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Contribution A La Prise En Compte Du Comportement Multi Technologique Des Robots Industriels Dans Le Contexte Dune Architecture De Commande Decentralisee
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Book Synopsis Contribution à la prise en compte du comportement multi-technologique des robots industriels dans le contexte d'une architecture de commande décentralisée by : Bagher Asgari
Download or read book Contribution à la prise en compte du comportement multi-technologique des robots industriels dans le contexte d'une architecture de commande décentralisée written by Bagher Asgari and published by . This book was released on 1998 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES IMPERFECTIONS DES COMPOSANTS TECHNOLOGIQUES DES ROBOTS INDUSTRIELS ENGENDRENT DES ERREURS DEPENDANT OU NON DE LEURS CONDITIONS D'UTILISATION. CELA SE TRADUIT PAR UN ECART ENTRE LA TRAJECTOIRE REELLEMENT SUIVIE PAR L'EFFECTEUR DU ROBOT ET LA TRAJECTOIRE THEORIQUE QUE L'OPERATEUR A DEFINI PAR PROGRAMMATION POUR EXECUTER UNE TACHE DE PRODUCTION DONNEE. POUR AMELIORER LA PRECISION DU POSITIONNEMENT DE L'EFFECTEUR DU ROBOT, NOUS PROPOSONS TOUT D'ABORD DE COMPRENDRE LES PHENOMENES A L'ORIGINE DE CET ECART, ET NOUS EN DEDUISONS UNE MODELISATION TECHNOLOGIQUE TRES FINE QUI PREND EN COMPTE LES DIFFERENTES ERREURS D'ORIGINE GEOMETRIQUE ET NON GEOMETRIQUE. APRES AVOIR VALIDE CE MODELE A PARTIR DE LA SIMULATION D'UN ROBOT INDUSTRIEL CONNU, NOUS AVONS RESOLU LE PROBLEME DE LA CONSTRUCTION D'UN TEL MODELE A PARTIR DE DONNEES METROLOGIQUES EXPERIMENTALES, PAR IDENTIFICATION DE SES DIFFERENTS PARAMETRES. ENSUITE, NOUS PROPOSONS D'UTILISER LES FONDEMENTS DE CE MODELE EN AGISSANT SUR LE SYSTEME DE COMMANDE POUR COMPENSER DES L'ORIGINE ET PAR ANTICIPATION CES DIFFERENTES ERREURS. NOUS AVONS ETUDIE CES MECANISMES DE CORRECTION DANS LE CADRE DE PLUSIEURS ARCHITECTURES DE COMMANDE, ET NOUS AVONS PARTICULIEREMENT DETAILLE LE CAS D'UN SYSTEME DE COMMANDE A ARCHITECTURE DECENTRALISEE. L'ENSEMBLE DE NOTRE ETUDE TROUVE SON INTERET DANS LA PERSPECTIVE D'UNE ARCHITECTURE MECATRONIQUE DE ROBOT : LE ROBOT MECATRONIQUE SE DEFINIT PAR UNE STRUCTURE MECANIQUE PLUS ALLEGEE ET DONC PLUS SOUPLE, PAR UNE LOCALISATION AU SEIN MEME DES ARTICULATIONS DES MOTORISATIONS ET DE LA COMMANDE DECENTRALISEE CORRESPONDANTE, CETTE DERNIERE INTEGRANT LES TRAITEMENTS NECESSAIRES POUR COMPENSER CETTE PLUS GRANDE SOUPLESSE.
