Systemes Non Lineaires Regulierement Et Singulierement Perturbes Analyse Et Commande En Temps Continu Et Discret

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SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES; ANALYSE ET COMMANDE EN TEMPS CONTINU ET DISCRET

Author : NIKOLAOS.. PANTALOS
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Book Synopsis SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES; ANALYSE ET COMMANDE EN TEMPS CONTINU ET DISCRET by : NIKOLAOS.. PANTALOS

Download or read book SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES; ANALYSE ET COMMANDE EN TEMPS CONTINU ET DISCRET written by NIKOLAOS.. PANTALOS and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CETTE THESE NOUS NOUS INTERESSONS AU PROBLEME DE LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES. COMME CELA A PU ETRE MIS EN EVIDENCE RECEMMENT, LES TECHNIQUES CLASSIQUES DE COMMANDE NON LINEAIRE DEVELOPPEES DANS LA LITTERATURE, SONT PARFOIS DEFAILLANTES LORSQU'ELLES SONT APPLIQUEES A DES SYSTEMES REGULIEREMENT PERTURBES. NOUS DEVELOPPONS UNE METHODE ITERATIVE PERMETTANT, SOUS CERTAINES CONDITIONS, DE SATISFAIRE DIVERS OBJECTIFS DE COMMANDE (STABILISATION, LINEARISATION ENTREE/ETAT OU LINEARISATION ENTREE/SORTIE) A UN ORDRE PREFIXE SUIVANT LE PARAMETRE DE PERTURBATION. DANS LE CAS DES SYSTEMES NON LINEAIRES SINGULIEREMENT PERTURBES, L'APPROCHE DITE DE LA VARIETE INTEGRALE PERMET DE MONTRER QUE LE SYSTEME LENT D'ORDRE REDUIT EST REGULIEREMENT PERTURBE ET DEPEND DES DERIVEES SUCCESSIVES DE LA COMMANDE. AINSI, LA METHODE ITERATIVE PRECEDEMMENT ENONCEE PEUT ETRE APPLIQUEE. CONCERNANT LA DISCRETISATION DES SYSTEMES A PERTURBATIONS SINGULIERES NOUS MONTRONS (EN UTILISANT CERTAINS OUTILS MATHEMATIQUES FORMELS, RECEMMENT INTRODUITS DANS LA LITTERATURE) QUE LA STRUCTURE DU MODELE ECHANTILLONNE EST FORTEMENT LIE AU CHOIX DE LA PERIODE D'ECHANTILLONNAGE. CETTE ETUDE REPRESENTE UNE EXTENSION DE RESULTATS BIEN CONNUS DANS UN CONTEXTE LINEAIRE. ENFIN, SUR LA BASE D'UN TRAVAIL RECENT CONCERNANT LA STABILISATION (PAR BOUCLAGE SUR LA SORTIE) SOUS DISCRETISATION D'UN SYSTEME LINEAIRE, STRICTEMENT PROPRE, SINGULIEREMENT PERTURBE, NOUS PROPOSONS UN SCHEMA DE COMMANDE NUMERIQUE INCLUANT LE CAS DES SYSTEMES PROPRES

Analyse et commande des systèmes non linéaires régulièrement et singulièrement perturbés, en temps continu et sous échantillonnage

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Author : Mohamed Djemai
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Book Synopsis Analyse et commande des systèmes non linéaires régulièrement et singulièrement perturbés, en temps continu et sous échantillonnage by : Mohamed Djemai

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ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES, EN TEMPS CONTINU ET SOUS ECHANTILLONNAGE

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Author : Mohamed Djemaï
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Total Pages : 147 pages
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Book Synopsis ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES, EN TEMPS CONTINU ET SOUS ECHANTILLONNAGE by : Mohamed Djemaï

