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Utilisation Des Simulateurs De Conduite Pour Levaluation Des Systemes Daide A La Conduite En Situation Durgence
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Book Synopsis Utilisation des simulateurs de conduite pour l'évaluation des systèmes d'aide à la conduite en situation d'urgence by : Arnaud Mas
Download or read book Utilisation des simulateurs de conduite pour l'évaluation des systèmes d'aide à la conduite en situation d'urgence written by Arnaud Mas and published by . This book was released on 2012 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'introduction de systèmes d'aide à la conduite dans les voitures a de nombreuses conséquences, notamment sur le comportement des conducteurs et leur interaction avec le véhicule. Le gain de sécurité recherché lors de l'introduction de systèmes d'aide peut s'en trouver menacé. Pour évaluer la sécurité réelle en résultant, les simulateurs de conduite présentent une alternative sûre et peu coûteuse. Ce travail doctoral s'appuie sur des études expérimentales menées sur des simulateurs de conduite avec différents systèmes d'aide. Une première partie expérimentale porte sur l'assistance au contrôle longitudinal : la familiarisation des conducteurs avec un Forward Collision Warning lors de situations critiques a été étudiée. Une deuxième partie expérimentale porte sur l'assistance au contrôle latéral : le comportement des conducteurs avec un Lane Departure Warning et un Lane Keeping Assistant a été étudié, notamment lors d'une situation d'évitement d'obstacle d'urgence. Cette partie expérimentale a été réalisée sur un simulateur statique et sur un simulateur dynamique. Les résultats obtenus sur les deux simulateurs ont alors été mis en perspective, afin de discuter de l'intérêt de la restitution de mouvements pour l'étude du comportement des conducteurs en présence de systèmes d'aide à la conduite.
Book Synopsis Conception et évaluation de systèmes coopératifs avancés d'aide à la conduite automobile by : Nicolas Tricot
Download or read book Conception et évaluation de systèmes coopératifs avancés d'aide à la conduite automobile written by Nicolas Tricot and published by . This book was released on 2005 with total page 199 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les véhicules actuels sont équipés de nombreux systèmes d'assistance à la conduite. Cependant, des problèmes peuvent apparaître lors de leur utilisation. L'intégration des besoins réels et des principales caractéristiques de l'utilisateur dès la phase de conception permet de pallier à ces difficultés. C'est dans ce but qu'est proposée une méthode de conception et d'évaluation de systèmes avancés d'assistance à la conduite. Les éléments clés en sont une analyse contextuelle des tâches à réaliser, la définition des modes de coopération Homme-Machine et l'utilisation d'un modèle du conducteur. La méthode a été appliquée de façon incrémentielle à la conception d'une assistance à la régulation longitudinale auto-adaptative à travers trois études sur simulateur de conduite: sans système d'aide puis avec un système d'aide non adaptatif et enfin avec un système auto-adaptatif. La méthode, incluant à chaque étape l'analyse des performances de conduite et des interviews du conducteur, a permis d'une part de définir les critères d'auto-adaptabilité à mettre en œuvre, et d'autre part de mettre au point puis d'évaluer le système de régulation longitudinale auto-adaptatif
Book Synopsis EVALUATION DES SYSTEMES D'AIDE A LA CONDUITE AUTOMOBILE ET MODELISATION DE L'ACTIVITE DES CONDUCTEURS by : MARYLINE.. CANNOU SPECHT