Book Synopsis Contribution a la prise en compte du comportement multi-technologique des robots industriels dans le contexte d'une architecture de commande decentralisee by : Mohammad Bagher Asgari
Download or read book Contribution a la prise en compte du comportement multi-technologique des robots industriels dans le contexte d'une architecture de commande decentralisee written by Mohammad Bagher Asgari and published by . This book was released on 1998 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution à l'étude et à la réalisation de la commande décentralisée d'un axe de robot industriel by : pierre michel
Download or read book Contribution à l'étude et à la réalisation de la commande décentralisée d'un axe de robot industriel written by pierre michel and published by . This book was released on 1988 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CONCEPTION D'UNE COMMANDE DECENTRALISEE EN ROBOTIQUE. ETUDE DE L'ARCHITECTURE DE COMMANDE. L'ORGANISATION DES DIFFERENTS NIVEAUX HIERARCHIQUES EST DETAILLEE EN PARTICULIER EN CE QUI CONCERNE LE CONVERTISSEUR DE PUISSANCE, LES ASSERVISSEMENTS ET LA COORDINATION DE MOUVEMENTS. NOTION D'AXE INTEGRE ET D'ACTIONNEUR INTELLIGENT
Book Synopsis Environment-driven Distributed Evolutionary Adaptation for Collective Robotic Systems by : Jean-Marc Montanier
Download or read book Environment-driven Distributed Evolutionary Adaptation for Collective Robotic Systems written by Jean-Marc Montanier and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse décrit une partie du travail effectué dans le cadre du projet européen Symbrion 1 . Ce projet vise à la réalisation de tâches complexes nécessitant la coopération de multiples robots dans un cadre de robotique en essaim (au moins 100 robots opérant ensemble). De multiples problèmes sont étudiés par le projet dont : l'auto-assemblage de robots en structures complexes et l'auto-organisation d'un grand nombre de robots afin de réaliser une tâche commune. Le principal sujet porte sur les mécanismes d'auto-adaptation pour la robotique modulaire et en essaim, avec un intérêt pour des capacités de forte coordination et de coopération à l'échelle de l'essaim.Les difficultés rencontrées dans la réalisation de ce projet sont dues à l'utilisation de robots dans des environnements ouverts restant inconnus jusqu'à la phase de déploiement. Puisque les conditions d'opérations ne peuvent être prédites à l'avance, des algorithmes d'apprentissage en ligne doivent être utilisés pour élaborer les comportements utilisés. Lorsqu'un grand nombre de robots sont utilisés, plusieurs considérations doivent être prise en compte : capacité de communication réduite, faible mémoire, faible capacité de calcul. Par conséquent les algorithmes d'apprentissage en ligne doivent être distribués à travers l'essaim.De multiples approches ont déjà été proposées pour faire face aux problèmes posés par l'apprentissage en ligne décentralisé de comportements robotiques, parmi lesquels la robotique probabiliste, l'apprentissage par renforcement, et la robotique évolutionnaire. Cependant, le problème abordé dans le cadre de cette thèse se caractérise par le fait que l'on considère un groupe de robots (en lieu et place d'un seul et unique robot). De plus, dû à la nature ouverte de l'environnement, il n'est pas possible de supposer que l'ingénieur humain ait les connaissances nécessaires pour définir les éléments indispensables aux processus d'apprentissage.Assurer l'intégrité de l'essaim est placé en tant que premier élément d'une feuille de route visant à définir un ensemble d'étapes nécessaires à la réalisation d'une tâche par un groupe de robot dans un environnement ouvert :- Étape 1 : Assurer l'intégrité de l'essaim.- Étape 2 : Maintenir les robots disponibles en tant que service à l'utilisateur.- Étape 3 : Réaliser la tâche définie par l'utilisateur.Dans le cadre de cette thèse nous travaillons à la réalisation de l'étape 1 de cette feuille de route, et assumons l'hypothèse de travail suivante :Hypothèse de travail : Dans un cadre de robotique collective en environnement ouvert, la réalisation d'une tâche définie par l'utilisateur implique tout d'abord un comportement auto-adaptatif.Le sujet de cette thèse est la réalisation de solutions algorithmiques décentralisées pouvant garantir l'in- tégrité d'un essaim de robots en environnement ouvert lorsque un système robotique collectif utilise une communication locale. La principale difficulté à sa résolution est le besoin de prendre en compte l'envi- ronnement. En effet, en fonction de l'environnement courant, les robots peuvent avoir à démontrer une grande variété de comportements à l'échelle globale comme la coopération, la spécialisation, l'altruisme, ou la division du travail.Dans cette thèse nous introduisons et définissons le problème de l'Adaptation Evolutionnaire Distribuée Guidée par l'Environnement. Nous proposons un algorithme pour résoudre ce problem. Cet algorithme a été validé aussi bien en simulation que sur des robots réels. Il a été utilisé pour étudier le problème de l'auto-adaptation dans les environnements suivants :- Environnement où l'émergence de consensus comportementaux est nécessaire.- Environnements où la robustesse face à des changements environnementaux est nécessaires.- Environnements où des comportements altruistes sont nécessaires.