Download or read book ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES REGULIEREMENT ET SINGULIEREMENT PERTURBES, EN TEMPS CONTINU ET SOUS ECHANTILLONNAGE written by Mohamed Djemaï and published by . This book was released on 1996 with total page 147 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, SONT ABORDES DIFFERENTS ASPECTS DE LA COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES DONT LA DYNAMIQUE EST AFFECTEE PAR UN PETIT PARAMETRE (EPSILON), CONNU ET CONSTANT. UN TEL SYSTEME EST SINGULIEREMENT PERTURBE SI, POUR EPSILON NUL, IL Y A CHUTE DE LA DIMENSION DU VECTEUR D'ETAT, SINON IL EST REGULIEREMENT PERTURBE. SI LE SYSTEME EST REGULIEREMENT PERTURBE, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME NOMINAL ET DE TERMES CORRECTEURS ET DES DIFFEOMORPHISMES SUCCESSIFS, SONT UTILISES AFIN DE TENIR COMPTE DE L'ALTERATION DES PERFORMANCES DUE A CE PARAMETRE. POUR LES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE COMMANDE COMPOSEE D'UN TERME RAPIDE ET D'UN TERME LENT, EST UTILISEE. CES DEUX TERMES COMMANDES SONT CALCULEES SEPAREMENT SUR LA BASE DE DEUX SOUS SYSTEMES DE DIMENSIONS REDUITES. SOUVENT LA MISE EN UVRE DES LOIS DE COMMANDES EST NUMERIQUE. IL EST DONC INTERESSANT DE CONCEVOIR DES COMMANDES A PARTIR DE MODELES DISCRETISES. LES SCHEMAS DE COMMANDE PROPOSES DANS CE MEMOIRE, CONJUGUENT LES AVANTAGES DES TECHNIQUES ECHANTILLONNEES ET CEUX DES STRUCTURES PROPRES DES SYSTEMES. DANS LE CAS DES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, UNE CLASSIFICATION DES DIFFERENTS TYPES DE COMMANDES COMPOSEES, EN FONCTION DES POSSIBILITES DE MESURES, EST PRESENTEE. DE PLUS, LORSQUE LA DYNAMIQUE RAPIDE EST NON MODELISABLE MAIS SUPPOSEE STABLE, DEUX TECHNIQUES DE COMMANDE NUMERIQUES SONT PROPOSEES AFIN DE CONTOURNER LE PROBLEME D'APPARITION DES ZEROS FICTIFS DU A LA REDUCTION DU SYSTEME DISCRETISE. L'UTILISATION D'UN OBSERVATEUR S'IMPOSE, POUR BATIR DES COMMANDES PAR BOUCLAGE SUR L'ETAT, SI CELUI-CI N'EST PAS COMPLETEMENT ACCESSIBLE PAR LA MESURE. PAR AILLEURS, DANS CE MEMOIRE, UN NOUVEL OBSERVATEUR DE TYPE MODES GLISSANTS A ETE INTRODUIT POUR LA CLASSE DES SYSTEMES POUVANT SE METTRE SOUS FORME D'INJECTION DE SORTIE ET DE DERIVEE DE SORTIE. ENFIN, IL EST A NOTER QUE TOUT AU LONG DU MEMOIRE, DES APPLICATIONS ILLUSTRANT L'EFFICACITE DES METHODES PROPOSEES ONT ETE PRESENTEES

Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret

Author : Noussaiba Gasmi
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Book Synopsis Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret by : Noussaiba Gasmi

Download or read book Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret written by Noussaiba Gasmi and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'analyse et la synthèse des systèmes dynamiques ont connu un développement important au cours des dernières décennies comme l'atteste le nombre considérable des travaux publiés dans ce domaine, et continuent d'être un axe de recherche régulièrement exploré. Si la plupart des travaux concernent les systèmes linéaires et non linéaires temps continu, peu de résultats ont étaient établis dans le cas temps discret. Les travaux de cette thèse portent sur l'observation et la commande d'une classe de systèmes non linéaires à temps discret. Dans un premier temps, le problème de synthèse d'observateur d'état utilisant une fenêtre de mesures glissante est abordé. Des conditions de stabilité et de robustesse moins restrictives sont déduites. Deux classes de systèmes non linéaires à temps discret sont étudiées : les systèmes de type Lipschitz et les systèmes « one-sided Lipschitz ». Ensuite, une approche duale a été explorée afin de déduire une loi de commande stabilisante basée sur un observateur. Les conditions d'existence d'un observateur et d'un contrôleur stabilisant les systèmes étudiés sont formulées sous forme d'un problème d'optimisation LMI. L'efficacité et la validité des approches présentées sont montrées à travers des exemples académiques.

