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Problemes De Commande Et Dobservation En Dynamique Des Vehicules
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Book Synopsis Problèmes de commande et d'observation en dynamique des véhicules by : Hatem Cherouat
Download or read book Problèmes de commande et d'observation en dynamique des véhicules written by Hatem Cherouat and published by . This book was released on 2007 with total page 133 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les principaux axes de recherche de cette thèse concernent la synthèse d'observateurs et de commandes pour un système dynamique qui décrit le comportement du châssis. Les régulateurs actuellement en usage dans ce domaine ont un caractère local ce qui diminue leurs performances et fait de l’interaction entre leurs effets une source potentielle d'instabilité. Une des solutions à ce problème est l'intégration des contrôleurs. Dans ce travail, une architecture de supervision globale à 3 niveaux est proposée. Elle utilise les deux actionneurs que sont le freinage et le braquage. La première couche du superviseur est dédiée à l'observation de la vitesse latérale et de la vitesse de lacet ainsi qu'à l'estimation de la vitesse longitudinale. La seconde est consacrée à la synthèse de différents régulateurs des trois variables du châssis (la vitesse de lacet et les vitesses latérale et longitudinale). Les commandes utilisées dans cette partie sont l'angle de braquage et le moment créé par les efforts longitudinaux. La dernière couche du superviseur est consacrée à la distribution des efforts longitudinaux sur les quatre actionneurs et la détermination des couples nécessaires à leur réalisation.
Book Synopsis SUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DE VEHICULES AUTOMOBILES by : RICARDO AMBROCIO.. RAMIREZ MENDOZA
Download or read book SUR LA MODELISATION ET LA COMMANDE DE VEHICULES AUTOMOBILES written by RICARDO AMBROCIO.. RAMIREZ MENDOZA and published by . This book was released on 1997 with total page 251 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE CONCERNE L'APPLICATION DES TECHNIQUES DE L'AUTOMATIQUE AU DOMAINE AUTOMOBILE. NOUS AVONS ABORDE PLUS PARTICULIEREMENT LES PROBLEMES DE MODELISATION ET DE COMMANDE. LE TRAVAIL EST ORGANISE EN DEUX PARTIES : LA PREMIERE EST DEDIEE A UN CERTAIN NOMBRE D'ASPECTS DE MODELISATION. UNE TELLE MODELISATION PEUT ETRE EFFECTUEE EN DIFFERENTS SOUS-ENSEMBLES ET/OU REPRESENTEE PAR DES MODELES PLUS OU MOINS COMPLIQUES. LES INDICATEURS PLUS SOUVENT EMPLOYES DANS LA LITTERATURE POUR EVALUER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES VEHICULES, EN TERMES DE PERFORMANCE, TENUE DE ROUTE ET CONFORT SONT ANALYSES. LA DEUXIEME PARTIE DE LA THESE MET EN EVIDENCE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE INTERESSANTS POUR AMELIORER LE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES VEHICULES. NOUS PRESENTONS ENSUITE, EN VUE DE L'APPLICATION AU VEHICULE, UNE METHODOLOGIE DE COMMANDE ROBUSTE ET/OU ADAPTIVE DEVELOPPEE AU LABORATOIRE D'AUTOMATIQUE DE GRENOBLE. CETTE METHODOLOGIE EST ENSUITE APPLIQUEE AU PROBLEME DE LA CONDUITE AUTOMATIQUE DE VEHICULE, OU SEUL L'ECART LATERAL, VEHICULE-TRAJECTOIRE, EST UTILISE COMME RETOUR D'INFORMATION. POUR SIMULER LE COMPORTEMENT DU VEHICULE, UN MODELE COMPLET NON LINEAIRE EST UTILISE.