Book Synopsis Contribution à la programmation des robots manipulateurs by : Xuejun Wei
Download or read book Contribution à la programmation des robots manipulateurs written by Xuejun Wei and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail consiste à étudier et à mettre en œuvre une architecture modulaire pour une station de programmation de robots industriels. Cette architecture, qui présente une certaine indépendance vis-à-vis des matériels utilisés, comprend plusieurs modules : le module Tâche, le module Coordinateur, le module Manipulateur et les modules Capteurs, y compris le module Vision. Avec cette architecture la station permet la description, l'exécution d'une tâche de type "prendre et déposer", ainsi que la prise en compte d'informations sensorielles pendant l'exécution. La modularité qui permet la commande de différents types de manipulateurs de robots devrait faciliter l'intégration des capteurs. Nous avons défini un langage expérimental d'un niveau intermédiaire qui se situe entre le niveau effecteur et le niveau objet. La description de tâche dans ce langage est basée sur l'utilisation des repères fonctionnels qui correspondent chacun à une caractéristique géométrique d'un objet. Une fonction de simulation a été réalisée pour faciliter la description de tâche. Elle permet de vérifier le déroulement logique d'une tâche et l'exécutabilité de cette dernière par un manipulateur spécifique. Pendant l'exécution d'une tâche, la communication entre les modules s'effectue par l'envoi de messages. Le fonctionnement interne d'un module est totalement transparent pour un autre. La station fonctionne en mode "maître-esclaves". Le module Coordinateur en tant que "maître" coordonne les actions des autres modules pour mener àbien l'exécution d'une tâche. Il doit d'une part communiquer avec les modules Capteurs pour obtenir les informations sensorielles nécessaires à l'exécution d'une tâche, d'autre part donner au module Manipulateur les instructions pour que ce dernier puisse effectuer les opérations désirées
Book Synopsis Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel by : Audrey Guillet
Download or read book Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel written by Audrey Guillet and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La problématique étudiée dans cette thèse concerne le guidage en formation d'une flotte de robots mobiles en environnement naturel. L'objectif poursuivi par les robots est de suivre une trajectoire connue (totalement ou partiellement) en se coordonnant avec les autres robots pour maintenir une formation décrite comme un ensemble de distances désirées entre les véhicules. Le contexte d'évolution en environnement naturel doit être pris en compte par les effets qu'il induit sur le déplacement des robots. En effet, les conditions d'adhérence sont variables et créent des glissements significatifs des roues sur le sol. Ces glissements n'étant pas directement mesurables, un observateur est mis en place, permettant d'obtenir une estimation de leur valeur. Les glissements sont alors intégrés au modèle d'évolution, décrivant ainsi un modèle cinématique étendu. En s'appuyant sur ce modèle, des lois de commande adaptatives sur l'angle de braquage et la vitesse d'avance d'un robot sont alors conçues indépendamment, asservissant respectivement son écart latéral à la trajectoire et l'interdistance curviligne de ce robot à une cible. Dans un second temps, ces lois de commande sont enrichies par un algorithme prédictif, permettant de prendre en compte le comportement de réponse des actionneurs et ainsi d'éviter les erreurs conséquentes aux retards de la réponse du système aux commandes. À partir de la loi de commande élémentaire en vitesse permettant d'assurer un asservissement précis d'un robot par rapport à une cible, une stratégie de commande globale au niveau de la flotte est établie. Celle-ci décline l'objectif de maintien de la formation en consigne d'asservissement désiré pour chaque robot. La stratégie de commande bidirectionnelle conçue stipule que chaque robot définit deux cibles que sont le robot immédiatement précédent et le robot immédiatement suivant dans la formation. La commande de vitesse de chaque robot de la formation est obtenue par une combinaison linéaire des vitesses calculées par la commande élémentaire par rapport à chacune des cibles. L'utilisation de coefficients de combinaison constants au sein de la flotte permet de prouver la stabilité de la commande en formation, puis la définition de coefficients variables est envisagée pour adapter en temps réel le comportement de la flotte. La formation peut en effet être amenée à évoluer, notamment en fonction des impératifs de sécurisation des véhicules. Pour répondre à ce besoin, chaque robot estime en temps réel une distance d'arrêt minimale en cas d'urgence et des trajectoires d'urgence pour l'évitement du robot précédent. D'après la configuration de la formation et les comportements d'urgence calculés, les distances désirées au sein de la flotte peuvent alors être modifiées en ligne afin de décrire une configuration sûre de la formation.
