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Sur La Stabilisation Globale De Systemes Non Lineaires Par Retour Detat Regulier
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Book Synopsis Sur la stabilisation globale de systèmes non linéaires par retour d'état régulier by : Rachid Outbib
Download or read book Sur la stabilisation globale de systèmes non linéaires par retour d'état régulier written by Rachid Outbib and published by . This book was released on 1994 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse regroupe certains résultats sur la stabilisation des systèmes non linéaires par retour d'état régulier. Elle se compose de quatre parties. La première partie représente un rappel des résultats classiques sur la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires. La deuxième partie propose une forme simple et générale d'un résultat concernant les systèmes affinés en contrôles à dérivé dissipative (méthode de Jurdjevic-Quinn). Une série d'exemples théoriques et pratiques est traitée. La troisième partie présente un principe de réduction pour la stabilisation des systèmes non linéaires : le résultat représente une généralisation du lemme classique des intégrateurs. Pour illustrer l'apport de cette technique, plusieurs exemples de la littérature sont traités. La dernière partie est consacrée à l'étude de la stabilisation des équations de la vitesse angulaire d'un corps rigide
Book Synopsis Stabilisation globale par retour d'état de certains systèmes non linéaires by : Mohamed Ali Hammami
Download or read book Stabilisation globale par retour d'état de certains systèmes non linéaires written by Mohamed Ali Hammami and published by . This book was released on 1994 with total page 116 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on étudie quelques problèmes de stabilisation par retour d'état pour certains systèmes non linéaires. On donne des conditions suffisantes pour stabiliser globalement des systèmes non linéaires en cascade. On considère en particulier une classe de systèmes partiellement linéaires pour lesquels un feedback presque régulier stabilisant est explicitement donne. Pour les systèmes de la forme x = ax + bu + f(x,u) avec une sortie linéaire y = cx, on montre que, sous des hypothèses sur la partie non linéaire, on peut les stabiliser par retour d'état estime par un observateur. On donne en particulier une généralisation d'un résultat de tsinias. Le dernier chapitre de la thèse consiste a étudier la stabilisabilité des systèmes non linéaires dans le plan de la forme x = p(x) + ubx ou p est un champ de vecteurs polynomial homogène de degré impair. Des conditions nécessaires et suffisantes pour stabiliser globalement sont données
Book Synopsis Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires by : Woihida Aggoune
Download or read book Contribution à la stabilisation de systèmes non linéaires written by Woihida Aggoune and published by . This book was released on 1999 with total page 252 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est consacré à la stabilisation de systèmes non linéaires. L'étude se décompose en deux parties. La première partie est consacrée au problème de la stabilisation des systèmes non linéaires non réguliers. Nous nous sommes intéressés à des résultats classiques de stabilisation des systèmes non linéaires. Nous avons considéré un problème de stabilisation par retour d'état et un problème de stabilisation par ajout d'intégrateurs qui nécessitent la régularité des champs de vecteurs des systèmes considérés. Nous avons affaibli ces hypothèses de régularité en développant des résultats applicables aux systèmes non réguliers. La deuxième partie du mémoire concerne la stabilisation des systèmes différentiels fonctionnels de type retardé. Nous avons tout d'abord considéré un problème de stabilisation par retour d'état sans mémoire. Des conditions simples de stabilité asymptotique du système en boucle fermée ont été établies et une classe de lois de commandes stabilisantes a été proposée en utilisant la théorie de Lyapunov-Krasovskii. Des résultats de la théorie de la commande H[infini] nous ont permis de formuler des conditions de stabilité sous forme fréquentielle, ou en terme de spectre d'une matrice hamiltonienne. Nous avons ensuite traité le problème de la stabilisation par commande basée observateur pour ces systèmes. Une classe d'observateurs non linéaires à retards a été définie et l'analyse de la stabilité asymptotique du système en boucle fermée a été réalisée. Enfin, nous avons abordé le problème de la commande par mode de glissement pour une classe de systèmes présentant des perturbations additives bornées. Nous avons présenté une méthode de synthèse de lois de commandes par mode de glissement, bien adaptée à ce type de problème. Des conditions suffisantes pour générer le mode de glissement ont été proposées et la stabilité de la dynamique en mode de glissement a été analysée
Book Synopsis Contribution à la stabilité et la stabilisation des systèmes non linéaire by : Hamid Jghima
Download or read book Contribution à la stabilité et la stabilisation des systèmes non linéaire written by Hamid Jghima and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse est une contribution aux problèmes de la stabilité au sens de Lagrange et de la stabilisation par retour d'état des systèmes non linéaires. Elle concerne essentiellement les systèmes homogènes. Un premier résultat concerne la stabilité au sens de Lagrange d'une classe de systèmes quadratique tridimensionnels. Plus précisément, on étudie les champs définis sur les cylindres. Dans la deuxième partie de ce travail, nous présentons une condition nécessaire et suffisante pour la stabilisation, par une loi de commande au moins continue, des systèmes polynomiaux homogènes par rapport à une dilatation. Dans le cas d'une dilatation standard, nous proposons explicitement un feedback stabilisant polynomial. Finalement, les derniers types de résultats concernent le problème de la stabilisation par feedback dynamique. Nous donnons une nouvelle démonstration d'un résultat bien connu dans la théorie de la stabilisation dit "lemme des intégrateurs". Cette nouvelle approche permet de donner explicitement le feedback stabilisant pour le système augmenté, dans des situations où l'ancienne méthode montre seulement l'existence. De plus, le feedback proposé est plus régulier.