Download or read book EVALUATION DES SYSTEMES D'AIDE A LA CONDUITE AUTOMOBILE ET MODELISATION DE L'ACTIVITE DES CONDUCTEURS written by MARYLINE.. CANNOU SPECHT and published by . This book was released on 1996 with total page 210 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE D'ERGONOMIE COGNITIVE DEBUTE PAR L'EVALUATION EN SITUATION REELLE D'UN SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE AUTOMOBILE APPELE AICC ET DEVELOPPE PAR LA DIRECTION DE LA RECHERCHE DE RENAULT DANS LE CADRE DU PROJET PROMETHEUS. CE SYSTEME A POUR FONCTION DE CONTROLER LA VITESSE A LA PLACE DU CONDUCTEUR. UNE OBSERVATION SYSTEMATIQUE DE L'ACTIVITE DES CONDUCTEURS UTILISANT OU N'UTILISANT PAS AICC A ETE REALISE A L'AIDE DE SUPPORTS VIDEO ET INFORMATIQUES ET COMPLETE PAR DES ENTRETIENS D'AUTOCONFRONTATION. CETTE EVALUATION MONTRE QUE, SI L'AIDE APPORTE UN GAIN DE CONFORT, LES GAINS EN SECURITE SONT LIMITES. AICC NE PREND PAS EN CHARGE LA TOTALITE DU CONTROLE DE LA VITESSE, MAIS CONSTITUE UN OUTIL UTILISE PAR LES CONDUCTEURS POUR CONTROLER LEUR VITESSE. CONSTATANT L'IMPORTANCE DES ANALYSES DE L'ACTIVITE DE CONDUITE ASSISTEE ET NON ASSITEE POUR LA CONCEPTION ET L'EVALUATION DES AIDES A LA CONDUITE, NOUS AVONS DEVE- LOPPE PUIS VALIDE, A PARTIR DE NOS DONNEE D'OBSERVATION ET D'ENTRETIEN, UN MODELE "ORIENTE OBJET" DE L'ACTIVITE DES CONDUCTEURS. UNE SPECIFICITE IMPORTANTE DE CE MODELE EST DE ROMPRE AVEC LES THEORIES DEFINISSANT L'ACTIVITE DE CONDUITE COMME UN ENSEMBLE DE TACHES A REALISER, DETERMINEES PAR DES PROCESSUS COGNITIFS DE RESOLUTION DE PRO- BLEME, EN FONCTION DE DIFFERENTES CATEGORIES DE "SITUATIONS-PROBLEMES". IL DEFINIT L'ACTIVITE DE CONDUITE COMME UN DEPLACEMENT DETERMINE PAR DES CONTRAINTES OBJECTIVES LIEES A L'ENVIRONNEMENT ET PAR DES CONTRAINTES SUBJECTIVES LIEES AU CONDUCTEUR.
Book Synopsis Apprentissage et évaluation des compétences de conduite de haut niveau en réalité virtuelle by : Valentin Corneloup
Download or read book Apprentissage et évaluation des compétences de conduite de haut niveau en réalité virtuelle written by Valentin Corneloup and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse a pour objectif de contribuer aux connaissances sur les compétences de conduite de haut niveau acquises lors des premiers mois de la conduite en autonomie, et sur l'utilisation des outils de simulation pour l'évaluation et l'acquisition de ces dernières par les conducteurs novices. L'accès à la conduite automobile autonome est une étape importante pour l'émancipation et l'indépendance de l'adolescent et du jeune adulte. Dans les pays développés, les jeunes conducteurs sont cependant 3 à 4 fois plus susceptibles d'avoir un accident mortel que les conducteurs plus âgés (McCartt, Shabanova, & Leaf, 2003). Ce sur-risque décroit fortement durant les 6 à 8 premiers mois ou les 1500 premiers kilomètres de conduite en autonomie, et ce de manière indépendante de l'age du conducteur (Gregersen et al., 2000; McCartt et al., 2003). Durant ces premiers temps, les novices développeraient ainsi des habiletés fondamentales pour conduire efficacement et en sécurité. Ces habiletés concerneraient en particulier les compétences de conduite de haut niveau (Hatakka et al., 2002). Ces dernières incluent des mécanismes perceptifs et cognitifs d'évaluation (perception, compréhension et projection) et de prise de décision pour gérer les situations routières normales ou à risque (Deery, 1999). Or, ces compétences sont les plus impliquées dans le sur-risque des novices (Braitman et al., 2008). De plus, elles sont aussi peu abordées dans la formation (Assailly, 2013, 2016). Dans ce cadre, trois études ont été menées. Des entretiens semi-dirigé avec des