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Systeme De Deploiement Dun Robot Mobile Autonome Base Sur Des Balises
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Book Synopsis Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises by : Lionel Génevé
Download or read book Système de déploiement d'un robot mobile autonome basé sur des balises written by Lionel Génevé and published by . This book was released on 2017 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'un projet visant à développer un robot mobile autonome capable de réaliser des tâches spécifiques dans une zone préalablement définie par l'utilisateur. Afin de faciliter la mise en œuvre du système, des balises radiofréquences fournissant des mesures de distance par rapport au robot sont disposées au préalable autour du terrain. Le déploiement du robot s'effectue en deux phases, une première d'apprentissage du terrain, puis une seconde, où le robot effectue ses tâches de façon autonome. Ces deux étapes nécessitent de résoudre les problèmes de localisation et de localisation et cartographie simultanées pour lesquels différentes solutions sont proposées et testées en simulation et sur des jeux de données réelles. De plus, afin de faciliter l'installation et d'améliorer les performances du système, un algorithme de placement des balises est présenté puis testé en simulation afin de valider notamment l'amélioration des performances de localisation.
Book Synopsis LOCALISATION ABSOLUE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME PAR DES BALISES ET UN SYSTEME DE VISION MONOCULAIRE by : Éric Brassart
Download or read book LOCALISATION ABSOLUE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME PAR DES BALISES ET UN SYSTEME DE VISION MONOCULAIRE written by Éric Brassart and published by . This book was released on 1995 with total page 137 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PROPOSE UNE METHODE ORIGINALE POUR LOCALISER UN ROBOT MOBILE AUTONOME DANS UN ENVIRONNEMENT D'INTERIEUR. LA TECHNIQUE DEVELOPPEE EST BASEE SUR L'UTILISATION CONJOINTE DE BALISES ACTIVES AVEC UN SYSTEME DE VISION MONOCULAIRE CE QUI NOUS PERMET DE RECUPERER DEUX TYPES DE DONNEES: - LE CODE IDENTIFICATEUR REPRESENTATIF D'UNE BALISE, - LES POINTS SINGULIERS CARACTERISANT UNE BALISE DANS L'IMAGE. A PARTIR DE CES DEUX INFORMATIONS, PAR TRIANGULATION, NOUS LOCALISONS LE ROBOT MOBILE DANS SON ENVIRONNEMENT D'EVOLUTION. PARALLELEMENT A CE TRAVAIL, NOUS AVONS MENE UNE ETUDE SUR L'ERREUR DE LOCALISATION COMMISE EN FONCTIONS DES DIVERS ELEMENTS CARACTERISANT LA CHAINE DE MESURE. L'ARCHITECTURE ET LES METHODES RETENUES POUR L'EXPERIMENTATION ONT ETE CONDITIONNEES PAR DES OBJECTIFS D'APPLICATIONS INDUSTRIELS.
Book Synopsis Localisation absolue d'un robot mobile autonome par des balises actives et un système de vision mononucléaire by : Éric Brassart
Download or read book Localisation absolue d'un robot mobile autonome par des balises actives et un système de vision mononucléaire written by Éric Brassart and published by . This book was released on 1995 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Conduite d'un robot mobile autonome à adaptation rapide aux modifications de trajets by : Haman-Djalo
Download or read book Conduite d'un robot mobile autonome à adaptation rapide aux modifications de trajets written by Haman-Djalo and published by . This book was released on 1993 with total page 350 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST LA CONDUITE D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME POUR UNE MISSION QUELCONQUE. SI NOUS CONSIDERONS QU'EN ROBOTIQUE FIXE UN CERTAIN NOMBRE DE DIFFICULTES SONT RESOLUES, CELLES DE LA ROBOTIQUE MOBILE RESTENT ENTIERES AU VU DE SES PREUVES. CES DIFFICULTES PROVIENNENT ESSENTIELLEMENT DU DEPLACEMENT (LIBRE) ET DE L'AUTONOMIE SOUHAITEE. EN DEHORS DE CES DEUX POINTS, NOUS RETOMBONS SOIT DANS LA ROBOTIQUE CLASSIQUE (FIXE), SOIT DANS LA ROBOTIQUE MOBILE FIGEE (FILOGUIDAGE). UN EFFORT A ETE MIS SUR LA CONCILIATION DE LA NOTION DE DEPLACEMENT PAR RAPPORT A DES REPERES DANS L'ENVIRONNEMENT (MOINS D'AUTONOMIE) ET CE QUI POURRAIT DEFINIR LE MIEUX LE DEGRE D'AUTONOMIE, PAR EXEMPLE LE DEPORT PAR RAPPORT A UNE TRAJECTOIRE DEFINIE (OBSTACLE INCONNU) A L'AIDE DES REPERES REPERTORIES. UN SUPERVISEUR COORDONNE UN CERTAIN NOMBRE DE MODULES A LA BONNE REALISATION DES MISSIONS: CONSTRUCTION D'ENVIRONNEMENTS, SPECIFICATION DE MISSIONS, RECHERCHE ET OPTIMISATION DE TRAJECTOIRES PAR LISSAGES CLOTHOIDAUX ET ENFIN LA GENERATION DE CODES POUR LA COMMANDE DU ROBOT. AFIN DE PALLIER A DES SITUATIONS IMPREVUES (OBSTACLES INCONNUS), UN MODULE DE RECHERCHE DYNAMIQUE DE TRAJECTOIRES EST INCORPORE. ELLE SE BASE SUR LA CONNAISSANCE DE L'ENVIRONNEMENT ET/OU LA DISPOSITION DES OBSTACLES FIXES
