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Surveillance Des Systemes Dynamiques Hybrides
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Book Synopsis Fault Diagnosis of Hybrid Dynamic and Complex Systems by : Moamar Sayed-Mouchaweh
Download or read book Fault Diagnosis of Hybrid Dynamic and Complex Systems written by Moamar Sayed-Mouchaweh and published by Springer. This book was released on 2018-03-27 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Online fault diagnosis is crucial to ensure safe operation of complex dynamic systems in spite of faults affecting the system behaviors. Consequences of the occurrence of faults can be severe and result in human casualties, environmentally harmful emissions, high repair costs, and economical losses caused by unexpected stops in production lines. The majority of real systems are hybrid dynamic systems (HDS). In HDS, the dynamical behaviors evolve continuously with time according to the discrete mode (configuration) in which the system is. Consequently, fault diagnosis approaches must take into account both discrete and continuous dynamics as well as the interactions between them in order to perform correct fault diagnosis. This book presents recent and advanced approaches and techniques that address the complex problem of fault diagnosis of hybrid dynamic and complex systems using different model-based and data-driven approaches in different application domains (inductor motors, chemical process formed by tanks, reactors and valves, ignition engine, sewer networks, mobile robots, planetary rover prototype etc.). These approaches cover the different aspects of performing single/multiple online/offline parametric/discrete abrupt/tear and wear fault diagnosis in incremental/non-incremental manner, using different modeling tools (hybrid automata, hybrid Petri nets, hybrid bond graphs, extended Kalman filter etc.) for different classes of hybrid dynamic and complex systems.
Book Synopsis Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides by : Touria El Mezyani
Download or read book Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides written by Touria El Mezyani and published by . This book was released on 2005 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: De nombreux procédés industriels sont hybrides par nature, ce qui signifie que leur comportement résulte de l'évolution et de l'interaction de variables continues et de variables discrètes. Le comportement dynamique d'un système hybride peut être représenté par une succession de modes. Chaque mode est caractérisé par une modalité de l'état discret, un ensemble de contraintes de type égalité (équations d'état par exemple) et un domaine d'admissibilité ou invariant décrit par un ensemble d'inégalités. Une transition d'un mode vers un autre mode a lieu lorsque certaines conditions logiques sont vérifiées. Les transitions peuvent être provoquées par un événement externe contrôlé ou un événement interne directement lié à l'évolution continue. Le principe général de la surveillance : détection et localisation de défaillances, d'un système dynamique, consiste à comparer l'évolution en ligne du système avec les évolutions prédites à partir d'un modèle établi sous des hypothèses de fonctionnement normal et défaillant. Dans le cadre de ce travail, nous avons choisi le modèle automate hybride comme modèle de référence du SDH. Une classification des défaillances est proposée suivant que celles-ci se manifestent sur la dynamique continue et/ou sur la dynamique discrète. Sur cette base et à partir de l'automate hybride représentant toutes les évolutions physiquement possibles du système, des graphes de prédictions de fonctionnement normal GPFN et des graphes de prédictions de fonctionnement défaillant GPFD sont construits. Ces graphes, directement extraits de l'automate, permettent de représenter les trajectoires hybrides du système en fonctionnement normal et en présence de défaillances. Une méthodologie générale de surveillance est décrite sur la base de la classification des défaillances proposée et des graphes de prédiction. Des tests de cohérence sont effectués de telle sorte que les observations continues et discrètes prélevées en-ligne sur le système soient confrontées avec les évolutions décrites par les GPFN et les GPFD. Les résidus stmcturés, issus des Relations de Redondance Analytiques, sont classiquement utilisés pour la surveillance des systèmes continus. Leur utilisation est étendue pour identifier le mode de fonctionnement courant. Ceci nécessite d'introduire les notions de discernabilité et de similarité entre modes. La méthodologie de surveillance est appliquée sur l'exemple d'un système hydraulique constitué de deux réservoirs connectés.