conducteurs novices (étude 1) montrent que les compétences perceptives et cognitives font l'objet d'un apprentissage "sur le tas" durant les premiers temps de la conduite autonome. Notamment, ces apprentissages sont issus de l'expérience de situations de conduite dynamiques, complexes et inattendues. Un paradigme utilisant un simulateur pleine-échelle et l'oculométrie (étude 2) utilise ces situations pour identifier des indicateurs d¿acquisition des compétences perceptives et cognitives. Il montre en premier lieu l'importance de la contextualisation de l'évaluation. En effet, chaque situation sollicite de façon différente les compétences, qui doivent donc y être mesurées de façon appropriée. Il identifie également des indicateurs novateurs, permettant d'évaluer finement les compétences de prise de décision des conducteurs. Un dernier paradigme en simulateur moyenne-fidélité effectue une comparaison de protocoles d'apprentissage de ces compétences (étude 3). Il montre qu'un approche utilisant des rétroactions immédiates et simples, sous la forme de messages textuels explicatifs, est efficace pour l'amélioration des compétences perceptives et cognitives, au moins à court terme. Du point de vue pratique, ces résultats permettent de proposer des recommandations pour le développement de programmes d'entrainement aux compétences perceptives et cognitives en simulateur de conduite. Du point de vue théorique, ils permettent d'une part d'approfondir les connaissances concernant les mécanismes d'apprentissage des compétences perceptives et cognitives. D'autre part, ils proposent une actualisation des modèles théoriques décrivant ces compétences.
Download or read book Actes written by and published by . This book was released on 1998 with total page 1072 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude des lois de commande de la plateforme de simulation de conduite et influence sur le mal de simulateur by : Baris Aykent
Download or read book Etude des lois de commande de la plateforme de simulation de conduite et influence sur le mal de simulateur written by Baris Aykent and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La simulation de conduite est fortement utilisée dans la recherche et le développement pour l'industrie automobile. Les simulateurs de conduite sont utilisés pour évaluer les prototypes véhicules pour la dynamique du véhicule et les systèmes d'aide à la conduite. Cependant, l'utilisation des simulateurs de conduite induit une problématique scientifique qui peut limiter son développement. En raison de son principe même, le simulateur de conduite ne restitue pas des mouvements du véhicule à l'échelle 1. Ce verrou cause des phénomènes de mal du simulateur qu'il est important d'étudier.Cette thèse propose d'étudier des méthodes et outils à mettre en œuvre dans les simulateurs de conduite statique ou dynamique. De cette mise en œuvre, des études sur le mal du simulateur sont menées grâce à des mesures objectives (via un capteur de suivi de mouvement, plate-forme de stabilité du corps, électromyographie) et subjectives (par l'intermédiaire de questionnaires). Des solutions algorithmiques et matérielles sont proposées et évaluées dans le contexte de la simulation de conduite.Les approches proposées dans cette thèse pour réduire le mal du simulateur sont:- Elaborer et évaluer les algorithmes de contrôle de la plate-forme mobile hexapode: sept algorithmes différents sont mis en œuvre.- Mesurer les effets liés au mal de simulateur sur les sujets aux niveaux vestibulaire, neuromusculaire et posturale.- Evaluer l'influence de l'implication des sujets sur le mal de simulateur (conducteurs et passagers).