Book Synopsis Étude et réalisation d'un système de programmation et de commande de robot mobile autonome by : Elkébir Badi
Download or read book Étude et réalisation d'un système de programmation et de commande de robot mobile autonome written by Elkébir Badi and published by . This book was released on 1989 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente deux systèmes importants pour les robots mobiles. Un premier système de commande est d'abord détaillé L’étude et la réalisation de l'architecture matérielle en constitue une première partie. Une étude des trajectoires et des mouvements correspondants en constitue une seconde partie. Une étude de l'asservissement optimise ensuite le suivi par le robot des trajectoires imposées. Cette étude est effectuée dans le cas discret. Le lissage des trajectoires pour obtenir un mouvement continu est effectué par l'utilisation de clothoïdes. Ce système de commande est organisé autour d'un noyau de primitives de déplacements, d'informations et de sécurité. Les performances du système sont testées sur un robot mobile réel mithra de type a (projedt MITHRA/EUREKA). Le second système traite de la programmation du robot mobile autonome. Trois modes de programmation sont mises au point: 1) l'apprentissage, relevé direct de la trajectoire suivi par le robot (moteurs débrayés) poussé par un opérateur; 2) la modélisation topologique, transformation du domaine d’évolution du robot mobile en un graphe de points d'emplacements stratégiques, le suivi d'une trajectoire par le robot revient à la recherche du chemin correspondant dans un graphe; 3) la méthode mixte, coopération des deux modes précédents pour accomplir une mission donnée Les sorties de ces trois modes sont transformées par un générateur de mouvements en primitives exécutables par le système de commande.
Book Synopsis Architecture de la commande d'un robot mobile basée sur un système expert et un exécutif multitâche temps réel by : Jean-Jacques Montois
Download or read book Architecture de la commande d'un robot mobile basée sur un système expert et un exécutif multitâche temps réel written by Jean-Jacques Montois and published by . This book was released on 1992 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJET DE CE TRAVAIL CONCERNE L'ETUDE ET LA MISE EN UVRE D'UNE COMMANDE HIERARCHISEE DE ROBOT MOBILE AUTONOME QUI DOIT EVOLUER DANS UN ENVIRONNEMENT QUASI STATIQUE. IL S'AGIT D'UNE ARCHITECTURE DE COMMANDE A TROIS NIVEAUX, SOIT: PLANIFICATEUR, NAVIGATEUR, PILOTE. LE ROLE DU PLANIFICATEUR CONSISTE A PARTIR D'UNE CARTOGRAPHIE DE L'ENVIRONNEMENT, DE DEFINIR TOUS LES CHEMINS POSSIBLES POUR SE RENDRE D'UN POINT DE DEPART A UN POINT OBJECTIF. L'ALGORITHME UTILISE EST BASE SUR LE CONCEPT DU VECTEUR DE TRAVERSABILITE AVEC DES OBSTACLES DE FORME CONCAVE, EN MODE STATIQUE. AINSI, LE NIVEAU PLANIFICATEUR OPERE EN MODE HORS LIGNE. LE ROLE DU NAVIGATEUR CONSISTE, D'UNE PART, A PARTIR DES INFORMATIONS FOURNIES PAR LE PLANIFICATEUR, A DEFINIR UNE TRAJECTOIRE OPTIMALE SANS CONTRAINTES, D'AUTRE PART A ELABORER UNE TRAJECTOIRE DE CONTOURNEMENT EN CAS D'OBSTACLE IMPREVU SUR LA TRAJECTOIRE PRE-DEFINIE. AINSI, LE NAVIGATEUR OPERE EN TEMPS REEL ET EN MODE MULTITACHES. LE NIVEAU PILOTE GERE LES CAPTEURS (ODOMETRIE, TELEMETRIE...) AINSI QUE LES ASSERVISSEMENTS DES ACTIONNEURS DU ROBOT. CES FONCTIONNALITES EN TACHES SONT DECOUPLEES DE CELLES QUI SONT REALISEES PAR LE PROCESSEUR CENTRAL. LA CONCEPTION DES TROIS NIVEAUX HIERARCHIQUES EST BASEE SUR L'UTILISATION D'OUTILS LOGICIELS SPECIFIQUES, SOIT: UN EXECUTIF MULTITACHES TEMPS REEL ET UN SYSTEME EXPERT. CES OUTILS CONFERENT A LA COMMANDE LES AVANTAGES ET CARACTERISTIQUES SUIVANTES: MODULARITE, OUVERTURE, RECONFIGURABILITE, INTELLIGENCE, TEMPS REEL
Book Synopsis Système de localisation basé sur une stratégie de perception cognitive appliqué à la navigation autonome d'un robot mobile by : Cédric Tessier