Book Synopsis Surveillance des systèmes dynamiques hybrides by :
Download or read book Surveillance des systèmes dynamiques hybrides written by and published by . This book was released on 2007 with total page 318 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces travaux présentent une méthodologie de détection et localisation de défauts pour la surveillance des Systèmes Dynamiques Hybrides. La méthodologie développée repose sur une approche mixte qui combine une méthode à base de modèles pour la détection de fautes et une approche à partir de données de reconnaissance de formes pour l’indentification de la ou les faute(s). Elle se décompose en trois grandes étapes : 1)La première étape consiste en la reconstruction de l’état à partir d’un filtre de Kalman étendu et en la génération de résidus par comparaison de l’état reconstruit à celui obtenu par la simulation en parallèle du modèle de référence ; 2)La seconde étape réside dans l’exploitation des résidus générés précédemment pour la construction d’une structure plus complexe, les signatures (non binaires); 3)La troisième et dernière étape s’apparente à la résolution d’un problème de reconnaissance de formes dans lequel la signature générée est comparée à une matrice d’incidence (signatures de défauts théoriques) au sens d’une distance. Cette approche a été intégrée au sein de la plate-forme de simulation PrODHyS, au travers du développement du module PrODHySAEM. Son utilisation est illustrée par l’étude de problèmes de diagnostic dans le domaine des procédés
Book Synopsis Discrete Event Systems 2004 (WODES'04) by : Janan Zaytoon
Download or read book Discrete Event Systems 2004 (WODES'04) written by Janan Zaytoon and published by Elsevier. This book was released on 2005-12-22 with total page 488 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Approx. 484 pages
Book Synopsis Proceedings of the 4th International Conference on Electrical Engineering and Control Applications by : Sofiane Bououden
Download or read book Proceedings of the 4th International Conference on Electrical Engineering and Control Applications written by Sofiane Bououden and published by Springer Nature. This book was released on 2020-09-29 with total page 1257 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book gathers papers presented during the 4th International Conference on Electrical Engineering and Control Applications. It covers new control system models, troubleshooting tips and complex system requirements, such as increased speed, precision and remote capabilities. Additionally, the papers discuss not only the engineering aspects of signal processing and various practical issues in the broad field of information transmission, but also novel technologies for communication networks and modern antenna design. This book is intended for researchers, engineers and advanced postgraduate students in the fields of control and electrical engineering, computer science and signal processing, as well as mechanical and chemical engineering.
Book Synopsis Surveillance préventive des systèmes hybrides à incertitudes bornées by : Moussa Maïga
Download or read book Surveillance préventive des systèmes hybrides à incertitudes bornées written by Moussa Maïga and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse est dédiée au développement d'algorithmes génériques pour l'observation ensembliste de l'état continu et du mode discret des systèmes dynamiques hybrides dans le but de réaliser la détection de défauts. Cette thèse est organisée en deux grandes parties. Dans la première partie, nous avons proposé une méthode rapide et efficace pour le passage ensembliste des gardes. Elle consiste à procéder à la bissection dans la seule direction du temps et ensuite faire collaborer plusieurs contracteurs simultanément pour réduire le domaine des vecteurs d'état localisés sur la garde, durant la tranche de temps étudiée. Ensuite, nous avons proposé une méthode pour la fusion des trajectoires basée sur l'utilisation des zonotopes. Ces méthodes, utilisées conjointement, nous ont permis de caractériser de manière garantie l'ensemble des trajectoires d'état hybride engendrées par un système dynamique hybride incertain sur un horizon de temps fini. La deuxième partie de la thèse aborde les méthodes ensemblistes pour l'estimation de paramètres et pour l'estimation d'état hybride (mode et état continu) dans un contexte à erreurs bornées. Nous avons commencé en premier lieu par décrire les méthodes de détection de défauts dans les systèmes hybrides en utilisant une approche paramétrique et une approche observateur hybride. Ensuite, nous avons décrit deux méthodes permettant d'effectuer les tâches de détection de défauts. Nous avons proposé une méthode basée sur notre méthode d'atteignabilité hybride non linéaire et un algorithme de partitionnement que nous avons nommé SIVIA-H pour calculer de manière garantie l'ensemble des paramètres compatibles avec le modèle hybride, les mesures et avec les bornes d'erreurs. Ensuite, pour l'estimation d'état hybride, nous avons proposé une méthode basée sur un prédicteurcorrecteur construit au dessus de notre méthode d'atteignabilité hybride non linéaire.
