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Download Simulations Et Manipulations Sur La Commande Robuste Des Machines Asynchrones full books in PDF, epub, and Kindle. Read online Simulations Et Manipulations Sur La Commande Robuste Des Machines Asynchrones ebook anywhere anytime directly on your device. Fast Download speed and no annoying ads. We cannot guarantee that every ebooks is available!
Author : Philippe FLOCKZEK
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Simulations et manipulations sur la commande robuste des machines asynchrones written by Philippe FLOCKZEK and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Djamil-Rafik Chouiter
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ISBN 13 :
Total Pages : 197 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Conception et réalisation d'une commande robuste de machine asynchrone written by Djamil-Rafik Chouiter and published by . This book was released on 1997 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA TRACTION ELECTRIQUE AUTOMOBILE ET PLUS GENERALEMENT LES COMMANDES EN COUPLE NECESSITENT UN CONTROLE PERFORMANT AVEC DES IMPERATIFS DE COUT CONTRAIGNANTS. JUSQU'A PRESENT, LES MACHINES A COURANT CONTINU ETAIENT MAJORITAIREMENT UTILISEES. ELLES ASSOCIENT A UNE DYNAMIQUE ELEVEE, DES FACILITES DE COMMANDE LIEES AU DECOUPLAGE DU FLUX ET DU COUPLE. DEPUIS QUELQUES ANNEES, L'UTILISATION DES MACHINES ASYNCHRONES ASSOCIEES A UNE COMMANDE VECTORIELLE PERMET DE REMPLIR LES MEMES OBJECTIFS A MOINDRE COUT. MAIS ELLES PRESENTENT UNE NETTE DEGRADATION DE LEURS PERFORMANCES LORSQUE LEURS PARAMETRES VARIENT AVEC LA TEMPERATURE OU L'ETAT MAGNETIQUE ET EN PRESENCE DE BRUITS DUS A L'ONDULEUR ET AUX MESURES. IL CONVIENT DONC DE CONCEVOIR DES COMMANDES PERFORMANTES MOINS SENSIBLES A CES VARIATIONS PARAMETRIQUES ET A CES PERTURBATIONS. AINSI, NOUS AVONS ENTREPRIS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UNE COMMANDE VECTORIELLE EN TENSION DONT LES ENTREES ONT ETE DECOUPLEES PAR DES TERMES DE COMPENSATION. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE EST REALISEE A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS : UNE BOUCLE INTERNE DE REGULATION DES COURANTS STATORIQUES ET UNE BOUCLE EXTERNE DE REGULATION DU COUPLE ET DU FLUX. LES CORRECTEURS DE COURANT SONT OBTENUS PAR UNE SYNTHESE ROBUSTE H# RECHERCHANT UN COMPROMIS A PRIORI ENTRE LES PERFORMANCES ET LA STABILITE EN FONCTION DES BRUITS PRESENTS SUR LE SYSTEME ET DES VARIATIONS DES PARAMETRES. LA REGULATION DU FLUX ET DU COUPLE FAIT APPEL A UN FILTRE DE KALMAN DONNANT UNE ESTIMATION EN LIGNE DES FLUX ET DE LA CONSTANTE DE TEMPS ROTORIQUES. LORS DE LA CONCEPTION DE CES COMMANDES, NOUS NOUS SOMMES ATTACHES A DEVELOPPER DES METHODOLOGIES ET A VALIDER NOS RESULTATS PAR DES SIMULATIONS ET PAR UNE IMPLANTATION SUR UN BANC MOTEUR.