Book Synopsis Sur la modélisation et la commande des véhicules automobiles by : Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza
Download or read book Sur la modélisation et la commande des véhicules automobiles written by Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza and published by . This book was released on 2014 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse concerne l'application des techniques de l'automatique au domaine automobile. Nous avons abordé plus particulièrement les problèmes de modélisation et de commande. Le travail est organisé en deux parties : la première est dédiée à un certain nombre d'aspects de modélisation. Une telle modélisation peut être effectuée en différents sous-ensembles et/ou représentée par des modèles plus ou moins compliqués. Les indicateurs plus souvent employés dans la littérature pour évaluer le comportement dynamique des véhicules, en terme de performance, tenue de route et confort sont analysés. La deuxième partie de la thèse met en évidence quelques problèmes de commande intéressants pour améliorer le comportement dynamiques des véhicules. Nous présentons ensuite, en vue de l'application au véhicule, une méthodologie de commande robuste et/ou adaptative développée au laboratoire d'automatique de Grenoble. Cette méthodologie est ensuite appliquée au problème de conduite automatique de véhicule, ou seul l'écart latéral, véhicule-trajectoire, est utilisé comme retour d'information. Pour simuler le comportement du véhicule, un modèle complet non linéaire est utilisé
Book Synopsis Modélisation, observation et commande de systèmes dynamiques hybrides by : Mehdi Gati
Download or read book Modélisation, observation et commande de systèmes dynamiques hybrides written by Mehdi Gati and published by . This book was released on 2006 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans cette thèse, on s'est intéressé à la modélisation et à la commande de systèmes dynamiques hybrides. Plus particulièrement, nous nous sommes intéressés à deux phénomènes, les à coups d'accélération longitudinale du véhicule en rapport engagé et la combustion homogène.Les à-coups d'accélération sont les variations brusques de l'accélération véhicule engendrées par une forte variation du couple moteur. Pour la compensation des à-coups, nous avons développé un modèle de chaîne cinématique d'un véhicule dans lequel nous avons intégré tous les éléments mécaniques contribuant à l'apparition du phénomène. Le modèle de chaîne développé est un modèle dynamique affine par morceaux à cause des jeux présent dans le système. Nous avons appliqué une commande prédictive qui tient compte des non linéarités de ce système, et nous avons comparé ses performances avec une commande linéaire classique. Nous avons aussi appliqué les techniques d'estimation d'état que nous avons développées dans la partie théorique de la thèse. Le deuxième phénomène étudié était la combustion homogène. Avec cetype de combustion, l'élévation de la température des gaz à l'intérieur de la chambre de combustion présente un comportement hybride. Dans cette thèse nous présentons un modèle réduit de combustion homogène que nous avons validé grâce à des essais réalisés sur banc moteur. De ce modèle nous avons dérivé un second modèle, hybride, qui présente l'avantage d'être simple à calibrer et qui se prête bien pour des problématiques de commande et/ou d'estimation d'état.
Book Synopsis Contribution à la modélisation et à la commande de la dynamique du véhicule by : Younès Abbassi
Download or read book Contribution à la modélisation et à la commande de la dynamique du véhicule written by Younès Abbassi and published by . This book was released on 2007 with total page 215 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté s'inscrit dans la problématique de modélisation et de commande de la dynamique d'un véhicule automobile associant études théoriques et simulations numériques. L'originalité de ce travail consiste à utiliser les énergies développées par le véhicule et la fonction de dissipation de Rayleigh pour une modélisation globale de sa dynamique. Le modèle global, ainsi obtenu, est ensuite simplifié pour faciliter la synthèse des lois de commande aussi bien avec une approche linéaire que non linéaire. La premère partie de la thèse est dédiée à la modélisation globale de la dynamique du véhicule en utilisant le formalisme complet de Lagrange. Le modèle complet obtenu est de 20 degrés de liberté. Il tient compte du comportement des différentes parties composant le véhicule. Le but de cette modélisation est de disposer d'un modèle capable de décrire et d'évaluer le comportement non linéaire du véhicule dans des différentes situations délicates. Par exemple, le freinage ou l'accélération dans un virage. La deuxième partie de la thèse a été consaccrée particulièrement au problème de la synthèse des lois de commandes stabilisantes par rétroaction et le suivi de trajectoire. Les modèles considérés sont ceux établis dans la première partie. Ces modèles sont fortement non linéaires. Les stratégies de commande ont été conçues en tenant compte de ces non linéarités et sans aucun type de linéarisation.