Commande des procédés non-linéaires en temps continu et en temps discret

Author : Daroslaw Piotr Paszkiewicz
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Total Pages : 340 pages
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Book Synopsis Commande des procédés non-linéaires en temps continu et en temps discret by : Daroslaw Piotr Paszkiewicz

Download or read book Commande des procédés non-linéaires en temps continu et en temps discret written by Daroslaw Piotr Paszkiewicz and published by . This book was released on 1987 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Présentation d'une méthodologie pour la conception d'une loi de commande par calculateur numérique d'un système non linéaire

CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA SYNTHESE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES PAR L'APPLICATION DES PERTURBATIONS SINGULIERES

Author : RACHID.. BOUYEKHF
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Total Pages : 132 pages
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Book Synopsis CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA SYNTHESE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES PAR L'APPLICATION DES PERTURBATIONS SINGULIERES by : RACHID.. BOUYEKHF

Download or read book CONTRIBUTION A L'ANALYSE ET A LA SYNTHESE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES PAR L'APPLICATION DES PERTURBATIONS SINGULIERES written by RACHID.. BOUYEKHF and published by . This book was released on 1998 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL DEVELOPPE LA METHODE DES PERTURBATIONS SINGULIERES POUR LES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES. EN PARTICULIER, NOUS AVONS MIS EN EVIDENCE UNE FORME CANONIQUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET SINGULIEREMENT PERTURBES. NOUS AVONS DONNE UNE METHODE DE DECOUPLAGE ADAPTEE A CES SYSTEMES ET NOUS AVONS MONTRE UN THEOREME D'APPROXIMATION ANALOGUE AU THEOREME DE TIKHONOV. DE MEME, UNE ETUDE DE LA STABILITE DE TELS SYSTEMES A ETE DONNEE. NOUS AVONS NOTAMMENT PROPOSE UNE APPROCHE BASEE SUR LA SECONDE METHODE DE LYAPUNOV QUI A PERMIS D'ENONCER DES THEOREMES DE STABILITE ASYMPTOTIQUE ET EXPONENTIELLE. DANS LA PARTIE DE LA SYNTHESE, NOUS AVONS ETUDIE DANS UN PREMIER TEMPS L'INVARIANCE DE LA COMMANDABILITE ET DE LA STABILISABILITE DU SYSTEME RAPIDE PAR RAPPORT A LA COMMANDE LENTE. CETTE ETUDE AVAIT POUR BUT D'UTILISER LA NOTION DE LA COMMANDE COMPOSITE POUR LE SYSTEME GLOBAL. ELLE A AINSI PERMIS L'ELABORATION D'UNE COMMANDE PAR RETOUR D'ETAT STABILISANTE DU SYSTEME SINGULIEREMENT PERTURBE. NOUS AVONS AUSSI ETUDIE LA COMMANDE OPTIMALE DES SYSTEMES DISCRETS NON LINEAIRES SINGULIEREMENT PERTURBES. AINSI, NOUS AVONS PROPOSE UNE METHODE DE COMMANDE COMPOSITE OPTIMALE QUI PERMET AU CRITERE DU SYSTEME INITIAL DE CONVERGER VERS LE CRITERE OPTIMAL DU SYSTEME LENT PLUS FACILE A RESOUDRE. ENFIN, PLUSIEURS EXEMPLES ONT ETE ETUDIES AFIN DE TESTER LES OUTILS SPECIFIQUES QUE NOUS AVONS DEVELOPPE POUR CES SYSTEMES.

Systèmes non-linéaires

Author : Olfa Boubaker
Publisher : Editions Ellipses
ISBN 13 : 2340078210
Total Pages : 242 pages
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Book Synopsis Systèmes non-linéaires by : Olfa Boubaker

Download or read book Systèmes non-linéaires written by Olfa Boubaker and published by Editions Ellipses. This book was released on 2023-03-07 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.

ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES A DEUX ECHELLES DE TEMPS

Author : OUAFAE.. BENNIS SABONI
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 141 pages
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Book Synopsis ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES A DEUX ECHELLES DE TEMPS by : OUAFAE.. BENNIS SABONI

Download or read book ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES A DEUX ECHELLES DE TEMPS written by OUAFAE.. BENNIS SABONI and published by . This book was released on 1982 with total page 141 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, NOUS NOUS INTERESSONS AUX SYSTEMES A DEUX ECHELLES DE TEMPS, MODELISATION ET ADAPTATION A LA METHODE DES PERTURBATIONS SINGULIERES; PAR DES TECHNIQUES DE CALIBRAGE ET PAR DES ALGORITHMES DE SEPARATION ITERATIVE DES ECHELLES DE TEMPS. ENSUITE NOUS DEVELOPPONS UNE ANALYSE ET UNE COMMANDE QUASI OPTIMALE DES SYSTEMES SINGULIEREMENT PERTURBES, AINSI QUE POUR LES SYSTEMES TRAITES PAR SEPARATION ITERATIVE DES ECHELLES DE TEMPS. UNE ATTENTION PARTICULIERE EST PORTEE AUX SYSTEMES DISCRETS A DEUX ECHELLES DE TEMPS: ANALYSE ET COMMANDE QUASI OPTIMALE, APRES DECOMPOSITION TEMPORELLE

Automatique.

