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Simulation Du Mouvement Dentree Dans Un Vehicule Automobile
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Book Synopsis Simulation du mouvement d'entrée dans un véhicule automobile by : Mathieu Lempereur
Download or read book Simulation du mouvement d'entrée dans un véhicule automobile written by Mathieu Lempereur and published by . This book was released on 2006 with total page 235 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de recherche vise à simuler le mouvement d'entrée des membres inférieurs et du tronc pour des sujets d'anthropométrie variable dans un habitacle fixe. La démarche proposée pour résoudre ce problème complexe se décline en 4 étapes. La première étape consiste à construire une base de mouvements " cohérents ". Pour cela, les angles articulaires estimés lors de l'entrée dans un véhicule sont corrigés de façon à faire suivre aux pieds, après reconstruction du mouvement, leurs trajectoires expérimentales. Dans la seconde étape, les mouvements d'entrée dans un véhicule automobile sont analysés afin d'identifier et de caractériser des classes de mouvements. Chaque classe est alors représentée par un sujet caractéristique. La troisième étape exploite cette connaissance sur le mouvement afin de modéliser une " partie " du mouvement à simuler. Cette partie regroupe les trajectoires tridimensionnelles des pieds et du centre de masse du tronc, ainsi que l'orientation spatiale du tronc qui peuvent ainsi être simulées pour un nouveau sujet. Enfin, sur cette base, la dernière étape consiste à déterminer par cinématique inverse l'évolution des angles articulaires permettant l'animation du modèle squelettique. Des mouvements d'entrée dans un véhicule automobile ont été simulés pour les sujets caractéristiques et d'autres sujets de la base de mouvements. La comparaison avec les mouvements mesurés montre une bonne similarité, qui néanmoins se dégrade avec l'éloignement du sujet / sujet caractéristique. Des simulations de sujets fictifs montrent enfin les limites de l'outil développé.
Book Synopsis Modélisation, analyse et simulation du mouvement d'entrée dans des véhicules automobiles à géométrie variable by : Mohand Ouidir Ait El Menceur
Download or read book Modélisation, analyse et simulation du mouvement d'entrée dans des véhicules automobiles à géométrie variable written by Mohand Ouidir Ait El Menceur and published by . This book was released on 2009 with total page 309 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La difficulté éprouvée pour monter ou descendre d’un véhicule automobile peut amener les personnes âgées et/ou ayants des déficiences motrices à ne plus utiliser leur véhicule. Les constructeurs automobiles l’ont compris et s’intéressent aujourd’hui à ces populations vieillissantes et/ou déficientes sujettes à des troubles de l’appareil locomoteur ainsi qu’à ce geste complexe nécessitant une coordination précise des mouvements articulaires du corps humain. Une alternative pour comprendre et prévoir ce mouvement est d’utiliser la simulation numérique. Les travaux réalisés s’inscrivent dans ce contexte et portent sur la simulation cinématique du mouvement d’entrée d’un humanoïde de synthèse (constitué d’une tête, d’un tronc, d’un bassin et des membres inférieurs) dans des véhicules de dimensions variables à partir de données réelles issues de l’expérimentation. Pour résoudre ce problème « complexe », nous proposons une démarche méthodologique en trois étapes. Une première étape porte sur la constitution d’une base de mouvements dits « exploitables » issues de l’expérimentation menée sur deux véhicules de géométrie distinctes. Ces mouvements « exploitables » sont le résultat de traitements numériques appliqués aux mouvements d’entrée mesurés. Ces traitements permettent, entre autres, d’adapter les angles articulaires mesurés à l’humanoïde de synthèse retenu afin d’éviter d’éventuelles collisions avec l’habitacle qui n’auraient pas été constatées lors des expérimentations. Une deuxième étape porte sur l’analyse et l’identification de manière automatique des stratégies d’entrée dans un véhicule automobile. Cette étape procède en quatre phases à l’issu desquelles 2 stratégies ainsi que 6 sous stratégies du mouvement d’entrée sont identifiées. Une troisième étape, constituée de 4 phases également, utilise les acquis issus des étapes 1 et 2 pour simuler un mouvement d’entrée d’un sujet de la base adoptant une sous stratégie donnée dans un véhicule de géométrie différente. La simulation du mouvement d’entrée d’un même sujet dans un autre véhicule relève d’un problème de cinématique inverse résolu par une programmation non linéaire avec contraintes. Des simulations, impliquant des personnes âgées et/ou ayants des prothèses, permettent de valider la démarche proposée pour les deux stratégies d’entrée. Malgré les différences avec les mouvements mesurés, les mouvements simulés sont conformes aux sous stratégies adoptées par les sujets lors des expérimentations. De plus, les simulations réalisées permettent d’expliquer en partie les changements de stratégie opérés par certains sujets, lors des expérimentations, suite au changement de véhicule automobile. Enfin, des simulations sur des véhicules fictifs montrent les limites de l’outil de simulation développé.Ce travail ouvre plusieurs perspectives de recherches tant concernant l’amélioration de la simulation, en considérant par exemple les différences intra- individuelles des sujets ou encore la dynamique du mouvement, que l’élaboration de nouveaux indices ergonomiques afin d’estimer l’inconfort associé aux mouvements simulés.