Author : Jean-Luc Thomas
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 211 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE ROBUSTE DES MACHINES ASYNCHRONES written by Jean-Luc Thomas and published by . This book was released on 1995 with total page 211 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ROBUSTE DES MACHINES ASYNCHRONES ALIMENTEES PAR UN ONDULEUR MLI DE TENSION. LES BASES THEORIQUES DE LA COMMANDE ROBUSTE SONT INTRODUITES DANS LA PREMIERE PARTIE. LES INCERTITUDES NON STRUCTUREES ET STRUCTUREES, LE FORMALISME H-INFINI, LES TESTS DE ROBUSTESSE EN STABILITE/PERFORMANCE SONT ETUDIES. NOUS METTONS EN RELIEF L'ANALYSE DE ROBUSTESSE DE LA COMMANDE VECTORIELLE CLASSIQUE PAR LA VALEUR SINGULIERE STRUCTUREE. LES OUTILS NECESSAIRES POUR L'ANALYSE ET LA COMMANDE DES SYSTEMES HYBRIDES ECHANTILLONNES SONT EGALEMENT PRESENTES. LA SECONDE PARTIE TRAITE PLUS PARTICULIEREMENT DE LA SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ROBUSTES DEDIEES A UN VARIATEUR DE VITESSE INDUSTRIEL. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX OBTENUS AVEC LA COMMANDE NON LINEAIRE UTILISANT LA LINEARISATION ENTREE-SORTIE, SONT DISCUTES EN TERMES DE ROBUSTESSE. UNE ANALYSE DE CONDITIONNEMENT DES EQUATIONS DE PARK LINEARISEES MONTRE L'INTERET D'UTILISER UN MODELE EN GRANDEURS RELATIVES. L'ORIENTATION INITIALE DU REFERENTIEL TOURNANT SUR LE VECTEUR COURANT STATORIQUE PROCURE ALORS UN CADRE DE TRAVAIL ROBUSTE LORSQUE LE MODELE DE PARK SINGULIEREMENT PERTURBE EST RETENU. DES CORRECTEURS ROBUSTES DE TYPE PI NON LINEAIRE SONT PROPOSES POUR LA COMMANDE DU COUPLE ET LA REGULATION DE FLUX. LES RESULTATS DE SIMULATION ASSOCIES SONT DISCUTES. LA FORMULATION DU PROBLEME DE COMMANDE ROBUSTE DU COURANT STATORIQUE EST EGALEMENT CONSIDEREE. ENFIN, LES MATRICES DE PONDERATION ATTACHEES AUX VARIATIONS PARAMETRIQUES DES MODES RAPIDES ET LES INCERTITUDES DE L'ONDULEUR A TROIS ETATS SONT QUANTIFIEES AFIN DE DEFINIR LE SYSTEME HYBRIDE EQUIVALENT
Author : Cédric Arnaud Henri Duval
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ISBN 13 :
Total Pages : 145 pages
Book Rating : 4.:/5 (834 download)
Download or read book Commande robuste des machines asynchrones written by Cédric Arnaud Henri Duval and published by . This book was released on 2002 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Porte sur la commande robuste aux incertitudes paramétriques, des moteurs asynchrones. Notre première approche consiste à réaliser une commande vectorielle par orientation du flux rotorique utilisant des termes de compensations afin de découpler et linéariser les transferts tensions/courants. La pulsation statorique est, quant à elle, calculée par autopilotage à l'aide de la pulsation mécanique et de la pulsation de glissement déduit des équations du moteur asynchrone. La robustesse des boucles de régulations de courants est assurée par des correcteurs HÆ mono-entrée mono-sortie utilisant une méthode simple et efficace de conception. La commande a été améliorée par l'utilisation d'un observateur de Kalman réduit à état retardé, étendu à deux paramètres de la machine. Notre seconde approche réalise la suppression des termes de compensations et de l'autopilotage. Après une analyse modale mettant en évidence les couplages, nous avons réalisé la synthèse d'un correcteur dynamique multi-entrées multi-sorties, de façon à réguler les flux et le couple. La robustesse est assurée par placement de structure propre lors de la synthèse du correcteur modale (découplage, minimisation des variations). Enfin, chaque méthode mise au point a été validée sur un banc d'essai composé d'un moteur 5.5Kw et d'un onduleur 10Kw.
Author : Georges Salloum
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ISBN 13 :
Total Pages : 216 pages
Book Rating : 4.:/5 (834 download)
Download or read book Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation written by Georges Salloum and published by . This book was released on 2007 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse apporte une contribution aux méthodes d’analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation alimentées par deux onduleurs de tension. Nous introduisons, au début, sa commande vectorielle avec capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour découpler les courants de la MADA conduisant à un calcul simplifié des correcteurs. Il se termine par une étude prouvant la robustesse du découplage et de la commande vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. La commande robuste de la MADA, par l'approche H∞, est ensuite abordée en faisant une comparaison entre quatre stratégies de contrôle. Une étude par mu-analyse de la robustesse en stabilité et en performance offre un critère de choix du correcteur. A la fin, nous abordons la commande robuste de la MADA sans capteurs mécaniques en travaillant sur des méthodes d’estimation ou d'observation : MRAS, filtre de KALMAN et l'estimateur fréquentiel.
Author : Jean-Luc Thomas (journaliste).)