Author : Yves Granjon
Publisher :
ISBN 13 : 9782100071180
Total Pages : 381 pages
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Book Synopsis Automatique. by : Yves Granjon

Download or read book Automatique. written by Yves Granjon and published by . This book was released on 2003-06-01 with total page 381 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées (automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps discret, représentation d'état), il constitue un outil précieux pour l'étudiant désireux d'acquérir la maîtrise globale de la discipline. Il intéresse non seulement les étudiants des licences et masters EEA, des écoles d'ingénieurs mais aussi, grâce à une approche pédagogique particulièrement étudiée, les étudiants des STS et IUT. A la fois progressif et didactique, cet ouvrage est à la fois un cours d'automatique complet et un recueil d'exercices d'entraînement entièrement corrigés permettant au lecteur d'aborder simplement et efficacement les concepts fondamentaux de la discipline et d'acquérir suffisamment de savoir-faire théorique et pratique pour résoudre avec succès n'importe quel problème d'automatique.

ANALYSE ET SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET

Author : ABOU EL-KACEM.. MADANI
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ISBN 13 :
Total Pages : 197 pages
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Book Synopsis ANALYSE ET SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET by : ABOU EL-KACEM.. MADANI

Download or read book ANALYSE ET SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET written by ABOU EL-KACEM.. MADANI and published by . This book was released on 1998 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE RAPPORT DE THESE, DIVERS ASPECTS THEORIQUES ET PRATIQUES ONT ETE ABORDES. A PARTIR DE L'APPROCHE GEOMETRIQUE DECRITE ET DE LA REPRESENTATION EXPONENTIELLE DES SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET, IL A ETE POSSIBLE D'INTRODUIRE UNE CLASSIFICATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET AVEC INCERTITUDES PARAMETRIQUES EN PLUSIEURS CLASSES DITES FORMES DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE. CETTE CLASSIFICATION EST FAITE SUIVANT DES DEFINITIONS PRECISES. DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES SONT DONNEES POUR L'EQUIVALENCE A CES FORMES VIA UN CHANGEMENT DE COORDONNEES INDEPENDANT DES PARAMETRES. CETTE CLASSIFICATION A PERMIS DE BIEN CERNER LE PROBLEME DE LA COMMANDE ADAPTATIVE DES SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS DISCRET. EN PARTICULIER, NOUS AVONS MONTRE QUE LE PROBLEME POUVAIT ETRE ABORDE PAR UNE APPROCHE TYPE LYAPUNOV POUR LA CLASSE DES SYSTEMES POUVANT SE METTRE SOUS LA DEUXIEME FORME DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE STRICT. L'APPROCHE GEOMETRIQUE PERMET AUSSI, DANS LE CAS DE MESURE PARTIELLE DE L'ETAT, DE DONNER DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES DEFINISSANT UNE CLASSE DE SYSTEMES POUR LAQUELLE LA SYNTHESE D'UN OBSERVATEUR CONDUISANT A UNE DYNAMIQUE DE L'ERREUR D'OBSERVATION LINEAIRE EST DIRECTE. NOUS AVONS VERIFIE QU'UNE CONDITION NECESSAIRE POUR QUE LES SYSTEMES SOUS ECHANTILLONNAGE, PUISSENT SE METTRE SOUS L'UNE DES FORMES DEFINIES DANS CETTE THESE EST QUE LES SYSTEMES CONTINUS INITIAUX PEUVENT SE METTRE SOUS LA FORME ANALOGUE EN TEMPS CONTINU. POUR LES APPLICATIONS, NOUS AVONS MONTRE L'EFFICACITE DE LA COMMANDE NON LINEAIRE A ECHELLES DE TEMPS MULTIPLES FACE A LA COMMANDE LINEARISANTE CLASSIQUE. CECI A ETE MIS EN EVIDENCE A PARTIR D'ESSAIS REELS. DEUX METHODES D'ESTIMATION DES HARMONIQUES D'INDUCTANCE EN VUE DE LA REDUCTION DES PULSATIONS DE COUPLE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS ONT ETE EGALEMENT IMPLANTEES. LES RESULTATS OBTENUS LAISSENT PRESAGER QU'IL FAUDRAIT UTILISER UN MODELE PLUS PRECIS DE LA MACHINE.