Book Synopsis Contributions à la planification et à la commande pour les robots mobiles coopératifs by : Michael Defoort
Download or read book Contributions à la planification et à la commande pour les robots mobiles coopératifs written by Michael Defoort and published by . This book was released on 2007 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail se place dans le cadre de la navigation autonome d'une flottille de robots mobiles non holonomes. Notre objectif est de doter un système multi-robots à la fois d'une architecture de planification de trajectoire flexible et d'une architecture de poursuite de trajectoire performante et robuste.Le premier chapitre est consacré à la présentation du contexte.Le deuxième chapitre est dévolu au développement d'un algorithme de planification de trajectoire admissible pour un robot mobile suffisamment flexible pour pouvoir être étendu au cadre multi-robots.Dans le troisième chapitre, deux mécanismes de coordination sont développés. Pour le premier, les conflits sont résolus via un superviseur. Le second permet la génération en ligne des trajectoires optimales de chaque robot de manière décentralisée à partir uniquement des informations disponibles.Le quatrième chapitre concerne la commande par modes glissants d'ordre quelconque. L'efficacité de l'algorithme est mise en lumière à travers des résultats expérimentaux sur un moteur pas à pas.Dans le cinquième chapitre, deux algorithmes de commande par modes glissants avec action intégrale sont synthétisés et implémentés sur le robot Pekee. Ces techniques assurent la stabilisation et/ou le suivi de trajectoire malgré la présence de perturbations et d'incertitudes.Le dernier chapitre décrit un mécanisme décentralisé de coordination de type ``meneur/suiveur''. Il permet de s'affranchir de la connaissance de la position absolue de l'ensemble des robots et d'éviter les collisions entre robots. Enfin, nous présentons des résultats expérimentaux sur une flottille de trois robots Miabot.
Book Synopsis VERS UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE POUR ROBOT MOBILE ORIENTEE COMPORTEMENT, SMACH by : JEAN-YVES.. TIGLI
Download or read book VERS UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE POUR ROBOT MOBILE ORIENTEE COMPORTEMENT, SMACH written by JEAN-YVES.. TIGLI and published by . This book was released on 1996 with total page 293 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE DE THESE PRESENTE DEUX PRINCIPALES CONTRIBUTIONS ORIGINALES POUR LA CONCEPTION D'ARCHITECTURES DE CONTROLE INTELLIGENT DEDIEES AUX ROBOTS MOBILES. LA PREMIERE TRAITE DE L'EXTENSION D'UNE ARCHITECTURE BASEE SUR LE CONCEPT DE BLACKBOARD CLASSIQUE, PAR L'AJOUT D'UN BLACKBOARD SITUATIONNEL POUR GERER LES REACTIONS DU ROBOT FONCTION DE SON CONTEXTE LOCAL. LA SECONDE INTRODUIT UN MODELE ORIGINAL D'ARCHITECTURE ORIENTEE COMPORTEMENT, SMACH POUR LA PROGRAMMATION REFLEXE, TACTIQUE ET STRATEGIQUE DES ROBOTS MOBILES CYCLOPE ET KHEPERA. DANS LA PREMIERE PARTIE, LES PREMIERES EXPERIENCES DE NOTRE EQUIPE ROBOTIQUE DE L'I3S DANS L'UTILISATION D'UN SYSTEME A BASE DE BLACKBOARDS POUR LE PILOTAGE DE ROBOTS