Book Synopsis Contribution à la stabilisation globale de certains systèmes non linéaires by : Mohamed Oumoun
Download or read book Contribution à la stabilisation globale de certains systèmes non linéaires written by Mohamed Oumoun and published by . This book was released on 2016 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse on s'intéresse au problème de la stabilisation, par retour d'état, de certains systèmes non linéaires. Dans la première partie, on effectue une classification de stabilisation par feedback continu et par feedback homogène de degré zéro d'une classe de systèmes bilinéaires en dimension trois. La seconde partie est consacrée à l'étude des systèmes homogènes de degré impair: une condition nécessaire et suffisante est démontrée pour le problème de stabilisation par feedback continu et homogène de même degré d'homogénéité que le champ de vecteurs. Par ailleurs on propose un observateur pour ces systèmes lorsque la sortie est linéaire. Dans la dernière partie, on donne une version stochastique du théorème de Jurdjevic-Quinn et du théorème d'Arstein.
Book Synopsis Sur la stabilisation des systèmes à retard by : Dan Ivanescu
Download or read book Sur la stabilisation des systèmes à retard written by Dan Ivanescu and published by . This book was released on 2000 with total page 218 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE ON CONSIDERE LE PROBLEME DE LA STABILISATION ET DE LA STABILITE D'UNE CLASSE DE SYSTEMES A RETARD DECRITS PAR DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES FONCTIONNELLES. NOUS DONNONS DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR GARANTIR LA STABILISATION, SOIT INDEPENDAMMENT SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. POUR CELA, PLUSIEURS TYPES DE LOIS DE COMMANDE ONT ETE DEVELOPPES UTILISANT DEUX APPROCHES PRINCIPALES. CECI CONSTITUE LA CONTRIBUTION THEORIQUE MAJEURE DE CE TRAVAIL. DANS LA PREMIERE PARTIE, PAR L'APPROCHE ALGEBRIQUE DE TYPE POPOV, NOUS AVONS PROPOSE UNE NOUVELLE METHODE POUR L'ANALYSE DE CES SYSTEMES. LES CRITERES DE STABILISATION DONNES (PAR RETOUR D'ETAT STATIQUE), DEPENDANTS OU NON DE LA TAILLE DU RETARD, SONT EXPRIMES EN TERMES DE FORMULES SIMPLES DE LA THEORIE DE POPOV, FORMULES QUI REVIENNENT A RESOUDRE UN SYSTEME ALGEBRIQUE ADEQUAT DE KALMAN-YAKUBOVICH-POPOV. LA DEUXIEME PARTIE COMBINE L'UTILISATION DE LA DEUXIEME METHODE DE LIAPUNOV AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI. LES RESULTATS OBTENUS CONCERNENT DANS UN PREMIER TEMPS L'EFFET DU RETARD, SUPPOSE INCONNU, SUR LA STABILISATION PAR RETOUR DE SORTIE DYNAMIQUE ET RETOUR STATIQUE DE SORTIE AVEC MEMOIRE D'UN SYSTEME A RETARD. ENSUITE, ON A ETUDIE UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES NEUTRES. UNE ANALYSE DETAILLEE A ETE DONNEE, EN INSISTANT PLUS SUR LA STABILITE DEPENDANTE DU RETARD POUR CES SYSTEMES, ANALYSE QUI REPRESENTE UNE CONTRIBUTION INTERESSANTE DE CETTE THESE. D'UN POINT VUE PRATIQUE, NOUS AVONS ANALYSE LA STABILITE ET LA STABILISATION D'UN RESEAU ELECTRIQUE SOUS UN ANGLE SYSTEME A RETARD. LES SIMULATIONS ONT ETE FAITES SUR DEUX MODELES DE RESEAU, UN RESEAU-TEST (4 MACHINES), ET UN MODELE NON-LINEAIRE REALISTE D'UN GRAND RESEAU (29 MACHINES ET 400 ETATS).
