Read Books Online and Download eBooks, EPub, PDF, Mobi, Kindle, Text Full Free.
Stabilite Des Systemes Dynamiques Non Reguliers Application Aux Robots Marcheurs
Download Stabilite Des Systemes Dynamiques Non Reguliers Application Aux Robots Marcheurs full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Stabilite Des Systemes Dynamiques Non Reguliers Application Aux Robots Marcheurs ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Book Synopsis Stabilité des systèmes dynamiques non-réguliers, application aux robots marcheurs by : Sophie Chareyron
Download or read book Stabilité des systèmes dynamiques non-réguliers, application aux robots marcheurs written by Sophie Chareyron and published by . This book was released on 2005 with total page 109 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le cadre des systèmes dynamiques lagrangiens non-réguliers est issu de l'analyse des contacts non-permanents entre des solides parfaitement rigides. Il nous amène à travailler avec des outils mathématiques inhabituels en automatique, comme des vitesses à variations localement bornées, ou des équations différentielles de mesures. L'automatique de ces systèmes dynamiques commence tout juste à apparaître et les théories élémentaires, comme celle de la stabilité au sens de Lyapunov, nécessitent encore d'être établies. Dans ce travail nous proposons donc d'établir les premières bases permettant l'analyse de la stabilité des systèmes dynamiques non-réguliers. Nous montrons qu'il est possible, sous réserve parfois d'hypothèses supplémentaires, d'étendre certains résultats classiques. Nous proposons par exemple un théorème de stabilité au sens de Lyapunov et une extension du théorème de LaSalle pour des systèmes dynamiques décrits par des flots pouvant subir des discontinuités. Dans la cas des systèmes dynamiques lagrangiens non-réguliers, ces résultats de stabilité peuvent s'écrire sous la forme d'un théorème de Lagrange-Dirichlet, en montrant que leur énergie correspond naturellement à une fonction de Lyapunov. Ces résultats sont ensuite appliqués pour l'étude de la stabilité d'une régulation en position et en force d'un bras manipulateur et d'un robot marcheur sans aucune supposition sur l'état des contacts. Nous soulignons également l'intérêt des commandes basées sur la passivité pour les systèmes dynamiques lagrangiens non-réguliers
Book Synopsis Stability and Convergence of Mechanical Systems with Unilateral Constraints by : Remco I. Leine
Download or read book Stability and Convergence of Mechanical Systems with Unilateral Constraints written by Remco I. Leine and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-12-29 with total page 241 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: While the stability theory for systems with bilateral constraints is a well-established field, this monograph represents a systematic study of mechanical systems with unilateral constraints, such as unilateral contact, impact and friction. Such unilateral constraints give rise to non-smooth dynamical models for which stability theory is developed in this work. The book will be of interest to those working in the field of non-smooth mechanics and dynamics.
Book Synopsis Contribution à l'étude de la génération de trajectoires pour les systèmes dynamiques non linéaires sous contraintes by : Matthieu Verdier
Download or read book Contribution à l'étude de la génération de trajectoires pour les systèmes dynamiques non linéaires sous contraintes written by Matthieu Verdier and published by . This book was released on 1990 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème de la génération de trajectoires pour les systèmes dynamiques non linéaires sous contraintes non linéaires est considèré en utilisant les techniques de linéarisation par bouclage statique. Après un exposé du formalisme de la linearisation par bouclages statiques, on utilise cette technique pour s'affranchir des problèmes d'intégration numériques pour la génération de trajectoires de grands systèmes non linéaires sous contraintes, l'intégration du système se faisant analytiquement. La technique consiste à optimiser du point de vue local (pas à pas) un critère algébrique (sans contraintes différentielles) par rapport aux contraintes. Les problèmes inhérents à l'approche locale ont été traités pour des recherches de trajectoires de robots manipulateurs. Nous illustrons la méthode par des simulations obtenues avec le modèle du puma 560. Cette méthode peut être utilisée pour la génération de trajectoire en boucle fermée
Download or read book Sacred Space written by Augustin Ioan and published by . This book was released on 2002 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Lost in space written by Augustin Ioan and published by . This book was released on 2003 with total page 652 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Platonic cosmology by : Richard D. Mohr
Download or read book Platonic cosmology written by Richard D. Mohr and published by BRILL. This book was released on 2016-06-21 with total page 212 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Inventing the Universe by : Luc Brisson
Download or read book Inventing the Universe written by Luc Brisson and published by State University of New York Press. This book was released on 1995-07-20 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A parallel investigation of both Plato's Timaeusand the contemporary standard Big Bang model of the universe shows that any possible scientific knowledge of the universe is ultimately grounded in irreducible and undemonstrable propositions. These are inventions of the human mind. The scientific knowledge of the universe is entirely composed in a series of axioms and rules of inference underlying a formalized system. There is no logical relationship between the sensible perception of a world of becoming and the formalized system of axioms known as a "scientific explanation." The "irrational gap" between perception and explanation can be appraised historically and identified in three stages: Plato's Timaeus furnishes the first example of a scientific theory dealing with a realm of ideality that cannot be derived from immediate sensible perception; the Big Bang model is constituted on the basis of the purely geometrical notion of symmetry; and in the more recent Algorithmic Theory of Information, the analysis of the purely symbolic language expressing physical reality reveals the level of complexity of any given theory formulated in this language. The result is that the probability of the universe actually conforming with simple mathematics is zero. In a formal system, a theorem contains more information than can be found in the set of axioms of this system, and it remains undecidable. In Aristotle' s language, the theorems that can be proved within a theoretical model are already potentially contained in the system of axioms underlying these theorems.