Book Synopsis Simulateur de conduite by : Lamri Nehaoua
Download or read book Simulateur de conduite written by Lamri Nehaoua and published by ISTE Group. This book was released on 2014-03-01 with total page 127 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Un simulateur de conduite est un outil de formation et d’entrainement qui reproduit dans un contexte artificiel une situation de conduite réelle d'un véhicule automobile. Le nombre des utilisateurs ayant recours à ce type d'outil ne cesse d'augmenter. L'objectif premier des constructeurs automobiles est de tester l'interaction véhicule-conducteur afin d'évaluer l'impact sur la conduite de nouveaux dispositifs intégrés au véhicule et les réactions de ces dispositifs aux différentes manœuvres du conducteur. Pendant la conduite d'un véhicule automobile ou d’un deux-roues motorisé, les sources d'informations qui permettent au conducteur de suivre une piste donnée et de contrôler son véhicule sont variées. L'objectif de la simulation de conduite est donc de fournir une illusion de mouvement propre, en cohérence avec les informations réelles, sur un véhicule entièrement virtuel, à l'exception des organes de commande (guidon, accélérateur, frein, etc.). Cette illusion est un phénomène complexe qui met en jeu les capteurs proprioceptifs de l'être humain, et notamment les systèmes visuel, kinesthésique et vestibulaire.
Book Synopsis Digital Human Modeling by : Vincent D. Duffy
Download or read book Digital Human Modeling written by Vincent D. Duffy and published by Springer. This book was released on 2007-08-24 with total page 1083 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book constitutes the refereed proceedings of the First International Conference on Digital Human Modeling, DHM 2007, held in Beijing, China in July 2007. The papers thoroughly cover the thematic area of digital human modeling, addressing the following major topics: shape and movement modeling and anthropometry, building and applying virtual humans, medical and rehabilitation applications, as well as industrial and ergonomic applications.