MOBILES, PERMETTENT D'APPREHENDER LES PROBLEMES DE ROBUSTESSE A L'EXECUTION. NOUS DISTINGUONS DONC D'UNE PART LES PROBLEMES DE LOCALISATION DANS LE CADRE DE LA NAVIGATION DU ROBOT ET D'AUTRE PART LA NECESSITE DE PRENDRE EN COMPTE LES EVOLUTIONS DE L'ENVIRONNEMENT EN COURS D'EXECUTION. NOUS INTRODUISONS AINSI DANS LA SECONDE PARTIE LA NOTION DE REACTIVITE DU ROBOT. UNE SYNTHESE BIBLIOGRAPHIQUE DES DIFFERENTS NIVEAUX DE RELATIONS POSSIBLES ENTRE LE ROBOT ET SON ENVIRONNEMENT, NOUS PERMET DE DEGAGER LES DIFFERENTS NIVEAUX DE REACTIVITE GENERALE NECESSAIRES A LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE ET EN PARTICULIER UN NIVEAU LIE AU CONTEXTE: LA REACTIVITE TACTIQUE. AINSI DANS LE CADRE D'UNE ARCHITECTURE BLACKBOARD, LA MISE EN UVRE D'UNE REPRESENTATION DU CONTEXTE LOCAL DU ROBOT POUR EN GERER L'ACTIVITE, NOUS CONDUIT A ETABLIR LE CONCEPT DE BLACKBOARD SITUATIONNEL. UNE MODELISATION COMPLETE DE L'ARCHITECTURE BBS QUI EN RESULTE NOUS PERMET D'EN DEDUIRE UNE EQUIVALENCE SOUS FORME D'UN AUTOMATE A ETAT FINI. CE SYSTEME EST ALORS VERIFIABLE ET UTILISABLE POUR LA PROGRAMMATION DE COMPORTEMENTS TACTIQUES DES ROBOTS MOBILES KHEPERA ET CYBERMOTION. LA TROISIEME PARTIE EXPLORE CONJOINTEMENT LES DEUX AXES DE RECHERCHE QUI SE SONT DESSINES DANS LES DEUX PREMIERES PARTIES: UN PREMIER AXE AUTOUR DE L'UTILISATION DU CONCEPT DE COMPORTEMENT ETROITEMENT LIE A LA NOTION DE REACTIVITE ET UN SECOND AXE POUR LA MISE EN UVRE D'UNE ARCHITECTURE ORIENTEE COMPORTEMENT POUR LA NAVIGATION D'UN ROBOT MOBILE SANS REPRESENTATION METRIQUE DE SON ENVIRONNEMENT ET SANS LOCALISATION CLASSIQUE. NOUS INTRODUISONS LA NOTION D'AGENT COMPORTEMENTAL COMME ENTITE CONCURRENTE DE PROGRAMMATION COMPORTEMENTALE DU ROBOT. LE SYSTEME MULTI-AGENTS COMPORTEMENTAUX RESULTANT FOURNIT ALORS UNE ARCHITECTURE DE CONTROLE ET UN CONCEPT ORIGINAL DE PROGRAMMATION DU ROBOT: SMACH. NOUS PRESENTONS ENSUITE LA MISE EN UVRE DE SMACH ET UNE SERIE D'EXPERIENCES POUR LA PROGRAMMATION DES ROBOTS KHEPERA ET CYCLOPE AUX DIFFERENTS NIVEAUX COMPORTEMENTAUX: REFLEXE, TACTIQUE ET STRATEGIQUE. NOUS CONCLUONS SUR LES LIMITES DE CETTE APPROCHE RESOLUMENT DUALE DES APPROCHES CLASSIQUES, POUR CONVENIR DES CARACTERISTIQUES D'UNE ARCHITECTURE SMACH BIS MIEUX ADAPTEE AU PROBLEME DE LA NAVIGATION DANS UN ENVIRONNEMENT PLUS GENERAL, EN INTRODUISANT LA NOTION DE COMPORTEMENT DELIBERE DU ROBOT AFIN D'EN COMPENSER LES LIMITES PERCEPTUELLES
Book Synopsis Contribution à la définition d'une modélisation technologique des robots industriels by : Patrick Pujo
Download or read book Contribution à la définition d'une modélisation technologique des robots industriels written by Patrick Pujo and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA REALISATION TECHNOLOGIQUE DE LA STRUCTURE DE CHAINE MECANIQUE OUVERTE D'UN PORTEUR DE ROBOT INDUSTRIEL ENTRAINE L'APPARITION DE DEFAUTS DANS LA GEOMETRIE DE LA TRAJECTOIRE REELLEMENT EFFECTUEE. CES PHENOMENES DEGRADENT LE NIVEAU DES PERFORMANCES METROLOGIQUES DE LA TACHE ROBOTISEE. AUSSI, APRES AVOIR EFFECTUE UN INVENTAIRE DES DIFFERENTES CAUSES A L'ORIGINE DE CES PHENOMENES, IL EST PROPOSE UNE MODELISATION