Book Synopsis Système prédictif et préventif d'aide à la conduite by : Fouzi Chikhi
Download or read book Système prédictif et préventif d'aide à la conduite written by Fouzi Chikhi and published by . This book was released on 2006 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre travail de thèse porte sur les systèmes d'assistance aux conducteurs. Dans l'objectif d'accroître la sécurité, nous proposons au conducteur un apport d'une connaissance anticipée de la route par un système de cartographie embarqué mais aussi de modèles de prédiction de la dynamique véhicule pour l'anticipation d'une situation de danger. Le système d'aide à la conduite est basé sur l'évaluation en temps réel de la situation dynamique du véhicule. L'introduction originale d'un véhicule virtuel (Avatar), projeté à l'avant du véhicule réel, permet en effet d'anticiper sur l'adéquation de l'état dynamique du véhicule par rapport à la route, en vue d'éviter les situations accidentogènes. L'évaluation de l'adéquation de la dynamique du véhicule avec son environnement nécessite le développement de modèles de véhicules suffisamment réduits pour être utilisés en ligne (observateur, estimateur, calcul de critères). Nous avons analysé les situations de conduites et définis un ensemble de situations pertinentes, dont l'association permet de reproduire un itinéraire réel du véhicule. Pour cela nous avons développé un observateur multimodèle par modes glissants notamment pour l'estimation de l'adhérence et des attributs de la route. Le système présenté offre une aide active au conducteur, dans ce cadre, nous avons proposé une stratégie de commande pour la régulation du glissement dans le cas d'un freinage par système ABS. Le but est de maximiser le freinage en assurant un maximum d'adhérence, et donc de renforcer les actions du conducteur, dans les premières phases additives. En cas d'évolution de la criticité, le système prend totalement en charge le freinage en fixant la consigne (phase ultime supplétive)
Book Synopsis Apport des études expérimentales en conduite automobile dans la mise en place d'une formation à la sécurité routière lors d'interactions avec les systèmes d'aide by : Claire Petit-Boulanger
Download or read book Apport des études expérimentales en conduite automobile dans la mise en place d'une formation à la sécurité routière lors d'interactions avec les systèmes d'aide written by Claire Petit-Boulanger and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La conduite automobile est l'une des rares tâches nécessitant un apprentissage et le passage d'un examen initial, qui ne prévoit pas de mise en situation critique ni l'obligation de recyclages réguliers. En conséquence, les conducteurs ne connaissent pas les nouveaux systèmes d'aide et de sécurité proposés par les constructeurs automobiles et risquent de ne pas ou de mal s'en servir en conduite nominale. L'objectif de ce travail a été de vérifier, auprès de conducteurs novices et expérimentés, leur réelle capacité à utiliser les systèmes d'aide et de sécurité impliqués dans la régulation longitudinale du véhicule, en situation nominale et en situation d'urgence. Des essais ont été menés sur route, piste et simulateur de conduite. L'originalité de l'étude a porté sur la mesure du comportement du conducteur et de ses performances, pour approcher au mieux leur état fonctionnel (éveil physiologique, attention) induit par la charge mentale lorsqu'ils étaient confrontés à ces situations. On a privilégié l'utilisation de mesures physiologiques en continu et, en particulier, celles de l'activité électrodermale. Les résultats obtenus ont permis de conclure que les conducteurs -soumis à une situation critique, et en conséquence à une charge mentale élevée - utilisaient ces systèmes d'aide de manière inappropriée. Découlent de ces conclusions, deux offres de formations pour pallier la méconnaissance et la mauvaise utilisation des systèmes d'aide et de sécurité
Book Synopsis Handbook of Driving Simulation for Engineering, Medicine, and Psychology by : Donald L. Fisher
Download or read book Handbook of Driving Simulation for Engineering, Medicine, and Psychology written by Donald L. Fisher and published by CRC Press. This book was released on 2011-04-25 with total page 728 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Effective use of driving simulators requires considerable technical and methodological skill along with considerable background knowledge. Acquiring the requisite knowledge and skills can be extraordinarily time consuming, yet there has been no single convenient and comprehensive source of information on the driving simulation research being conduc
Book Synopsis Simulateur de conduite by : Lamri Nehaoua
Download or read book Simulateur de conduite written by Lamri Nehaoua and published by ISTE Group. This book was released on 2014-03-01 with total page 127 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un simulateur de conduite est un outil de formation et d’entrainement qui reproduit dans un contexte artificiel une situation de conduite réelle d'un véhicule automobile. Le nombre des utilisateurs ayant recours à ce type d'outil ne cesse d'augmenter. L'objectif premier des constructeurs automobiles est de tester l'interaction véhicule-conducteur afin d'évaluer l'impact sur la conduite de nouveaux dispositifs intégrés au véhicule et les réactions de ces dispositifs aux différentes manœuvres du conducteur. Pendant la conduite d'un véhicule automobile ou d’un deux-roues motorisé, les sources d'informations qui permettent au conducteur de suivre une piste donnée et de contrôler son véhicule sont variées. L'objectif de la simulation de conduite est donc de fournir une illusion de mouvement propre, en cohérence avec les informations réelles, sur un véhicule entièrement virtuel, à l'exception des organes de commande (guidon, accélérateur, frein, etc.). Cette illusion est un phénomène complexe qui met en jeu les capteurs proprioceptifs de l'être humain, et notamment les systèmes visuel, kinesthésique et vestibulaire.