Download or read book Système de localisation basé sur une stratégie de perception cognitive appliqué à la navigation autonome d'un robot mobile written by Cédric Tessier and published by . This book was released on 2007 with total page 165 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse concerne le guidage automatique de véhicule agricole en milieu ouvert. Les systèmes de navigation autonome présentés dans la littérature sont issus de la mise en commun d'un algorithme et d'un algorithme de commande. Malheureusement, la juxtaposition de ces deux modules ne permet pas de garantir la stabilité ni la justesse du guidage. Aussi, ce mémoire présente la réalisation d'un système de localisation dédié à la navigation autonome de robots. Les algorithmes développés reposent sur une approche radicalement différente des méthodes de localisation classiques. Le système intègre une statégie de perception cognitive qui pilote et sollicite les capteurs pour rechercher les informations dont il a besoin, quand il en a besoin. Les résultats, issus d'expérimentations réelles de suivi automatique de trajectoires ont montré la pertinence de notre approche pour le guidage en temps réel d'un véhicule tout-terrain évoluant à environ 12km/h
Book Synopsis Conduite d'un robot mobile autonome a adaptation rapide aux modifications de trajets : application a un robot mobile guides par balises en milieu industriel by : Haman-Djalo
Download or read book Conduite d'un robot mobile autonome a adaptation rapide aux modifications de trajets : application a un robot mobile guides par balises en milieu industriel written by Haman-Djalo and published by . This book was released on 1993 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Game Theory for Next Generation Wireless and Communication Networks by : Zhu Han
Download or read book Game Theory for Next Generation Wireless and Communication Networks written by Zhu Han and published by Cambridge University Press. This book was released on 2019-06-27 with total page 509 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A unified treatment of the latest game theoretic approaches for designing, modeling, and optimizing emerging wireless communication networks. Covering theory, analytical tools, and applications, it is ideal for researchers and graduate students in academia and industry designing efficient, scalable and robust protocols for future wireless networks.
Book Synopsis Intelligent Robotics and Applications by : Xin-Jun Liu
Download or read book Intelligent Robotics and Applications written by Xin-Jun Liu and published by . This book was released on 2021 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The 4-volume set LNAI 13013 - 13016 constitutes the proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2021, which took place in Yantai, China, during October 22-25, 2021. The 299 papers included in these proceedings were carefully reviewed and selected from 386 submissions. They were organized in topical sections as follows: Robotics dexterous manipulation; sensors, actuators, and controllers for soft and hybrid robots; cable-driven parallel robot; human-centered wearable robotics; hybrid system modeling and human-machine interface; robot manipulation skills learning; micro_nano materials, devices, and systems for biomedical applications; actuating, sensing, control, and instrumentation for ultra-precision engineering; human-robot collaboration; robotic machining; medical robot; machine intelligence for human motion analytics; human-robot interaction for service robots; novel mechanisms, robots and applications; space robot and on-orbit service; neural learning enhanced motion planning and control for human robot interaction; medical engineering.
Book Synopsis The Social Net by : Yair Amichai-Hamburger
Download or read book The Social Net written by Yair Amichai-Hamburger and published by Oxford University Press. This book was released on 2013-02-07 with total page 295 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: How do people fall in love on the Internet? Why is cyberspace such a violent place? This volume answers these and many other questions, focusing on the psychological well-being of Internet users and the commercial benefits of understanding online behaviour.