DE LEUR INFLUENCE AU NIVEAU GLOBAL. IL EST PRESENTE ENSUITE UNE APPLICATION LOGICIELLE PERMETTANT DE RECONSTITUER PAR SIMULATION LA TRAJECTOIRE REELLE, A PARTIR DES CARACTERISTIQUES DE LA TACHE ET DU ROBOT. CETTE APPLICATION SERA VALIDEE PAR UNE EXPERIMENTATION SUR UNE CELLULE ROBOTISEE INDUSTRIELLE. ENFIN, EN CONCLUSION DE CE MEMOIRE, L'EXAMEN DES DIFFERENTS AXES D'APPLICATION DE CETTE APPROCHE TECHNOLOGIQUE DEBOUCHE SUR DE NOUVELLES PERSPECTIVES DE RECHERCHE, TANT SUR LE PLAN DE LA CFAO ROBOTIQUE QUE SUR CELUI DE LA CONCEPTION OU DE LA GESTION D'EXPLOITATION DES ROBOTS INDUSTRIELS.
Book Synopsis CONTRIBUTION AU DEVELOPPEMENT D'UNE COMMANDE DE ROBOT MULTIPROCESSEUR by : THOMAS.. RUTSCHKE
Download or read book CONTRIBUTION AU DEVELOPPEMENT D'UNE COMMANDE DE ROBOT MULTIPROCESSEUR written by THOMAS.. RUTSCHKE and published by . This book was released on 1993 with total page 161 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT DE CETTE THESE EST LA CONCEPTION D'UNE COMMANDE MULTIPROCESSEUR POUR UN ROBOT INDUSTRIEL. LE PREMIER CHAPITRE DECRIT LE CONTEXTE DES TRAVAUX DU LABORATOIRE D'ACCUEIL. LE DEUXIEME CHAPITRE DEFINIT L'OBJECTIF DE CETTE RECHERCHE DANS LE CADRE GENERAL DES ETUDES MENEES SUR LA COMMANDE DES ROBOTS. LE TROISIEME CHAPITRE PRESENTE LE CAHIER DES CHARGES DE LA COMMANDE A REALISER. LE QUATRIEME CHAPITRE EST DEDIE AUX METHODES DE DEVELOPPEMENT POUR LES SYSTEMES TEMPS REEL. PLUSIEURS METHODES, RESEAUX DE PETRI, LANGAGES SYNCHRONES, METHODES DE LOGIQUE FORMELLE, METHODES DE CONCEPTION BASEES SUR LES FLUX D'INFORMATION, SONT DISCUTEES. LA METHODE DE WARD ET MELLOR EST PRESENTEE EN DETAIL. LE CINQUIEME CHAPITRE DECRIT LE MODELE ESSENTIEL DE LA COMMANDE DE ROBOT, CONCU A L'AIDE DE LA METHODE DE WARD ET MELLOR. LE SIXIEME CHAPITRE PRESENTE LA REALISATION DU MODELE DE LA COMMANDE SUR UNE ARCHITECTURE MULTIPROCESSEUR A BUS VME, MUNIE D'UN EXECUTIF CESAR. LE CHAPITRE SEPT DECRIT LA REALISATION DU MEME MODELE SUR UN CALCULATEUR MULTIPROCESSEUR A TRANSPUTERS, PROGRAMME EN LANGAGE OCCAM. LE HUITIEME CHAPITRE CONCLUT LES RESULTATS OBTENUS LORS DU TRAVAIL
Book Synopsis Contribution a la definition d'une modelisation technologique des robots industriels by : Patrick Pujo
Download or read book Contribution a la definition d'une modelisation technologique des robots industriels written by Patrick Pujo and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book ICREEC 2019 written by Ahmed Belasri and published by Springer Nature. This book was released on 2020-06-10 with total page 659 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book highlights peer reviewed articles from the 1st International Conference on Renewable Energy and Energy Conversion, ICREEC 2019, held at Oran in Algeria. It presents recent advances, brings together researchers and professionals in the area and presents a platform to exchange ideas and establish opportunities for a sustainable future. Topics covered in this proceedings, but not limited to, are photovoltaic systems, bioenergy, laser and plasma technology, fluid and flow for energy, software for energy and impact of energy on the environment.