Book Synopsis Sur quelques problèmes de stabilisation des systèmes non linéaires by : Abderrahman Iggidr
Download or read book Sur quelques problèmes de stabilisation des systèmes non linéaires written by Abderrahman Iggidr and published by . This book was released on 1992 with total page 172 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse regroupe un ensemble de travaux concernant la stabilisation de certains systèmes non linéaires par retour d'état. Une étude complète du point de vue de la stabilisation globale est donnée pour une classe de systèmes à dérivé polynomiale homogène, les lois stabilisantes étant explicitement construites. Une méthode pour la stabilisation locale des systèmes analytiques affines est développée. Quelques résultats concernant les systèmes avec intégrateur sont améliorés et enfin la dernière partie est consacrée à la stabilisation à travers un observateur et à la stabilisation de certains systèmes stochastiques
Book Synopsis Sur la stabilité et la stabilisation des systèmes linéaires à états retardés by : Silviu-Iulian Niculescu
Download or read book Sur la stabilité et la stabilisation des systèmes linéaires à états retardés written by Silviu-Iulian Niculescu and published by . This book was released on 1996 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE MEMOIRE ON CONSIDERE LE PROBLEME DE LA STABILITE ET DE LA STABILISATION D'UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES DECRITS PAR DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES A ETATS RETARDES A UN OU PLUSIEURS RETARDS, CONSTANTS OU VARIANTS DANS LE TEMPS, COMMENSURABLES OU NON. NOUS DONNONS DES CONDITIONS NECESSAIRES ET SUFFISANTES (OU SEULEMENT SUFFISANTES) POUR GARANTIR LA STABILITE ASYMPTOTIQUE OU LA STABILISATION SOIT INDEPENDAMMENT, SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. CECI CONSTITUE LA CONTRIBUTION PRINCIPALE DE CE TRAVAIL. DANS LA PREMIERE PARTIE, ON ETUDIE LE PROBLEME DE STABILITE SUIVANT DEUX APPROCHES DIFFERENTES: FREQUENTIELLE ET TEMPORELLE. L'APPROCHE FREQUENTIELLE EST BASEE SUR LES PROPRIETES ALGEBRIQUES DE DEUX FAISCEAUX MATRICIELS CONSTANTS, L'UN ETANT ASSOCIE AUX RETARDS FINIS, L'AUTRE AU RETARD INFINI. L'APPROCHE TEMPORELLE EST BASEE SUR L'UTILISATION DE LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV DANS UN CONTEXTE EQUATIONS DIFFERENTIELLES FONCTIONNELLES A RETARD (FONCTIONNELLE DE LYAPUNOV-KRASOVSKII, FONCTION DE LYAPUNOV-RAZUMIKHIN) COMBINEE AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE INEGALITES LINEAIRES MATRICIELLES (LMI). LA DEUXIEME PARTIE EST DEDIEE AU PROBLEME DE STABILISATION DE SYSTEMES A ETATS RETARDES PAR RETOUR D'ETAT SANS MEMOIRE TEL QUE LE SYSTEME EN BOUCLE FERMEE EST STABLE SOIT INDEPENDAMMENT, SOIT EN FONCTION DE LA TAILLE DU RETARD. ON UTILISE UNE APPROCHE TEMPORELLE BASEE SUR LA DEUXIEME METHODE DE LYAPUNOV COMBINEE AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI. LA TROISIEME PARTIE CONCERNE LE PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS D'UN SYSTEME A RETARD. UN RETOUR D'ETAT SANS MEMOIRE STABILISANT EST CONSTRUIT EN UTILISANT UNE FONCTIONNELLE DE LYAPUNOV-KRASOVSKII COMBINEE AVEC LES TECHNIQUES DE TYPE LMI
Book Synopsis STABILISATION NON MONOTONE DE SYSTEMES VIBRANTS ET CONTROLABILITE by : JUDITH.. VANCOSTENOBLE
Download or read book STABILISATION NON MONOTONE DE SYSTEMES VIBRANTS ET CONTROLABILITE written by JUDITH.. VANCOSTENOBLE and published by . This book was released on 1998 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS UNE PREMIERE PARTIE, ON ETUDIE LA STABILISATION ASYMPTOTIQUE DE SYSTEMES VIBRANTS SOUMIS A UN CONTROLE PAR RETOUR D'ETAT NON LINEAIRE ET NON MONOTONE. ON DONNE UN RESULTAT TRES GENERAL DE STABILITE FAIBLE DES SOLUTIONS GLOBALES ET ON L'APPLIQUE A UNE LARGE CLASSE D'EXEMPLES INCLUANT DES EQUATIONS DU TYPE ONDES OU PLAQUES ET DIVERS TYPES DE CONTROLES (INTERNES, FRONTIERES OU PONCTUELS), AINSI QUE DES SYSTEMES HYBRIDES. ON PROPOSE PLUSIEURS TECHNIQUES DE DEMONSTRATION (MESURES DE YOUNG, FONCTIONS CONVEXES). DANS LE CAS DE LA DIMENSION 1, ON ETUDIE LA STABILITE FORTE POUR QUELQUES CAS PARTICULIERS. DANS UNE SECONDE PARTIE, ON PROUVE LA STABILITE EXPONENTIELLE POUR L'EQUATION DES ONDES SOUMISE A CERTAINES DISSIPATIONS FAIBLES OU NON MONOTONES. DANS LA DERNIERE PARTIE, ON DONNE UN RESULTAT DE CONTROLABILITE EXACTE POUR L'EQUATION DES ONDES AMORTIE SOUMISE A UN CONTROLE LOCALEMENT DISTRIBUE.