Book Synopsis Des sciences humaines aux sciences de l'ingénieur by : Annick Van Box Som
Download or read book Des sciences humaines aux sciences de l'ingénieur written by Annick Van Box Som and published by . This book was released on 2010 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La conduite d'un véhicule industriel est une activité professionnelle complexe qui s'exerce dans un environnement dynamique en constante évolution. Elle nécessite un apprentissage spécifique et se situe dans un cadre réglementaire strict, qui relève aussi bien du code du travail que de la réglementation routière. A ces caractéristiques s'ajoutent de fortes contraintes spatio-temporelles qui imposent aux conducteurs le recours à des stratégies opératoires pour répondre à l'objectif principal de leur activité : le respect des délais de livraison dans des conditions optimales de sécurité, de sûreté et de productivité.Cette thèse traite de l'apport de la psychologie cognitive à la conception de systèmes d'assistance à la conduite de véhicules industriels. Les travaux sont destinés à intégrer, dès la conception des nouveaux systèmes, les contraintes du fonctionnement cognitif humain en situation réelle, ainsi que les besoins et attentes des conducteurs, afin que leur soient proposées des solutions technologiques adaptées et utilisables.La partie appliquée illustre deux dimensions majeures de l'activité de conduite d'un camion : la productivité, au travers de la problématique de l'assistance à l'éco-conduite (projet Conduite Economique Assistée, ADEME- RENAULT TRUCKS) ; la sécurité, au travers de la problématique de l'assistance à la détection et à la protection des usagers vulnérables de la route (projet VIVRE2, ANR-PREDIT05-LUTB).D'un point de vue scientifique, la thèse aboutit à la proposition d'un modèle du fonctionnement humain dans les activités finalisées, complété par un modèle adapté à l'activité de conduite d'un véhicule industriel. Les analyses effectuées en situations réelles enrichissent les connaissances, d'une part, sur les stratégies de conduite appliquées à la conduite rationnelle d'un poids lourd en environnement extra-urbain, et, d'autre part, sur les composantes de l'activité des conducteurs qui effectuent des livraisons en milieu urbain. De plus, les travaux effectués dans le cadre du projet VIVRE2 ont permis de préciser les représentations et les comportements à risque des usagers vulnérables vis-à-vis des camions en ville.D'un point de vue applicatif et ergonomique, les travaux sur simulateur dynamique de conduite ont permis l'évaluation d'une interface homme-machine innovante qui pourrait être adaptée à l'éco-conduite, ainsi que la proposition et l'évaluation de systèmes d'assistance pour garantir la sécurité des usagers vulnérables lors des manœuvres à basse vitesse en milieu urbain.
