS PAR DES METHODES D'ESTIMATION LINEAIRES. DANS CE MEMOIRE DEUX CONTRIBUTIONS SONT PROPOSEES. LA PREMIERE CONTRIBUTION EST L'INTRODUCTION DES SYSTEMES AFFINES IMPLICITES, DECRITS DANS LES COORDONNEES LINEARISANTES PAR DES EQUATIONS DU TYPE X = A(Y)X + B(Y), C(Y)X = D(Y), L'ETUDE DE LEUR STRUCTURE VIA LA CARACTERISATION DE CES SYSTEMES EN DIMENSION DEUX ET UNE CONDITION NECESSAIRE POUR LA DIMENSION N ET FINALEMENT L'ILLUSTRATION DE LEUR UTILISATION SUR DES EXEMPLES DE BIOREACTEURS. LES SYSTEMES AFFINES IMPLICITES CONSTITUENT UNE EXTENSION DE LA LINEARISATION PAR INJECTION DE SORTIE. LA DEUXIEME CONTRIBUTION DE L'AUTEUR EST L'INTRODUCTION DU CONCEPT D'Y-INTEGRABILITE ET UNE TENTATIVE DE CARACTERISATION DE CES SYSTEMES. IL S'AGIT DES SYSTEMES POUR LESQUELS ON SAIT EFFECTUER LA QUADRATURE FORMELLE DU SYSTEME A PARTIR DE LA CONNAISSANCE D'UNE PARTIE DE L'ETAT, DE MANIERE A OBTENIR DES EQUATIONS DE SORTIE QUI DEPENDENT EXPLICITEMENT DES CONDITIONS INITIALES ET QUI PERMETTENT DE CONSTRUIRE UN ESTIMATEUR EN LIGNE DE CELLES-CI ET DE REMONTER A L'ETAT PAR L'INTERMEDIAIRE DE L'EXPRESSION DE L'ETAT OBTENUE PAR LA QUADRATURE.
Book Synopsis Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel by : Montassar Ezzine
Download or read book Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel written by Montassar Ezzine and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux problèmes d'estimation, de filtrage H-infini mais aussi à la commande via un observateur dans les domaines temporel et fréquentiel, aussi bien pour les systèmes linéaires standards que pour les systèmes algèbro-différentiels plus généraux appelés systèmes singuliers. Le fil conducteur de notre démarche a été de proposer des résultats facilement implémentables et de couvrir la classe la plus large possible des systèmes linéaires. Ainsi, nous avons commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs à entrées inconnues pour des systèmes sans et avec retard, sujet à des entrées totalement inconnues. Nous cherchons ici à éliminer l'effet des entrées inconnues sur la dynamique de l'erreur d'observation. La synthèse temporelle est basée sur des LMIs permettant de déterminer la matrice de gain paramétrant toutes les matrices de l'observateur. L'approche LMI est en fait déduite de différents lemmes bornés qui eux mêmes se basent sur l'approche Lyapunov. La synthèse fréquentielle est déduite de celle temporelle en proposant des MFDs judicieuses et en utilisant l'approche de factorisation. Ensuite, nous avons proposé des filtres qui permettent d'assurer, en plus de la stabilité, un critère de performance H-infini, c'est à dire que nous cherchons à atténuer l'effet des perturbations, supposées être inconnues mais à énergie bornée, sur la dynamique de l'erreur d'estimation. L'un des principaux apports de nos travaux, a été de proposer une nouvelle écriture de la dynamique de l'erreur d'estimation sous forme singulières afin de contourner le problème de l'apparition de la dérivée des perturbations dans la dynamique de l'erreur d'estimation. Ainsi, nous sommes arrivés à relaxer les contraintes qui existent généralement sur les matrices des filtres non biaisés synthétisés; c'est à dire, des filtres dont la dynamique de l'erreur d'estimation ne dépend pas explicitement de l'état x(t) du système et de l'entrée u(t). La méthode fréquentielle est déduite de celle temporelle en utilisant l'approche de factorisation. Il est à noter que cette description fréquentielle, entrée-sortie, pourra permettre une implémentation aisée dans le domaine fréquentiel lorsque nous nous trouvons dans une situation où celle-ci est la plus indiquée. Enfin, nous nous sommes intéressés à l'application des méthodes d'estimation proposées dans le cadre de la commande. En effet, dans un premier temps, nous proposons une synthèse directe d'une commande basée sur un filtre H-infini directement dans le domaine fréquentiel pour des systèmes linéaires standards. Ensuite, nous nous focalisons sur les systèmes singuliers aussi bien dans le cas continu que discret et nous proposons de déterminer des lois de commande en utilisant un filtre fonctionnel qui satisfait un critère de performance H-infini. En effet, nous cherchons d'abord à calculer le gain de retour d'état qui nous permet de remplir les spécifications du système bouclé (stabilité,...). Puis, nous synthétisons un filtre qui a pour but de fournir en sortie une estimée de ce retour d'état.
Book Synopsis Synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires, non uniformément observables by : Ali Ltaief
Download or read book Synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires, non uniformément observables written by Ali Ltaief and published by . This book was released on 2017 with total page 93 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les résultats présentés dans cette thèse s'articulent autour de la synthèse d'observateurs de type grand gain pour des classes de systèmes non linéaires multi-entrées, multi-sorties non uniformément observables. Dans un premier temps, la classe de systèmes considérées est telle que la dynamique des variables d'état est décrite par la somme de deux termes. Le premier correspond à une partie affine en l'état décrite par le produit d'une matrice, dont les entrées (fonctions non linéaires de l'état) ont une structure triangulaire, par le vecteur d'état. Le deuxième terme est composé par les non linéarités du système qui ont aussi une structure triangulaire. Le gain de l'observateur proposé est issu de la résolution d'une équation différentielle ordinaire de type Lyapunov.La convergence exponentielle de l'erreur d'observation sous-jacente est établie sous une une certaine condition d'excitation persistante dépendant de l'entrée du système et de l'état de l'observateur.Dans un deuxième temps, la synthèse de cet observateur est étendue à une classe plus large de systèmes non linéaires où des états peuvent intervenir de manière non triangulaire.La notion d'indices caractéristiques associés à ces états est alors introduite et elle a permis de définir une structure triangulaire étendue pour la quelle la synthèse de l'observateur a aussi été effectuée.Enfin, il a été établi que les observateurs proposés peuvent être utiliséscomme observateurs adaptatifs pour l'estimation simultanée de l'état et de certains paramètres et une forme adaptative de ces observateurs a été générée.Les performances des différents observateurs proposés ont été illustrées à travers des exemples en simulation.