Sur l'analyse et la synthèse de processus complexes hiérarchisés

Author : Mohamed Benrejeb
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ISBN 13 :
Total Pages : 261 pages
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Book Synopsis Sur l'analyse et la synthèse de processus complexes hiérarchisés by : Mohamed Benrejeb

Download or read book Sur l'analyse et la synthèse de processus complexes hiérarchisés written by Mohamed Benrejeb and published by . This book was released on 1980 with total page 261 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Description des processus étudiés et représentation à l'aide de la forme canonique en flèche. Méthodes d'étude de la stabilité des systèmes de grande dimension. Conditions suffisantes de stabilité des systèmes continus non linéaires, conjecture linéaire. Analyse de certaines classes de processus non linéaires. Application à l'étude du problème de la régulation de fréquence dans les centrales thermiques. Application de la représentation en flèche à l'étude des systèmes discrets non linéaires

SUR LA COMMANDE H INFINI EN TEMPS DISCRET ET SOUS ECHANTILLONNAGE

Author : Hervé Guillard
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ISBN 13 :
Total Pages : 224 pages
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Book Synopsis SUR LA COMMANDE H INFINI EN TEMPS DISCRET ET SOUS ECHANTILLONNAGE by : Hervé Guillard

Download or read book SUR LA COMMANDE H INFINI EN TEMPS DISCRET ET SOUS ECHANTILLONNAGE written by Hervé Guillard and published by . This book was released on 1996 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE PROBLEME H INFINI CONSISTE A CONCEVOIR UNE COMMANDE ASSURANT LA STABILITE ASYMPTOTIQUE DU SYSTEME BOUCLE AINSI QU'UN CERTAIN TAUX D'ATTENUATION QUANT A L'INFLUENCE DES ENTREES EXOGENES SUR LES SORTIES DU SYSTEME. CE MEMOIRE TRAITE DES PROBLEMES H INFINI LINEAIRE ET NON LINEAIRE PAR ESPACE D'ETAT POUR DES SYSTEMES EN TEMPS DISCRET ET DES SYSTEMES EN TEMPS CONTINU DONT ON ECHANTILLONNE LES MESURES. ON SE PROPOSE TOUT D'ABORD DE RETROUVER LES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES DE RESOLUTION DU PROBLEME LINEAIRE DISCRET, QUI S'EXPRIMENT A L'AIDE D'EQUATIONS DE RICCATI ALGEBRIQUES DE TYPE DISCRET. L'APPROCHE UTILISEE, FONDEE SUR LES CONCEPTS DE DISSIPATIVITE ET DE GAIN 1 DEUX, EST ENSUITE APPLIQUEE AU PROBLEME NON LINEAIRE DISCRET PAR RETOUR D'ETAT. ON DONNE DIVERSES CONDITIONS SUFFISANTES DE RESOLUTION DE CE PROBLEME. CES CONDITIONS FONT INTERVENIR DES EQUATIONS AUX DIFFERENCES QUI SONT DES ANALOGUES NON LINEAIRES DES EQUATIONS DE RICCATI MENTIONNEES PLUS HAUT. ON PROPOSE EGALEMENT UNE METHODE DE CALCUL DES SOLUTIONS LOCALES DE CES EQUATIONS AINSI QUE DE LA COMMANDE SOLUTION. ON ETUDIE ENSUITE LE CAS GENERAL, PLUS REALISTE, DANS LEQUEL ON NE MESURE PAS L'ETAT MAIS SEULEMENT UNE FONCTION DE L'ETAT ET DES ENTREES DU SYSTEME, ET L'ON DONNE DES CONDITIONS SUFFISANTES DE RESOLUTION DE CE PROBLEME. EN OUTRE, ON RETROUVE LES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES D'EXISTENCE D'UNE COMMANDE CAUSALE SOLUTION POUR LE PROBLEME H INFINI LINEAIRE CONTINU PAR RETOUR DE MESURES ECHANTILLONNEES. CES RESULTATS S'EXPRIMENT A PARTIR D'EQUATIONS DIFFERENTIELLES DE RICCATI DONT LES SOLUTIONS PRESENTENT DES POINTS DE DISCONTINUITE (DES SAUTS), LA CONDITION AU SAUT ETANT DONNE PAR DES EQUATIONS DE RICCATI ALGEBRIQUES DE TYPE DISCRET. ON ABORDE ENFIN LE PROBLEME CORRESPONDANT POUR DES SYSTEMES NON LINEAIRES ET L'ON PROPOSE DES CONDITIONS SUFFISANTES DE RESOLUTION DU PROBLEME. POUR CELA, ON ETEND LES RESULTATS PRECEDENTS A DES EQUATIONS D'HAMILTON-JACOBI A SAUTS