Book Synopsis Quelques résultats sur la stabilisation des systèmes non linéaires par estimation et retour d'état by : Hamadi Jerbi
Download or read book Quelques résultats sur la stabilisation des systèmes non linéaires par estimation et retour d'état written by Hamadi Jerbi and published by . This book was released on 1994 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The aim of this thesis is the study of some problems on the stabilization of nonlinear systems using an observer configuration. In the first part we give necessary and sufficient conditions, algebraically computable, for the global asymptotic stabilization of homogeneous affine systems. It turns out that the stabilizability is equivalent to the asymptotic controllability to the origin. In the tthird chapter we deal with planar bilinear systems and we consider constained stabilizing homogenous feedback law of degree zero. In the case when B has no zero a simple eigenvalus we prove that the system is stabilizable using a like Kalman observer configuration. In the last chapter we deal with single-input-single-output systems. We propose a low-gain Pi-controller which stabilzes and regulates the system. Our result generalizes the previous one of Pohjolainen (1982) in that the semigroup is not necessarily holomorphic. A numerical example will be given to illustrate the application of the theory
Book Synopsis STABILITE DES SYSTEMES NON LINEAIRES CONTROLES PAR RETOUR D'ETAT ESTIME. APPLICATION AUX REACTEURS DE POLYMERISATION ET AUX COLONNES A DISTILLER by : Frédéric Viel
Download or read book STABILITE DES SYSTEMES NON LINEAIRES CONTROLES PAR RETOUR D'ETAT ESTIME. APPLICATION AUX REACTEURS DE POLYMERISATION ET AUX COLONNES A DISTILLER written by Frédéric Viel and published by . This book was released on 1994 with total page 214 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE EST CONSACREE A LA SYNTHESE D'OBSERVATEURS GRAND GAIN, OBSERVATEURS A CONVERGENCE EXPONENTIELLE DE SYSTEMES NON LINEAIRES ET A LEUR UTILISATION DANS DES LOIS DE COMMANDE PAR FEEDBACK. UN PRINCIPE DE SEPARATION EST OBTENU: IL EST MONTRE QU'UN FEEDBACK STABILISANT (AU SENS DE LA STABILITE ASYMPTOTIQUE GLOBALE) QUI UTILISE LES ESTIMATIONS D'ETAT FOURNIES PAR UN OBSERVATEUR A CONVERGENCE EXPONENTIELLE CONSERVE SA PROPRIETE NOMINALE DE STABILISATION SOUS UNE HYPOTHESE DE BORNITUDE DES TRAJECTOIRES DU SYSTEME CONTROLEUR-OBSERVATEUR. LA METHODOLOGIE DEGAGEE POUR LA CONSTRUCTION D'OBSERVATEURS A CONVERGENCE EXPONENTIELLE ET L'APPLICATION DU PRINCIPE DE SEPARATION EST ILLUSTREE POUR DEUX PROCEDES LARGEMENT REPANDUS EN PETROCHIMIE: LES REACTEURS DE POLYMERISATION ET LES COLONNES A DISTILLER BINAIRES. L'ELABORATION DU CONTROLEUR NOMINAL GLOBALEMENT ASYMPTOTIQUEMENT STABLE EST REALISEE A PARTIR DE LA TECHNIQUE CLASSIQUE DE LA LINEARISATION ENTREES/SORTIES POUR LES REACTEURS DE POLYMERISATION, TANDIS QUE DANS LE CADRE DES COLONNES A DISTILLER, UNE METHODE UTILISANT LES FONCTIONS DE LIAPUNOV DU SYSTEME EN BOUCLE OUVERTE EST DEVELOPPEE
Book Synopsis Science and Empires by : P. Petitjean