Book Synopsis Management and Control of Production and Logistics 2004 (MCPL 2004) by : Gaston Lefranc
Download or read book Management and Control of Production and Logistics 2004 (MCPL 2004) written by Gaston Lefranc and published by Elsevier. This book was released on 2006-01-30 with total page 440 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Surveillance par observateur des systèmes dynamique hybrides by : Asma Takrouni-Hedfi
Download or read book Surveillance par observateur des systèmes dynamique hybrides written by Asma Takrouni-Hedfi and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse s'intéresse à la détection et la localisation de défaillances pour des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH), en utilisant des indicateurs de défauts, appelés résidus. Une méthodologie par observateur hybride utilisant deux modules d'observation est proposée : un module dédié à l'identification du mode actif, permettant la détection des défauts discrets (défauts entraînant un changement de mode de fonctionnement) et l'autre module réalisant l'estimation d'état continu, permettant la détection et la localisation des défaillances des capteurs et actionneurs. Dans le cas réel, les systèmes se trouvent dans un environnement bruité. Une méthode d'évaluation basée sur la norme des résidus est proposée afin de détecter le mode actif en présence de ces perturbations. Une méthode de placement de pôle classique ainsi qu'une technique utilisant des fonctions de Lyapunov multiples sont étudiées. Des observateurs à entrée inconnue (UIO : Unknown Input Observers) sont conçus pour générer des résidus sensibles aux défauts et robustes aux perturbations afin de répondre au Problème Fondamental de Génération des Résidus (PFGR). Une analyse de la robustesse/sensibilité sous une formulation LMI est présentée. Afin de garantir la détection des changements de modes et donc des défauts de type « discrets », une condition nécessaire de discernabilité entre modes est proposée. Une méthodologie de surveillance utilisant des graphes de comportements normaux et défaillants est enfin proposée afin de minimiser le nombre de résidus calculés à chaque instant. Les résultats théoriques et méthodologiques de cette thèse sont illustrés sur des exemples académiques en simulation.
Book Synopsis Surveillance des processus dynamiques évènementiels by : Mohamed Karoui
Download or read book Surveillance des processus dynamiques évènementiels written by Mohamed Karoui and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans le cadre de ce sujet de thèse, on s'intéresse à la surveillance des systèmes hybrides à forte dynamique événementielle. L'objectif est de détecter les défauts permanents et intermittents qui causent l'accélération et le ralentissement des tâches des systèmes. C'est dans ce contexte que se situent les principales contributions suivantes des travaux consignés dans la présente thèse : - Le développement d'une méthode de surveillance des processus basée sur les automates hybrides linéaires (AHL). Cette méthode consiste en premier lieu à l'établissement du modèle AHL du système dynamique en tenant compte des contraintes physiques et dynamiques de celui-ci. - La réalisation d'une analyse d'atteignabilité qui consiste à définir toutes les trajectoires pouvant amener le système à son objectif tout en respectant le cahier des charges qui lui est imposé. L'extension de l'approche en utilisant les automates hybrides rectangulaires. Cette sous-classe d'automates nous a permis de modéliser des systèmes plus complexes donc une modélisation hybride riche et a permis également une analyse formelle. Cette partie a été ponctuée par l'implémentation du système de surveillance qui consiste à déterminer les équations caractérisant chaque sommet de l'automate qui modélise le système.