Book Synopsis Analyse du mouvement d'accessibilité au poste de conduite d'une automobile en vue de la simulation by : Élodie Chateauroux
Download or read book Analyse du mouvement d'accessibilité au poste de conduite d'une automobile en vue de la simulation written by Élodie Chateauroux and published by . This book was released on 2009 with total page 241 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette étude se place dans le contexte des mannequins numériques utilisés, dés les premières phases de conception, pour tester l’ergonomie d’environnements comme un véhicule automobile. Ces nouveaux outils ne tiennent pas encore compte du vieillissement dans la population. Les mouvements d’entrée et de sortie sont des mouvements complexes particulièrement problématiques pour les seniors. Cette thèse a pour but d’analyser les mouvements d’accessibilités de personnes âgées pour 1/ mieux comprendre leurs difficultés, 2/ pouvoir simuler ces mouvements au moyen d’un mannequin numérique. Dix huit sujets âgés et 7 sujets jeunes ont participés aux expérimentations. Des mouvements d’entrée et de sortie de quatre véhicules ont été capturés et les notes d’inconfort sont recueillies par un questionnaire. De plus, les effets du vieillissement sont différents d’une personne à l’autre, les sujets âgés ont donc passé une série de tests dans le but d’évaluer leurs capacités fonctionnelles. Ces tests sont utilisés pour définir 3 groupes de sujets : ceux qui ont un problème fonctionnel, ceux qui ont des capacités « médiocres » et ceux qui ont de bonnes capacités fonctionnelles. Les mouvements d’entrée et de sortie sont analysés par le biais des interactions entre le sujet et l’environnement dans le but de définir les contraintes liées à la géométrie du véhicule. Deux grandes stratégies sont observées pour les mouvements d’entrée et pour ceux de sortie. Les stratégies d’entrée et sortie « S’Assoit D’abord » et « Deux Jambes Ensemble » ont tendance à être utilisées par des personnes ayant des problèmes fonctionnels. Les stratégies « Jambe Droite la Première » et « Jambe Gauche la Première » sont respectivement les stratégies d’entrée et de sortie les plus observées quelles que soient les capacités fonctionnelles. Ces mouvements sont découpés en phases pour lesquelles des sous-stratégies sont définies. Les interactions entre les mains et l’environnement semblent jouer un rôle très important. Des mécanismes de compensation sont observés dans les mouvements des personnes ayant des problèmes fonctionnels. Les questionnaires d’inconfort montrent que les personnes âgées rencontrent plus de problèmes en sortant qu’en entrant dans les véhicules. Les notes d’inconfort sont influencées par les capacités fonctionnelles des sujets mais les résultats sont très hétérogènes. Une explication proposée est que ces notes reflètent essentiellement les préférences des sujets en termes d’accessibilité automobile. Un examinateur extérieur serait donc mieux à même d’évaluer les difficultés des personnes âgées. Les mouvements capturés sont structurés dans des bases de données dans le but de simuler les mouvements d’accessibilité de personnes âgées à l’aide du logiciel RPx.
Author :Louis Gagnon (Spécialiste en dynamique et aérodynamique des véhicules terrestres) Publisher : ISBN 13 : Total Pages :196 pages Book Rating :4.:/5 (113 download)
Book Synopsis Calcul de la résistance aérodynamique d'un véhicule muni de pièces en mouvement by : Louis Gagnon (Spécialiste en dynamique et aérodynamique des véhicules terrestres)
Download or read book Calcul de la résistance aérodynamique d'un véhicule muni de pièces en mouvement written by Louis Gagnon (Spécialiste en dynamique et aérodynamique des véhicules terrestres) and published by . This book was released on 2010 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire documente la recherche sur l'ajout d'une pièce mobile à un modèle de voiture dont le but consiste à capturer de l'énergie de l'écoulement perturbé par le véhicule. Le but général est de réduire l'énergie requise par un véhicule afin de contrer les forces aérodynamiques qui travaillent sur celui-ci lorsqu'il est en mouvement. Le premier objectif du projet a été de modéliser numériquement l'écoulement sur le corps Ahmed et de valider ces résultats. Ensuite, une analyse numérique bidimensionnelle du corps Ahmed est faite en utilisant un modèle de turbulence k-w-SST disponible dans le logiciel OpenFOAM (OF). L'analyse est ensuite modifiée pour inclure une roue à aubes qui capture l'énergie de la vorticité qui se trouve derrière le véhicule. La roue à aubes est modélisée en utilisant une "General Grid Interface" (GGI) et l'énergie capturée est mesurée à l'aide des bibliothèques de forces disponibles dans le logiciel OF. La génération d'énergie atteint 16.1 watts pour les meilleures conditions. On trouve aussi comme effet secondaire une réduction de traînée qui atteint 8.2%. La plupart des simulations sont effectuées en parallèle sur un ordinateur à deux processeurs. Un maillage comprenant 30 000 cellules est utilisé. Les valeurs de y+ sur les parois du véhicule varient entre 60 et 500 pour les simulations avec roue à aubes. Des essais sont effectués pour des vitesses