Book Synopsis Apport de la simulation dans l'évaluation des aptitudes à la conduite by : Céline Prévost
Download or read book Apport de la simulation dans l'évaluation des aptitudes à la conduite written by Céline Prévost and published by . This book was released on 2013 with total page 289 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La question de l'évaluation des aptitudes à la conduite constitue un enjeu important, tant en termes sécuritaires pour l'ensemble des usagers qu'en termes de qualité de vie pour les personnes dont les compétences subissent un déclin et voient leur autonomie menacée, comme les personnes atteintes de lésions cérébrales acquises. Classiquement, cette évaluation est assurée par une batterie de tests neuropsychologiques et une épreuve sur route. Cependant, ces outils présentent de nombreuses limites. Pour pallier ces limites, de plus en plus de praticiens et chercheurs se tournent vers des outils de simulation. Toutefois, les simulateurs ne font pas l'unanimité car il ne s'agit pas d'une mise en situation réelle. Le but de ce travail de thèse est de montrer l'apport du simulateur pour l'évaluation des compétences de conduite. Nous nous intéressons particulièrement à certains processus qui peuvent être déficitaires et avoir un impact important en conduite (attention sélective, attention partagée, anticipation, etc.). Pour cela, nous avons créé un protocole complet l'évaluation de la conduite, composé d'une batterie de tests neuropsychologiques, d'une épreuve de conduite sur route et d'une épreuve de conduite sur simulateur. Ce protocole a été proposé à des personnes victimes de lésions cérébrales,connues dans la littérature pour présenter des déficits dans les processus qui nous intéressaient. Nous voulions d'une part montrer que le simulateur de conduite est aussi discriminant que les deux autres évaluations pour estimer les compétences de conduite en confrontant les résultats aux différentes évaluations. D'autre part, nous souhaitions mettre en avant l'apport du simulateur pour l'étude des mécanismes déficitaires en montrant leur implication en conduite chez des populations présentant des déficits cognitifs comme les personnes cérébrolésées.Les résultats confirment que le simulateur de conduite peut permettre d'évaluer les compétences en conduite, comme les tests neuropsychologiques et l'évaluation sur route. En effet, lors du test de conduite sur simulateur les participants cérébrolésés étaient d’une part discriminés des participants contrôles. D’autre part, les résultats étaient cohérents entre les différentes évaluations : Les participants notés majoritairement déficitaires aux tests neuropsychologiques ou à l’épreuve sur route l’étaient également sur simulateur. Par ailleurs, le simulateur apporte un autre éclairage sur les déficits en conduite en apportant notamment des informations supplémentaires susceptibles d’expliquer la nature des déficits observés sur route (oculométrie, mesure des temps de réaction). Le simulateur permet ainsi d'étudier les principauxprocessus impliqués en conduite, dans une situation écologique. Le simulateur constitue donc un outil pertinent pour l’évaluation des déficits cognitifs et leurs répercussions sur l’activité de conduite.
Book Synopsis Caractérisation expérimentale du comportement des conducteurs en situation d'urgence pour la spécification de systèmes de sécurité active by : Mohamed Ouala Kassaagi
Download or read book Caractérisation expérimentale du comportement des conducteurs en situation d'urgence pour la spécification de systèmes de sécurité active written by Mohamed Ouala Kassaagi and published by . This book was released on 2001 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les accidents de la route font chaque année en France 8 000 tués et 180 000 blessés (soit un coût total de 120 milliards de francs pour la société). De récentes études en sécurité automobile ont montré qu'environ la moitié des automobilistes tués ne peut être sauvée par des dispositifs de sécurité passive techniquement et économiquement envisageables, malgré les améliorations significatives des structures et des systèmes de retenue. La technologie permet désormais d'envisager des systèmes de sécurité active visant à éviter les accidents ou à réduire leur sévérité : assistance au freinage d'urgence (AFU), contrôle de stabilité, alarme anticollision... La conception de tels systèmes nécessite des données sur le comportement réel des conducteurs en situations d'urgence, et plus précisément en phase de pré-collision. Le présent travail de recherche s'intègre dans le cadre d'un projet PREDIT. Deux expérimentations, en simulateur de conduite puis sur pistes d'essais, ont été menées. Elles ont pour objectif la caractérisation du comportement de conducteurs « lambda » en situation d'accident « fronto-arrière » pour la spécification de systèmes de sécurité active. Dans chacune de ces 2 études, 114 conducteurs volontaires représentatifs en termes d’âge et de sexe, ont été confrontés à leur insu à une situation accentogène, puis