Book Synopsis Commande multi-modèles tolérante aux défauts by : Mohammed Oudghiri
Download or read book Commande multi-modèles tolérante aux défauts written by Mohammed Oudghiri and published by . This book was released on 2008 with total page 183 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse traite la synthèse des méthodes de lois de commandes tolérantes aux défauts (FTC) pour le contrôle de la dynamique du châssis du véhicule automobile. Cette synthèse est basée sur l’approche multimodèle avec la formulation et la résolution des problèmes d’optimisation en utilisant les techniques LMI. La première partie est consacrée à la FTC passive : trois approches ont été proposées. La première concerne la synthèse d’une loi de commande multimodèle par retour d’état reconstruit. Les incertitudes dues aux erreurs de modélisation et aux variations paramétriques sont prises en compte. Les conditions de stabilité sont données sous forme Inégalités Matricielles Bilinéaires (BMI) avec la proposition d’un algorithme de résolution en deux étapes. La seconde approche traite la conception d’une loi de commande basée sur observateur avec le rejet des perturbations extérieures. Les conditions de stabilité sont données sous forme Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Ces deux approches ont été appliquées pour le contrôle de la dynamique latérale du véhicule automobile. La variation de l’état de la chaussée et la non disponibilité de la mesure de l’angle de glissement latéral du véhicule sont considérés. La troisième approche proposée est une loi de commande adaptative à mode glissant en vue du contrôle du taux de glissement longitudinal lors de l’opération de freinage d’un véhicule automobile. Cette loi de commande a été validée par une application réelle sur un prototype du système de freinage et d’anti-blocage ABS. La deuxième partie de notre travail a concerné la FTC active en s’appuyant sur les résultats développés dans la partie précédente. Trois stratégies de commandes actives tolérantes aux défauts capteurs ont été proposées. Elles ont été appliquées pour le contrôle de la dynamique latérale du véhicule automobile.
Book Synopsis Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile by : Mohamed Ouahi
Download or read book Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile written by Mohamed Ouahi and published by . This book was released on 2011 with total page 188 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables liées à l'état du véhicule et de son environnement. Après avoir présenté différentes modélisations du véhicule, différents observateurs d'état à entrées inconnues de systèmes linéaires et non linéaires sont exposés afin d'estimer des variables explicatives de la dynamique du véhicule.
Book Synopsis Your Mindful Compass by : Andrea Maloney Schara
Download or read book Your Mindful Compass written by Andrea Maloney Schara and published by . This book was released on 2013-12-01 with total page 318 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: "Your Mindful Compass" takes us behind the emotional curtain to see the mechanisms regulating individuals in social systems. There is great comfort and wisdom in knowing we can increase our awareness to manage the swift and ancient mechanisms of social control. We can gain greater flexibility by seeing how social controls work in systems from ants to humans. To be less controlled by others, we learn how emotional systems influence our relationship-oriented brain. People want to know what goes on in families that give rise to amazing leaders and/or terrorists. For the first time in history we can understand the systems in which we live. The social sciences have been accumulating knowledge since the early fifties as to how we are regulated by others. S. Milgram, S. Ashe, P. Zimbardo and J. Calhoun, detail the vulnerability to being duped and deceived and the difficulty of cooperating when values differ. Murray Bowen, M.D., the first researcher to observe several live-in families, for up to three years, at the National Institute of Mental Health. Describing how family members overly influence one another and distribute stress unevenly, Bowen described both how symptoms and family leaders emerge in highly stressed families. Our brain is not organized to automatically perceive that each family has an emotional system, fine-tuned by evolution and "valuing" its survival as a whole, as much as the survival of any individual. It is easier to see this emotional system function in ants or mice but not in humans. The emotional system is organized to snooker us humans: encouraging us to take sides, run away from others, to pressure others, to get sick, to blame others, and to have great difficulty in seeing our part in problems. It is hard to see that we become anxious, stressed out and even that we are difficult to deal with. But "thinking systems" can open the doors of perception, allowing us to experience the world in a different way. This book offers both coaching ideas and stories from leaders as to strategies to break out from social control by de-triangling, using paradoxes, reversals and other types of interruptions of highly linked emotional processes. Time is needed to think clearly about the automatic nature of the two against one triangle. Time and experience is required as we learn strategies to put two people together and get self outside the control of the system. In addition, it takes time to clarify and define one's principles, to know what "I" will or will not do and to be able to take a stand with others with whom we are very involved. The good news is that systems' thinking is possible for anyone. It is always possible for an individual to understand feelings and to integrate them with their more rational brains. In so doing, an individual increases his or her ability to communicate despite misunderstandings or even rejection from important others. The effort involved in creating your Mindful Compass enables us to perceive the relationship system without experiencing it's threats. The four points on the Mindful Compass are: 1) Action for Self, 2) Resistance to Forward Progress, 3) Knowledge of Social Systems and the 4) The Ability to Stand Alone. Each gives us a view of the process one enters when making an effort to define a self and build an emotional backbone. It is not easy to find our way through the social jungle. The ability to know emotional systems well enough to take a position for self and to become more differentiated is part of the natural way humans cope with pressure. Now people can use available knowledge to build an emotional backbone, by thoughtfully altering their part in the relationship system. No one knows how far one can go by making an effort to be more of a self-defined individual in relationships to others. Through increasing emotional maturity, we can find greater individual freedom at the same time that we increase our ability to cooperate and to be close to others.