Book Synopsis Contribution à la surveillance de systèmes industriels complexes by : Vincent Cocquempot
Download or read book Contribution à la surveillance de systèmes industriels complexes written by Vincent Cocquempot and published by . This book was released on 2004 with total page 128 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces travaux, initialement destinés à la surveillance des systèmes continus (ou discrétisés) ont été récemment adaptés et complétés pour traiter le problème de la surveillance des Systèmes Dynamiques Hybrides. Lorsque le système considéré est complexe, c'est à dire lorsque les éléments physiques ou composants qui le constituent sont nombreux, un pré-traitement structurel du modèle peut permettre de déterminer les, conditions nécessaires de "surveillabilité" du système. L'analyse structurelle est un outil puissant qui ne nécessite pas la connaissance explicite des équations du modèle. Elle permet cependant de déterminer les sous-systèmes sur lesquels des algorithmes plus sophistiqués de surveillance peuvent être implantés. La surveillance n'est qu'un module d'un processus complet permettant à une installation de fonctionner en respectant des critères de sécurité, de productivité et de qualité même en présence de défaillance. La commande du système peut être conçue de manière à utiliser les informations fournies par le module de surveillance. On parle alors de "commande tolérante aux défaillances" Une réflexion sur les perspectives de recherche est exposée tout au long du manuscrit suivant le thème traité. Ces perspectives sont omplétées à la fin du document par quelques orientations de recherche plus générales
Book Synopsis Contribution à la synthèse d'observateurs non linéaires pour des classes de systèmes dynamiques hybrides by : Hassan Saadaoui
Download or read book Contribution à la synthèse d'observateurs non linéaires pour des classes de systèmes dynamiques hybrides written by Hassan Saadaoui and published by . This book was released on 2007 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ces dernières années, beaucoup de chercheurs se sont intéressés à l'étude des Systèmes Dynamiques Hybrides (SDH). Ces recherches sont motivées par le fait que le comportement hybride apparaît dans de nombreux systèmes réels. En effet, ces phénomènes hybrides existent aussi bien dans des processus industriels que dans des processus naturels. La synthèse d'observateurs est un thème fondamental en théorie des systèmes. En effet, les états d'un système dynamique ne sont pas souvent tous accessibles à la mesure ce qui peut compromettre la mise en oeuvre de certaines lois de commande. La connaissance de l'état peut aussi être nécessaire dans des problèmes de surveillance ou de diagnostic. Il devient alors nécessaire de les reconstruire. Dans cette thèse, nos travaux autour des SDH concernent différentes classes de SDH: les systèmes à commutations avec ou sans saut, avec ou sans mémoire discrète. Dans ce contexte nos contributions portent sur le problème de la synthèse d'observateurs non linéaires pour ces classes de systèmes. L'observateur hybride que nous proposons a pour objectif d'estimer à tout instant, aussi bien le mode discret appelé é-galement l'état discret que les états continus. Nous insisterons particulièrement sur deux aspects originaux de ce travail, l'un portant sur l'intérêt de l'utilisation des observateurs à modes glissants et particulièrement ceux d'ordres deux (Super Twisting Aigorithm), l'autre intérêt porte sur la convergence en temps fini de l'erreur d'observation, une propriété majeure dans l'étude des systèmes hybrides. Ainsi, l'originalité de l'observateur proposé est de synthétiser un observateur pour la partie continue; l'état continu observé constituant le capteur (la sortie) nécessaire à la synthèse de l'observateur de la partie discrète.
Download or read book Systèmes dynamiques hybrides written by and published by Ed. Techniques Ingénieur. This book was released on with total page 12 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude des systemes dynamiques pour l'analyse, la prediction et la surveillance des systemes de production by : Raynald Gerault
Download or read book Etude des systemes dynamiques pour l'analyse, la prediction et la surveillance des systemes de production written by Raynald Gerault and published by . This book was released on 1998 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude des systèmes dynamiques hybrides par représentation d'état discrète et automate hybride by : Monika Kurovszky
Download or read book Etude des systèmes dynamiques hybrides par représentation d'état discrète et automate hybride written by Monika Kurovszky and published by . This book was released on 2002 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis The Proceedings of the 2003 International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation (ICBGM 2003), Orlando, Florida, Marriott Orlando Airport, January 19-23, 2003 by : Society for Modeling and Simulation International
Download or read book The Proceedings of the 2003 International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation (ICBGM 2003), Orlando, Florida, Marriott Orlando Airport, January 19-23, 2003 written by Society for Modeling and Simulation International and published by . This book was released on 2002 with total page 352 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Etude des systèmes dynamiques hybrides par représentation d'état discrète et automate hybride by : Monika Kurovszky (auteure en automatique-productique).)
Download or read book Etude des systèmes dynamiques hybrides par représentation d'état discrète et automate hybride written by Monika Kurovszky (auteure en automatique-productique).) and published by . This book was released on 2002 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modelisation et simulation des systemes dynamiques hybrides continus, discrets et evenementiels by : Mohammed Teggar
Download or read book Modelisation et simulation des systemes dynamiques hybrides continus, discrets et evenementiels written by Mohammed Teggar and published by . This book was released on 1996 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