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (494 download)
Download or read book Contribution a la commande robuste des machines asynchrones written by Jean-Luc Thomas (journaliste).) and published by . This book was released on 1995 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Bogdan Vulturescu
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ISBN 13 :
Total Pages : 137 pages
Book Rating : 4.:/5 (491 download)
Download or read book Contribution à la commande robuste des systèmes électromécaniques par la méthode du modèle de comportement written by Bogdan Vulturescu and published by . This book was released on 2002 with total page 137 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes à plusieurs machines électriques et convertisseurs statiques occupent une part importante dans le domaine des entraînements, que ce soit dans les transports, les processus industriels ou même les services. Ces systèmes qui partagent une ressource électrique, mécanique ou d'une autre nature, sont désignés systèmes multimachines multiconvertisseurs (SMM). Outre le problème classique de robustesse inhérent à la commande des actionneurs électriques, les SMM posent des problèmes de gestion énergétique, problèmes induits par les divers couplages qui les caractérisent. L'objectif de cette thèse est une étude de la commande à modèle de comportement (CMC) en vue de son application aux SMM, dans l'objectif d'apporter une solution aux problèmes de robustesse et de couplage. Dans un premier temps, l'analyse de la CMC est présentée. Cette commande exploite l'écart entre un processus et son modèle considéré linéaire stationnaire, afin de modifier les actions du processus réel et le " forcer " ainsi à suivre un comportement défini. Les performances de robustesse sont mises en évidence en simulation (machine à courant continu et machine asynchrone) et expérimentalement (machine à courant continu). De plus, une extension de la CMC pour gérer deux boucles imbriquées est proposée, ainsi qu'une stratégie spécifique de limitation. Dans un deuxième temps, la CMC est appliquée aux SMM. L'étude porte sur un couplage aval de type mécanique. Trois nouvelles structures de commande, basées sur la CMC sont analysées en plus de deux structures classiques (commande moyenne et maître-esclave). Une de ces nouvelles structures est enfin appliquée à la commande d'un métro automatique pour résoudre des problèmes de répartition énergétique mécanique et de patinage.
Author : Tahar Laamayad
Publisher : Editions Universitaires Europeennes
ISBN 13 : 9783841743206
Total Pages : 136 pages
Book Rating : 4.7/5 (432 download)
Download or read book Modélisation et Commande des Machines Asynchrones Polyphasées written by Tahar Laamayad and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2015-02-11 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce livre, nous allons presenter en premier lieu une etude de modelisation Machine Asynchrone Double Etoile et sa d'alimentation. La commande de la MASDE alimentee par deux onduleurs a hysteresis, utilisant de regulateur PI classiques presente certains inconvenients tels que la sensibilite aux variations parametriques de la machine. Au niveau des techniques de commande, on a applique des strateges de reglage robustes a savoir: la logique floue, le mode glissant et le modele de reference MARC, ce dernier partie est une explication de reglage par chaque methode de commande precedente qui permet d'exploiter la robustesse et la rapidite durant le regime transitoire, et la flexibilite du controleur durant le regime permanent. Les resultats simulations montrent le bon controle de l'orientation de flux rotorique de la machine MASDE, ainsi que le reglage de la vitesse de rotation a travers les controleurs proposes. Generalement cet ouvrage, s'adresse principalement aux enseignants et aux etudiants, mais aussi d'un public plus large a la recherche d'informations precis
Author : Sébastien Caue͏̈t
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 204 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Contribution à l'analyse et la synthèse de lois de commande robustes pour la machine asynchrone written by Sébastien Caue͏̈t and published by . This book was released on 2001 with total page 204 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse apporte une contribution sur les méthodes d'analyse, de commande robuste appliquées aux machines asynchrones. Le but principal qui est de trouver des correcteurs robustes vis à vis des variations paramètriques a été atteint et a engendré les contributions suivantes : Analyse avec des fonctions de Lyapunov dépendants des paramètres sur le bouclage linéarisant en présence de variations paramètriques. Développement d'une synthèse HÆ sur le modèle linéarisé avec objectifs de commande en multivariable. Utilisation d'un modèle de référence pour robustifier la linéarisation. Développement d'une synthèse mixte H2/HÆ avec modèle de référence sur le modèle de la machine bouclée par linéarisation pour éviter l'influence des variations paramètriques. Comparaison de ces différentes solutions et implantation sur un banc expérimental. L'effort de prouver expérimentalement les apports des commandes synthétisées, a nécessité la mise en œuvre d'un banc d'essai complet avec variateur industriel, cartes " temps réel " et interface logiciel.