OBSERVATION ET COMMANDE DE SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET

Author : SELWA.. BEN AMOR
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ISBN 13 :
Total Pages : 211 pages
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Book Synopsis OBSERVATION ET COMMANDE DE SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET by : SELWA.. BEN AMOR

Download or read book OBSERVATION ET COMMANDE DE SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET written by SELWA.. BEN AMOR and published by . This book was released on 1997 with total page 211 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE PORTE SUR LES THEMES SUIVANTS : I) LE PROBLEME DE STABILISATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET : DANS LE CAS TEMPS-CONTINU, CE PROBLEME A ETE ABORDE PAR PLUSIEURS AUTEURS (KAWSKI, HERMES, CORON, ...). LE PROBLEME CONSISTE A TROUVER DES LOIS DE COMMANDE PERMETTANT DE STABILISER GLOBALEMENT LE SYSTEME NON LINEAIRE HOMOGENE. APRES AVOIR INTRODUIT ET DISCUTE LE CARACTERE INTRINSEQUE DE L'HOMOGENEITE, ON A MONTRE QU'UN SYSTEME HOMOGENE LOCALEMENT STABILISABLE L'EST GLOBALEMENT, SOIT PAR UN RETOUR D'ETAT STATIQUE OU ENCORE PAR UN RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE. II) LA SYNTHESE DES OBSERVATEURS DES SYSTEMES NON LINEAIRES TEMPS-DISCRET : NOUS AVONS CARACTERISE UNE CLASSE DE SYSTEMES POSSEDANT UNE STRUCTURE D'OBSERVABILITE UNIFORME. CETTE CLASSE DE SYSTEMES POSSEDE UNE FORME CANONIQUE D'OBSERVABILITE. L'INTERET DE CETTE FORME CANONIQUE RESIDE DANS LE FAIT QUE SON LINEARISE TANGENT LE LONG DES TRAJECTOIRES EST COMPLETEMENT UNIFORMEMENT OBSERVABLE (AU SENS DE KALMAN). CECI NOUS A PERMIS DE SYNTHETISER DEUX TYPES D'OBSERVATEURS (DE TYPE KALMAN OU ENCORE DE TYPE LUENBERGER) ET ENFIN DE MONTRER LEUR CONVERGENCE. POUR LES SYSTEMES QUI NE SONT PAS UNIFORMEMENT OBSERVABLES, LE SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR EST PLUS COMPLEXE. TOUTEFOIS, SI LE SYSTEME EST AFFINE EN L'ETAT MODULO UNE INJECTION DE SORTIE, UNE SYNTHESE DE L'OBSERVATEUR CONSISTE A APPLIQUER LE FILTRE DE KALMAN. POUR CELA, NOUS AVONS CARACTERISE LES SYSTEMES QUI SONT TRANSFORMABLES PAR CHANGEMENT DE VARIABLES EN DES SYSTEMES AFFINES EN L'ETAT MODULO UNE INJECTION DE SORTIE. UN ALGORITHME CONSTRUCTIF A ETE PROPOSE.

Commande linéarisante et observation en temps continu et discret de certaines classes de systèmes non-linéaires

Author : Nadhir Laggoune
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ISBN 13 :
Total Pages : 160 pages
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Book Synopsis Commande linéarisante et observation en temps continu et discret de certaines classes de systèmes non-linéaires by : Nadhir Laggoune

Download or read book Commande linéarisante et observation en temps continu et discret de certaines classes de systèmes non-linéaires written by Nadhir Laggoune and published by . This book was released on 1987 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Parmi les modèles non-linéaires décrivant des procédés industriels continus, on s’intéresse à ceux qui restent linéaires par rapport au vecteur de commande. Présentation de la contribution à la commande et à l'observation de la classe de systèmes considérés après un rappel des principales méthodes de linéarisation et de commande optimale de systèmes non-linéaires

Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés

Author : Jihene Ben Rejeb
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Book Synopsis Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés by : Jihene Ben Rejeb