interviewés par un psychologue. L'analyse a principalement porté sur la caractérisation du comportement de freinage et des actions volant des conducteurs dans les situations d'urgence, ainsi que dans certaines situations normales de conduite. Elle a montré que les différences entre freinages d'urgence et freinages normaux permettent d'établir des critères de détection des freinages d'urgence. L'étude sur piste a permis, entre autres, de valider les premiers résultats de l'étude en simulateur, et de dresser des typologies de régulation du freinage en situation d'urgence, utiles pour la détermination des stratégies de régulation des systèmes d'évitement d'accidents. Les résultats expérimentaux montrent que la moitié des conducteurs n'atteignent pas la régulation ABS en freinage d'urgence. De plus, dans 55% des freinages, la phase d'attaque de la pédale de frein comporte un palier d'effort ou de course, voire une chute, d'où l'utilité d'une AFU pour améliorer la performance des freinages. Par ailleurs, tous les conducteurs qui tentent un évitement par déport latéral relâchent le frein pendant leur manœuvre, soulageant ainsi le véhicule pour rendre le déport plus efficace. Il est donc nécessaire que les AFU tiennent compte du comportement habituel des conducteurs afin de ne pas aller à leur encontre et leur laisser la possibilité de soulager le freinage une fois activées... Cette étude a montré que les critères de déclenchement de telles assistances, du type « seuil sur un seul paramètre », ne peuvent garantir à la fois un taux réduit de déclenchements intempestifs et un taux élevé de détection des freinages d'urgence. Ceci est principalement imputable au recouvrement important des distributions de ces paramètres entre les 2 situations, ainsi qu'à leur forte dispersion en situation d'urgence. Afin de définir des critères de déclenchement optimises, qui maximisent le taux de détection des freinages d'urgence pour un taux de déclenchements intempestifs donné, une approche multifactorielle a été mise en œuvre pour définir des critères multi-variables reposant simultanément sur plusieurs paramètres caractérisant l'action des conducteurs (sur les pédales d'accélérateur et de frein). Plusieurs méthodes, linéaires et non linéaires, ont été utilisées pour cette optimisation (analyse discriminante, régression logistique, optimisation multidimensionnelle et réseaux de neurones). Les résultats montrent qu'une telle approche permettrait d'augmenter significativement le nombre de personnes aidées en situation d'urgence. Elles montrent aussi, que dans les scénarios d'accidents étudies, une AFU ainsi optimisée aurait permis d'éviter jusque 30 à 40 % des collisions et de réduire la vitesse d'impact de plus de 15 km/h dans encore 1/3 des cas.
Book Synopsis Conception et évaluation de nouvelles méthodes de diagnostic temps-réel by : Isabelle Giraud Zindy
Download or read book Conception et évaluation de nouvelles méthodes de diagnostic temps-réel written by Isabelle Giraud Zindy and published by . This book was released on 1999 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse apporte une contribution au domaine du diagnostic au travers d'un module de détection et quantification de situations de conduites critiques fonctionnant en temps réel, et appliqué au véhicule automobile. Le système est rapide mais l'évaluation doit se faire en temps réel. Le véhicule est peu instrumenté afin de pouvoir prétendre à une future commercialisation. La redondance est donc analytique. Nous avons modélisé le taux de sous-virage en fonction de l'accélération transversale. Ce modèle est un modèle boîte grise, dont certains paramètres sont liés à la qualité de la route, et dont la variation n'est pas significative de défaut au sens «modification du comportement dynamique». Il faut donc estimer en permanence ces paramètres afin de préserver l'exactitude du modèle. Nous avons utilisé pour cela une variante de la méthode des moindres carrés récursifs pondérés, avec facteur d'oubli. Il s'agissait de s'affranchir des problèmes numériques, dus à des périodes d'excitation insuffisante, qui correspondaient pour nous à des périodes de conduite en ligne droite. Les sauts de moyenne du résidu issu du modèle sont détectés par des tests statistiques dont le test de Wald et un test de Bayes à fenêtre glissante. La quantification de la criticité se fait grâce à un système d'inférence flou, de manière à agréger un certain nombre d'informations tout en utilisant la connaissance empirique du système pour élaborer la base de règles. Une structure particulière en étage a été utilisée afin de ne traiter que des systèmes tridimensionnels, visualisables. En dernier lieu, nous avons étudié la corrélation objective entre la sensation de «progressivité au lâcher de pied» et la mesure objective de certaines valeurs physiques. L'utilisation de l'analyse en principaux composants semble montrer une corrélation entre le classement subjectif des essayeurs et la dispersion des points dans l'espace des PCA, qui demande à être confirmée statistiquement.