Author : KWANG SOO.. KIM
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 143 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES MACHINES ASYNCHRONES DESTINEES A LA TRACTION written by KWANG SOO.. KIM and published by . This book was released on 1993 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES TRAVAUX PRESENTES DANS CETTE THESE SONT CONSACRES A DES ETUDES DE LA STABILITE ET DES LOIS DE COMMANDE D'UN SYSTEME ASYNCHRONE DE TRACTION FERROVIAIRE. LA STABILITE EN BOUCLE OUVERTE EST ETUDIEE PAR SIMULATION ET PAR METHODE DES PETITES PERTURBATIONS. DEUX TYPES DE COMMANDE QUI PEUVENT ASSURER LA STABILITE SONT PROPOSES
Author : Sofien Hajji
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 110 pages
Book Rating : 4.:/5 (799 download)
Download or read book Modélisation, observation et commande de la machine asynchrone written by Sofien Hajji and published by . This book was released on 2009 with total page 110 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.
Author : Edouard Laroche (professeur).)
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 0 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Méthodologies multimodèles pour l'identification et la commande robuste de la machine asynchrone written by Edouard Laroche (professeur).) and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Kada Dakhouche
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ISBN 13 :
Total Pages : 146 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Commande vectorielle numérique de machine asynchrone written by Kada Dakhouche and published by . This book was released on 1990 with total page 146 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE ON FAIT LE POINT SUR LES ACTIONNEURS DEJA ETUDIES: MACHINES A C.C. ET MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS, POUR POUVOIR SITUER LE TRAVAIL ENTAME CONCERNANT LA COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE A CAGE. ENSUITE NOUS EXPOSONS UNE MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE ET NOUS PROPOSONS UN NOUVEAU SCHEMA EQUIVALENT DIT A F.E.M. LIEES QUI EST VALABLE EN REGIME PERMANENT ET EN REGIME DYNAMIQUE. C'EST CE MODELE QUI NOUS SERVIRA DE MODELE DE REFERENCE POUR LE RESTE DE L'ETUDE. LA THEORIE TRES COMPLETE DE LA COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE ASYNCHRONE EST PRESENTEE EN CHAPITRE III. UN PROGRAMME DE SIMULATION DE L'ENSEMBLE MACHINE COMMANDE VECTORIELLE A ETE CONCU POUR TESTER DIFFERENTES STRUCTURES DE COMMANDE AVEC CHOIX MODULAIRE DES DIFFERENTES FONCTIONS UTILISEES ET POSSIBILITES DE CHOIX DES PERIODES D'EXECUTION DE CES FONCTIONS. DES SIMULATIONS ONT ETE EFFECTUEES NOTAMMENT LA VARIATION DE PARAMETRES. ENSUITE UN BANC D'ESSAI COMPLETEMENT NUMERIQUE A ETE PRESENTE AVEC ANALYSE FONCTIONNELLE DES DIFFERENTES TACHES. LES REGULATIONS DE COURANTS ET DE VITESSE ONT ETE INSTALLEES DONT LES RESULTATS SONT COMPARES AUX SIMULATIONS. L'ENSEMBLE: PROGRAMME DE SIMULATION ET LE BANC D'ESSAI POURRA ETRE EXPLOITE PAR LES ELEVES INGENIEURS DE L'ECOLE
Author : Edouard Laroche (professeur).)