Download or read book Analyse de stabilité et synchronisation des systèmes singulièrement perturbés written by Jihene Ben Rejeb and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de stabilité et la synthèse de commande pour les systèmes singulièrement perturbés. Dans une première partie, nous présentons et analysons une classe générale de systèmes linéaires hybrides singulièrement perturbés dans lesquels la nature lente et rapide des variables d'état dépend du mode de fonctionnement. L'analyse de stabilité est fondée sur des résultats classiques de la théorie de Lyapunov pour les systèmes singulièrement perturbés. Une deuxième partie de ce travail présente la conception d'une loi de commande décentralisée qui garantit la synchronisation des systèmes multi-agents singulièrement perturbés avec un coût global garanti. Afin de contourner l'utilisation d'informations centralisées liées à la structure du réseau d'interconnexion, le problème est résolu en reformulant le problème de synchronisation comme un problème de stabilisation d'un système linéaire incertain singulièrement perturbé

Analyse de stabilité et de performance d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret

Author : Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga
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Book Synopsis Analyse de stabilité et de performance d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret by : Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga

Download or read book Analyse de stabilité et de performance d'une classe de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret written by Carlos Alberto Cavichioli Gonzaga and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de cette thèse portent sur les problèmes d'analyse de stabilité et de synthèse de commande de systèmes non-linéaires à commutations en temps discret. Nos résultats obtenus sont fondés sur une nouvelle fonction de Lyapunov-Lur'e adaptée au temps discret. Nous reprenons le problème classique d'analyse de stabilité globale de systèmes linéaires connectés à une non-linéarité du type secteur borné. Notre fonction permet de traiter une classe de non-linéarités plus générale que celle des approches fondées sur la fonction de Lur'e classique. Ensuite, la stabilité locale et la synthèse de commande de ces systèmes avec une loi de commande non-linéaire saturée sont résolues en considérant les lignes de niveau de notre fonction de Lyapunov comme estimation du bassin d'attraction de l'origine. Notre estimation est composée par des ensembles non-connexes et non-convexes qui s'adaptent bien à l'allure du bassin d'attraction et donc est moins conservative que les ensembles ellipsoïdaux. Nous étendons nos résultats pour étudier les systèmes à commutations lorsque chacun des modes présente une non-linéarité du type secteur et la saturation. D'une part, en supposant que la loi de commutation est arbitraire, nous obtenons des conditions suffisantes pour assurer la propriété de stabilité pour toute loi de commutation. Dans ce cadre, notre fonction s'avère intéressante afin de fournir une estimation bien adaptée au bassin d'attraction. D'autre part, en considérant la loi de commutation comme une variable de commande, nous proposons une stratégie de commutation sur le minimum des fonctions de Lyapunov modales. Cette stratégie définit des partitions de l'espace d'état relatives à l'activation des modes qui ne sont pas uniquement des régions coniques, normalement exhibées par des approches fondées sur les fonctions quadratiques commutées.

SUR LA COMMANDE EN TEMPS DISCRET DE SYSTEMES NON LINEAIRES CONTINUS

Author : ABDELKADER.. CHELOUAH
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Book Synopsis SUR LA COMMANDE EN TEMPS DISCRET DE SYSTEMES NON LINEAIRES CONTINUS by : ABDELKADER.. CHELOUAH

