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Contribution A La Conception Et A La Commande De Machines A Reluctance Variable Lineaires Destinees A Lamortissement Et Au Controle Des Systemes Mecaniques Vibrants
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Book Synopsis CONTRIBUTION A LA CONCEPTION ET A LA COMMANDE DE MACHINES A RELUCTANCE VARIABLE LINEAIRES DESTINEES A L'AMORTISSEMENT ET AU CONTROLE DES SYSTEMES MECANIQUES VIBRANTS by : PATRICK. FAVIER
Download or read book CONTRIBUTION A LA CONCEPTION ET A LA COMMANDE DE MACHINES A RELUCTANCE VARIABLE LINEAIRES DESTINEES A L'AMORTISSEMENT ET AU CONTROLE DES SYSTEMES MECANIQUES VIBRANTS written by PATRICK. FAVIER and published by . This book was released on 1988 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE D'UN ACTIONNEUR POUR VIBRATEUR HARMONIQUE. UTILISATION D'UNE MACHINE A RELUCTANCE MONOPHASEE EQUIVALENTE A UN RESSORT DE RAIDEUR COMMANDABLE. UTILISATION D'UNE MACHINE A RELUCTANCE DIPHASEE COMME AMORTISSEUR COMMANDABLE. CONCEPTION ASSISTEE ET VERIFICATION EXPERIMENTALE.
Book Synopsis Contribution à la conception et à la commande de machines à réluctance variable linéaires destinées à l'amortissment et au contrôle des systèmes mécaniques vibrants by : Patrick Favier
Download or read book Contribution à la conception et à la commande de machines à réluctance variable linéaires destinées à l'amortissment et au contrôle des systèmes mécaniques vibrants written by Patrick Favier and published by . This book was released on 1988 with total page 372 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Étude d'un actionneur pour vibrateur harmonique. Utilisation d'une machine à réluctance monophasée équivalente à un ressort de raideur commandable. Utilisation d'une machine à réluctance diphasée comme amortisseur commandable. Conception assistée et vérification expérimentale.
Book Synopsis Contribution à l'étude de la commande vectorielle de machines à reluctance variable by : Abdelmounaïm Tounzi
Download or read book Contribution à l'étude de la commande vectorielle de machines à reluctance variable written by Abdelmounaïm Tounzi and published by . This book was released on 1993 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail de ce mémoire porte sur la commande vectorielle de machines à reluctance variable en tenant compte des courants induits dans le rotor, quand celui-ci est massif, et en tenant compte de l'effet de saturation. L'étude a été limitée à la machine à reluctance variable à stator lisse et rotor massif et la machine Vernier non excitée, structures qui présentent les caractéristiques de couple les plus intéressantes. La modélisation de Park de chacune des deux machines, en négligeant l'effet de la saturation, a permis de définir une stratégie de commande pouvant contrôler le couple de ces machines à partir de celui des deux composantes diphasées des courants statoriques. Cette stratégie de commande a ensuite été appliquée, en simulation à un prototype d'une machine à reluctance variable à stator lisse dont on a identifié les paramètres, alimenté par un onduleur à MLI. Le contrôle des deux courants diphasés indépendamment l'un de l'autre étant assuré par une matrice de découplage introduite dans le bloc de commande. La suite du travail a porté sur l'étude de l'influence des amortisseurs sur la commande de la MRV à stator lisse, et ce en variant, la simulation, les coefficients de couplage entre les enroulements statoriques et les amortisseurs, ce qui nous a éclairés sur la forme idéale que devrait avoir la MRV à stator lisse pour que la commande vectorielle soit optimale. Les expressions des correcteurs obtenues pour le modèle sans amortisseurs sont ensuite exploitées pour simplifier celles obtenues pour le modèle avec amortisseurs. La dernière partie du mémoire est consacrée à la modélisation et la commande de la MRV a stator lisse en tenant en compte des amortisseurs, de l'effet de saturation et de l'effet croisé entre l'axe d et l'axe q. À partir d'un modèle utilisant les inductances statiques et dynamiques en fonction des différents courants, et en négligeant l'effet croisé dynamique, la même stratégie de commande peut être utilisée pour ce modèle complet avec des résultats numériques très satisfaisants
Book Synopsis Contribution à la conception et la modélisation de machines électriques by : Abdelmounaïm Tounzi