Book Synopsis Ecritures digitales by : Claire Clivaz
Download or read book Ecritures digitales written by Claire Clivaz and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ecritures digitales aims to demonstrate how digital writing, as new technology, contributes to the emergence of a reconfigured relationship between the human body and the machines, and how this transition influences the Jewish-Christian textual corpus referred to as "the Scriptures". Ecritures digitales souhaite démontrer de quelle manière l'écriture digitale, en tant que nouvelle technologie, contribue à l'émergence d'une relation innovante entre le corps humain et les machines, et influence le corpus textuel judéo-chrétien désigné comme «les Ecritures».
Book Synopsis CIKM'13 by : CIKM 13 Conference Committee
Download or read book CIKM'13 written by CIKM 13 Conference Committee and published by . This book was released on 2013-10-27 with total page 938 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CIKM'13: 22nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management Oct 27, 2013-Nov 01, 2013 San Francisco, USA. You can view more information about this proceeding and all of ACM�s other published conference proceedings from the ACM Digital Library: http://www.acm.org/dl.
Book Synopsis Plans and Situated Actions by : Lucille Alice Suchman
Download or read book Plans and Situated Actions written by Lucille Alice Suchman and published by Cambridge University Press. This book was released on 1987-11-26 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A compelling case for the re-examination of interface design models is presented by this text's assertion that human behavior is not taken into account in the planning model generally favored by artificial intelligence.
Author :Director Edmond J Safra Center for Ethics and Roy L Furman Professorship of Law Lawrence Lessig Publisher :Createspace Independent Publishing Platform ISBN 13 :9781537290904 Total Pages :378 pages Book Rating :4.2/5 (99 download)
Book Synopsis Code by : Director Edmond J Safra Center for Ethics and Roy L Furman Professorship of Law Lawrence Lessig
Download or read book Code written by Director Edmond J Safra Center for Ethics and Roy L Furman Professorship of Law Lawrence Lessig and published by Createspace Independent Publishing Platform. This book was released on 2016-08-31 with total page 378 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: There's a common belief that cyberspace cannot be regulated-that it is, in its very essence, immune from the government's (or anyone else's) control.Code argues that this belief is wrong. It is not in the nature of cyberspace to be unregulable; cyberspace has no "nature." It only has code-the software and hardware that make cyberspace what it is. That code can create a place of freedom-as the original architecture of the Net did-or a place of exquisitely oppressive control.If we miss this point, then we will miss how cyberspace is changing. Under the influence of commerce, cyberpsace is becoming a highly regulable space, where our behavior is much more tightly controlled than in real space.But that's not inevitable either. We can-we must-choose what kind of cyberspace we want and what freedoms we will guarantee. These choices are all about architecture: about what kind of code will govern cyberspace, and who will control it. In this realm, code is the most significant form of law, and it is up to lawyers, policymakers, and especially citizens to decide what values that code embodies.
Download or read book Creating Futures written by Michel Godet and published by . This book was released on 2006 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