Download or read book SUR LA COMMANDE EN TEMPS DISCRET DE SYSTEMES NON LINEAIRES CONTINUS written by ABDELKADER.. CHELOUAH and published by . This book was released on 1994 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE, DIFFERENTS ASPECTS DU PROBLEME DE LA COMMANDE EN TEMPS DISCRET DE SYSTEMES NON LINEAIRES EN TEMPS CONTINUS ONT ETE ABORDES. L'APPROCHE CONSIDEREE TOUT AU LONG DE CE TRAVAIL REPOSE PRINCIPALEMENT SUR LA NOTION DE SYSTEMES MULTI-ECHANTILLONNES OU A PLUSIEURS ECHELLES DE TEMPS. NOUS NOUS SOMMES TOUT D'ABORD INTERESSES AU PROBLEME DE LA DISCRETISATION DE SYSTEMES NON LINEAIRES. POUR LA CLASSE DES SYSTEMES AFFINES EN LA COMMANDE, UNE REPRESENTATION EN TEMPS DISCRET REPOSANT SUR UN ECHANTILLONNAGE MULTIPLE DE L'ENTREE A ETE PROPOSEE. UN SYSTEME NON LINEAIRE N'ETANT PAS EN GENERAL FINIMENT DISCRETISABLE, NOUS AVONS ANALYSE LES CONDITIONS SOUS LESQUELLES UNE FAMILLE DE CHAMPS DE VECTEURS GENERE UN DISCRETISE FINI. LE PROBLEME DE LA DISCRETISATION D'UN SCHEMA DE COMMANDE EN TEMPS CONTINU REPOSANT SUR LA LINEARISATION DU COMPORTEMENT ENTREE-SORTIE EST ENSUITE ABORDE. UN FORMALISME A ETE INTRODUIT PERMETTANT UN CALCUL ITERATIF DES TERMES CORRECTEURS DU BOUCLAGE MULTI-ECHANTILLONNE ASSURANT, AUX INSTANTS DE MESURE DE L'ETAT, LA REPRODUCTION DU LIEN ENTREE-SORTIE LINEAIRE AVEC PRESERVATION DE LA PROPRIETE DE STABILITE. DANS LE CAS MULTI-ENTREES, MULTI-SORTIES, IL EST MONTRE QUE L'EXISTENCE D'UN BOUCLAGE MULTI-ECHANTILLONNE EST A LA FOIS FONCTION DES ORDRES D'ECHANTILLONNAGE SUR LES ENTREES ET DE LA STRATEGIE DE COMMANDE ADOPTEE. NOUS AVONS PROPOSE UN SCHEMA DE COMMANDE EN TEMPS DISCRET, REPOSANT SUR UN ECHANTILLONNAGE UNIFORME DES ENTREES, GARANTISSANT L'EXISTENCE D'UN BOUCLAGE MULTI-ECHANTILLONNE ET PERMETTANT, EN OUTRE, L'AMELIORATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU SYSTEME ENTRE LES INSTANTS DE MESURE DE L'ETAT. AFIN DE PRENDRE EN COMPTE DES INCERTITUDES STRUCTURELLES DE TYPE PARAMETRIQUE, UNE VERSION ADAPTATIVE DES RESULTATS DISCUTES PRECEDEMMENT A ETE DEVELOPPEE. LE SCHEMA DE COMMANDE PROPOSE CONCERNE LA CLASSE DES SYSTEMES SATISFAISANT LES CONDITIONS GEOMETRIQUES DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE STRICT ET DE BOUCLAGE PARAMETRIQUE PUR. CONCEPTUELLEMENT, L'APPROCHE CONSISTE A ASSOCIER A UN SCHEMA DE COMMANDE MULTI-ECHANTILLONNEE, ASSURANT SOUS DISCRETISATION LA STABILITE DU SYSTEME, UNE LOI D'ADAPTATION PARAMETRIQUE DEDUITE SOIT D'UNE CONCEPTION DE TYPE LYAPUNOV, SOIT DU PRINCIPE D'HYPERSTABILITE. LES TECHNIQUES DE COMMANDE MULTI-ECHANTILLONNEE SONT, DANS UNE DERNIERE PARTIE, APPLIQUEES A LA COMMANDE DE SYSTEMES SOUMIS A DES CONTRAINTES NON HOLONOMES. NOTRE INTERET S'EST PORTE SUR LA CLASSE TRES IMPORTANTE DE SYSTEMES LOCALEMENT EQUIVALENTS PAR BOUCLAGE A LA FORME CANONIQUE CHAINEE, BIEN QUE LES RESULTATS OBTENUS PUISSENT S'APPLIQUER A TOUT SYSTEME FINIMENT DISCRETISABLE. NOUS AVONS DEVELOPPE, POUR LA CLASSE DES SYSTEMES CHAINES, UN SCHEMA DE COMMANDE EN TEMPS DISCRET PERMETTANT LA POURSUITE D'UNE TRAJECTOIRE DE REFERENCE EN BOUCLE FERMEE. UNE SOLUTION AU PROBLEME, TRES ETUDIE DANS LA LITTERATURE, DE LA STABILISATION (GLOBALE) EXPONENTIELLE A L'ORIGINE A ETE PROPOSEE. L'APPLICABILITE DES TECHNIQUES PROPOSEES DANS CE MEMOIRE EST ILLUSTREE A TRAVERS DEUX EXEMPLES SIGNIFICATIFS: LA COMMANDE EN VITESSE D'UN MOTEUR SYNCHRONE ET LA COMMANDE DE ROBOTS MOBILES