Book Synopsis Principles of Radar and Sonar Signal Processing by : Chevalier François Le
Download or read book Principles of Radar and Sonar Signal Processing written by Chevalier François Le and published by Artech House. This book was released on 2002 with total page 422 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Plans and Situated Actions by : Lucille Alice Suchman
Download or read book Plans and Situated Actions written by Lucille Alice Suchman and published by Cambridge University Press. This book was released on 1987-11-26 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A compelling case for the re-examination of interface design models is presented by this text's assertion that human behavior is not taken into account in the planning model generally favored by artificial intelligence.
Author :Director Edmond J Safra Center for Ethics and Roy L Furman Professorship of Law Lawrence Lessig Publisher :Createspace Independent Publishing Platform ISBN 13 :9781537290904 Total Pages :378 pages Book Rating :4.2/5 (99 download)
Book Synopsis Code by : Director Edmond J Safra Center for Ethics and Roy L Furman Professorship of Law Lawrence Lessig
Download or read book Code written by Director Edmond J Safra Center for Ethics and Roy L Furman Professorship of Law Lawrence Lessig and published by Createspace Independent Publishing Platform. This book was released on 2016-08-31 with total page 378 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: There's a common belief that cyberspace cannot be regulated-that it is, in its very essence, immune from the government's (or anyone else's) control.Code argues that this belief is wrong. It is not in the nature of cyberspace to be unregulable; cyberspace has no "nature." It only has code-the software and hardware that make cyberspace what it is. That code can create a place of freedom-as the original architecture of the Net did-or a place of exquisitely oppressive control.If we miss this point, then we will miss how cyberspace is changing. Under the influence of commerce, cyberpsace is becoming a highly regulable space, where our behavior is much more tightly controlled than in real space.But that's not inevitable either. We can-we must-choose what kind of cyberspace we want and what freedoms we will guarantee. These choices are all about architecture: about what kind of code will govern cyberspace, and who will control it. In this realm, code is the most significant form of law, and it is up to lawyers, policymakers, and especially citizens to decide what values that code embodies.
Book Synopsis Multiple Muscle Systems by : Jack M. Winters
Download or read book Multiple Muscle Systems written by Jack M. Winters and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 818 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The picture on the front cover of this book depicts a young man pulling a fishnet, a task of practical relevance for many centuries. It is a complex task, involving load transmission throughout the body, intricate balance, and eye head-hand coordination. The quest toward understanding how we perform such tasks with skill and grace, often in the presence of unpredictable pertur bations, has a long history. However, despite a history of magnificent sculptures and drawings of the human body which vividly depict muscle ac tivity and interaction, until more recent times our state of knowledge of human movement was rather primitive. During the past century this has changed; we now have developed a considerable database regarding the com position and basic properties of muscle and nerve tissue and the basic causal relations between neural function and biomechanical movement. Over the last few decades we have also seen an increased appreciation of the impor tance of musculoskeletal biomechanics: the neuromotor system must control movement within a world governed by mechanical laws. We have now col lected quantitative data for a wealth of human movements. Our capacity to understand the data we collect has been enhanced by our continually evolving modeling capabilities and by the availability of computational power. What have we learned? This book is designed to help synthesize our current knowledge regarding the role of muscles in human movement. The study of human movement is not a mature discipline.
Download or read book Hackers & Painters written by Paul Graham and published by "O'Reilly Media, Inc.". This book was released on 2004-05-18 with total page 272 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The author examines issues such as the rightness of web-based applications, the programming language renaissance, spam filtering, the Open Source Movement, Internet startups and more. He also tells important stories about the kinds of people behind technical innovations, revealing their character and their craft.
Book Synopsis THEORY IN SELF-DETERMINATION by : Michael L. Wehmeyer
Download or read book THEORY IN SELF-DETERMINATION written by Michael L. Wehmeyer and published by Charles C Thomas Publisher. This book was released on 2003-01-01 with total page 340 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This text provides a comprehensive overview of three theoretical perspectives proposed during the past decade addressing the self-determination construct as it applies to the field of special education. The three models were selected primarily because they have focused on defining and categorizing self-determination for all students with disabilities, including students with mental retardation and other cognitive disabilities. These models are intended to provide students and practitioners a solid grounding in self-determination theory. All models have been evaluated among students with cognitive disabilities but are applicable to all students with or without disabilities. The authors research each model and have applied their own theoretical framework to special education, ensuring that interventions to promote skills like problem solving, goal setting, decision making, and self-advocacy are in place for all students. By reading this text, the reader will gain a solid, theoretically based foundation in understanding the self-determination construct which ultimately supports the development of instructional interventions that enable students with disabilities to become self-determined. It will be useful as a text in upper undergraduate and graduate courses in special education, psychology, social work/welfare, general education, vocational rehabilitation and disability studies.