Book Synopsis Port-Hamiltonian Systems Theory by : Schaft Van Der
Download or read book Port-Hamiltonian Systems Theory written by Schaft Van Der and published by . This book was released on 2014-06-13 with total page 230 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview provides a concise and easily accessible description of the foundations underpinning the subject and emphasizes novel developments in the field, which will be of interest to a broad range of researchers.
Book Synopsis New Trends in Physics Teaching by : Unesco
Download or read book New Trends in Physics Teaching written by Unesco and published by . This book was released on 1972 with total page 284 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Laws of the Markets by : Michel Callon
Download or read book Laws of the Markets written by Michel Callon and published by Wiley-Blackwell. This book was released on 1998-10-15 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: With the collapse of the planned economies of Eastern Europe, the market is extending its reach and at the same time claiming its universal applicability.
Book Synopsis Legal Translation and Court Interpreting: Ethical Values, Quality, Competence Training by : Annikki Liimatainen
Download or read book Legal Translation and Court Interpreting: Ethical Values, Quality, Competence Training written by Annikki Liimatainen and published by Frank & Timme GmbH. This book was released on 2017-10-24 with total page 398 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This multidisciplinary volume offers a systematic analysis of translation and interpreting as a means of guaranteeing equality under the law as well as global perspectives in legal translation and interpreting contexts. It offers insights into new research on • language policies and linguistic rights in multilingual communities • the role of the interpreter • accreditation of legal translators and interpreters • translator and interpreter education in multiple countries and • approaches to terms and tools for legal settings. The authors explore familiar problems with a view to developing new approaches to language justice by learning from researchers, trainers, practitioners and policy makers. By offering multiple methods and perspectives covering diverse contexts (e.g. in Austria, Belgium, England, Estonia, Finland, France, Germany, Hong Kong, Ireland, Norway, Poland), this volume is a welcome contribution to legal translation and interpreting studies scholars and practitioners alike, highlighting settings that have received limited attention, such as the linguistic rights of vulnerable populations, as well as practical solutions to methodological and terminological problems.
Book Synopsis Revue française d'automatique, informatique, recherche opérationnelle by :
Download or read book Revue française d'automatique, informatique, recherche opérationnelle written by and published by . This book was released on 1974 with total page 750 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Modern Enterprise Data Pipelines by : Mike Bachman
Download or read book Modern Enterprise Data Pipelines written by Mike Bachman and published by . This book was released on 2021-06-25 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A Dell Technologies perspective on today's data landscape and the key ingredients for planning a modern, distributed data pipeline for your multicloud data-driven enterprise
Book Synopsis Scientific and Technical Aerospace Reports by :
Download or read book Scientific and Technical Aerospace Reports written by and published by . This book was released on 1991 with total page 296 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Book Synopsis Mapping the Travel Behavior Genome by : Konstadinos G. Goulias
Download or read book Mapping the Travel Behavior Genome written by Konstadinos G. Goulias and published by . This book was released on 2019-10-26 with total page 734 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Mapping the Travel Behavior Genome covers the latest research on the biological, motivational, cognitive, situational, and dispositional factors that drive activity-travel behavior. Organized into three sections, Retrospective and Prospective Survey of Travel Behavior Research, New Research Methods and Findings, and Future Research, the chapters of this book provide evidence of progress made in the most recent years in four dimensions of the travel behavior genome. These dimensions are Substantive Problems, Theoretical and Conceptual Frameworks, Behavioral Measurement, and Behavioral Analysis. Including the movement of goods as well as the movement of people, the book shows how traveler values, norms, attitudes, perceptions, emotions, feelings, and constraints lead to observed behavior; how to design efficient infrastructure and services to meet tomorrow's needs for accessibility and mobility; how to assess equity and distributional justice; and how to assess and implement policies for improving sustainability and quality of life. Mapping the Travel Behavior Genome examines the paradigm shift toward more dynamic, user-centric, demand-responsive transport services, including the "sharing economy," mobility as a service, automation, and robotics. This volume provides research directions to answer behavioral questions emerging from these upheavals. Offers a wide variety of approaches from leading travel behavior researchers from around the world Provides a complete map of the methods, skills, and knowledge needed to work in travel behavior Describes the state of the art in travel behavior research, providing key directions for future research
Book Synopsis Zola and the Bourgeoisie by : Brian Nelson
Download or read book Zola and the Bourgeoisie written by Brian Nelson and published by Springer. This book was released on 1983-06-09 with total page 237 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