Download or read book Contribution à la conception et la modélisation de machines électriques written by Abdelmounaïm Tounzi and published by . This book was released on 2004 with total page 18 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La conception, l'étude ou la commande de machines électriques fait appel à différents modèles mathématiques. L'approche analytique, largement utilisée, est assujettie à des hypothèses simplificatrices. Au travers de différents travaux, nous avons montré ses limites pour décrire des fonctionnements spécifiques. L'approche numérique, basée sur la méthode des éléments finis, permet d'éviter une grande partie des hypothèses simplificatrices et d'aboutir à des résultats plus précis. En 2D, nous l'avons utilisée, pour différentes études, soit en tant qu'outil d'investigation, soit pour la quantification des performances de systèmes électromécaniques complets. Pour cela, nous avons tenu compte des circuits électriques extérieurs (dipôles ou convertisseurs statiques), de l'équation mécanique et de diverses boucles de commande du système. Dans ce dernier cas, le choix du pas de calcul à utiliser est délicat. Nous nous sommes inspirés des dispositifs réels pour effectuer ce choix. Enfin, des effets tridimensionnels, tels les inductances de têtes de bobines ou les inclinaisons, ont été introduits dans le modèle 2D par le biais de dipôles ou de calculs supplémentaires. Dans le domaine de la conversion électromécanique, hormis quelques exceptions, les structures à réluctance variable sont souvent négligées alors qu'elles se déclinent suivant plusieurs topologies et pourraient s'insérer dans le cadre d'applications spécifiques.
Download or read book Machines a Reluctance Variable written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 15 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modélisation numérique, optimisation et commande de machines à réluctance variable by : Ismail Gourragui
Download or read book Modélisation numérique, optimisation et commande de machines à réluctance variable written by Ismail Gourragui and published by . This book was released on 2006 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le but de cette thèse est d'apporter une contribution à la modélisation numérique par la méthode des éléments finis de machines à réluctance variable (MRV), concevoir leurs formes, et développer des lois de commande non linéaires pour leurs optimisations et leurs contrôles. La première partie de cette étude concerne l'algorithme de couplage multiphysique du phénomène électromagnétique, de l'équation mécanique du rotor et l'équation des déformations élastiques du stator. Elle met surtout l'accent sur le calcul des pertes dues aux courants de Foucault et aux pertes dues à d'hystérésis en s'appuyant sur le modèle de Preisach. Après avoir mis en place les techniques nécessaires pour une modélisation performante et précise des MRV, ainsi que le couplage simultané des lois physiques nécessaires qui s'y appliquent, nous développons une nouvelle forme géométrique des MRV afin de maximiser l'accélération du rotor. L'objectif est de satisfaire l'industrie d'usinage à très grande vitesse. Cette thèse traite aussi l'optimisation multiobjectif des MRV. Il s'agit de maximiser l'énergie fournie par la machine tout en minimisant les pertes par effet Joule. Ce problème a été résolu par la méthode classique de la théorie du contrôle optimal et la solution peut être implantée à l'aide d'une méthode de tir. L'implantation de ces lois de commande nécessite la mesure en ligne de toutes les variables d'état, ce qui n'est pas toujours possible. Nous avons donc élaboré un observateur d'intervalles qui permet d'estimer l'état de la partie mécanique de notre système en présence d'un couple de charge considéré comme une entrée inconnue
Book Synopsis Contribution à la conception de machines à réluctance variable by : Claude Chalesle
Download or read book Contribution à la conception de machines à réluctance variable written by Claude Chalesle and published by . This book was released on 1982 with total page 74 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis CONTRIBUTION A LA CONCEPTION DE LA COMMANDE DU MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE by : EVELINE.. MALAK BASSILY