Publisher :
ISBN 13 :
Total Pages : 189 pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Méthodologies multimodèles pour l'identification et la commande robuste de la machine asynchrone written by Edouard Laroche (professeur).) and published by . This book was released on 2000 with total page 189 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CONNAITRE LES ERREURS DE MODELISATION PERMET D'ABOUTIR A DES COMMANDES A LA FOIS ROBUSTES ET PERFORMANTES. AU COURS DES DIFFERENTES ETAPES D'ANALYSE DE L'IDENTIFICATION, D'ANALYSE DES ERREURS DE MODELISATION, DE SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE ET D'ANALYSE DE LEUR ROBUSTESSE, IL EST APPARU JUDICIEUX D'UTILISER PLUSIEURS MODELES DE MANIERE COMBINEE. L'IDENTIFICATION DE MODELES DYNAMIQUES EST ETUDIEE ET REALISEE A PARTIR DE MESURES EN REGIME PERMANENT SINUSOIDAL. L'IDENTIFICATION SIMULTANEE D'UNE CARACTERISTIQUE DE SATURATION, DES PERTES FER ET DE LA REPARTITION DES FUITES ENTRE LE STATOR ET LE ROTOR EST DISCUTEE. LES DIFFERENTS MODELES PERMETTENT D'ENVISAGER UNE ANALYSE DES BIAIS, SUR LES VALEURS DES PARAMETRES, PRODUITS PAR L'OMISSION D'UN PHENOMENE DANS LE MODELE D'IDENTIFICATION. UNE TELLE ETUDE A PU METTRE EN EVIDENCE L'IMPACT DES PERTES FER SUR LES VALEURS ESTIMEES DES PARAMETRES. UNE ANALYSE SYSTEMATIQUE DES ERREURS DE MODELISATION D'UNE MACHINE ASYNCHRONE ALIMENTEE PAR UN ONDULEUR COMMANDE EN MLI EST MENEE. LES ERREURS SONT MISES SOUS FORME DE BRUIT D'ETAT ET EXPRIMEES EN COMPARANT LE MODELE NOMINAL A UN ENSEMBLE DE MODELES PLUS COMPLEXES. LES VARIATIONS DES VALEURS DES PARAMETRES, LIEES PRINCIPALEMENT A LA SATURATION MAGNETIQUE ET A L'EFFET THERMIQUE, ENTRAINE LES ERREURS PREPONDERANTES. UNE METHODE SYSTEMATIQUE DE REGLAGE D'UN FILTRE DE KALMAN EST DEDUITE. DES COMMANDES ROBUSTES DE POSITION DE CHARGES MECANIQUES ACTIONNEES PAR LA MACHINE COMMANDEE PAR ORIENTATION DU FLUX ROTORIQUE SONT ETUDIEES. LA VALEUR ESTIMEE DU COUPLE MOTEUR, ET DONC AUSSI LA QUALITE DU CONTROLE DU COUPLE, DEPEND DES PARAMETRES ROTORIQUE. DANS LE CAS D'ERREURS SUR CES PARAMETRES, LA BOUCLE EXTERNE DE POSITION PEUT ETRE DESTABILISEE. NOUS ENVISAGEONS 2 CHARGE : AVEC ACCOUPLEMENT RIGIDE, OU UNE METHODE DE PLACEMENT DE POLES MULTIMODELES EST DONNEE, ET AVEC ACCOUPLEMENT SOUPLE, OU LE CORRECTEUR EST SYNTHETISEE PAR LOOP-SHAPING. UNE -ANALYSE EST MENEE DE MANIERE A GARANTIR LA ROBUSTESSE.
Author : Gérard-André Capolino
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ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (489 download)
Download or read book Contribution à la modélisation et à la simulation des machines asynchrones monophasées à condensateur written by Gérard-André Capolino and published by . This book was released on 1987 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Cédric Darengosse
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ISBN 13 :
Total Pages : pages
Book Rating : 4.:/5 (493 download)
Download or read book Contribution à la commande robuste des dispositifs électriques written by Cédric Darengosse and published by . This book was released on 2001 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Author : Emmanuel Delmotte
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ISBN 13 :
Total Pages : 34 pages
Book Rating : 4.:/5 (49 download)
Download or read book Observateur robuste de flux pour la commande vectorielle d'une machine asynchrone written by Emmanuel Delmotte and published by . This book was released on 1997 with total page 34 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans un environnement d'electronique et de commande, la machine asynchrone presente des comportements non lineaires induisant notamment une mauvaise reconstitution du flux. Afin de les prendre en compte, nous proposons l'utilisation d'un observateur deterministe du flux.. Dans un premier chapitre, a l'aide du graphe informationnel causal, nous presentons l'interet du controle vectoriel, ainsi que le probleme de la reconstitution du flux lie au comportement non lineaire de la machine. Le second chapitre propose une solution : par une etude de sensibilite en regime permanent, le gain d'un observateur deterministe de flux est determine de facon a minimiser l'erreur de reconstitution, en presence d'erreurs sur les parametres, et surtout en tenant compte de l'influence de la periode d'echantillonnage. Le troisieme chapitre presente les resultats de l'etude precedente pour des variations des parametres suivants : mutuelle cyclique, resistance rotorique et resistance statorique. Ceci est egalement effectue pour differentes periodes d'echantillonnage. Cette etude est validee par une simulation en regime dynamique. Le quatrieme chapitre presente la description d'un formalisme de modelisation en vue de la realisation pratique de la commande vectorielle de la machine asynchrone. Il se conclut par des tests experimentaux ; ceux-ci confirment la theorie en mettant en avant un autre avantage de l'observateur : une amelioration notable de la dynamique de vitesse en presence d'erreurs sur certains parametres.