Download or read book Science and Empires written by P. Petitjean and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 419 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: SCIENCE AND EMPIRES: FROM THE INTERNATIONAL COLLOQUIUM TO THE BOOK Patrick PETITJEAN, Catherine JAMI and Anne Marie MOULIN The International Colloquium "Science and Empires - Historical Studies about Scientific De velopment and European Expansion" is the product of an International Colloquium, "Sciences and Empires - A Comparative History of Scien tific Exchanges: European Expansion and Scientific Development in Asian, African, American and Oceanian Countries". Organized by the REHSEIS group (Research on Epistemology and History of Exact Sciences and Scientific Institutions) of CNRS (National Center for Scientific Research), the colloquium was held from 3 to 6 April 1990 in the UNESCO building in Paris. This colloquium was an idea of Professor Roshdi Rashed who initiated this field of studies in France some years ago, and proposed "Sciences and Empires" as one of the main research programmes for the The project to organize such a colloquium was a bit REHSEIS group. of a gamble. Its subject, reflected in the title "Sciences and Empires", is not a currently-accepted sub-discipline of the history of science; rather, it refers to a set of questions which found autonomy only recently. The terminology was strongly debated by the participants and, as is frequently suggested in this book, awaits fuller clarification.
Book Synopsis Analysis and Optimization of Systems by : Alain Bensoussan
Download or read book Analysis and Optimization of Systems written by Alain Bensoussan and published by . This book was released on 1986 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Dictionary of Building and Civil Engineering by : Don Montague
Download or read book Dictionary of Building and Civil Engineering written by Don Montague and published by Taylor & Francis. This book was released on 1996 with total page 472 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This dual-language dictionary lists over 20,000 specialist terms in both French and English, covering architecture, building, engineering and property terms. It meets the needs of all building professionals working on projects overseas. It has been comprehensively researched and compiled to provide an invaluable reference source in an increasingly European marketplace.
Book Synopsis Dromadaires et chameaux, animaux laitiers by : Pascal Bonnet
Download or read book Dromadaires et chameaux, animaux laitiers written by Pascal Bonnet and published by Editions Quae. This book was released on 1998 with total page 318 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Nondifferentiable Optimization by : Michel Louis Balinski
Download or read book Nondifferentiable Optimization written by Michel Louis Balinski and published by . This book was released on 1975 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Optimal Shape Design for Elliptic Systems by : O. Pironneau
Download or read book Optimal Shape Design for Elliptic Systems written by O. Pironneau and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The study of optimal shape design can be arrived at by asking the following question: "What is the best shape for a physical system?" This book is an applications-oriented study of such physical systems; in particular, those which can be described by an elliptic partial differential equation and where the shape is found by the minimum of a single criterion function. There are many problems of this type in high-technology industries. In fact, most numerical simulations of physical systems are solved not to gain better understanding of the phenomena but to obtain better control and design. Problems of this type are described in Chapter 2. Traditionally, optimal shape design has been treated as a branch of the calculus of variations and more specifically of optimal control. This subject interfaces with no less than four fields: optimization, optimal control, partial differential equations (PDEs), and their numerical solutions-this is the most difficult aspect of the subject. Each of these fields is reviewed briefly: PDEs (Chapter 1), optimization (Chapter 4), optimal control (Chapter 5), and numerical methods (Chapters 1 and 4).