angulaires constantes et variables. L'écoulement atteint en général une stabilité, en moyenne, après 0.2 à 0.3 secondes. Le corps Ahmed est soumis à un écoulement qui se déplace à 60 m/s et cette vitesse est utilisée pour trouver la demande énergétique du véhicule soumis au coefficient de traînée calculé. Les résultats démontrent qu'il y a un certain intervalle de vitesses angulaires qui génère les quantités d'énergie les plus importantes ; cet intervalle est relié à la vitesse angulaire du tourbillon dans lequel la roue à aubes se trouve. La roue à aubes doit être située dans la bulle de séparation arrière du véhicule afin d'éviter d'augmenter la traînée en la plaçant dans l'écoulement non-perturbé. Un algorithme permettant de réguler l'énergie capturée de la roue à aubes en fonction des forces appliquées sur celle-ci est présentement en développement ; il permettra d'atténuer les fluctuations cycliques d'énergie capturée. Dans une application pratique, l'énergie capturée serait convertie en électricité et aurait le double avantage de permettre à un moteur électrique de réguler la vitesse angulaire de la roue en fonction de mesures ou de calculs et d'envoyer l'énergie générée directement à un système de batteries embarqué tel que l'on retrouve dans les véhicules hybrides de nos jours. Le système de roue à aubes aurait son impact le plus important sur des véhicules qui servent majoritairement à de la conduite sur autoroute car c'est là que les forces aérodynamiques atteignent leur intensité maximale.
Book Synopsis Calcul de la résistance aérodynamique d'un véhicule muni de pièces en mouvement by :
Download or read book Calcul de la résistance aérodynamique d'un véhicule muni de pièces en mouvement written by and published by . This book was released on 2004 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Analyse du mouvement d'entrée au véhicule en vue de l'étude de l'inconfort by : Abdelkrim Hadim
Download or read book Analyse du mouvement d'entrée au véhicule en vue de l'étude de l'inconfort written by Abdelkrim Hadim and published by . This book was released on 2004 with total page 326 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le projet de recherche initié par les constructeurs PSA PEUGEOT-CITROEN et RENAULT en collaboration avec le Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines de Valenciennes (L.A.M.I.H) a pour objectif final de caractériser l'inconfort au cours du mouvement d'entrée et sortie dans un véhicule. Les causes de l'inconfort doivent être identifiées, dès l'étape de maquette virtuelle. Dans une première étape et dans le cadre de cette thèse, nous analysons le mouvement d'entrée dans un véhicule automobile. Nous nous intéressons à deux problématiques en particulier. La première est l'étude temporelle du mouvement, qui a pour but la définition d'un découpage du mouvement d'entrée au véhicule en différentes phases. Ces phases mettent en évidence les interactions ente les différents segments corporels et les éléments du véhicule. La deuxième problématique est l'analyse des distances de passage existantes entres les différentes parties du corps et les éléments géométriques du véhicule au cours du mouvement. Cela apportera des éléments pour la modélisation de l'interaction utilisateurs / véhicule.
Download or read book Rail International written by and published by . This book was released on 1989 with total page 506 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Simulacra and Simulation by : Jean Baudrillard
Download or read book Simulacra and Simulation written by Jean Baudrillard and published by University of Michigan Press. This book was released on 1994 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Develops a theory of contemporary culture that relies on displacing economic notions of cultural production with notions of cultural expenditure. This book represents an effort to rethink cultural theory from the perspective of a concept of cultural materialism, one that radically redefines postmodern formulations of the body.
Book Synopsis European Journal of Mechanical Engineering by :
Download or read book European Journal of Mechanical Engineering written by and published by . This book was released on 1993 with total page 502 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis 1989 2nd European Conference on Architecture by : T.C. Steemers
Download or read book 1989 2nd European Conference on Architecture written by T.C. Steemers and published by Springer. This book was released on 1990-04-30 with total page 708 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Proceedings of an International Conference held at Paris, France, December 4-8, 1989
Book Synopsis Autonomous Driving by : Andreas Herrmann
Download or read book Autonomous Driving written by Andreas Herrmann and published by Emerald Group Publishing. This book was released on 2018-03-26 with total page 460 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The technology and engineering behind autonomous driving is advancing at pace. This book presents the latest technical advances and the economic, environmental and social impact driverless cars will have on individuals and the automotive industry.