Book Synopsis Experimentation de Manoeuvres D'urgence Sur Simulateur de Conduite by : Daniel Lechner
Download or read book Experimentation de Manoeuvres D'urgence Sur Simulateur de Conduite written by Daniel Lechner and published by . This book was released on 1990 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Contribution a l'objectivation des prestations dynamiques sur simulateur de conduite by : Thomas Denoual
Download or read book Contribution a l'objectivation des prestations dynamiques sur simulateur de conduite written by Thomas Denoual and published by . This book was released on 2012 with total page 137 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les évolutions des processus de conception tendent à l’intégration grandissante des outils numériques,notamment les simulateurs de conduite, dans les boucles de validation. Il est donc nécessaire de construire des méthodologies d’usages adaptées pour répondre à ces nouvelles contraintes et d’explorer les nouvelles possibilités que ces outils peuvent offrir. L’évaluation des prestations dynamiques de conduite est abordée ici dans le cas du contrôle de la trajectoire en virage soumis à des perturbations. L’objectif de ces travaux est de proposer une méthodologie d’évaluation subjective, sur simulateur, des prestations liées à la dynamique du véhicule et de l’appliquer pour la caractérisation d’un système de correction de trajectoire. Des études expérimentales sur simulateur, en présence et en l’absence de restitution inertielle du mouvement, ont été conduites pour valider une méthodologie d’évaluation et identifier les indices sensoriels mis en jeu. Une modélisation basée sur les relations psychophysiques classiques a été proposée pour relier les jugements subjectifs aux données objectives du comportement dynamique du véhicule. Enfin, l’utilisation de cette modélisation a été utilisée pour caractériser le déclenchement d’un système d’aide au contrôle de la trajectoire (ESC). Ces travaux ont été réalisés dans le cadre d’une thèse CIFRE (contrat ANRT n° 1181/2008) à RENAULT, Centre Technique de Simulation et à l’Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes (IRCCyN), UMR 6597, sous la co-direction de MM. Jean-François Petiot (IRCCyN – Ecole Centrale de Nantes) et Andras Kemeny (RENAULT) et l’encadrement de M. Franck Mars (IRCCyN – CNRS).
Book Synopsis Mise au point et validation de méthodes d'évaluation de la distraction du conducteur automobile by : Thierry Bouillot
Download or read book Mise au point et validation de méthodes d'évaluation de la distraction du conducteur automobile written by Thierry Bouillot and published by . This book was released on 2007 with total page 536 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans les dernières décennies, l’implantation de systèmes de confort (autoradio, climatisation) et d'assistance à la conduite (systèmes GPS), a suscité des interrogations en termes de modifications des comportements et de sécurité des automobilistes. L'utilisation conjointe à la conduite de tels systèmes induit une situation de double tâche. Cette thèse porte sur les méthodes actuelles d'investigation du comportement du conducteur en situation de double tâche. L'objectif est l'évaluation méthodologique et l'amélioration de deux de ces méthodes (PDT & LCT), et l'hypothèse générale relative à l'interférence des processus de traitement de l'information. La thèse s'articule en trois parties : une introduction théorique et méthodologique, la méthodologie de nos études et leurs résultats, et une discussion générale. Les conclusions de nos recherches apportent des connaissances en psychologie cognitive et ergonomique à l'étude des comportements du conducteur. Elles contribuent au développement de méthodes normalisées (ISO) d'évaluation de ces comportements en situation de double tâche.