Download or read book CONTRIBUTION A LA CONCEPTION DE LA COMMANDE DU MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE written by EVELINE.. MALAK BASSILY and published by . This book was released on 1996 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA STRUCTURE DE LA MACHINE A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE EST CONNUE COMME LA STRUCTURE LA PLUS ECONOMIQUE. CEPENDANT, LES CARACTERISTIQUES FORTEMENT NON LINEAIRES DE LA MACHINE RENDENT SON PILOTAGE DELICAT. PAR CONSEQUENT, LA MISE AU POINT D'UNE COMMANDE PERFORMANTE NE PEUT SE FAIRE AU MOYEN DES TECHNIQUES CLASSIQUES DE L'AUTOMATIQUE LINEAIRE. DANS CE MEMOIRE NOUS AVONS DEVELOPPE UNE METHODOLOGIE POUR COMMANDER LE COURANT ET LA VITESSE DE LA MRV EN REGIME LINEAIRE ET SATURE, A TRAVERS DEUX APPROCHES. LA PREMIERE CONSISTE A TROUVER LA FORME DE LA CONSIGNE DE COUPLE DE PHASE QUI PERMET D'AVOIR UNE CONSIGNE DE COUPLE POLYPHASE CONSTANT. LA DEUXIEME APPROCHE PERMET DE COMPENSER LA FORCE CONTRE-ELECTROMOTRICE DE LA MACHINE A HAUTES VITESSES. L'INTERET DE CES DEUX APPROCHES A ETE MIS EN EVIDENCE A TRAVERS UNE ETUDE COMPARATIVE DE PLUSIEURS METHODES DE COMMANDE NON LINEAIRES (MODULATION NATURELLE, HYSTERESIS, LOGIQUE FLOUE ET MODE DE GLISSEMENT) APPLIQUEES A LA COMMANDE DU COURANT ET DE LA VITESSE
Book Synopsis Contributions à la commande et à la conception des machines à réluctance variable à double saillance by : Xavier Rain
Download or read book Contributions à la commande et à la conception des machines à réluctance variable à double saillance written by Xavier Rain and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le domaine du véhicule électrique, la chaîne de traction allant de la batterie de stockage aux roues en passant par le moteur constitue le cœur du système. Elle bénéficie régulièrement d'innovations technologiques rendant ce véhicule de plus en plus attractif. Actuellement, les motorisations proposées par les constructeurs sont classiques, de type synchrone à rotor bobiné, à aimant permanent ou asynchrone. De conception éprouvée et dotées de lois de commande complexes et parfaitement maîtrisées, elles offrent de bonnes performances.Cependant, les industriels explorent de nouvelles motorisations moins conventionnelles permettant de réduire leur coût de fabrication, tout en maintenant les performances. Une des solutions possibles est la machine à réluctance variable à double saillance (MRVDS). En effet, elle est de conception simple et constituée de matériaux peu couteux. Son rotor complètement passif lui confère une très bonne robustesse et une vitesse de rotation élevée, nécessaire à une certaine compacité.Néanmoins, son pilotage est beaucoup plus complexe que pour les autres machines, elle est relativement bruyante et son couple présente des ondulations non négligeables.Nos travaux ont pour but de contribuer à l'amélioration des performances de la MRVDS du point de vue contrôle, caractéristiques de couple et efficacité énergétique sur une plage de vitesse importante. Ils ont alors été conduits selon deux axes : un axe commande et un axe conception.Afin de satisfaire un contrôle du couple le plus parfait possible, de nouveaux régulateurs de courant à la fois performants et relativement simples à implémenter sur cible logicielle ont été présenté dans un premier temps. Ensuite, nous avons proposé une implémentation partitionnée de la commande de la MRVDS sur cibles logicielle et matérielle. L'objectif est ici de conserver les performances de la commande dans le cas de l'utilisation d'un processeur économique, dont la période d'échantillonnage serait relativement importante, et tout particulièrement à haute vitesse. Une carte FPGA (Fied Programmable Gate Array) a alors été mise en œuvre.Pour améliorer les caractéristiques de couple en fonction de la vitesse ainsi que le rendement de l'ensemble moteur-convertisseur, une nouvelle structure de MRVDS non conventionnelle a été proposée. Elle est munie d'un bobinage auxiliaire créant une excitation magnétique dans chaque phase.Une étude a d'abord été menée à l'aide de simulations basées sur un nouveau modèle. Elle a permis de mettre en évidence les avantages d'une excitation par rapport à une MRVDS classique. Afin de valider les résultats, un prototype a ensuite été conçu, réalisé et expérimenté.Une part importante de ces travaux a ainsi été consacrée à la mise en œuvre de plateformes expérimentales et à la réalisation de nombreux essais permettant de valider les développements théoriques, tant du point de vue commande sur une MRVDS 8/6 que conception sur une MRVDS 6/4.