Author :G. B. Williams (B.Sc.C.E.) Publisher :Hull, Quebec : Task Force Review Committee on Crash Protection for Infant-Child Passengers ISBN 13 : Total Pages :118 pages Book Rating :4.3/5 (91 download)
Book Synopsis Task Force Report to the Minister of Consumer and Corporate Affairs Canada on Crash Protection for Infant and Child Passengers in Motor Vehicles by : G. B. Williams (B.Sc.C.E.)
Download or read book Task Force Report to the Minister of Consumer and Corporate Affairs Canada on Crash Protection for Infant and Child Passengers in Motor Vehicles written by G. B. Williams (B.Sc.C.E.) and published by Hull, Quebec : Task Force Review Committee on Crash Protection for Infant-Child Passengers. This book was released on 1980 with total page 118 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis The Violence of Modernity by : Debarati Sanyal
Download or read book The Violence of Modernity written by Debarati Sanyal and published by JHU Press. This book was released on 2020-03-03 with total page 289 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The Violence of Modernity turns to Charles Baudelaire, one of the most canonical figures of literary modernism, in order to reclaim an aesthetic legacy for ethical inquiry and historical critique. Works of modern literature are commonly theorized as symptomatic responses to the trauma of history. In a climate that tends to privilege crisis over critique, Debarati Sanyal argues that it is urgent to rethink literary experience in terms that recall its contestatory potential. Examining Baudelaire's poems afresh, she shifts the focus of critical attention toward an account of modernism as an active engagement with violence, specifically the violence of history in nineteenth-century France. Sanyal analyzes a literary current that uses the traditional hallmarks of modernism—irony, intertextuality, self-reflexivity, and formalism—to challenge the historical violence of modernity. Baudelaire and the committed ironists writing in his wake teach us how to read and resist the violence of history, and thereby to challenge the melancholy tenor of our contemporary "wound culture." In a series of provocative readings, Sanyal presents Baudelaire's poetry as an aesthetic form that contests historical violence through rhetorical strategies of complicity, counterviolence, and critique. The book develops a new account of Baudelaire's significance as a modernist by dislodging him both from his traditional status as a practitioner of "art for art's sake" and from his more recent incarnation as the poet of trauma. Following her extended analysis of Baudelaire's poetry, Sanyal in later chapters considers a number of authors influenced by his strategies—including Rachilde, Virginie Despentes, Albert Camus, and Jean-Paul Sartre—to examine the relevance of their interventions for our current climate of trauma and terror. The result is a study that underscores how Baudelaire's legacy continues to energize literary engagements with the violence of modernity.
Download or read book Painted Love written by Hollis Clayson and published by Getty Publications. This book was released on 2003-10-30 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In this engrossing book, Hollis Clayson provides the first description and analysis of French artistic interest in women prostitutes, examining how the subject was treated in the art of the 1870s and 1880s by such avant-garde painters as Cézanne, Degas, Manet, and Renoir, as well as by the academic and low-brow painters who were their contemporaries. Clayson not only illuminates the imagery of prostitution-with its contradictory connotations of disgust and fascination-but also tackles the issues and problems relevant to women and men in a patriarchal society. She discusses the conspicuous sexual commerce during this era and the resulting public panic about the deterioration of social life and civilized mores. She describes the system that evolved out of regulating prostitutes and the subsequent rise of clandestine prostitutes who escaped police regulation and who were condemned both for blurring social boundaries and for spreading sexual licentiousness among their moral and social superiors. Clayson argues that the subject of covert prostitution was especially attractive to vanguard painters because it exemplified the commercialization and the ambiguity of modern life.
Book Synopsis Memory-based Human Motion Simulation by : Woojin Park
Download or read book Memory-based Human Motion Simulation written by Woojin Park and published by . This book was released on 2003 with total page 310 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