Book Synopsis Contribution à la commande prédictive non linéaire d'une machine synchrone à aimants permanents by : Rachid Errouissi
Download or read book Contribution à la commande prédictive non linéaire d'une machine synchrone à aimants permanents written by Rachid Errouissi and published by . This book was released on 2010 with total page 506 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contributions à la modélisation et à la commande des systèmes mécaniques by : Khoder Melhem
Download or read book Contributions à la modélisation et à la commande des systèmes mécaniques written by Khoder Melhem and published by . This book was released on 2002 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de thèse concerne l'étude des systèmes mécaniques décrits par des modèles non linèaires à temps continu. Plus particulièrement, ce travail porte sur la commande globale de poursuite d'une certaine classe de systèmes Euler-Lagrange (EL) et sur la stabilisation uniforme des systèmes mécaniques non holonomes. Dans un premier temps, on présente un contrôleur global de poursuite par retour dynamique de sortie d'une certaine classe de système EL, dont de nombreuses applications font l'objet. La nouveauté de notre approche est que la conception de la loi de commande et de l'observateur est basée sur un nouveau modèle, linéaire par rapport aux variables non mesurées. Il s'agit d'un modèle dit non minimal, puisqu'il contient plus de variables d'état que nécessaire. Ce modèle est élaboré pour les robots manipulateurs à articulations flexibles. On démontre également que ce modèle reste valable pour n'importe quel système physique à nombre fini de degrés de liberté et soumis à des contraintes mécaniques. Dans une autre contribution de cette thèse, on résout le problème de la stabilisation globale et uniforme des systèmes non holonomes en forme chaîne de dimension arbitraire, au moyen d'un retour variant dans le temps et lisse. L'étude de stabilité de ce problème de commande est inspirée de la théorie de commande adaptative et les résultats sont formulés en termes d'une nouvelle formulation de l'excitation persistante, un concept bien connu dans la littérature de la commande adaptative depuis plusieurs années.
Book Synopsis Contribution à une approche interdisciplinaire de la conception des systèmes mécaniques commandés by : Antoine Dequidt
Download or read book Contribution à une approche interdisciplinaire de la conception des systèmes mécaniques commandés written by Antoine Dequidt and published by . This book was released on 1998 with total page 243 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Une approche interdisciplinaire de la conception des systèmes mécaniques commandés est adoptée pour la phase d'avant-projet. Soulignant le caractère pluridisciplinaire de la conception et la tâche d'induction de structure lors de la préconception, une méthodologie est proposée afin d'appréhender la synthèse dans sa globalité en identifiant les phénomènes prédominants. Leur modélisation minimum doit permettre de choisir une structure de solution qui vérifiera les spécifications de performances. L’étude concerne plus précisément la synthèse des mécanismes commandes. À partir de l'interaction dynamique entre le mécanisme et sa boucle de régulation -caractérisée par le spillover et la (non)colocalisation des mesures- un modèle minimum est élaboré pour la synthèse interdisciplinaire. L’analyse du modèle fournit des propriétés de l'interaction utiles au concepteur, notamment pour le choix de la localisation des mesures de position et de vitesse. Des lois adimensionnelles de synthèse interdisciplinaire du mécanisme sont obtenues à partir de la résolution algébrique du problème inverse. Les performances dynamiques à atteindre par le mécanisme sont spécifiées grâce a un placement “souple” des pôles du servomécanisme. Ces lois de synthèse sont complétées par les lois classiques pour le choix de l'actionneur et du rapport de transmission. L’application aux axes de machine donne lieu à deux démarches de préconception complémentaires, l'une pas à pas, l'autre plus synthétique. Pour un axe en translation grande vitesse de type vis-a-billes, les choix d'actionneur, de cinématique, de montage de vis sont faits à partir du prédimensionnement des solutions, étant donne un cahier des charges et des catalogues-constructeurs.
